水泵自动控制系统软件平台设计
矿山排水泵PLC自动控制系统设计
矿山排水泵PLC自动控制系统设计全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：矿山排水泵PLC自动控制系统设计随着我国矿山开采规模的不断扩大，矿山排水工作也变得愈发重要。
矿山排水泵是矿山排水工程中不可或缺的设备，其运行状态的稳定性和效率直接关系到矿山的正常生产和安全生产。
为了更好地对矿山排水泵进行控制和监测，提高其工作效率和可靠性，需要设计一套PLC自动控制系统来完成这一工作。
一、系统组成矿山排水泵PLC自动控制系统的组成主要包括：控制柜、PLC控制器、传感器、泵、通讯模块等。
1. 控制柜：用于安装PLC控制器、继电器、按钮开关等设备，提供对系统的集中控制与监控。
2. PLC控制器：作为系统的核心部件，负责控制泵的启停、调速等操作，以及与其他设备的通讯与数据交换。
3. 传感器：用于采集矿山排水泵及其相关设备的运行状态、工艺参数等信息，供PLC 控制器进行分析和判断。
4. 泵：作为执行部件，将PLC控制器发出的指令转化为相应的动作，完成排水泵的启停、调速等操作。
5. 通讯模块：与上层监控系统或者远程终端进行数据交换，实现对矿山排水泵PLC 自动控制系统的远程监控和操作。
二、系统功能1. 自动启停控制：实现排水泵的自动启停控制，根据矿井的水位变化，自动调节泵的启停状态，保持矿井内水位在安全范围内。
2. 变频调速控制：通过PLC控制器对排水泵进行变频调速控制，根据矿井的水位变化和排水需求，精确控制泵的转速，提高排水效率，降低能耗。
3. 故障诊断与报警：通过传感器采集泵的运行状态、电流、温度等参数，实时监测泵的运行情况，一旦出现异常，及时发出报警信号，并进行故障诊断。
5. 数据记录与分析：对矿山排水泵的运行数据进行记录和分析，为矿山排水工作提供数据支持，为设备维护和管理提供依据。
三、系统设计1. 控制策略：根据矿山的实际情况和排水需求，确定合理的控制策略，包括启停控制策略、变频调速策略、报警处理策略等。
2. PLC选型：选择适合矿山排水泵控制的PLC控制器，考虑其控制精度、速度、通讯能力等方面的性能指标，以及系统的可靠性和稳定性。
井下排水系统水泵自动化控制系统设计
2021年第2期2021年2月在煤矿生产作业中，井下水害作为不可避免的生产灾害，长期以来一直是威胁矿井生产安全的主要因素之一，严重的甚至还会造成人员伤亡[1]。
因此，加强对矿井水害问题的探究，在井下构建安全高效的排水系统，实现对井下水害的有效防治意义重大。
鉴于此，本次研究针对井下排水系统水泵自动化控制系统设计开展研究。
1井下排水系统模型分析图1为井下排水系统模型示意图。
图1中，H 2和H 1分别为井下储水仓高水位、低水位，m ；n 为水泵总数量；u (k )为水泵作业的决策向量；q (k )为涌水量同储水仓水位间的函数关系。
图1井下排水系统模型示意图u (k )表达式为：u (k )={u 1(k )，u 2(k )，u 3(k )，…，u n (k )}，(1)式(1)中，u 1(k )，u 2(k )，u 3(k )，…，u n (k )为第1，2，3，…，n 台水泵在k 时刻的状态。
u n (k )∈{0，1}，其中0代表水泵停止，1代表水泵启动。
q (k )表达式为：q (k )=KH (k )，(2)式(2)中，K 为常数；H (k )为储水仓水位，m 。
对于排水系统而言，其作业的目标就是将q (k )始终保持在H 1耀H 2区间内，而最佳状态则是q (k )无限接近低水位H 1，而控制的方法便是通过对u (k )进行调控，即对井下n 台作业水泵的启停进行操控。
而为了确保控制作业的精准性和最优化，除去在储水仓内设置最高和最低水位，还可进一步划分出极限水位、警戒水位。
2井下排水系统水泵自动化控制系统硬件设计2.1硬件构成图2为排水系统水泵自动化控制系统硬件构成示意图。
整个系统构成组件大体分为4个模块，分别是PLC CPU 模块、开关量处理模块、模拟量处理模块和通讯模块[2-3]。
其中，PLC CPU 控制模块由PLC 和多种拓展模块共同构成。
作业时，PLC 在收集到水泵控制所需的各个参数后，依照预设的水泵启停控制流程针对排水水泵进行逻辑控制，并同步将水泵运行系统信息、参数信息等汇总后通过以太网上传至人机界面或井下环网。
基于PLC抽水泵控制系统设计
摘要单幢次高层和高层建筑的高压供水区较多采用该种方案。
一般也需要设计有一座地下水池，通过两台水泵抽水送至高水箱，再由高位水箱向下供水至各用水点。
现在比较常用的水箱供水方式。
水泵控制柜采用最简单的电器元器件，如出现故障，普通的电工就能维修，而且元器件的费用也低。
