水平定向钻原理
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机工作原理水平定向钻机是一种用于地下水平定向钻孔的专用设备，它的工作原理主要包括钻杆传动系统、液压系统、导向系统和钻头系统。
下面将分别对这几个方面进行介绍。
首先是钻杆传动系统。
水平定向钻机通过钻杆传动系统来实现钻进作业。
钻杆传动系统由钻机主机、减速器、钻杆和钻头组成。
在工作时，钻机主机通过减速器传动钻杆旋转，从而带动钻头进行钻进作业。
这一系统的稳定性和传动效率对于水平定向钻机的工作效果起着至关重要的作用。
其次是液压系统。
水平定向钻机的液压系统主要包括液压泵站、液压缸、液压阀等组成部分。
液压系统通过控制液压泵站的工作，实现对钻机主机、导向系统和钻头的液压驱动，从而保证了钻机的正常工作。
液压系统的稳定性和工作效率对于水平定向钻机的工作安全和效率起着至关重要的作用。
接下来是导向系统。
水平定向钻机的导向系统主要包括导向仪、导向钻头、测斜仪等。
导向系统通过对钻孔方向和倾角的实时监测和控制，保证了钻孔的准确性和稳定性。
导向系统的精度和灵活性对于水平定向钻机的工作质量起着至关重要的作用。
最后是钻头系统。
水平定向钻机的钻头系统主要包括钻头、钻头座、钻头导向装置等。
钻头系统通过对地层的钻进和破碎作业，实现了对钻孔的开拓和加固。
钻头系统的工作效率和耐磨性对于水平定向钻机的工作寿命和效率起着至关重要的作用。
综上所述，水平定向钻机的工作原理主要包括钻杆传动系统、液压系统、导向系统和钻头系统。
这些系统通过各自的作用相互配合，实现了水平定向钻机对地下水平定向钻孔的准确、稳定、高效作业。
希望通过本文的介绍，能够对水平定向钻机的工作原理有一个更加全面和深入的了解。
水平定向钻试钻报告
水平定向钻试钻报告水平定向钻（Horizontal Directional Drilling，简称HDD）是一种先进的钻探技术，它可以在地下钻孔中实现水平或倾斜方向的控制，常用于油田勘探、地质调查、城市建设和水利工程等领域。
本文将详细介绍水平定向钻试钻的原理、工艺流程和应用前景。
一、原理水平定向钻试钻是通过使用钻井设备在地下钻孔中进行钻探，其原理基于以下几个关键要素：1. 钻头：水平定向钻钻头通常由合金制成，具有强大的钻削能力和耐磨性。
钻头通过旋转和推进的方式，切削和破碎地下岩石。
2. 导向系统：水平定向钻的导向系统是实现钻孔方向控制的关键。
它通常由导向钻头、测量仪器和控制系统组成。
导向钻头可以感应地下磁场或电场，并通过传感器将数据传输给控制系统。
控制系统根据接收到的数据，调整钻头的方向和位置，实现水平或倾斜方向的控制。
3. 钻井液：钻井液在水平定向钻过程中起到冷却钻头、清洗钻孔和稳定地层的作用。
钻井液的选择取决于地层条件和钻探要求。
二、工艺流程水平定向钻试钻的工艺流程通常包括以下几个步骤：1. 选址和勘探：根据工程需求，选择合适的钻井点，并进行地质勘探，了解地下地质条件，确定钻孔路径和目标位置。
2. 钻孔准备：在选定的钻井点附近进行基坑开挖，搭建钻井平台和设备，准备钻井液并组装钻具。
3. 钻孔过程：启动钻机，将钻头下入地下，同时注入钻井液进行冷却和清洗。
通过控制系统实时监测钻孔方向和位置，并根据需要调整导向钻头的姿态和推进力度。
4. 钻孔终止：当钻头到达目标位置后，停止钻进，收回钻杆和导向钻头。
5. 完井和后处理：在钻孔完成后，根据需要进行完井工作，如安装套管、注水泥等。
同时进行地质勘探和数据分析，评估钻孔质量和地下地质情况。
三、应用前景水平定向钻试钻技术在各个领域有着广泛的应用前景。
1. 城市建设：水平定向钻试钻可以用于城市地下管道敷设、导线电缆穿越、地铁隧道建设等。
相比传统的开挖施工方式，水平定向钻试钻可以减少对地表的破坏，提高施工效率，降低施工成本。
水平定向钻原理
水平定向钻原理水平定向钻（Horizontal Directional Drilling，简称HDD）是一种现代化的井工技术，它通过利用地下管道进行穿越的方法，从而避免了传统明挖和开挖的繁琐过程。
