(内含CAD)水平定向钻机.
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机工作原理水平定向钻机是一种用于地下水平定向钻孔的专用设备，它的工作原理主要包括钻杆传动系统、液压系统、导向系统和钻头系统。
下面将分别对这几个方面进行介绍。
首先是钻杆传动系统。
水平定向钻机通过钻杆传动系统来实现钻进作业。
钻杆传动系统由钻机主机、减速器、钻杆和钻头组成。
在工作时，钻机主机通过减速器传动钻杆旋转，从而带动钻头进行钻进作业。
这一系统的稳定性和传动效率对于水平定向钻机的工作效果起着至关重要的作用。
其次是液压系统。
水平定向钻机的液压系统主要包括液压泵站、液压缸、液压阀等组成部分。
液压系统通过控制液压泵站的工作，实现对钻机主机、导向系统和钻头的液压驱动，从而保证了钻机的正常工作。
液压系统的稳定性和工作效率对于水平定向钻机的工作安全和效率起着至关重要的作用。
接下来是导向系统。
水平定向钻机的导向系统主要包括导向仪、导向钻头、测斜仪等。
导向系统通过对钻孔方向和倾角的实时监测和控制，保证了钻孔的准确性和稳定性。
导向系统的精度和灵活性对于水平定向钻机的工作质量起着至关重要的作用。
最后是钻头系统。
水平定向钻机的钻头系统主要包括钻头、钻头座、钻头导向装置等。
钻头系统通过对地层的钻进和破碎作业，实现了对钻孔的开拓和加固。
钻头系统的工作效率和耐磨性对于水平定向钻机的工作寿命和效率起着至关重要的作用。
综上所述，水平定向钻机的工作原理主要包括钻杆传动系统、液压系统、导向系统和钻头系统。
这些系统通过各自的作用相互配合，实现了水平定向钻机对地下水平定向钻孔的准确、稳定、高效作业。
希望通过本文的介绍，能够对水平定向钻机的工作原理有一个更加全面和深入的了解。
水平定向钻机操作流程
水平定向钻机操作流程1. 概述水平定向钻机是一种用于油气井下进行水平井段钻探的设备。
本文档旨在介绍水平定向钻机的操作流程。
2. 准备工作在开始操作水平定向钻机之前，需要进行以下准备工作：- 确认井口安全情况- 检查钻机设备的完整性和正常运行状态- 确定钻孔位置和井筒设计参数3. 操作步骤3.1 安装钻机设备将水平定向钻机设备安装到井口附近的合适位置，确保固定牢固，并连接井口装置。
3.2 启动钻机设备按照钻机设备操作手册的指引，正确启动钻机设备，并确保各项参数设置正确。
3.3 进行下套管操作根据钻孔设计要求，进行下套管操作。
具体步骤包括：- 使用套管切槽工具切割套管- 在套管底部安装钻头- 使用钻具将套管插入井孔3.4 进行定向钻进操作以下是定向钻进操作的步骤：- 选用合适的定向工具，如测斜仪和定向底钻- 根据井筒设计要求，设定井斜角度和方向- 控制钻机设备进行定向钻进工作，同时记录测斜数据- 定期检查钻机设备的运行状态，确保正常工作3.5 完成水平段钻进当达到目标井段的设计长度后，完成水平段的钻进工作。
此时，需要进行以下操作：- 停止钻机设备的工作- 进行测斜数据的分析和记录- 将测斜数据传输至地面进行分析3.6 结束操作当水平定向钻机操作完成后，需要进行整理和清理工作：- 拆卸钻机设备并安全存放- 清理工作区域，确保无遗留危险物品- 记录并汇报井下作业情况4. 安全注意事项在操作水平定向钻机时，务必注意以下安全事项：- 遵守操作规程和操作手册中的安全要求- 保持设备、工作区域的整洁和安全- 定期检查设备的运行状态，及时发现并处理异常情况- 配备合适的防护设备，如安全帽、护目镜等以上为水平定向钻机操作的基本流程，具体操作步骤和安全事项可根据实际情况进行调整。
操作人员应严格遵守相关规定和操作规程，确保操作安全和井段钻进的顺利进行。
水平定向钻机型号规则
水平定向钻机型号规则水平定向钻机是一种先进的钻井设备，它能够在水平方向进行钻井作业，通常用于油气井的开采。
水平定向钻机的型号规则是根据设备的性能、技术指标和功能来进行命名和分类的。
下面将对水平定向钻机的型号规则进行详细介绍。
一、型号规则的组成1.设备类型：设备类型是钻机的基本分类，通常用字母表示，如“XYZ”代表水平定向钻机。