再加上有高位水箱，不会造成一停电就停水，供水保障率高。
具有稳压作用，使冷热水系统水压保持平衡，方便洗浴。
由于以上诸多原因，目前绝大多数高层建筑采用高位水箱给水方式，尽管高位水箱存在增加建筑荷载和防止生活用水受到二次污染的问题。
为了保障供水可靠性，生活水泵分为工作泵和备用泵，工作泵发生故障时，备用泵应能自动投入使用。
为了防止一台泵长时间运行，需设定运行时间。
当时间到时，自动切换到下一台泵，以防止泵长时间不用而锈死，要有完善的保护功能。
关键词：水泵、给水系统、PLC、自动控制AbstractLife water supply system of modern architecture is an important part of the whole building is indispensable, for the one or two layer is the business groups housing, housing built group of various residential buildings, there are many with the water supply scheme. The general design of underground pool a, concentrated frequency constant pressure water supply, no roof water tank, the water is not the top residential. The main pump generally have three, two open a switch, the auxiliary pump is a small flow pump, water pump during the night hours automatically switch to pay the pump, to keep the system pressure basically unchanged). The main disadvantage of pressure tank is pressurized tank volume is small, can not meet the fire water storage problems, generally as a regular pressure equipment of fire water supply system, water supply is generally used for high-rise building pressure when the water pressure is insufficient, the minority floor.In order to guarantee the reliability of water supply, pump life into working pump and standby pump, when the pump failure, the standby pump should be able to automatically put into use. In order to prevent the pump long time operation, set the running time. When the time comes, automatic switching to a pump to prevent pump, long time and rust do not die, must have perfect protection function.Key words：Water pump、water-supply system 、PLC、Automatic control、第一章绪论 (1)第一节课题设计的目的及意义 (1)第二节设计的主要研究内容及安排 (1)第三节采用PLC控制的优点 (2)第二章系统设计总体方案 (4)第一节设计思路 (4)第二节对扩展模块的选取 (5)第三节系统工作原理 (5)第四节方案分析 (6)第三章系统硬件部分设计 (8)第一节水泵主电路 (8)第二节器件型号的选取 (8)第三节水泵的控制部分设计 (9)第四节PLC自动控制及I/O分配表 (10)第五节PLC外部接线图设计 (11)第六节水位控制部分 (12)第四章系统软件部分设计 (13)结束语 (14)谢辞 (15)参考文献 (16)第一章绪论第一节课题设计的目的及意义随着社会的发展和进步，城市高层建筑的供水问题日益突出。
抽水泵PLC控制参考设计-.