HDD的应用范围相当广泛，可以用于建设各种类型的地下管道，包括自来水管道、煤气管道、石油和天然气管道，甚至是通信线缆。
HDD的原理非常简单而又巧妙。
首先，需要确定穿越的路径。
这个路径通常会经过地下状况的勘探和分析，以确保能够安全地穿越各种地质层。
然后，会在地面上设置一台名为“钻机”的设备。
这台钻机主要由一个钻头和一根钻杆组成。
钻头是由金属制成的，可以根据需要选择不同的形状和尺寸。
钻杆是一根长长的圆柱体，用于传递钻头的旋转力和推进力。
开始施工时，钻机的钻头会在地面上进行起头钻孔。
通常会选择一块平整的地面作为起点。
一旦钻头进入地下，就会开始进行旋转钻进。
这样，钻头就会不断地穿越地下，一直前进直到到达预定的目的地。
在整个过程中，钻头会通过旋转来切割地下材料，并通过推进力不断向前推进。
为了控制钻孔的方向和角度，操作人员会通过操纵钻机的控制台来调整钻头的角度和朝向。
这种操纵可以实现水平、垂直或斜向的钻孔。
一旦钻头到达目的地，就会停止钻进并开始进行钻孔的回收。
回收过程通常会使用钻杆的推拉或旋转技术，将钻头从地下拉回地面。
总体而言，水平定向钻的原理是通过钻头的旋转和推进力，在地下穿越各种地质层，从而达到建设地下管道的目的。
它不仅节省了人力和资源，还能够避免对地面和周围环境的破坏，因此被广泛应用于现代工程建设中。
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机是一种用于在地下水平方向钻探或开采的工具。
其工作原理是利用压力和旋转力来推动钻头进行钻进作业。
首先，水平定向钻机通过液压系统提供高压液压油，通过液压泵将液压油送到主动油缸中。
主动油缸内的压力将活塞向前推动，进而推动伸缩节或推杆将钻头送入地下。
同时，液压系统还提供旋转力，通过液压马达将转矩传递给钻杆和钻头，实现旋转钻进。
其次，水平定向钻机还配备了导向系统，用于控制钻孔的方向。
导向系统包括导向仪和导向钻具。
导向仪是一种装置，通过测量地下磁场或重力场的变化来确定钻孔的方向，并将这些信息传输给钻机控制系统。
导向钻具是一种特殊设计的钻具，可以调整钻杆和钻头的方向，以使钻进路径按照预定的水平方向进行。
最后，钻进过程中，水平定向钻机会持续注入冷却液体，以降低钻头和钻具的温度，并冲洗地层灰尘和碎屑。
冷却液体通过管道系统从钻杆中流入钻头，冷却钻头并将灰尘和碎屑冲刷至地表。
综上所述，水平定向钻机通过液压系统提供推进和旋转力，配备导向系统控制钻孔的方向，并通过冷却液体降低温度和冲洗碎屑。
这种工作原理使得水平定向钻机可以在地下水平方向进行高效而准确的钻进作业。
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机是一种用于油气勘探和开采的工程机械设备，它的工作原理是通过将钻头沿着水平方向钻进地下，以实现对地下油气资源的开采。
水平定向钻机的工作原理主要包括三个方面，钻头驱动系统、定向控制系统和钻井液系统。
首先，钻头驱动系统是水平定向钻机的核心部件之一。
它通过驱动钻头旋转和推进，完成对地下岩石的钻进和破碎。
钻头通常由钻杆、钻头和钻头驱动装置组成，钻头驱动装置可以根据需要进行旋转和推进，以实现对地下岩石的钻进和破碎。
这一系统的工作原理是通过驱动装置提供的动力，使钻头旋转和推进，从而完成对地下岩石的钻进和破碎。
其次，定向控制系统是水平定向钻机实现水平钻进的关键。
定向控制系统通过控制钻头的方向，使其在地下形成水平或特定倾斜角度的钻进轨迹。
这一系统通常包括测斜仪、方位仪和控制装置等部件，它的工作原理是通过实时监测钻头的倾斜角度和方位角度，然后通过控制装置对钻头的方向进行调整，从而实现对钻进轨迹的控制。
最后，钻井液系统是水平定向钻机保持钻孔稳定和冷却钻头的
重要系统。
钻井液系统通过向钻孔中注入特定的钻井液，形成一定
