XDR天气雷达控制系统调试与天线标定方法
浅析新一代S波段天气雷达天线空间位置定标
浅析新一代S波段天气雷达天线空间位置定标摘要天线空间位置的误差会直接影响到雷达的探测质量,在产品上表现为接收回波图象的错位,也就是说雷达探测到的回波不能真实反映当时的天气降水区域和回波强度,给天气预报分析带来误导。
主要介绍如何调整天线座的水平和怎样修改天线方位、仰角误差进行天线空间位置定标的方法。
关键词CINRAD/SA&SB;天线;太阳法,空间位置定标CINRAD/SA&SB雷达是我国目前较为先进的S波段全相参脉冲多普勒天气雷达,它们作为国家组网雷达分别在国内布设37部和16部,主要用于对灾害性天气,特别是与风灾相伴随的灾害性天气的监测和预警。
天线是该雷达天控系统的重要组成部分,用于S波段大功率信号的辐射以及气象目标反射信号的接收。
天线空间位置的误差会直接影响到雷达的探测质量,在产品上表现为接收回波图象的错位,也就是说雷达探测到的回波不能真实反映当时的天气降水区域和回波强度。
如当天线座的水平度大于技术指标就会影响到天线仰角计算的准确性,使雷达在天线扫描时,四周方位不在同一仰角上,从而造成仰角低的一侧回波高度比标注的高度低,仰角高的一侧回波比标注的高度高,使得显示出来的回波区域与实际降水区域的分布出现明显差异,这些差异会直接影响到产品的分析效果,给天气预报分析带来误导。
1天线座水平度定标雷达系统空间位置参数对应的是RDA上气象探测产品的显示坐标,反映探测范围内气象数据的区域大小、距离、方位和仰角的空间信息。
标定中首先需要检验天线座水平状态,天线座的调平指标为水平度误差<50″。
当天线在多年的运转过程中,可能会由于建筑地基的下陷或其它原因,使天线座的水平度大于技术指标,这就要求雷达站对天线座水平进行调整。
天线座水平度测试采用光学合象水平仪,调整步骤如下:1)天线停在正北0°方向,将光学合象水平仪放在天线座俯仰箱内平面位置(如图),调节合象水平仪螺旋钮,俯视水平仪观察窗,当其两个半周水泡正好拼成一个圆周时,表明水平仪是放在天线座的水平位置上,读出此时水平仪上数据(水平仪中线左右各有一个水泡,当调至水平时,两个半周水泡正好拼成一个圆周)。
X波段双极化相控阵天气雷达金属球定标技术
X波段双极化相控阵天气雷达金属球定标技术引言X波段双极化相控阵天气雷达是一种重要的仪器设备，广泛应用于气象、军事和航空领域中。
为了确保雷达系统的准确性和可靠性，金属球定标技术被广泛应用于天气雷达的定标和校准。
本文将介绍的原理、方法和应用。
一、的原理1. 反射和散射特性金属具有较高的电导率和反射能力，因此金属球可以产生较强的雷达回波。
金属球的回波特性可以通过雷达系统的天线接收到，并用来校准雷达系统的接收和发送路径。
2. 介电常数的影响金属球的介电常数会影响雷达回波的相位和幅度。
在定标前，需要确定金属球的介电常数，并将其思量在内，以提高雷达系统的测量精度。
3. 天线特性的校正天线是雷达系统中最重要的组成部分之一。
通过将金属球放置于雷达系统的波束中心，可以对天线的增益和相位进行校正，从而提高雷达系统的性能和精度。
二、的方法1. 试验装置使用X波段双极化相控阵天气雷达作为主要的试验装置，金属球作为校准工具。
试验时需要思量金属球的尺寸、外形和材料等因素，并在试验室环境中进行。
2. 数据采集与处理在进行定标时，通过改变雷达系统的参数（如发射功率、发射频率、接收增益等），记录金属球的回波数据，并利用雷达系统的信号处理模块对数据进行处理和分析。
依据回波数据的幅度和相位信息，可以推导出雷达系统的性能指标，并进行校正。
3. 定标曲线的建立依据试验数据分析，可以建立金属球的回波强度与雷达系统性能指标之间的干系。
通过拟合和优化，可以获得定标曲线。
定标曲线能够提供雷达系统的增益、相位、频率响应等信息，为后续雷达观测和数据处理提供准确性和可靠性。
三、的应用1. 定标校准金属球定标技术可以用于X波段双极化相控阵天气雷达的定标和校准。