电气控制与PLC 课程设计说明书题目：抽水泵的PLC控制专业班级：自动化姓名：学号： 2指导教师：评语：成绩：指导老师签名：目录1 系统概述 (1)1.1 抽水泵的PLC控制应用背景和意义 (1)1.2 课题的设计任务及要求 (1)2 方案论证 (1)3 硬件设计 (2)3.1 系统的原理方框图 (2)3.2 主电路 (2)3.3 I/O分配 (3)3.4 I/O接线图 (4)3.5 元器件选型 (4)4 软件设计 (12)4.1 主流程 (12)4.2 梯形图 (13)5 系统调试 (14)5.1 硬件调试 (14)5.2 软件调试 (15)5.3 总调试 (16)设计心得 (17)参考文献 (18)附图A (18)附图B (19)附图C (20)1 系统概述1.1 抽水泵的PLC控制应用背景和意义随着电子计算机控制技术的迅速发展，以微控制处理器为核心的可编程控制器（PLC）控制已逐步取代了继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制在领域。
当然抽水泵也不例外，例如水塔水位自动控制系统，但是有些还采用人工控制，但是效果很差，人员很难预测水位，这将会影响这些地方的自动化管理水平和经济效益。
目前，抽水泵PLC控制可以应用于许多实际生产中去，可以是许多问题得到解决，关于如何实现水塔水位PLC自动控制，本课程设计将提出一种抽水泵的PLC设计方案，并对其工作原理和结构做详细的介绍。
1.2 课题的设计任务及要求用电动机4KW 380V 50HZ抽水至储水塔。
其动作如下：1）若液位传感器SQ4检测到地上蓄水池有水，并且SQ2检测到水塔未到满水位时，抽水泵电动机运行抽水至水塔。
2）若SQ4检测到蓄水池无水，电动机停止运行，同时水池无水指示灯亮。
3）若SQ3检测到水塔水位低于下限，水塔无水指示灯亮。
4）若SQ2检测到水塔满水位（高于上限），电动机停止运转。
5）发生停电，恢复供电时，抽水泵自动控制系统能继续工作。
2 方案论证根据设计课题要求提出设计方案，简述方案设计的基本理论依据。
矿井排水泵自动化智能化控制系统的设计
矿井排水泵自动化智能化控制系统的设计摘要：本文介绍了一种矿井排水泵自动化智能化控制系统的设计，旨在提高矿井排水过程的效率、安全性和可靠性。
该系统利用传感器、自动化控制器和智能算法，实现了对矿井排水泵的远程监测、控制和优化。
文章详细描述了系统的硬件和软件架构，以及其在实际矿井排水中的应用。
实验结果表明，该系统能够显著减少运营成本，提高设备利用率，并降低了事故风险，为矿业行业的可持续发展做出了贡献。
关键词：矿井排水泵；自动化智能化；系统设计；引言：矿井排水是矿业生产中至关重要的环节之一，它关系到矿井工作面的安全和正常生产。
传统的矿井排水操作通常依赖于人工干预，这可能导致效率低下、运行不稳定和安全隐患。
因此，设计一种自动化智能化的矿井排水泵控制系统具有重要意义，它可以提高排水过程的效率和安全性。
一、系统架构1.1传感器子系统：传感器子系统是该控制系统的基础，负责实时监测和采集与矿井排水相关的各种数据。
这包括水位传感器，用于测量水位深度；压力传感器，用于监测排水压力；温度传感器，用于测量液体温度等。
这些传感器通过将物理参数转换为电子信号，将关键数据引入系统。
1.2控制器子系统：控制器子系统是系统的大脑，它接收传感器子系统采集到的数据并作出相应的决策。
这包括自动控制器、PLC（可编程逻辑控制器）或微控制器等。
通过与传感器和执行器（排水泵）的连接，控制器实现对排水泵的启停、调速和运行状态的实时控制。
同时，控制器还包括处理器和存储器，以便执行智能算法和存储历史数据。
1.3数据通信子系统：数据通信子系统负责将从传感器子系统和控制器子系统收集到的数据传输到远程监控中心。
这通常涉及到使用网络通信技术，例如以太网、Wi-Fi、无线传感器网络等。
数据通信子系统的设计需要确保数据的安全性和稳定性，以保障远程监测的可靠性。
1.4数据存储和处理子系统：数据存储和处理子系统负责接收、存储和分析传感器数据以及系统运行日志。
这部分数据对于系统的长期性能监测、问题分析和优化至关重要。
基于组态软件远程水泵控制系统(软件)的设计
[1]纪传礼等.遥控遥测技术[M].北京:科学出版社,2007.3.1.
[2]丁镇生.传感机器遥控遥测技术[M].北京:电子工业出版社,2003.1.12.
[3]刘蕴才.无线电遥测遥控上[M].北京:国防工业出版社.2001.1.1.