的压力和稳定的液体环境，以防止钻孔坍塌和冷却钻头。
这一系统
的工作原理是通过控制钻井液的注入速度和压力，使其形成稳定的
液体环境，同时冷却钻头并将岩屑带出地面。
综上所述，水平定向钻机的工作原理是通过钻头驱动系统实现
对地下岩石的钻进和破碎，通过定向控制系统实现对钻进轨迹的控制，通过钻井液系统保持钻孔稳定和冷却钻头。
这些系统共同作用，使水平定向钻机能够高效、精准地实现对地下油气资源的开采，为
油气勘探和开采提供了重要的技术支持。
水平定向钻的工作原理
水平定向钻的工作原理
水平定向钻的工作原理是利用钻杆的推力和转动力来进行水平钻进作业。
具体工作原理如下：
1. 钻头：水平定向钻中使用的钻头通常是特殊设计的钻头，具有较强的切削和穿透能力。
钻头通常由硬质合金和钢制成，具有耐磨、耐高温等特性。
2. 钻杆：钻杆是将钻头连接到钻孔设备的关键组件。
钻杆通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度来传递旋转动力和推进力。
3. 推力和转动力：水平定向钻中，钻杆通过旋转和推进来实现钻进作业。
推力是通过钻杆向前推进，将钻头推入岩石或土壤中。
转动力是通过钻杆的旋转，使钻头的钻具部分转动起来，以切削和破碎地层。
4. 钻进过程：在水平定向钻中，首先进行垂直段的钻井，将钻孔从地面向下钻取到目标深度。
然后，通过将钻头从垂直位置转向水平位置，开始钻进水平段。
在水平段钻进的过程中，钻头持续旋转和推进，维持一定的进钻速度。
同时，钻进过程中会不断循环注入钻井液，以冷却钻头、冲洗碎屑和提供润滑。
5. 钻进控制：水平定向钻的钻进过程需要精确控制。
通常使用测角仪和测深仪等工具来测量钻杆的方位和倾角，实时进行钻进方向、深度和位置的调整，以保持钻孔的准确性和稳定性。
综上所述，水平定向钻的工作原理就是通过钻杆的推力和转动力，使钻头旋转和推进，实现水平段的钻进作业。
这种方法适用于需要在地下水平方向上进行钻孔的地质勘探、石油开采、基础工程建设等领域。
石油管道水平定向钻进施工技术浅析
关键词：水平定向；钻进施工；石油管道1水平定向钻的工作原理及介绍水平定向钻的原理就是以定向钻机为主导的同时在导向仪的辅助下进行对所测地域的导向和探测。
定向钻机具备极高的导向效果，在钻头达到施工所需深度时，楔形钻头能够切换成锥形扩孔器装置，能够更加精确地达到施工要求。
水平定向钻机就是在不挖开地表面的情况下对地下铺设公用设施的一种工具，它的应用广泛，适用于沙土、黏土等特殊地质情况，但是它不适用于地下水位较高的地层等。
在我国，大部分地区都可以利用水平定向钻进技术进行施工。
施工环境温度可在-15～45℃进行。
目前的发展趋势也是多元化发展，例如：大型化、微型化、超深度导向监控等，所以水平定向钻的应用将越来越广泛。
2水平定向钻施工的特点（1）现在一说施工，人们印象中就会出现施工现场嘈杂的声音。
但是，水平定向钻施工时，不会对交通造成阻碍，也不会对施工现场的植被造成破坏，更不会影响周围人正常的生活秩序。
在这种模式下，传统施工模式的嘈杂将不会出现，对周围环境的影响也降到了最低，例如，在城市埋管时，遇到地下河床，水平定向钻技术可以对周围环境不造成破坏。
（2）由于水平定向钻钻头达到对应深度时，就可以切换钻头继续进行操作，现代化的施工设备施工精度极高，更加方便管道的铺设和调整，更好地迎合施工的需求，并且能够让管道更加科学地绕过地下障碍物。
（3）水平定向钻技术也不受时令的影响，而且对比传统施工方式，所需的劳动力少，作业进程远远高于传统模式，而且由于仪器的极高精度和准度，施工的成功率高，且完工后安全隐患少。
（4）水平定向钻施工方式进出场地所需时间短，效率高，且可以根据实际施工地点进行灵活的微调，它所需要的成本相对于其他模式要低，不仅能达到节约成本的目的，还能提高施工效率。
（5）在对施工地质进行勘测完毕后，水平定向钻所装的预扩孔可以根据管道直径的1.3～1.5倍把钻孔达到施工所预期的大小。