通过定期进行定标和校准，可以确保雷达系统的准确度和可靠性，并缩减系统误差。
2. 对比观测金属球定标技术可以提供可靠的参考数据，用于与天气现象观测数据的对比分析。
通过对比观测，可以评估雷达系统的性能和数据质量，并进行必要的调整和修正。
SD型闪电计数仪辅助XDR-21天气雷达识别冰雹云初探
７ ０次 以 上分 强 冰 雹 云
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从三 年 防雹 季节 收集 试 验资 料结 果来 看 ．雷雨 云与 冰雹 云相 对 应 的数值 指标 差异 较 大 （ 里 指云 这 体 由山 区 向平 原 开 阔地移 动 的数值 ） 。
３ 闪 电频 数 随 时 间 演 变 特 征
年 来 的实验 研 究表 明 ，应 用 闪电计 数仪 结 合天 气 雷
乌 苏市 地处 天 山北 麓 、 噶尔 盆地 西南 ， 有典 准 具 型 的大陆性 气 候 特征 。受 地理 气 候条 件 的作 用和 盆 地 的影 响 ， 暴 天气 活 动 频 繁是 奎 玛 （ 屯 、 纳斯 风 奎 玛 河 流域 ） 合 防雹 的前 沿重 点区 。 联 乌苏 市现有 Ｘ ＤＲ一 ２ １天气 雷达 １ 、双 ３ 部 ７高炮 ｌ Ｏ门 、 车 载 火箭 、 ５辆 无 线通 讯 电 台 １ ９部 ，平 均 每 年 耗 弹 ３０ ０～６０ ０ ０ ０ 发 。防雹效 果也 在 逐年 提 高 ， 大效 益 （ 会 、 三 社 经济 、 生态 ）显 著 ，但作 业 指标 仍不 能 满足 防雹 工 作 的需
达观 测 资料 综合 识别 冰雹 云 ，是 识别 冰雹 云的一 种
简易 实用 的 方法 且效 果 明显 。
收 稿 日期 ：０ｌ ～ ０ — １ ２ ０ ７ １
闪 电计数 随 时 间演 变 的 全过程 观测 可 以揭 示 风 暴 里闪 电发 生 、 发展 和 消亡 的若 干特 点 ， 以研究 它 可 们 与 降 暴 、 雨 等 过 程 的 关 系 ， 一 个 基 础 工 作 『 降 是 Ｉ １ 。 三年 来 我 们对 ７ １次风 暴 过 程 发 生 的 闪 电频 数 随 时
新一代天气雷达天线水平误差原理分析及调平方法
新一代天气雷达天线水平误差原理分析及调平方法摘要：雷达天线座水平的测试和调整是一项重要工作，雷达天线座要保持较高的水平度，以确保天气雷达系统对气象目标定位的高度精准度。
本文主要从雷达天线水平误差的分析和计算方法以及调平方法进行阐述和讨论。
关键词：新一代天气雷达；天线水平误差分析计算；合像水平仪；天线调平中图分类号：p415.2 文献标识码：a引言新一代天气雷达采用高低两种脉冲频率对各种天气进行准确预报。
与传统的天气雷达不同的是，新一代雷达要复杂得多，它完全由计算机控制，天线按照扫描方式自动转动，无线仰角的设置取决于天线的扫描方式，以提高我国突发暴雨、沿海台风和大江大河强降水预警等灾害性天气预报时效和准确。
本文旨在从天线水平度的理论分析着手，对新一代天气雷达的水平度的测试原理进行剖析，介绍一种行之有效的测试方法和计算方法及调平方法。
1 雷达天线水平误差的分析及计算公式由于水平仪在天线座上的实际检测工作环境与水平仪原来的标准检定环境差别较大，所以直接获取的检测数据含有明显的误差成分，这在很大程度上影响到了对天线座水平度的准确检测。
具体分析如下：理论上的水平面（平面1）与雷达天线安装基础面（平面2）夹角为α，则两平面的法线夹角应该也为α，α也就是雷达天线的水平误差。
平移理论上水平面的法线，使其与雷达天线安装基础面的法线相交，过两相交线可作一平面（平面3）。
下面我们在其平面内对水平误差α的计算进行分析。
平面3内构造雷达天线安装基础面x-y坐标系和理论水平面x-y 坐标系。
安装基础存在水平误差，天线方位轴与理论水平面夹角为α，即x轴与x轴和y轴与y轴的夹角也为α。