2.功率等级：钻机的功率等级是指钻机的主机功率，通常用数字表示，如“2000”代表钻机的功率为2000马力。
3.钻杆尺寸：钻杆尺寸是指钻杆的外径和内径，通常用两个数字表示，如“127×89”代表钻杆的外径为127毫米，内径为89毫米。
4.其他特殊功能：其他特殊功能是指钻机具备的特殊性能或功能，通常用字母表示，如“DF”代表钻机具备定向钻井功能。
二、型号规则的含义1.设备类型：XYZ代表水平定向钻机。
2.功率等级：2000代表钻机的功率为2000马力，表示钻机具备较大的功率，可以适应较复杂的钻井作业。
3.钻杆尺寸：127×89代表钻杆的外径为127毫米，内径为89毫米，表示钻机可以使用较大直径的钻杆进行钻井作业，适应更复杂的地质条件。
4.其他特殊功能：DF代表钻机具备定向钻井功能，表示钻机可以实现水平方向的钻井作业，适用于水平井的开采。
三、型号规则的变化另外，不同厂家的水平定向钻机型号规则可能存在差异，但一般都会遵循设备类型、功率等级、钻杆尺寸和其他特殊功能等基本原则，以便用户能够更好地了解和选择合适的设备。
总之，水平定向钻机的型号规则是根据设备的性能、技术指标和功能来进行命名和分类的。
通过了解和理解型号规则，用户可以更好地选择适合自己需求的水平定向钻机。
水平定向钻机操作
水平定向钻机操作一、操作前的准备1.确认工作区域：在进行水平定向钻探之前，首先需要对工作区域进行勘测和规划。
确定地质地貌情况、钻探深度和方向等参数。
2.安装固定设备：在开始钻探工作之前，需要安装和固定水平定向钻机设备。
确保设备牢固、稳定，并且与地面的水平线相垂直。
3.准备素材和工具：准备好所需的钻具、钻头、化验杯、样品袋等工具和材料，并检查它们的质量和完好度。
二、操作流程1.装配钻具：根据所需的钻井深度和地质情况，选择适当的钻具，按照顺序将其装配起来。
钻具包括钻杆、钻头、进给器和回转器等部分，装配完毕后需要进行检查和调试，确保其工作正常。
2.钻井开始：在钻孔位置附近进行钻井准备工作，包括安装好电源设备、清理钻井液等。
将钻头低速放入孔口，逐渐提高转速，开始钻井工作。
3.钻井过程中的控制：在钻进过程中，需要不断观察和掌握钻井参数，如转速、进给速度、钻压、回液流量等。
根据地质情况和测井数据，及时调整和控制钻井参数，确保钻井的顺利进行。
4.定向控制：水平定向钻机具备定向控制的功能，可以根据需要调整钻杆的角度和方向，使钻孔可沿着预定的平面或轨道进行。
在水平定向钻机操作过程中，需要通过调整进给器和回转器的角度，对钻杆的位移和角度进行调控，实现水平定向钻进。
5.名义位移的控制：钻进过程中，根据需要设定一个名义的位移目标，以控制钻井方向的准确性。
通过调整水平定向钻机的参数和角度，使钻孔沿着预定的方向，完成设计的水平距离。
6.钻进结束和取样：根据设计要求，完成钻进工作后，首先停止钻机的工作。
然后将钻杆缓慢地取出井口，在取出钻杆的过程中，需要进行水位测量和钻屑取样，并记录下钻孔的相关数据。
7.钻井设备的维护：在完成钻探工作后，需要对钻井设备进行维护和保养，包括清洗设备、检查和更换磨损部件等。
同时，还需要对取得的样品进行分析和处理，确保数据的准确性和可靠性。
三、操作注意事项1.钻探地层的研究：在进行水平定向钻探之前，需要对地层进行详细的研究和分析。
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机是一种用于在地下水平方向钻探或开采的工具。
其工作原理是利用压力和旋转力来推动钻头进行钻进作业。
首先，水平定向钻机通过液压系统提供高压液压油，通过液压泵将液压油送到主动油缸中。
主动油缸内的压力将活塞向前推动，进而推动伸缩节或推杆将钻头送入地下。
同时，液压系统还提供旋转力，通过液压马达将转矩传递给钻杆和钻头，实现旋转钻进。
其次，水平定向钻机还配备了导向系统，用于控制钻孔的方向。
导向系统包括导向仪和导向钻具。
导向仪是一种装置，通过测量地下磁场或重力场的变化来确定钻孔的方向，并将这些信息传输给钻机控制系统。
