航天器姿态控制第一章 绪论
航天器姿态控制与导航技术
航天器姿态控制与导航技术在航天领域，航天器姿态控制与导航技术是非常重要的研究领域。
航天器的姿态控制是指通过调整航天器的姿态来改变航天器在空间中的方向和位置，以满足任务需求。
导航技术则是指通过各种传感器和算法来确定航天器在空间中的位置、速度和方向，以实现精确的航天器定位。
航天器姿态控制技术是实现航天任务的关键。
由于航天器需要在特定的时间和位置进行复杂的任务，如轨道纠正、卫星对接等，因此其姿态必须得到精确控制。
姿态控制主要考虑的要素包括三轴稳定性、姿态变化速率、轨道控制等。
三轴稳定性是指航天器在三个轴向上的姿态保持稳定，以保证航天器的姿态不发生偏离。
姿态变化速率是指航天器在进行不同任务时的姿态变化速度，需要根据任务需求进行调整。
轨道控制是指通过调整航天器姿态来实现轨道变化，如升轨、降轨等。
航天器姿态控制的关键技术包括推力矢量控制、惯性导航、陀螺仪等。
推力矢量控制是一种常用的航天器姿态控制技术。
它通过调整航天器发动机的喷口方向来改变推力的方向，以实现航天器的姿态控制。
推力矢量控制技术能够在航天器进行复杂任务时灵活调整航天器的姿态，提高任务执行的精度和效率。
惯性导航是另一种重要的航天器姿态控制技术。
它通过搭载惯性测量装置，如陀螺仪和加速度计，来测量航天器的姿态变化，然后通过控制系统来调整航天器的姿态。
惯性导航技术能够实现高精度的姿态控制，是一种常见的姿态控制策略。
导航技术在航天领域同样非常重要。
航天器的导航主要目标是确定航天器在空间中的位置、速度和方向。
为了实现精确的航天器定位，导航系统需具备高精度、高可靠性和高实时性。
航天器导航技术主要包括星载定位、地面测控、惯性导航等。
星载定位是通过接收地面导航卫星发射的信号，从而确定航天器在空间中的位置和速度。
地面测控是通过地面上的测控设备，如雷达和测角站，对航天器进行跟踪和测量，进而确定其位置和速度。
惯性导航则是通过搭载惯性测量装置来测量航天器的加速度和姿态变化，从而推算出航天器的位置和速度。
航天器动力学与空间姿态控制分析
航天器动力学与空间姿态控制分析航天器动力学与空间姿态控制是航天工程中非常关键的领域，它涉及到控制航天器在太空中的运动和保持特定的空间姿态。
本文将从动力学和空间姿态控制两个方面进行分析和讨论。
一、航天器动力学分析航天器动力学分析是研究航天器在外部作用力下的运动规律和特性的过程。
它涉及到质量、力、力矩等相关概念，以及牛顿第二定律、动量守恒定律、角动量守恒定律等力学原理的应用。
1. 质量与力的作用在进行航天器动力学分析时，首先需要确定航天器的质量和受到的外部力的作用。
航天器的质量通过测量、模拟或计算得到，在动力学分析中起到了重要作用。
外部力包括重力、推力、摩擦力等等，这些力的作用会改变航天器的运动状态。
2. 动力学方程与运动模型航天器动力学分析的核心是建立相应的动力学方程和运动模型。
通过应用牛顿第二定律和其他力学原理，可以推导出描述航天器运动状态的微分方程。
常见的动力学方程包括线性动力学方程和非线性动力学方程，根据具体的情况选择合适的方程进行建模。
3. 运动稳定性与控制航天器的运动稳定性是评估其运动状态是否可控的重要指标。
运动稳定性与航天器的动力学参数相关，通过分析航天器的特性曲线、控制能力和限制条件等，可以评估航天器的稳定性。
在航天器动力学分析中，还需要考虑控制系统的设计与调整，以实现对航天器运动状态的控制。
二、空间姿态控制分析空间姿态控制是指控制航天器在太空中的姿态（包括位置、方向和姿势）以实现特定任务的过程。