在x-y坐标系中，如果合像水平仪位于线段ab两点，那么可作如下假设：a点其坐标为（x1，y1）；b点其坐标为（x2，y2）；线段ab与x轴的夹角为θ，且线段|ab|=l。
根据以上假设，则有式x2 = x1-lcosθ和y2 = y1-lsinθ成立。
某型飞机气象雷达在外场进行天线安装误差校准的新方法
某型飞机气象雷达在外场进行天线安装误差校准的新方法通过某型民机在外场运营时，气象雷达出现的天线安装误差校准不易进行的问题，经过对原校准方法的分析与思考，提出一种新的安装误差校准方法，提高了外场可操作性和维修性。
同时对其他民机也有着积极的借鉴意义。
标签：气象雷达；天线安装误差；误差校准1 概述为了避免飞机在飞行过程中由于误入雷雨区或恶劣气象区所造成危险或事故的发生，国际民航组织、中国民用航空局对民用飞机强制要求安装气象雷达。
气象雷达是雷达的一种，通过雷达天线向外辐射电磁波，遇到大气中的水气凝结物（云、雨、雪、冰结晶、冰雹）后将反射部分能量，经天线接收后送到接收机中，系统根据目标回波的强弱来判断前方气象情况，并在显示器上显示，以便飞行员根据显示的距离、方位图像改变航向，提前避开前方雷雨、湍流等恶劣气象，保障飞行安全，是飞机上的重要机载设备之一。
某型民机（以下简称：飞机）安装的是由美国COLLINS公司生产的WXR-840气象雷达（以下简称840雷达），为了保证雷达能够精确获取飞机前方的气象信息，雷达天线安装后应进行安装误差校准。
文章通过某型民机在外场运营时，840雷达出现的天线安装误差校准不易进行的问题，经过对原校准方法的分析与思考，提出一种新的天线安装误差校准方法，提高了外场可操作性和维修性。
2 雷达天线安装误差校准840雷达安装完成后，天线面板与飞机构造水平面的垂直度夹角称为俯仰角误差，天线底座与飞机对称面的垂直度夹角称为横滚角误差，统称天线安装误差。
为了保证雷达探测到最精确的气象目标参数，最理想的天线安装误差应为零，但这种理想状态在机械安装范畴是很难达到的，或多或少都会存在着天线安装误差。
840雷达的俯仰角/横滚角误差值要求均应在0±0.25°以内，因此，飞机在出厂前，气象雷达天线安装误差已进行校准，满足误差要求。
飞机在外场运营时，确认气象雷达收发机/天线已故障，必须进行更换时，在更换好收发机/天线后必须重新进行天线安装误差校准。
机载气象雷达天线安装调整与精度检测方法
机载气 象雷达天线 安装调 整与精 度检测方法
李 建舒 ， 雷 鸣 ， 罗朝举
（ 驻陕飞公司军事代表室， 陕西 汉 中 ７ ２ ３ ２ １ ３ ）
摘 要： 针 Байду номын сангаас现有气 象雷达天线 支架安装与精度检测 方法的不足 ， 提 出了一种机 载气象雷达天线安装调整与精度检 测方
收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — １ ２ — ０ ３ 作者简 介 ： 李建舒（ １ ９ ８ ５ 一） ， 男， 辽宁本溪 人 ， 助理 工程 师 ， 学士 ， 研究 方 向 ： 航 电设 备 ； 雷 鸣（ １ ９ ８ ｌ 一） ， 男， 陕西西安 人 ， 工程 师 ， 工学学 士 ， 研究方 向 ： 航 电专业 ； 罗朝举 （ １ ９ ６ ９ 一） ， 男， 四川 都江堰人 ， 工程师 ， 工学 学士 ， 研究方 向： 航 电设 备。 １ ８１
机载气象 雷达是保 障飞行安全 的重要设备 ， 飞 保证天线安装板与飞机水平面垂直度 以及天线安装 行员通过对显示器进行判读 ，便可了解 飞行 区间的 板与飞机横向面的平行度。 气象情况和地形情况 ， 正确选择飞行线路 ， 从而提高 （ １ ） 天 线安 装板 与 飞机 水平 面调 整 此过程使用工具为象限仪和安装板。在飞机处 飞行安全性 。机载气象雷达一般在中高空或航线飞 于全机水平状态下 ，调整天线安装板与飞机水平面 行使用 ， 与导航设备交联 ， 有气象探测分析 、 地形地 夹 角不 大 于 ０ ． ２ ５ 。。