2、系统组成
加州花园是一款免费试用的测控组态软件，它与目前市面上的各种组态软件相比，具有设计简单、编程灵活等优点。它可以与嵌入式系统、软件PLC以及传统的PLC、单片机控制系统有机地结合在一起，也可以跟变频器等调速系统结合在一起，实现各种简单或复杂的基于PC的测量、监视与控制。
加州花园测控软件可采用任何的BMP、JPG、PNP格式的图片文件作为操作界面器件显示的外观图，设计一个图形测控界面就如同在Word中编辑文档或图形一样简单，图片可采用加州花园自带的，也可以从网上下载任何图片或用任何画图软件画出的各种复杂图形。加州花园测控软件采用了模板语言进行命令编程，程序格式与平时说话、写作的形式一样，非常简单。
双击抽水机图像，在交互式按钮对话框中切换到发送对话框，按照图7所示填写好各项参数。
其中，在命令窗口中，共录入了查询、开机和关机3个命令。
查询：
发送16进制数“01 02 0101”
开机命令：
如果模块显示内容为“关”则发送16进制数“01 02 8101”
关机命令：
如果模块显示内容为“开”则发送16进制数“01 02 8102”
其中，在命令窗口中，共录入了1个命令。
查询水压：
发送16进制数“01 02 0101”
图9
双击流量计上方的显示矩形，在交互式按钮对话框中切换到接收对话框，按照图10所示填写好各项参数。
其中，在命令窗口中，共录入了1个命令。
plc水泵控制系统课程设计
plc水泵控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理及其在水泵控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握水泵控制系统的电路设计，了解各部分组件的功能和相互关系。
3. 学生能够描述并解释PLC编程语言中的逻辑指令，如逻辑与、逻辑或、定时器、计数器等。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行水泵控制系统的编程，实现水泵的启停、状态监控等基本功能。
2. 学生能够运用相关工具和仪器对水泵控制系统进行调试，诊断并解决简单故障。
3. 学生能够通过团队协作，完成水泵控制系统的设计、安装和调试，提高实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在水泵控制系统中的应用价值，激发对自动化技术的学习兴趣。
2. 学生能够培养工程思维，注重实际问题的解决，提高创新意识和实践能力。
3. 学生能够在团队合作中发挥个人优势，学会倾听、沟通、协作，培养团队精神。
本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
课程设计符合教学要求，旨在培养学生具备水泵控制系统的设计、编程、调试能力，为未来从事相关工作打下基础。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程案例，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、性能指标，以及在水泵控制系统中的应用。
教材章节：第一章《PLC概述》2. 水泵控制系统组件：讲解水泵、电机、传感器等组件的结构、工作原理及选型方法。
教材章节：第二章《水泵控制系统组件》3. PLC编程语言：学习逻辑指令、定时器、计数器等编程方法，以及在水泵控制系统中的应用。
教材章节：第三章《PLC编程语言》4. 水泵控制系统设计：分析水泵控制系统的需求，设计电路图，编制PLC程序。
教材章节：第四章《水泵控制系统设计》5. 系统调试与故障排除：介绍系统调试方法，学习故障诊断与排除技巧。
教材章节：第五章《系统调试与故障排除》6. 实践操作：分组进行水泵控制系统的设计、安装、编程和调试，提高学生的实际操作能力。
矿井潜水泵站自动控制系统
潜水泵自动化控制系统一、概述潜水泵站综合自动控制系统采用自动控制、计算机信息网络、实时在线检测、数据库及专家智能软件等先进技术组成，系统软件使用恒大自控集团开发的HD智能控制软件平台，配套使用恒大自控自主研制的潜水泵专用综合保护仪HD-200SB，配合视频电视监控系统，使泵站运行做到“无人值班”，实现对矿井泵站运行过程自动优化控制、安全联锁保护和综合信息管理。
二、系统结构和配置泵站自动化控制系统由地面中央控制（调度）室监控上位机操作站（工程师站）、大屏幕投影拼接墙系统、网络设备、井下矿用隔爆兼本安型控制器（PLC）、矿用隔爆型远程监控箱、水位传感器、压力传感器、流量计、安装附件和管线敷设设施等。
视频电视监控系统由工业摄像仪、视频控制主机等设备组成。
1、地面中央控制（调度）室上位机操作站、大屏幕投影拼接墙系统等布置在矿调度室（控制室）内。
系统设上位机操作站两套，实现双机互备，其中一套可兼做工程师站，另2套操作站设置在矿长室。
大屏幕系统拼接墙由6套50”的Visionpro C-DGC60X2+投影单元、1套Digicom® Ark1200多屏处理器系统、1套LED显示屏及控制管理软件、视频矩阵、RGB矩阵等附属的外围组成。
显示单元规格如下：单屏面积：1000mm (宽) ×750mm (高) ≈0.75m2²整屏面积：1000mm (宽) ×3 ×750mm (高) ×2=3000mm (宽) ×1500mm (高) ≈4.5m2²2、井下峒室井下矿用隔爆兼本安型控制器（PLC）、矿用隔爆型远程监控箱安装在井下峒室内。