3水平定向钻施工存在的缺陷（1）因为水平定向钻施工是结合了传统施工技术的一种新型技术，所以这项技术并没有完全成熟，并没有统一的技术参考标准。
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机工作原理
水平定向钻机（Horizontal Directional Drilling，HDD）是一种无开挖和无破坏的地下钻孔方法，常用于管线铺设、地质勘探和地下设施安装等工程项目中。
水平定向钻机的工作原理如下：
1. 钻孔布置：首先，根据需要的管道布置和地质状况，选定适合的钻孔点位和方向。
然后，通过测量确定钻孔入口和出口位置，并将其标记出来。
2. 钻孔操作：水平定向钻机在钻孔开始前被放置在入口点，机身平放水平。
然后，将钻杆插入钻孔并开始旋转。
同时，通过推进系统推进钻杆，驱动钻头深入地下。
3. 钻头工作：钻头位于钻杆的前端，具有尖锐的切削边缘和喷水装置。
当钻头转动时，切削边缘会切割地下材料，并通过喷水装置冲洗切削屑。
4. 钻孔导向：为了保证钻孔的方向和位置，水平定向钻机配备了导向系统。
导向系统有不同类型，其中较常见的是测距系统和惯性导航系统。
这些系统能够测量和控制钻头在水平和垂直方向上的位置，使其沿预定的轨迹前进。
5. 钻孔完成：一旦钻孔达到预定的深度和位置，钻杆和钻头被提取出地下。
地下管道或管线可以通过钻孔的入口点和出口点进行安装。
通过以上工作原理，水平定向钻机能够在地下进行准确定位的钻探作业，有效地避免了地面开挖和破坏。
同时，该技术还能提高施工效率，缩短工期，并减少环境影响。
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在水平定向钻机施工过程中，需要使用与钻机功率相匹配的泥浆液搅拌装置，对于钻头的钻进和壳壁的支撑保护有着十分重要的作用。
下面，中国矿山机械网为您公布水平定向钻机工作原理及结构图一览。
水平定向钻机工作原理
1.1水平定向钻机结构配套的新型泥浆搅拌装置的结构
该新型搅拌装置结构简单，分为以下几大系统;汽油机泵与搅拌罐间通过软管连接系统，该系统由汽油机泵、软管、Y型过滤器、弯头等组成，其特点为：汽油机泵不断地将泥浆液通过Y型过滤器不停地搅拌;罐顶部喷管系统，该系统由内外丝接头、喷管、圆柱连接体、弯头、过滤罩、三通、管道内文丘里喷嘴、弯头、垫圈、锁紧螺母、塑料管、内衬喷嘴组成，内外丝接头固定在喷管上，喷管固定在三通上，弯头、过滤罩固定在圆柱连接体上，圆柱连接体固定在三通上，内衬喷嘴固定在管道内文丘里喷嘴上，管道内文丘里喷嘴、弯头固定在塑料管上，垫圈、锁紧螺母固定在搅拌罐上等组成，固定在搅拌罐的上面，其特点为：一方面对搅拌罐内的混合液不断搅拌，另一方面在系统循环的同时通过罐顶部喷管系统内的文丘里喷嘴而形成的负压，经进料塑料软管将膨润土自动吸入搅拌罐内，可迅速完成搅拌罐内泥浆的配比要求;下部喷管系统，该系统由罐内文丘里喷嘴、加强筋、罐内喷嘴、内锁紧螺母、软垫圈、外锁紧螺母、弯头、水管、外垫圈组成，其特点为：罐内文丘里喷嘴焊在加强筋上，由大小头、直圆管、管径扩大管组成，罐内喷嘴一端焊在加强筋上，另一端固定在内锁紧螺母上，其头端为大小头，内锁紧螺母、软垫圈、外锁紧螺母、外垫圈固定在搅拌罐上，水管固定在弯头上，弯头固定在外锁紧螺母上。
1.2水平定向钻机配套的新型泥浆搅拌装置的结构的工作原理
先将水通过加水口10注入罐内，汽油机泵将水从底部胶管1吸入并打入进水胶管3，经Y型过滤器5过滤，分为两路：一路经罐顶部喷管系统9
从罐体11顶部喷下;另一路经四通阀14和胶管15从底部喷管系统2喷出，以此可大大地增加搅拌效率;同时罐顶部喷管系统9利用系统内的文丘里喷嘴产生的负压将膨润土从塑料管7内吸入并与水液混合搅拌，混合液在罐体11内得到不断循环搅拌，从而达到配制泥浆液的目的。
另外，水与膨润土的配比可通过膨润土的吸入量来控制。
一般十分钟左右即可完成1700L液体的配制。
水平定向钻机结构：
2.1水平定向钻机结构——底盘的结构