在 调整 过 程 中 ， 需 用 象 限仪 测 量 物探测 、 信标位置显示三种主要工作状态 ： 天线安装板与飞机水平面的角度 ， 如不满足要求 ， 则 是， 气象探测分析 。通过显示器 ， 向飞行员反 通过在安装螺钉处加垫片的方法进行调整 ，直至天 应积雨云的距离 、 方位 、 强度三方面信息。 二是 ， 地 形 探 测 。 可对 距 离 至 少 ２ ０ ０ ｋ ｍ 范 围 内 线支架与飞机水平面夹角达到要求为止 。 （ ２ ） 天线 安装 板 与飞 机横 向面调 整 的大城市 ， 距离至少 １ ５ ０ ｋ ｍ范 围内的大江大河进行 此过程使用工具为安装板 、 铅锤和测量板 。在飞 探测 。 三是 ， 指示信标位置 。 可对距离为 ４ ｋ ｍ １ ６ ０ ｋ ｍ 机 处 于 全 机水 平 状 态 下 ，调 整 天线 安 装 面 与 飞机 横 ． ２ ５ 。。 测 量 板纵 轴 与飞 机纵 双脉 冲信标和距离为 ４ ｋ ｍ～ ８ Ｏ ｋ ｍ六脉 冲信标进行 向面 的不 平行 度 不大 于 ０ 轴在水平 面上 的投影重合 ， 则测量板横轴与飞机横 探测。 向面 平行 ， 在 安 装板 上 吊挂 三个 铅 锤 ， 铅 锤 在测 量 板 在 气 象 雷 达天 线 安 装 时 ，一 定 要 保 证 天 线安 装 横轴的投影点都在测量板横轴上 ，即满足天线安装 支架相对 于机体高精度安装 ，以实现气象雷达探 测 面与飞机横向面平行 。 如不满足要求 ， 则通过在天线 目标位置准确 ， 为飞行员提供可靠 的信息。 安装 面与支架 间螺钉处加垫片调整 ，直至天线安装 面 与飞 机横 向面 的不平 行度 达 到要 求 。 １ 现 有 气 象 雷达 天 线 支 架 安 装方 法及 其 存 １ ． ３ 现 有 方 法存在 的缺 陷 在 的缺 陷 （ １ ） 选 用 测量 器 具 为象 限 仪 、 安装 板 、 测量板 、 铅 锤等器具 ， 测量精度受安装调整环境影响大 ， 保证精 １ ． １ 天 线 安装 方法 度 困难 ， 且过程复杂 、 效率低下 ； 以某型机气象雷达为例 ， 天线为缝 阵天线 ， 安装 （ ２ ） 受实际操作者主观感官影响大 ，操作者 习惯 在机头位置 ， 与机体通过天线支架连接。天线安装支 因素、 责任心、 熟练程度等都会带来不同程度的影响。 架顶部通过 四颗与机体连接 固定 ，支架安装面用 四 颗螺钉 固定雷达天线 。 ２ 安装 调整工 艺改进和精度检测 方法
激光雷达标定方法
小白也能搞定的激光雷达标定方法激光雷达是无人驾驶中非常重要的感知设备之一，其准确性直接影响着无人驾驶车辆在道路上的安全性。
而激光雷达的准确性又与其标定的精度有密切关系。
今天，我们就来分享一种小白也能搞定的激光雷达标定方法，供大家参考。
首先，我们需要准备好标定板和激光雷达，并将标定板放置在开阔的地方，确保激光雷达能够准确地扫描到标定板。
接着，我们需要安装好标定板的软件，并进行正确的设置。
然后将激光雷达放置在标定板的正前方，调整镜头，保证激光雷达的扫描线垂直于标定板的面。
然后进行标定，利用标定板软件中提供的标定模块进行操作。
通常情况下，我们需要进行多角度、多位置的标定，以保证标定结果的准确性。
在标定的过程中，需要摆脱惯性思维，耐心地进行调整，进行多次标定，并及时修正偏差，直到标定结果达到最优。
最后，我们需要对标定结果进行验证，可以采用不同的验证方法，如冷启动、热启动等，以确保标定结果的准确性。
总的来说，激光雷达的标定是一项需要高度注意的工作，但只要掌握了正确的标定方法，就能够轻松地完成标定，并保障无人驾驶车辆的安全性。
天气雷达天线无线电子水平校准装置的设计与实现
数据误差和人员操作安全性及方便性等方面进行
比对分 析. 该 装 置 已 研 制 成 功 并 投 入 了 实 际 应
用,切实提高了雷 达 天 线 水 平 校 准 的 精 确 度 和 工
作效率,消除了人工操作的安全隐患.