导向钻具是一种特殊设计的钻具，可以调整钻杆和钻头的方向，以使钻进路径按照预定的水平方向进行。
最后，钻进过程中，水平定向钻机会持续注入冷却液体，以降低钻头和钻具的温度，并冲洗地层灰尘和碎屑。
冷却液体通过管道系统从钻杆中流入钻头，冷却钻头并将灰尘和碎屑冲刷至地表。
综上所述，水平定向钻机通过液压系统提供推进和旋转力，配备导向系统控制钻孔的方向，并通过冷却液体降低温度和冲洗碎屑。
这种工作原理使得水平定向钻机可以在地下水平方向进行高效而准确的钻进作业。
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机是一种用于油气勘探和开采的工程机械设备，它的工作原理是通过将钻头沿着水平方向钻进地下，以实现对地下油气资源的开采。
水平定向钻机的工作原理主要包括三个方面，钻头驱动系统、定向控制系统和钻井液系统。
首先，钻头驱动系统是水平定向钻机的核心部件之一。
它通过驱动钻头旋转和推进，完成对地下岩石的钻进和破碎。
钻头通常由钻杆、钻头和钻头驱动装置组成，钻头驱动装置可以根据需要进行旋转和推进，以实现对地下岩石的钻进和破碎。
这一系统的工作原理是通过驱动装置提供的动力，使钻头旋转和推进，从而完成对地下岩石的钻进和破碎。
其次，定向控制系统是水平定向钻机实现水平钻进的关键。
定向控制系统通过控制钻头的方向，使其在地下形成水平或特定倾斜角度的钻进轨迹。
这一系统通常包括测斜仪、方位仪和控制装置等部件，它的工作原理是通过实时监测钻头的倾斜角度和方位角度，然后通过控制装置对钻头的方向进行调整，从而实现对钻进轨迹的控制。
最后，钻井液系统是水平定向钻机保持钻孔稳定和冷却钻头的
重要系统。
钻井液系统通过向钻孔中注入特定的钻井液，形成一定
的压力和稳定的液体环境，以防止钻孔坍塌和冷却钻头。
这一系统
的工作原理是通过控制钻井液的注入速度和压力，使其形成稳定的
液体环境，同时冷却钻头并将岩屑带出地面。
综上所述，水平定向钻机的工作原理是通过钻头驱动系统实现
对地下岩石的钻进和破碎，通过定向控制系统实现对钻进轨迹的控制，通过钻井液系统保持钻孔稳定和冷却钻头。
这些系统共同作用，使水平定向钻机能够高效、精准地实现对地下油气资源的开采，为
油气勘探和开采提供了重要的技术支持。
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机（Horizontal Directional Drilling，HDD）是一种无开挖和无破坏的地下钻孔方法，常用于管线铺设、地质勘探和地下设施安装等工程项目中。
水平定向钻机的工作原理如下：
1. 钻孔布置：首先，根据需要的管道布置和地质状况，选定适合的钻孔点位和方向。
然后，通过测量确定钻孔入口和出口位置，并将其标记出来。
2. 钻孔操作：水平定向钻机在钻孔开始前被放置在入口点，机身平放水平。
然后，将钻杆插入钻孔并开始旋转。
同时，通过推进系统推进钻杆，驱动钻头深入地下。
3. 钻头工作：钻头位于钻杆的前端，具有尖锐的切削边缘和喷水装置。
当钻头转动时，切削边缘会切割地下材料，并通过喷水装置冲洗切削屑。
4. 钻孔导向：为了保证钻孔的方向和位置，水平定向钻机配备了导向系统。
导向系统有不同类型，其中较常见的是测距系统和惯性导航系统。
这些系统能够测量和控制钻头在水平和垂直方向上的位置，使其沿预定的轨迹前进。
5. 钻孔完成：一旦钻孔达到预定的深度和位置，钻杆和钻头被提取出地下。
地下管道或管线可以通过钻孔的入口点和出口点进行安装。
通过以上工作原理，水平定向钻机能够在地下进行准确定位的钻探作业，有效地避免了地面开挖和破坏。
同时，该技术还能提高施工效率，缩短工期，并减少环境影响。
市政工程教学课件：非开挖水平定向钻机 (一)
市政工程教学课件：非开挖水平定向钻机(一)市政工程教学课件：非开挖水平定向钻机非开挖水平定向钻机是市政工程建设中的常用机械设备，它能够在无需挖掘土方的情况下完成管道敷设，大幅度降低了工程影响和施工难度。