水平定向钻机的底盘是指机体与行走机构相连接的部件，它把机体的重量传给行走机构，并缓和地面传给机体的冲击，保证水平定向钻机行驶的平顺性和工作的稳定性，底盘是水平定向钻机的骨架，用来安装所有的总成和部件，使整机成为一个整体。
水平定向钻机底盘目前的结构一般为液压驱动，刚性连接式车架，底盘主要包括车架及行走装置，车架为框架焊接结构，上面有发动机、油水散热器、燃油及液压油箱、操纵装置等的安装支架;底盘的行走装置主要包括驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、履带总成、履带涨紧装置及行走减速机、纵梁等组成、行走装置中左、右纵梁分别整体焊接后，与中间整体框架式车架用高强度螺栓连接成为一个整体车架。
底盘的车架后端可两个蛙式支腿或两个垂直的支腿，可有效降低支腿部分重量及简化结构，水平定向钻机工作时支腿支起，增强整车的稳定性。
底盘的行走减速机目前一般用进口的内藏式行星减速机(包括马达)或两点式变量马达减速机，可进口帝人或其它厂家的产品，行走时能够实现行走快慢双速，输出扭矩大、结
构紧凑。
底盘的行走装置主要包括履带张紧装置、橡胶履带总成、驱动轮、导向轮、支重轮及行走减速机等组成。
底盘的橡胶履带有两种结构方式可选择，一可采用BRIGESTONE 公司的整体式橡胶履带;二可采用BERCO公司的组合式橡胶履带的结构，二者相比前者结构简单，节距较小，车架高度较低，但后者强度高，可承受更大的载重量，损坏后可以更换，驱动轮、导向轮、支重轮、履带张紧装置都可直接配套。
底盘的履带张紧装置由张紧油缸、张紧弹簧、导向轮、油杯等组成。
2.2水平定向钻机结构——发动机系统的结构
水平定向钻机的发动机系统一般包括发动机、散热器，空滤器，消音器，燃油箱等。
一般水平定向钻机设计时发动机选用国外的John Deere增压水冷发动机或选用美国康明斯公司的增压中冷发动机，为了适应不同用户的需求，也可选装国内的二汽东风的康明斯发动机及玉柴等厂的发动机。
其水散热器、空滤器等附件选用国产配套件，燃油箱自制。
2.3水平定向钻机结构——动力头的结构
水平定向钻的动力头的结构一般由一个高速马达驱动减速机，由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。
动力头有以下功能：驱动钻杆钻头回转;承受钻进、回拖过程中产生的反力;泥浆进入钻杆的通道。
目前国内水平定向钻的动力头结构基本一样，不同点在于：减速机的选型不一样：同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速比和性能参数有所变动。
动力头的减速比不一样：由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。
目前，动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动;如CASE钻机的动力头的传动方式为链传动：链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平衡性差、寿命短、输出扭矩小。
DITCH WITCH公司钻机的动力头的传动方式为
齿轮传动;齿轮传动的优点是传动平衡、使用寿命长、输出扭矩大;缺点是制造要求精度高。
另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，一般由一对低速大扭矩马达驱动一对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。
动力头推拉装置目前各厂家不同，如DITCH WITCH公司的链轮条机构;该机构的优点是工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。