航天器在太空中的自由度较高，因此姿态控制需要考虑多种因素，并且有多种方法和技术可供选择。
1. 姿态参数表示与测量在空间姿态控制分析中，首先需要选择合适的姿态参数来表示航天器的姿态状态。
常见的姿态参数有欧拉角、四元数等。
选择合适的姿态参数可以简化姿态控制算法的设计和实现。
2. 姿态控制方法和技术在空间姿态控制分析中，有多种姿态控制方法和技术可以选择。
常见的方法包括经典的PID控制、模型预测控制、自适应控制等。
航天器姿态控制系统设计与控制研究
航天器姿态控制系统设计与控制研究航天器姿态控制系统是航天工程中至关重要的一环。
它负责保持航天器在不同工作阶段的稳定姿态，确保航天器能够准确地对准目标，实现各项任务的顺利进行。
本文将介绍航天器姿态控制系统的设计原理和控制研究进展。
一、航天器姿态控制系统设计原理1. 姿态表示方法航天器的姿态可以用欧拉角或四元数等方法来表示。
欧拉角简单直观，但存在万向锁等问题。
四元数具有良好的数学性质和较少的计算复杂度，因此被广泛使用。
2. 姿态动力学建模姿态控制系统的设计需要建立准确的姿态动力学模型。
该模型描述了航天器受到的力矩和角速度之间的关系。
常用的模型包括欧拉动力学和刚体动力学等。
3. 控制律设计姿态控制系统的设计关键在于合适的控制律设计。
常见的控制律包括比例-积分-微分（PID）控制器、线性二次型（LQR）控制器等。
此外，也可以采用现代控制理论中的滑模控制、自适应控制等方法来设计更为优化的控制律。
二、航天器姿态控制系统的控制研究进展1. 姿态稳定与精度控制姿态稳定是航天器姿态控制的基本要求。
为了满足姿态控制的精度要求，研究者在控制器设计中引入了自适应滤波器、扩展卡尔曼滤波器等方法来提高姿态测量的精度。
2. 强鲁棒控制航天器面临着各种不确定性和干扰，如大气摩擦、舵面摩擦等。
为了应对这些干扰，研究者提出了各种强鲁棒控制方法。
例如，鲁棒自适应控制可以在面对不确定系统参数时保持较好的控制性能。
3. 多智能体协同控制多智能体协同控制是近年来的研究热点之一。
在航天器姿态控制中，多个航天器之间需要实现协同控制，保持相对位置关系。
这对于任务要求高精度的星际探测任务具有重要意义。
4. 机器学习在姿态控制中的应用机器学习在航天器姿态控制中具有广阔应用前景。
例如，利用深度学习方法，可以对航天器姿态检测、控制系统故障检测等问题进行优化。
此外，还可以利用增强学习方法来解决复杂的姿态控制问题。
三、航天器姿态控制系统的挑战和前景1. 挑战航天器姿态控制系统面临着一系列挑战。
哈工大航天学院课程-空间飞行器动力学与控制-第1课-绪论
“礼炮1号”空间站
空间飞行器动力学与控制 第一课 绪论
1981年4月，世界上第一 架垂直起飞、水平着陆、可 重复使用的美国航天飞机 “哥伦比亚号”试飞成功， 标志着航天运载器由一次性 使用的运载火箭转向重复使 用的航天运载器的新阶段， 标志着人类在空间时代又上 了一层楼，进入了航天飞机 时代。
美国“哥伦比亚号”航天飞机
空间飞行器动力学与控制 第一课 绪论
人类自20世纪60年 代开始探测火星的尝试。 大约半数火星探测任务 成功。 2008年05月25日 ， 美国“凤凰”号火星探 测器成功降落在火星北 极区域，其核心任务是 寻找水和生命痕迹。 2008年11月，凤凰 号与地面控制中心失去 联络。
“凤凰”号挖掘臂挖掘火星土壤的情景
空间飞行器动力学与控制 第一课 绪论