以下是有关非开挖水平定向钻机的详细介绍：一、非开挖水平定向钻机的基本概念非开挖水平定向钻机是通过向地下注入液态泥浆，将钻头沿水平方向钻进地面，钻头穿过地下障碍物后，将管道沿着钻孔桶的空腔中引入，最终完成管道的敷设。
二、非开挖水平定向钻机的基本结构非开挖水平定向钻机包括钻头部分、输送槽、泵站和电气控制系统。
其中，钻头部分包括钻孔桶、钻头、钻杆和立管等。
三、非开挖水平定向钻机的工作原理钻机启动工作后，先将钻孔桶推入地层，然后调节方向使其与具体敷设方向一致，并慢慢向前推进。
同时，机器还会不断注入液态泥浆带动钻孔桶，同时将钻屑从钻孔开口吸出，以保证硬土壤或石头等硬质物料不会卡住钻头，接着过程便相对顺畅了。
四、非开挖水平定向钻机的优势非开挖水平定向钻机能够减轻工程建设中的土方开挖，降低工程影响和施工难度。
这种机械设备还能够减少建筑运输成本，缩短施工周期，并且在施工过程中产生的噪音和尘土较少，更环保。
五、非开挖水平定向钻机的应用范围非开挖水平定向钻机广泛应用于市政建设中的排污管、自来水管、燃气管等管网的敷设、市政建设中的桥涵、高速公路、铁路管线集中等区域中的地下建设、城市迎宾路、广场等地面景观的建设等。
综上所述，非开挖水平定向钻机作为一种新型施工工具，不仅能极大地提高市政施工的效率和质量，减少了对城市环境的影响和破坏，同时还降低了施工成本，将为我国的城市建设带来更多的福利。
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摘要水平定向钻机（HDD)是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施（管道、电缆）的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中的一种施工设备。
本论文介绍了水平定向钻机的特点，穿越施工工艺介绍，目前国内外水平定向钻机发展情况等方面。
主要进行了钻机的起重结构设计，包括动力方式选择、液压缸的选择，以及完整的CAD图纸和用PROE建立随车起重机的三维模型。
关键词：水平定向钻机，起重机，液压缸，PROE建模AbstractHorizontal directional drilling machine is not digging in the surface conditions,the laying of a variety of underground utilities(pipelines,cables,etc.)of a construction machinery.It is widely used in water supply, electricity, telecommunications, natural gas, coal gas, petroleum pipeline laying a construction equipment in the construction.This paper introduces the characteristics of horizontal directional drilling rig, through the construction process is introduced, at present domestic and foreign horizontal directional drilling rig development etc..The design of the hoisting structure of drilling rig, including power mode selection, the choice of hydraulic cylinder, as well as CAD drawings complete and use PROE to build 3D model of lorry-mounted crane.Keywords: horizontal directional drilling machine, crane, hydraulic cylinder, PROE modeling.第一章绪论1.1水平定向钻机的基本结构水平定向钻整机主要有底盘、动力头、钻架、发动机系统、钻杆自动存取装置、钻杆自动润滑装置、虎钳、瞄固装置、钻具、液压系统、电气系统、起重系统等部件组成。