１ 装置设计思路
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作用,动极板始终保持竖直状态,与一个固定板极
的极距减小,而与另一个板极极距增大,形成差动
输出,由于所测倾角变化很小,可以认为动板极与
固定板极之间始终平行.
１)电容传感器工作原理
电容式传感器的电容量可以表示为:
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XDR天气雷达控制系统调试与天线标定方法作者：陆卫冬魏旭辉来源：《农业开发与装备》 2015年第9期陆卫冬1，魏旭辉2（1.新疆维吾尔自治区人工影响天气办公室，新疆乌鲁木齐 830002；2.新疆维吾尔自治区人工影响天气办公室，新疆乌鲁木齐 830002）摘要：全疆共有十余部XDR-X波段数字化雷达，目前是新疆人影观测与作业指挥重要装备，在人影防雹、增水作业中发挥着极为重要作用。
阐述了XDR-X波段天气雷达天线控制系统与整机调试方法。
关键词：XDR天气雷达；控制系统原理；调试；标定引言XDR天气雷达工作原理是利用物体对电磁波的散射作用来对云、雨、雹等进行观测的。
当雷达天线发射出去的电磁波在空间传播时，若遇到云、雨、雪、雹等目标物，就有一部分电磁波会被散射回来，并被雷达天线接收。
根据散射回来的电磁波确定出这些目标物的位置和判断云中的含水量或降水强度，帮助我们了解云和降水的性质和结构。
为了实现天气人影雷达正常工作，必须对雷达控制系统进行调试和有效标定，从而达到精确观测指挥作业的效果。
1 XDR天线控制系统的调试计算机给出的天线角度预置值和天线当前角码进行比较，产生误差电压值，此误差电压经D/A变换后产生方位/仰角误差控制信号，由伺服放大器进行功率放大后，驱动方位/俯仰电机转动，经齿轮传动机构带动天线作方位/俯仰运动，从而使方位、俯仰角度发生变化。
通过同步机将此变化角度信号由SDC变成二进制方位/俯仰角码信号，再送往单片机和预置角度比较，又产生误差信号对天线角度进行调整。
如此形成一个不断调整的闭环控制线路得到精确定位的角度值。
XDR天线控制系统为一闭环控制系统，如图1所示。
从原理框图上容易发现其控制环有两条各自独立的方位控制环路和俯仰控制环路，此两个闭环系统分别保证方位和俯仰的控制精度。
环路控制过程如下：由计算机送来的控制角度（方位/仰角）通过并行接口进入天线控制板与天线当前方位/仰角角码进行比较运算，产生误差控制量，经D/A变换后输出，送到天线控制放大器进行脉冲调宽式放大（放大器电源由方位电枢/激磁变压器和俯仰电枢变压器供给）。
放大后的误差驱动电压经14芯电缆送到天线座上的CZ13，方位控制电压通过1CZ—2送到1CZ—3，驱动方位电机转动；俯仰控制电压经汇流环到1CZ5到1CZ8驱动俯仰电机转动。
方位/俯仰电机通过齿轮耦合带动天线作方位旋转/或仰角俯仰运动，由同步机传送其角度或角位移信号，经码录取系统产生方位/仰角二进制角度值。
经过缓冲单元进入单片机总线，再通过总线收发器进入单片机内部，再与预置的方位、仰角进行比较运算，产生误差……如此循环调整，使天线能精确的跟踪在预置位置上。
XDR雷达的天线控制系统原理框图如图2所示。
2 方位控制运动的调整2.1 方位天线控制放大板的调整2.1.1 将方位天线控制放大板的“功能选择”开关设置到检查位置，使天线控制放大器处于检查状态。
2.1.2 调整“平衡调整”电位器的滑动触头至中间位，使天线的正反向转速基本达到平衡。
2.1.3 调整“检查速度调整”电位器的滑动触头至中间位，使其输出电压基本为0，天线不转动。