1988年11月15日，前苏联的暴风雪号航天飞机从 拜科努尔航天中心首次发射升空，47分钟后进入距 地面 250公里的圆形轨道。它绕地球飞行两圈，在 太空遨游三小时后，按预定计划于 9时25分安全返 航，准确降落在离发射点12公里外的混凝土跑道上， 完成了一次无人驾驶的试验飞行。
“水手2号”探测器
空间飞行器动力学与控制 第一课 绪论
1966年1月，前苏联两艘载人飞船第一次在轨道上成功 交会对接，并实现了两位航天员从一艘飞船向另一艘飞船 的转移。
前苏联“联盟号”载人飞船
前苏联“上升号”载人飞船
空间飞行器动力学与控制 第一课 绪论
1971年4月19日，前苏联“礼炮1号”空间站入 轨成功，其质量约18t，总长14m，轨道高度200～ 250 km，轨道倾角51.6º ，成为人类第一个空间站。
空间飞行器动力学与控制 第一课 绪论
13～14世纪，中国的火箭技术与其他火药兵器一 同传到阿拉伯国家和印度，后又传入欧洲。至18世 纪后期，印度军队在抗击英国和法国军队的多次战 争中就曾大量使用火药火箭并取得了成功结果，由 此推动了欧洲火箭技术的发展。 曾在印度作战的英国人康格里夫(William Congreve)在19世纪初对印度火箭作了改进，他确定 了黑火药的多种配方，改善了制造方法并使火箭系 列化，最大射程可达3km。这些初期火箭的原理都 成为了近代火箭技术的最初基础。
航天器姿态确定与姿态控制
光敏元件阵列是由一排相互平行且独立的
光电池条组成，其数量决定了太阳敏感器输出
编码的位数，从而在一定程度上影响到敏感器
的分辨率。
图4.3 两轴模拟式太阳敏感器
航天器姿态确定
红外地平仪
红外地平仪就是利用地球自身的红外辐射来测量航天器相对于当 地垂线或者当地地平方位的姿态敏感器，简称地平仪。
目前红外地平仪主要有3种形式：地平穿越式、边界跟踪式和辐射 热平衡式。
磁矩与地球磁场相互作用就可产生控制力矩，实现姿态控制。
航天器姿态控制
利用环境场产生控制力矩，最常用的除了磁力矩以外，还有重力 梯度力矩等。
磁力矩与轨道高度的3次方成反比，轨道高度越低，磁力矩越大。 所以磁力矩作为控制力矩比较适用于低轨道航天器。
重力梯度力矩适用于中高度轨道航天器。 太阳辐射力矩适用于同步轨道卫星等高轨道航天器。 气动力矩也适用于低轨道。 但是最后两种力矩较少用来作为控制力矩。利用环境力矩产生控 制力矩的装置可称为环境型执行机构。
单脉冲比相干涉仪是由光的干涉原理引伸而来，至少要采用两个接收 天线，其间矩为d，称为基线长度。当天线与地面距离比基线长度d大得 多时，有如下关系式：
cos 2 d
式中， 为两个天线接收电波的相位差，A为波长。由式可见， 是预先 确定的，因此只要测出两个天线接收信号的相位差，便可确定方向角 。
➢ 被动式
被动控制系统是用自然环境力矩源或物理 力矩源，如自旋、重力梯度、地磁场、太阳辐 射力矩或气动力矩等以及它们之间的组合来控 制航天器的姿态。
其中地平穿越式地平仪扫描视场大，其余两种地平仪的工作视场较 小，只能适用于小范围的姿态测量，但精度较高。
航天器姿态确定
➢ 地平穿越式地平仪
地平穿越式地平仪的视场相对于地球作扫描运动。当视场穿越地平 线时，也就是说扫到地球和空间交界时，地平仪接收到的红外辐射能量 发生跃变，经过热敏元件探测器把这种辐射能量的跃变转变成电信号， 形成地球波形。然后通过放大和处理电路，把它转变成为前后沿脉冲。 最后通过计算电路，把前后沿脉冲与姿态基准信号进行比较，得出姿态 角信息，也就是滚动角或俯仰角。
航天器姿态与轨道控制原理
航天器姿态与轨道控制原理
从系统建模的角度来看，航天器的姿态与轨道控制原理包括两部分：旋转系统和平衡系统。