系统设矿用隔爆兼本安型控制器1套、矿用隔爆型远程监控箱1套，矿用隔爆型远程监控箱上设有控制按钮和LCD显示屏，实现对水泵的控制及各类参数的显示；矿用隔爆兼本安型控制器包括PLC、网络设备、串口服务器等，除完成水泵的控制和参数采集功能外，还可以实现与HD-200SB潜水泵保护仪、高爆开关综保等设备的通讯。
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Intouch与控制PLC的数据交换 Intouch与控制PLC的数据交换 与控制PLC
系统中PLC与远程监控计算机的数据交换可以通 过OPC方式来实现，具体实现时需要利用西门子 公司提供的SOFTNET软件包，该软件包提供了 大量函数用于将PC机接入工业以太网。 SOFTNET提供有OPC接口，也就是说SOFTNET 软件本身就是一个OPC SERVER。Intouch作为 客户端就是通过该接口与SOFTNET交换数据的。 本系统中每个水平的分系统的主PLC均配有一块 CP343-1通信处理器，其上提供有以太网接口， 通过该以太网接口，可将PLC接入以太网。调度 室内远程监控计算机设置SOFTNET通过OPC与 交换机连接，从而实现与各PLC分站的数据交换。
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中间层监控模块 故障监控块 井下排水泵是一类需要频繁启停的大型设 备，而且启停过程较为繁琐，涉及的传感 器、执行机构种类也较为繁多。因此在其 运转过程中某一环节出现问题的话，势必 影响整台泵的正常工作。 针对不同故障，在故障监控模块监控模块 中全程监控系统运行状态
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启动过程故障监控流程
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设备控制方式
全自动控制 投入全自动运行的水泵完全由PLC 控制，用户只需进行监测，水泵将 按照水位、涌水量、用电峰谷段等 条件自动启停
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软件结构
系统软件采用模块化结构，各控制模块之间相互 嵌套，可以满足复杂的监控要求。宏观上可以将 监控软件分为三层，最高层为主轮循程序，优先 级最高，在程序的每个循环周期中逐条运行，条 件满足时调用专门功能的监控模块；中间层为主 轮循巡程序调用的具有专门功能的中间层监控模 块，这些监控模块又分为两类——无条件调用模 块、条件调用模块，最低层为中间层监控模块运 行时调用的底层监控模块，这些模块直接控制前 端执行机构完成控制过程，是最基本的单元级控 制模块。
N ＃ 泵 半 自 动 控 制 模 块
防 水 们 控 制 模 块
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主轮循程序模块
主轮循程序是整个监控软件的主线，各功能模块 由主轮循程序串成一个整体。在系统中主轮循程 序扮演着调度员的角色，只调用需要的模块，在 完成监控要求的同时尽量缩短程序运行时间，提 高系统实时性。 主轮循程序编译在主程序循环OB 1中。OB 1是最 重要的组织块。OB 100（系统初始化）结束后， 操作系统调用OB 1，当OB 1运行结束后，操作系 统再次调用OB 1，如此OB 1不断循环。这一过程 也称为扫描循环。调用OB 1的时间间隔称为扫描 周期。扫描周期的长短，主要由OB 1中的程序执 行所需时间决定。
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中间层监控模块 就地控制块 当N#水泵的控制状态处于就地状态时，主 轮循程序调用对应的N#水泵就地控制模块。 该控制模块运行时根据用户通过旋钮开关、 按钮等发出的命令进行逻辑处理，将处理 结果转换成电控信号，通过继电器直接控 制执行机构。该模块主要在用户维护、维 修设备时使用，所以只包含简单的命令处 理和闭锁控制，没有复杂的逻辑控制，给 维护人员留有最大的自由度。
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中间层监控模块 突发事件处理块 由于井下特殊的地理位置，在采掘过程有可 能发生涌水事故。而在涌水事故发生时， 系统的应急反应和处理能力是衡量其可靠 性的一个重要条件。 巷道中设有涌水检测装置，PLC实时监测涌 水检测装置的信号，一旦发生涌水事故， 系统在第一时间启动连锁保护装置——报 警、关闭防水门、在排水管路以及井下用 电负荷允许的条件下启动尽可能多的水泵， 将损失控制在最低程度。
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半自动启动流程
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远程监控软件设计 根据排水自动控制系统的实际需要，这里 按照面向对象的设计方法，用通用化的组 态软件建立实时数据库用于实时过程数据 的存储和处理；设计亲切友好的人机操作 界面，在实时数据库系统的支持下使操作 人员能够非常方便地对系统设备进行监控； 为用户提供指定时间段的历史数据和趋势 查询以及报表输出；提供过程数据的动态 报警提示等。选用了国际上应用较为广泛 的Intouch组态软件来实现