缺点是链轮链条受力较大;CASE公司的链轮链条倍力机构;该机构的优点是链条受力是推拉的一半，工作平稳;缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高;国内廊坊双油缸机构。
该机构的优点是回拖力大于钻进力，成本较低;缺点是结构尺寸太大，工作的平稳性差，使用寿命低，不能用于自动化要求高和自行走的机型上等。
2.4水平定向钻机结构——钻杆装卸的结构
目前水平定向钻机钻杆装卸机构：该机构一般由钻杆、钻杆箱、钻杆起落、能伸出缩回的梭臂、钻杆列数自动选择装置等组成。
国内外各厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取、输送上有差别，有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度;有的采用四连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌、埋钻等重大事故;有的采用旋转结构输送钻杆，该机构可较方便地装卸钻杆，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。
该机构采用柔性进给装置，协调性较高。
需对钻杆的升降、梭臂的伸缩、动力头的位置、装卸完成的检测等功能进行逻辑控制，实现多动作间的自动切换，控制系统采用先进的PLC控制;总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似，以DITCH WITCH公司的最为先进，沟神的液压抓手、梭臂液压止动、丝扣油自动涂抹、列数自动选择装置等功能，已被作为钻杆存取的速度、可靠性、效率方面的行业标准。
2.5水平定向钻机结构——虎钳的结构
水平定向钻的虎钳位于钻机的前部，由前、后虎钳组成。
前、后虎钳都可由液压油缸径向推动卡瓦来夹持钻杆，且后虎钳可在液压油缸的作用下与前虎钳产生相对旋转，前后配合以便钻杆拆卸。
国内除沟神公司外各厂家的结构相似，沟神公司的整个虎钳是装在浮动支撑座上，以保护虎钳在钻杆装卸时免受冲击。
2.6水平定向钻机结构——锚固装置的结构
水平定向钻的锚固装置的作用是在作业时对整机起稳定、锚固作用，提高整机作业稳定性，该部件位于整机的前端。
目前各厂家普遍采用的是螺旋钻进机构;用低速大扭矩马达驱动螺旋杆，用液压油缸施加推、拉力进行钻进或钻出，各厂家在具体结构上略有差别。
另外，水平定向钻机锚固装置配合整机外形的设计上，一般采用了两种方案：地锚阀放在锚固装置，结构布置方便，布管容易;后者地锚阀另行放置如放在发动机罩内等，但彻底改变了主机的造型和外观。
2.7水平定向钻机结构|——导向系统
水平定向钻的目前导向系统有手持式跟踪系统和有缆式导向系统。
前者经济，使用方便，但要操作人员直接到达钻头上方的地面，易受地形、电磁干扰及探测深度的限制，多在中小型钻机上使用; 后者可跨越任意地形，不受电磁干扰，但复杂，使用麻烦，效率低，价格高。
目前国内市场上主要有DCI公司的Digitrak导向装置、雷迪公司的RD386型导向仪等，以DCI的应用最为广泛，精度和数据处理速度更快，技术较为先进，用户反应较好。
2.8水平定向钻机结构——泥浆系统的结构
水平定向钻的泥浆系统由随车泥浆系统与泥浆搅拌系统组成;泥浆搅拌系统用于泥浆混配、搅拌、向随车泥浆系统提供泥浆，随车泥浆系统将泥浆加压，通过动力头、钻杆、钻头打入孔内，以稳定孔壁，降低回转扭矩、拉管阻力，冷却钻头。
发射探头，清除钻进产生的土屑等。
随车泥浆泵采用液压马达驱动方式，选用FMC公司的活塞泥浆泵或国产的衡阳的活塞泥浆泵，最大流量450L/min，泥浆流量大，可确保泥浆要求：泥浆搅拌系统的要求：搅拌系统应具有搅拌快速均匀、提供大流量泥浆、可调节泥浆配比、搅拌与输送同时进行等功能，搅拌系统装置包括料斗、汽油机泵、搅拌罐、车载泥浆泵、相关管路等，泥浆搅拌泵可选用日本等公司的产品。
泥浆罐容量为500加仑和1000加仑两种泥浆系统，用户还可选用两个泥浆罐并联，一个搅拌一个供应泥浆。