旋转系统包括控制方法、动力方法、传感方法和反馈控制方法等，来实现航天器姿态控制。
平衡系统则运用轨道力学、轨道建模、轨道规划以及发动机控制等方法，以轨道航行、轨道改良等为目标，保证航天器完成任务。
通常情况下，旋转系统使用发动机以及由发动机带动的旋转机构来控制和调节航天器构型和姿态。
旋转系统的主要控制方式有：有限旋转系统控制、控制反馈系统控制、面向目标的制导控制和旋转目标控制等，结合传感器系统通过利用陀螺仪、角速度矢量积分等方法，对航天器角度、转矩控制进行调节，使最终姿态稳定。
平衡系统使用发动机以及由发动机带动的旋转机构来推进航天器的空间轨道控制，通过改变发动机输出力及轨道建模下的参数，如卫星质量、平衡系数等，来调节航天器轨道，如通过线加速、混乱改正、超密对抗等方式，来实现轨道的航行控制。
总之，航天器姿态与轨道控制原理是结合发动机控制技术与建模技术，将航天器位置、朝向以及运动控制起来，以实现宇宙任务的一系列原理。
《航天器设计》复习材料整理
《航天器设计》复习材料整理《航天器设计》复习思考题北京航空航天大学宇航学院飞行器设计专业《航天器设计》期末复习思考题第一章绪论1.各国独立发射首颗卫星时间。
2.什么是航天器设计？1是工程设计的一个分支。
○在航天器设计中将应用工程设计中的研究成果，并结合航天器设计领域的特殊问题进一步深化工程设计的内容。
2以航天器为对象，为完成某一任务而进行的工程设计。
其活动过程与工程设计过程相同，○但要考虑航天器自身的特点和约束。
3.画图说明航天器系统设计的层次关系并简述各组成部分的作用。
作用：有效载荷分系统：卫星上装载的为直接实现卫星在轨运行要完成的特定任务的仪器、设备和分系统称为卫星有效载荷。
有效载荷是卫星的核心部分，在卫星设计中起主导作用。
在具体设计时应注意与应用系统的协调。
结构分系统：是航天器各受力和支承构件的总称。
服务与支持系统：服务和支持系统是航天器有效载荷正常工作的必要条件。
电源分系统：它具有发电、电能存储、电源控制、电源电压变换等功能。
星上一般采用太阳翼－蓄电池组联合电源，产生、储存和调节电能，以满足卫星在整个飞行过程中的电力需求。
航天工程系统发射场运载器航天器系统运载与航天器测控网地面应用系统航天员系统回收场系统有效载荷（有效载荷分系统）航天器平台（保障系统）航天器结构平台（结构分系统）电源分系统服务与支持系统姿态与轨道控制分系统推进分系统测控与通信分系统数据管理分系统热控制分系统热控分系统：它通过组织和合理调配星上各部分之间热量的吸收、存储和传递，对星内外热量进行管理与控制，以保证卫星飞行各阶段卫星上仪器、设备的工作温度均在要求的范围内，满足卫星上各分系统对热环境的要求。
姿态与轨道分系统：其主要任务是完成卫星在轨运行过程中所需的多种轨道和姿态机动控制，实现对地定向的卫星姿态。
推进分系统：它是卫星的动力系统，与制导、导航及控制分系统配合，根据指令提供卫星各种姿态的建立与保持、轨道控制和修正所需的动力，使卫星能按预定的控制方式工作。
航天器概论(西工大)1、第一章 绪论
• 钱学森（1911~2009）： • 中国航天事业奠基人； • 1935.9进入美国麻省理工学院航空系学 习； • 1936.9 转入美国加州理工学院航空 系，师从世界著名空气动力学教授 冯·卡门，先后获航空工程硕士学位和 航空、数学博士学位； • 1937 与导师共同完成高速空气动力学 问题研究课题和建立“卡门-钱近似” 公式，在二十八岁时就成为世界知名的 空气动力学家； • 1938.7-1955.8 钱学森在美国从事空 气动力学、固体力学和火箭、导弹等领 域研究； • 1955.10.23 回国，一直主持中国的航 天技术工作。