2.1.4 调整“灵敏度调整”电位器至适当位置，使方向指示灯不在正反两个方向闪动，且PWM输出指示灯正好熄灭，此时灵敏度符合粗调要求。
2.1.5 调“检查速度调整”电位器的滑动触头至左边一半位置，使其有一定的输出电压，此时天线应能匀速转动。
若天线不转动请重新检查接线及天线控制放大板，或将俯仰天线控制放大板对调过来再试。
2.1.6 调整“检查速度调整”电位器的滑动触头至右边一半位置，使其有一定的输出电压，此时天线应能匀速转动（若天线不转动请重新检查接线及天线控制放大板。
或将俯仰天线控制放大板对调过来再试。
2.1.7 上述“2.1.5”、“2.1.6”两步速度应大致相当。
若天线不转动且PWM输出指示灯不亮，可调整“灵敏度调整”电位器，使灵敏度适当提高再调试。
此时方位天线控制放大板基本符合粗调要求。
作如下设置：调整“检查速度调整”电位器的滑动触头至中间位置，使其输出电压基本为0，天线不转动。
2.2 方位控制运动的调整将方位天线控制放大板的“功能选择”开关设置到工作位置，使天线控制放大器处于正常工作状态，然后检查方位误差信号的同轴连接电缆是否完好，确保完好后打开终端信号处理天线控制分机电源。
2.2.1 将天线控制分机的方位手动开关设置到手动位置。
2.2.2 调整天线控制分机的“方位手动速度调整”电位器的滑动触头至左边一半位置，使其有一定的输出电压，此时天线应能匀速转动。
若天线不转动，请重新检查接线及天线控制放大板，或将俯仰天线控制放大板对调过来再试。
2.2.3 调整“方位手动速度调整”电位器的滑动触头至右边一半位置，使其有一定的输出电压，此时天线应能匀速转动。
若天线不转动请重新检查接线及天线控制放大板，或将俯仰天线控制放大板对调过来再试。
2.2.4 上述两步速度应大致相当。
若天线不转动且方位天线控制放大板PWM输出指示灯不亮，可调整方位天控放大板的“灵敏度调整”电位器，使灵敏度适当提高再调试。
此时方位天线控制放大板基本符合粗调要求。
可作如下设置：调整“方位手动速度调整”电位器的滑动触头至中间位置，使其输出电压基本为0，天线不转动。
方位天线控制放大板元器件排列图见图3所示。
3 仰角控制运动的调整3.1 仰角天线控制放大板的调整3.1.1 将仰角天线控制放大板的“功能选择”开关设置到检查位置，使天控放大器处于检查状态。
3.1.2 调整“平衡调整”电位器的滑动触头至中间位置，使天线的正反向转速基本达到平衡。
3.1.3 调整“检查速度调整”电位器的滑动触头至中间位置，使其输出电压基本为0，天线不转动。
3.1.4 调整“灵敏度调整”电位器至适当位置，使方向指示灯不在正反两个方向闪动，且PWM输出指示灯正好熄灭，此时灵敏度符合粗调要求。
3.1.5 调整“检查速度调整”电位器的滑动触头至左边一半位置：使其有一定的输出电压，此时天线应能匀速转动。
若天线不转动，请重新检查接线及天线控制放大板，或将方位天线控制放大板对调过来再试。
3.1.6 调整“检查速度调整”电位器的滑动触头至右边一半位置，使其有一定的输出电压。
此时天线应能匀速转动，若天不转动，请重新检查接线及天线控制放大板，或将方位天线控制放大板对调过来再试。
3.1.7 上述“3.1.5”、“3.1.6”两步速度应大致相当。
若天线不转动且PWM输出指示灯不亮，可适当调整“灵敏度调整”电位器，使灵敏度适当提高再调试。
此时仰角天线控制放大板基本符合粗调要求。
可作如下设置：调整“检查速度调整”电位器的滑动触头至中间位置，使其输出电压基本为0V，天线不转动。
3.2 仰角控制运动的调整将仰角天线控放大板的“功能选择”开关设置到工作位置，使天线控制放大器处于正常工作状态。
然后检查俯仰误差信号的同轴连接电缆是否完好，确保完好后打开终端信号处理-天线控制分机电源。