如图1-11---瞄固装置2---导向卸扣夹持器3---钻杆4---驾驶室5----随车吊车6---机箱（发动机）7---底盘、履带8---可移动式回转器9---进给回拉马达10---防护套图1-1三一重工SD360水平定向钻机外貌图1.2水平定向钻机的应用和分类水平定向钻机铺管技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中。
水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业。
目前其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。
该种设备一般适用于管径φ300~φ1200mm的钢管、PE管，最大铺管长度可达1500m，适应于软土到硬岩多种土壤条件，应用前景广阔。
]1[按照水平定向钻机所提供的推拉力和扭矩的大小，可以将定向钻机分为小型、中型、大型三大类。
各类钻机的主要性能参数和应用范围见表1.1]32[、表1.1 各种钻机的性能参数设计参数：最大回拖力：33kN 动力头最大扭矩：1.5kN.m 动力头转速：0~120r/min 钻杆直径/长度：60mm/3m 由表1可知，该水平定向钻机属于小型钻机，许多该类机配有柴油机发动机，液压驱动系统等，其中起重系统暂时不普及。
小型钻机适合口径50-350mm的管线铺设作业，铺管长度最大300m。
1.3水平定向钻机的工作原理水平定向钻机的底孔钻进类似于其他类型的钻孔。
都是由一定的动力系统提供钻孔过程推进或回拖的动力，然后通过相应的传动机构把动力传到钻头上。
由钻头将不同岩层破碎并在相应的岩层里钻出底孔，最后根据施工方钻孔设计要求用扩孔钻头将孔扩到所需要的尺寸。
在达到设计尺寸后进行管线回拖，将所需要铺设的管线拖进孔中，完成管道铺设口。
1.4课题提出的背景随着我国国民经济的高速发展和政府对环境的日益重视，自20世纪90年代以来，我国非开挖的工程施工量和投入的设备数量均以每年40%的高速度增长。
非开挖技术在我国已形成了一个新兴产业，引起了各级政府和环境部门的高度重视。
我国极具潜力的非开挖技术市场也吸引了大批国际非开挖设备制造商。
在中国管道建设大发展的21世纪，非开挖技术将具有十分广阔的应用前景，经济效益和社会效益也非常巨大。
[7]现代工程的施工量越来越大，工期要求也越来越严格，操作人员的体力也有所加大，因此在施工过程中，提高作业效率，减轻操作人员的劳动强度，就显得尤为重要。
无论群众或者政府机关对现代的公共基础设施施工的效率以及施工过程中对环境的影响越来越重要，因此设备的自动化程度越高、效率越高、适应范围越广是水平定向钻机的发展方向。
其中小型水平定向钻机在原始机构上设计一个随车起重系统的重要性越来越明显。
1.5 课题目的和主要研究内容本课题是在小型水平定向钻机的基础上所做的进一步研究，在小型水平定向钻机的原始结构上安装一个适合的随车起重系统。
就目前国内外市场上具有随车起重系统的一般是重型级，而小型没配置随车起重系统。
其实按照水平定向钻机销售的情况而已，小型水平定向钻机使用大大超过大型水平定向钻机的使用，但是小型水平定向钻机由于本身的结构和重量的限制，没有设计起重系统。
可是根据现实的情况来说，设计小型级的起重系统使用越来越重要，市场也越来越需求。
其目的有二：一是加快施工效率、减少施工周期、对施工周围居民的日常生活和对周围环境的影响；二是减少操作人员的劳动强度，以及操作人员的人身安全。
本课题主要进行了对小型水平定向钻机起重系统的研究，对起重系统的结构设计。
具体内容有起重系统的起升机构、回转机构、变幅机构和伸缩机构的选择、设计以及计算，应用Pro/e建立随车起重系统的三维模型。
第二章水平定向钻机起重装置结构简介水平定向钻机随车起重装置是安放在水平定向钻机机车上面的一种附加起重设备。