2003年10月15日 杨利伟
进入20世纪80年代，航天活动跨入了航天飞机和空间站阶段。
航天活动的航天飞机和空间站阶段。
进入20世纪80年代，随着航天活动的开展，人们发现发射航 天器成本很高，于是着手研制可多次重复使用的运载工具，这样 美国先研制成了航天飞机，其他国家也相继着手研究或者研制航 天飞机。至今所发射的卫星，用途较窄，而且在空间一旦出现故 障就报废。于是着手研制了载人空间站，它可以承担多种任务， 而且由于载人，一旦有故障，可以及时修理，从而提高了使用效 益。
现代火箭、导弹技术的出现
直到19世纪末20世纪初，液体燃料火箭技 术才开始兴起。 • 20世纪30年代，火箭武器开始进入应用阶 段，直到1944年6月月 ，纳粹德国才首次将有 控的弹道式液体火箭V-2,V-1巡航导弹应用于战 争。
•
时间：1944年6月～ • 燃料：空气和汽油 • 巡航高度：900m • 发射方式：陆基 • 制导方式：惯性陀 螺仪+无线电 • 发射数量：1万枚 • 巡航距离：约 300Km • 命中精度：低
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1975/8/20 美国 长为5.08 m，重3530 kg； 工作六年，发回五万多幅照片，分辨率高达200 m； 四次探测实验中，没有发现任何高级生命痕迹。
1.1.3 航天技术发展的里程碑
第一次对天王星和海王星进行探测—旅行者2号 第一次对天王星和海王星进行探测—旅行者2号
1.1.3 航天技术发展的里程碑
第一架航天飞机—哥伦比亚号 第一架航天飞机—哥伦比亚号
1981/4 美国 2003/2/1 空中解体
1.1.3 航天技术发展的里程碑
运行时间最长的载人航天器—“和平号”空间站 运行时间最长的载人航天器—“和平号”空间站
1986/2~ 2001/3/23 前苏联 “和平号”空间站 目前在轨运行时间最长的载人航天器，在轨运行超过15年
奥伯特
1894年6月25日生于罗马尼亚的赫尔曼施塔； 在一战服兵役时，就专注于宇航基础理论的研究； 1922年，提出空间火箭点火公式和脱离地球引力的方法； 1923年出版《飞向星际空间的火箭》； 1927年成立“德国空间旅行学会”，冯·布劳恩为会员； 1929年，补充修订后，更名为《通向航天之路》再次出版； 不仅确立了火箭在宇宙空间真空中工作的基本原理，而且还 说明火箭只要能产生足够的推力，便能绕地球轨道飞行； 对许多推进剂的组合进行了广泛的研究。 曾执教于柏林大学、维也纳工程学院、德累斯顿大学 。
典型应用
第一颗导航卫星—子午仪1B号 第一颗导航卫星—子午仪1B号
1960/4 美国 对导航卫星方案及其关键 技术进行试验鉴定 低轨道导航卫星 海军导航卫星系统(NNSS) 为核潜艇和海面舰船提供 二维定位，用于海上石油 勘探和海洋调查定位、陆 地用户定位和大地测量等
典型应用
第一颗地球同步轨道通信卫星—辛康1号 第一颗地球同步轨道通信卫星—辛康1号
旅 行 者 1 号 旅 行 者 2 号
“旅行者1号”于1977年9月5日升空，于1979年3月5日飞越木星， 1980年11月13日成功飞越土星； “旅行者2号”于1977年8月20日升空，1979年8月7日飞越木星， 1981年8月26日飞越土星，1986年1月24日飞越天王星，1989年8 月8日成功飞越海王星。
1966/1 前苏联 两艘“联盟号”载人飞船 第一次在轨道上成功交会对接 实现了两位航天员从一艘飞船 向另一艘飞船的转移