3.2.1 将天线控制分机的天线控制选择开关设置到手动位置。
3.2.2 调整“仰角手动速度调整”电位器的滑动触头至左边一半位置，使其有一定的输出电压，此时天线应能匀速运行。
若天线不转动，请重新检查接线及天线控制放大板，或将方位天线控制放大板对调过来再试。
3.2.3 调整“仰角手动速度调整”电位器的滑动触头至右边一半位置，使其有一定的输出电压，此时天线应能匀速转动。
若天线不转动，请重新检查接线及天线控制放大板，或将方位天线控制放大板对调过来再试。
3.2.4 上述两步速度应大致相当。
若天线不转动且仰角天线控制放大板PWM输出指示灯不亮，可调整仰角天控放大板的“灵敏度调整”电位器，使灵敏度适当提高再调试。
此时仰角天线控制放大板基本符合粗调要求。
作如下设置：调整“仰角手动速度调整”电位器的滑动触头至中间位置，使其输出电压基本为0V，天线不转动。
4 XDR整机系统调整一个完整的XDR系统包括雷达天线系统，收发系统，XDR终端机柜硬件系统（终端信号处理-天控分机，天线驱动分机等），传输系统（有线/无线/光纤/电话信道等），计算机处理及显示系统，远程计算机遥控处理显示系统和VGA视频传输系统等。
XDR雷达整体系统组成框图如图4所示。
XDR的四大系统（信号系统，码录取系统，天控系统，传输系统）的原理及调整方法如前述，其中信号系统包括了从发射机到接收机到终端信号处理-天控分机的信号处理系统及计算机处理显示系统等方面内容。
天控系统包括了从计算机到终端信号处理-天控分机的天线控制器到天控放大器到驱动电机到齿轮传动机构乃至天线转动等方面内容；传输系统则相对独立，可采用多种传输方式。
4.1 天线标定雷达架设起来以后，为了保证测定坐标的精确度，需要对雷达的水平位置，以及方位角、仰角的零度进行校正和标定。
在标定时，务必认真细致，反复校验，力求精确。
4.2 水平标定4.2.1 将两个水准器装到天线支承座扇形支板上的水准器架上。
这两个水准器在位置上是相互垂直的。
4.2.2 将天线传动底座上三个调整螺丝的保护长螺帽去掉，用小板手反复调整三个调整螺丝，使两个水准器的水泡处于中央位置。
4.2.3 将天线方位旋转180°。
观察水准器的水泡有没有位移，如果有位移，需要重复调整。
这样反复调整多次，直到将天线方位旋转到任意位置，水准器的水泡都处于刻线范围之内为止。
将三个调整螺丝的保护长螺帽均匀用力拧紧。
4.3 方位角零度的标定（正北标定）雷达天线正北标定有经纬仪测定法和北极星定位法两种方法。
4.3.1 经纬仪测定法。
将天线停在某一方位，在离天线100m左右的地方架设58型方向盘，（也可用测风经纬仪），先用方向盘测出天线的磁方位角。
然后根据当地的磁偏角确定天线的真方位角。
具体操作方法如下：1）把方向盘装到三角架上。
2）根据方向盘上的水准器，校正方向盘水平。
4）根据方向盘上的指北针，转动瞄准镜，将瞄准线校到磁北。
5）转动瞄准镜，瞄准天线抛物面，使抛物面的两个边缘与瞄准镜镜面中心的十字座标垂直线重合。
6）读出此时瞄准线的磁方位的密位百倍数（方向盘上的黑色读数），将此数乘以6，就是瞄准线的磁方位角度数。
7）根据瞄准线磁方位角的度数，用图解法求出天线磁方位角度数（作图时注意磁方位角的度数是从磁北起、按顺时针方向计算的）。
例如，瞄准线的磁方位角为330°，则天线的磁方位角为330°-270°=60°（如图5所示）；瞄准线的磁方位角为150°，则天线的磁方位角为150°+90°=240°（如图6所示）；瞄准线的磁方位角为240°，则天线的磁方位角为240°-90°=150°（图7所示）；瞄准线的磁方位角为60°，则天线的磁方位角为60°+270°=330°（图8所示）。