它属于臂架式起重装置，其运行支撑装置常采用步履，它可以在无轨路面上行驶，不仅减少劳动力，而且节约资源、减少费用，是国民经济建设中必不可少的一种高效、快捷、方便的装卸机械。
随车起重装置在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的一系列过程，有时运转，有时停转，是一种间歇动作的机械。
它通常由四部分构成：工作机构、动力装置与控制系统。
工作机构指机械传动部分，常见的有：起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构。
它们是为了实现起重装置不同运动要求而设置的，依靠这四个机构的复合运动，可以使起重装置在所需的任何指定位置进行上料和卸料。
由于按设计要求，起重装置的运行机构是步履式水平定向钻机，此次设计仅就起升机构、回转机构和变幅机构进行设计，对其进行分析与计算。
2.1起升机构简介起升机构用于实现货物的升降，它是任何起重装置必不可少的部分，是起重装置中最重要、最基础、最核心的部分。
起升机构工作的好坏，直接影响到整台起重装置的工作性能. 起升机构（如图2-1）主要由取物装置、钢丝绳卷绕系统、制动装置、减速装置、驱动装置以及安全装置等部分。
其中不少零件采用标准通用零件。
从发动机到各工作装置间的动力传动，有机械传动、电力传动和液压传动三种形式。
机械传动的传动零件都是刚体，传动可靠，效率高，但整个传动装置复杂、笨重。
电力传动型式中的机械零件数量少，总体布置方便，操纵轻便，调速性好。
但整个传动装置需要电动机数量多，重量大，价格贵。
液压传动调速方便，传动平稳，操纵方便，结构简单，重量轻，但传动效率较低。
2.2变幅机构变幅机构用以改变从取物装置中心线到起重机回转中心线之间的水平距离。
其主要部分是起重臂。
起重臂是随车起重装置的主要受力构件，吊臂的设计合理与否，直接影响随车起重装置的承载能力、整机稳定性和自重。
另外为了能给人以安全、稳定、可靠的感觉，吊臂界面的选择与外观设计都要合理。
臂的形式有直臂式和折臂式两种。
直臂有良好的通过性，它适用于中小吨位轮式的起重装置。
箱形结构制造简单，具有良好的抗弯和抗扭等优点。
伸缩油缸与前置式变幅油缸相结合，使臂架受力合理，变幅范围更大。
在此选用伸缩式直臂箱形结构。
2.3回转机构回转机构是使起重装置的回转部分相对于非回转部分实现回转的装置。
回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置。
回转支承装置为起重机的回转部分提供稳固的支撑，并将来自回转部分的载荷传递给基础构件。
回转驱动装置的作用是绕起重机的垂直轴线在水平平面内沿圆弧弧线移物品。
当起升、变幅和回转三个机构配合动作时，就可以把所起吊的货物在起重机幅度所能达到的范围内任意移动，从而扩大了作业范围。
2.4传动系统的选择及各回路工作原理2.4.1传动系统的选择市场上，水平定向钻机机车通常以内燃机作为原动力。
起重装置一般也是如此，但是在一些作业场地相对固定、范围也较小的情况下，也有采用外接电源作为动力源，各机构用电动机驱动的。
如港口、仓库等。
对与采用内燃机为原动力的水平定向钻机，在从原动力至各机构的传动形式上有三种形式，即机械传动，电力传动和液压传动。
如图2-3：1-电动机或液压马达；2-减速器；3-起升卷筒；4-制动器；5-离合器；6-钢丝绳滑轮组；7-吊钩；8-变幅机构；9-回转机构；图2-3机械传动是通过各种机械零件，蒋原动机的机械能通过控制装置传递到各工作机构。
其缺点：（1）重量较大，布置困难，机构的承受超载能力差；（2）每个工作机构需设置逆转机构，使机构复杂化。
电传动是将内燃带动的发电机所发出的电能或外接电源的电能，通过控制装置，分配到各机构的驱动电机上，带动起重机的各机构工作。
其优点：（1）布置简单，调速性能好，操纵方便；（2）过载能力强，维护方便。
缺点：电机的重量大，成本高，从而传动方式的自重较大，成本高。
液压传动是现代起重机广泛采用的传动方式。