1.1.3 航天技术发展的里程碑
第一次登月—阿波罗11号 第一次登月—阿波罗11号
阿姆斯特朗
阿波罗载人飞船
奥尔德林
1969/7/20 美国 月球静海西南角 22Kg月球岩石和土壤样品
1.1.3 航天技术发展的里程碑
最大规模的航天器—国际空间站 最大规模的航天器—国际空间站
自1997年起开始建设 美国 俄罗斯 加拿大 日本 意大利 欧洲空间局
1.1.3 航天技术发展的里程碑
第一架跨大气层飞行的无人飞行器—X-37B空天飞行器 第一架跨大气层飞行的无人飞行器—X-37B空天飞行器
第一章
§1.1 §1.2 §1.3 §1.4
绪论
航天技术发展概况 航天器的分类与系统组成 航天器控制的基本概念 姿态控制系统设计的基本要求
§1.1 航天技术发展概况
1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 人类早期的航天探索 近代航天技术的发展 航天技术发展的里程碑 现代航天技术的应用 我国航天技术的发展历程
1961/4/12 前苏联 第一艘载人飞船“东方号” 揭开人类进入太空的序幕 世界载人航天的开始
1.1.3 航天技术发展的里程碑
第一次成功飞越金星—水手2号 第一次成功飞越金星—水手2号
1962/8/27 美国 “水手2号”探测器 第一次成功飞越金星
1.1.3 航天技术发展的里程碑
第一次成功飞越火星—水手4号 第一次成功飞越火星—水手4号
1963/7 美国 第一颗地球同步轨道通信 卫星
典型应用
第一颗地球静止轨道通信卫星—辛康3号 第一颗地球静止轨道通信卫星—辛康3号
1964/8 美国 第一颗地球静止轨道通信 卫星 转播了1964年东京奥运会
典型应用
第一颗商用通信卫星—国际通信卫星1号 第一颗商用通信卫星—国际通信卫星1号
1965/4 美国 正式为北美与欧洲之间提 供通信业务 标志着通信卫星进入了实 用阶段
美国波音公司研制 无人且可重复使用 既能在地球轨道上飞行、 又能进入大气层飞行 未来太空战斗机的雏形 OTV-1:2010年4月发射,在 轨飞行225天 OTV-2:2011年3月发射,在 轨飞行469天
1.1.4 现代航天技术的应用
阶段划分
20世纪50年代末期 60年代以来 70年代 80年代中后期 研究试验阶段 科学卫星与应用卫星 军民用卫星已全面进入应用阶段 微/小卫星
1.1.1 人类早期的航天探索
与航天有关的神话与传说—“嫦娥奔月” 火箭技术的历史 第一个试图乘坐火箭上天的人—万户
飞 天 壁 画
万 户 中国古代火箭
1.1.2 近代航天技术的发展
近代航天技术的奠基人
齐奥尔科夫斯基 戈达德
奥伯特
真正的近代火箭V-2
齐奥尔科夫斯基
前苏联科学家，火箭之父 建立了火箭运动的基本数学方程，奠定航天学的基础。 首先肯定了液体火箭发动机是航天器最适宜的动力装置，论 述了关于液氢一液氧作为推进剂用于火箭的可能性，为运载 器的发展指出了方向，这些观点仅仅几十年就成为了现实。 指出用新的燃料(原子核分解的能量)来作火箭的动力；并具 体地阐明了用火箭进行航天飞行的条件，火箭由地面起飞的 条件，以及实现飞向其他行星所必须设置中间站的设想。 提出过许多的技术建议，如使用燃气舵来控制火箭，用泵来 强制输送推进剂到燃烧室中，以及用仪器来自动控制火箭 等，都对现代火箭和航天飞行的发展起了巨大的作用。
风云一号a星
风云一号c星影像镶嵌图
1.1.5 我国航天技术的发展历程
第一颗海洋卫星—海洋一号 第一颗海洋卫星—海洋一号