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Intouch组态软件 Intouch组态软件 Intouch组态软件支持目前所有流行的PLC， 具有使用方便、图形功能丰富等特点，在 国际上具有较高的市场占有率，广泛应用 于多个领域。 选用Intouch组态软件开发的机电集成软件 系统和HMI可以帮助用户建立实时数据库， 完成整个机电集成系统的监控任务，实现 分布式的多用户监控，另外其提供的各种 标准接口可以保证集成软件与其它应用的 连接。
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CUMT
课题： 课题：
煤矿智能排水自动控制系统
讲解人：胡泳军 教授
中国矿业大学信电学院 2012年2月21日 年 月 日
PLC软件设计 远程监控软件设计
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PLC软件设计 PLC软件设计 STEP7软件作为S7-300系列PLC的编程环 境，这是一种可在WINDOWS环境下进行 编程的语言。将它通过计算机的串行口和 一根PC/MPI转接电缆与PLC的MPI口相连， 即可实现计算机与PLC相互间的通信。本文 即以STEP7编程软件为开发平台，开发系 统的底层监控软件，实现设备的监测及自 动控制。
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设备控制方式
井下触摸屏控制 该控制方式下操作者在井下中央泵房 的PLC控制柜的触摸屏上即可完成对 每一台水泵的启停和状态监测，用户 只需在触摸屏上按压启动/停止键，触 摸屏将命令下达到PLC的中央处理单 元模块（CPU），PLC将根据控制逻 辑完成对水泵的启动和停止。
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设备控制方式
远程监控终端控制 该控制方式下操作者在的调度中心 的监控终端完成对每一台水泵的启 停和状态监测，用户在操作终端下 发启动/停止指令，指令由服务器 的OPC通过工业以太网下发到控 制PLC，与半自动触摸屏集控相同， 剩下的工作由PLC完成。
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软件结构
主 轮 循 程 序
1 ＃ 泵 就 地 控 制 模 块
N ＃ 泵 就 地 控 制 模 块
突 发 事 件 处 理 模 块
全 自 动 控 制 模 块
优 化 控 制 策 略 处 理
运 行 故 障 监 控 模 块
模 拟 量 采 集 处 理 模 块
串 行 通 信 模 块
站 间 通 信 模 块
1 ＃ 泵 半 自 动 控 制 模 块
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设备控制方式 就地控制箱控制 该控制方式主要方便用户对系统的执行机 构进行维护，在该方式下，用户利用就地 箱上的按钮及指示灯一对一的操作球阀、 闸阀以及配水阀等，为保证维护人员的人 身安全并防止他人对维护中设备进行误操 作，将就地控制方式的控制级别设为最高 级，在此方式下触摸屏以及集控中心水泵 监控终端只能进行监测，操作无效。
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中间层监控模块 全自动控制块 主轮循程序每个周期调用该模块一次，PLC 根据水位传感器采集的数据控制水泵启停。 全自动控制模块根据优化控制策略处理模 块给出的处理结果进行全自动控制，在运 行过程降低排水成本；同时，采用算法对 水位值取微分，算出水位变化率，在变化 率异常（水位升高过快）时进行超前控制， 采取必要措施（提前开泵及启动多台水泵） 避免事故发生，同时发出警示。
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中间层监控模块 模拟量采集处理块 主轮循程序每个周期调用该模块一次，完 成对压力、负压、水位以及流量等模拟量 的采集和处理，用作状态显示以及控制参 数。 该系统中传感器采集模拟量信号均为4－ 20mA的电流信号，采集进模拟量模块后转 化为0－27648的整型，模拟量采集处理块 中将这个整型数存储在累加器中，进17
停止过程故障监控流程
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底层监控模块
半自动控制块 最基本的水泵控制单元，独立完成单台水泵的启 停控制。当主轮循程序检测到操作者、全自动控 制模块或突发事故处理模块对目标水泵下达开/停 指令时，系统即调用对应的半自动控制模块，完 成水泵启动/停止控制。 启动过程：首先启动抽真空装置（射流泵或真空 泵），比较器将模拟量采集处理模块每个周期刷 新后的负压值与设定启动条件值比较，满足条件 后启动电机，同时关闭抽真空装置；电机启动后， 比较压力值，压力满足要求后开电动闸阀，开始 排水；闸阀开到位后启动过程结束。停止过程： 为防止排水倒流对水泵造成损害，首先关闭闸阀， 闸阀关到位后停止电机运行。