1.1.5 我国航天技术的发展历程
20世纪90年代发射的典型卫星 20世纪90年代发射的典型卫星
东方红三号
风云二号
资源卫星
1.1.5 我国航天技术的发展历程
1984/4
第一颗静止轨道实用通信卫星—东方红2号 第一颗静止轨道实用通信卫星—东方红2号
1986/2 开始了用我国自己的通信 卫星进行卫星通信的历史
1.1.5 我国航天技术的发展历程
第一颗气象卫星—风云一号 第一颗气象卫气预报和环境监测
1975/6/8 前苏联 “金星9号” 在金星表面拍摄了一张金 星全景照片，首次向人们 展露出它的容颜
1.1.3 航天技术发展的里程碑
美国—前苏联飞船第一次对接 美国—前苏联飞船第一次对接
1975/7/18 美国“阿波罗号”飞船与前苏联“联盟19号”飞船在大西洋上 空对接成功
1.1.3 航天技术发展的里程碑
典型应用
第一颗地球资源卫星—陆地卫星1号 第一颗地球资源卫星—陆地卫星1号
1972/7/23 美国 三轴稳定对地定向，900Km 近圆太阳同步轨道； 调查地下矿藏、海洋资源 和地下水资源等。
典型应用
第一次航天飞机的商业性飞行—哥伦比亚号 第一次航天飞机的商业性飞行—哥伦比亚号
1982/11 美国
俄罗斯GLONASS卫星
1.1.5 我国航天技术的发展历程
第一颗卫星—东方红1号 第一颗卫星—东方红1号
1970/4/24 “东方红一号”
1.1.5 我国航天技术的发展历程
第一颗返回式遥感卫星 第一颗返回式遥感卫星
1975/11 第一颗返回式遥感卫星
1.1.5 我国航天技术的发展历程
第一颗静止轨道试验通信卫星—东方红2号 第一颗静止轨道试验通信卫星—东方红2号
第一次双向运载飞行—哥伦比亚号 第一次双向运载飞行—哥伦比亚号
1984/11 美国 施放了两颗卫星并回收了两 颗失效的通信卫星 第一次实现了双向运载任务
典型应用
第一颗跟踪和数据中继卫星—TDRS-1 第一颗跟踪和数据中继卫星—TDRS-1
1983/4 美国 世界上第一颗跟踪和数据中 继卫星
TDRS-H
1960/3/11 前苏联 从3.65×107 km远处发 回了探测数据
1.1.3 航天技术发展的里程碑
第一次对太阳系行星的探测—金星1号 第一次对太阳系行星的探测—金星1号
1961/2/21 前苏联 “金星1号”探测器 开始人类对太阳系行星 的探测
1.1.3 航天技术发展的里程碑
第一个宇航员—尤里·加加林 第一个宇航员—尤里·加加林
冯·布劳恩博士
1.1.3 航天技术发展的里程碑
第一颗人造卫星 第一颗人造卫星
1957/10/4 前苏联 用“卫星”号运载火箭发射 技术指标
卫星呈球形 外径0.58 m 外伸4根条形天线 质量83．6 kg 在轨工作了3个月
1.1.3 航天技术发展的里程碑
第一次击中月球—月球2号 第一次击中月球—月球2号 第一次拍照月球—月球3号 第一次拍照月球—月球3号
1959年1月2日，苏联的“月球 1号”未能命中月球； 1959年9月12日，“月球2号” 发射，两天后在月球表面的 澄海硬着陆，但停止工作； 1959年10月4日，“月球3号” 飞往月球，3天后拍摄了第一 张月球背面的照片。
月球1号 月球2号
1.1.3 航天技术发展的里程碑
第一个深空探测器—先驱者5号 第一个深空探测器—先驱者5号
飞离太阳系的第一个人造天体—先驱者10号 飞离太阳系的第一个人造天体—先驱者10号
1972/3/2 美国 木星和深远空间探测器 携有表明人类信息的镀金铝板 经过11年飞行，于1983年6月 越过海王星轨道，而后成为飞 离太阳系的第一个人造天体。