s7-200高速计数器详细解说
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[整理]s7-200高速计数器详细解说s7-200高速计数器详细解说1.高速计数器指令普通计数器受CPU扫描速度的影响，是按照顺序扫描的方式进行工作。
在没个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加;对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失很对输入脉冲信号。
在PLC 中，对比扫描频率高的输入信号的计数可也使用高速计数器指令来实现。
在S7-200的CPU22X中，高速计数器数量及其地址编号表如下CPU类型 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 高速计数器数量 4 6 高速计数器编号 HC0,HC3~HC5 HC0~HC51(高速计数器指令高速计数器的指令包括:定义高速计数器指令HDEF 和执行高速计数指令HSC，如表HDEF HSC(1) 定义高速计数器指令HDEFHDE指令功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。
每个高速计数器在使用前，都要用HDEF指令来定义工作模式，并且只能用一次。
它有两个输入端:HSC为要使用的高速计数器编号，数据类型为字节型，数据范围为0~5的常数，分别对应HC0~HC5;MOCE为高速计数的工作模式，数据类型为字节型，数据范围为0~11的常数，分别对应12种工作模式。
当准许输入使能EN有效时，为指定的高速计数器HSC 定义工作模式MODE。
(2)执行高速计数指令HSCHSC指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状态，使高速计数器的设置生效，按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。
它有一个数据输入端N:N为高速计数器的编号，数据类型的字型，数据范围为0~5的常数，分别对应高速计数器HC0~HC5.当准许输入EN使能有效时，启动N号高速计数器工作。
2(高速计数器的输入端高速计数器的输入端不像普通输入端那样有用户定义，而是由系统指定的输入点输入信号，每个高速计数器对它所支持的脉冲输入端，方向控制，复位和启动都有专用的输入点，通过比较或中断完成预定的操作。
s7-200高速计数器详细解说
s7-200高速计数器详细解说1.高速计数器指令普通计数器受CPU扫描速度的影响，是按照顺序扫描的方式进行工作。
在没个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加；对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失很对输入脉冲信号。
在PLC中，对比扫描频率高的输入信号的计数可也使用高速计数器指令来实现。
在S7-200的CPU22X中，高速计数器数量及其地址编号表如下CPU类型CPU221 CPU222 CPU224 CPU226高速计数器数量 4 6高速计数器编号HC0,HC3~HC5 HC0~HC51．高速计数器指令高速计数器的指令包括：定义高速计数器指令HDEF 和执行高速计数指令HSC，如表HDEF HSC(1)定义高速计数器指令HDEFHDE指令功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。
每个高速计数器在使用前，都要用HDEF指令来定义工作模式，并且只能用一次。
它有两个输入端：HSC为要使用的高速计数器编号，数据类型为字节型，数据范围为0~5的常数，分别对应HC0~ HC5;MOCE为高速计数的工作模式，数据类型为字节型，数据范围为0~11的常数，分别对应12种工作模式。
当准许输入使能EN有效时，为指定的高速计数器HSC定义工作模式MODE。
（2）执行高速计数指令HSCHSC指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状态，使高速计数器的设置生效，按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。
它有一个数据输入端N：N为高速计数器的编号，数据类型的字型，数据范围为0~5的常数，分别对应高速计数器HC0~HC5.当准许输入EN使能有效时，启动N号高速计数器工作。
2．高速计数器的输入端高速计数器的输入端不像普通输入端那样有用户定义，而是由系统指定的输入点输入信号，每个高速计数器对它所支持的脉冲输入端，方向控制，复位和启动都有专用的输入点，通过比较或中断完成预定的操作。
s7200高速计数器控制三段速度
s7200高速计数器控制三段速度
（最新版）
目录
1.S7200 高速计数器的概述
2.S7200 高速计数器控制三段速度的原理
3.S7200 高速计数器控制三段速度的实际应用
4.S7200 高速计数器控制三段速度的优势和局限性
正文
一、S7200 高速计数器的概述
S7200 是一款高速计数器，它能够对高速运动的物体进行精确的计数，被广泛应用于各种需要对速度进行控制的场合。
它的主要特点是计数速度快，精度高，而且能够实现连续计数，不受外界干扰的影响。
二、S7200 高速计数器控制三段速度的原理
S7200 高速计数器通过连接到电机或者其他旋转设备上，能够实时监测设备的转速。
然后，通过预设的参数，可以设定设备的速度区间，当设备的转速超出这个区间时，S7200 就会自动进行调整，使设备的转速恢复到设定的区间内。
三、S7200 高速计数器控制三段速度的实际应用
在实际应用中，S7200 高速计数器控制三段速度的功能主要体现在对设备的精细化控制上。
比如，在一些需要对速度进行精确控制的场合，如电梯控制、汽车发动机控制、风力发电控制等，都可以看到 S7200 的身影。
四、S7200 高速计数器控制三段速度的优势和局限性
S7200 高速计数器控制三段速度的最大优势就是能够实现设备的精
确控制，提高了设备的运行效率和安全性。
同时，S7200 的高速计数功能，也使得它能够适应各种高速运动的设备。
然而，S7200 也存在一些局限性，比如对于一些低速运动的设备，其控制效果可能并不理想。
西门子PLCS7-200高速计数器指令用法
西门子PLCS7-200高速计数器指令用法高速计数器计数器输入／输出操作数数据类型N常数（0,1,2,3,4或5）字内存范围错误S7-200 CPU指令支持SIMATIC／国际助记符数据范围CPU内存中的指令大小编址内存高速计数器（HSC）指令根据HSC特殊内存位的状态配置和控制高速计数器。
参数N指定高速计数器的号码。
高速计数器最多可配置为十二种不同的操作模式。
每台计数器在功能受支持的位置有专用时钟、方向控制、复原和起始输入。
对于双相计数器，两个时钟均可按最高速度运行。
在正交模式中，您可以选择一倍\（1x）或四倍（4x）的最高计数速率。
所有的计数器按最高速率运行，而不会相互干扰。
注释：CPU 221和CPU 222支持4台高速计数器 (HSC0、HSC3、HSC4、HSC5)CPU 221和CPU 222不支持HSC1和HSC2CPU 224、CPU224XP、CPU 226支持6台高速计数器 (HSC0至HSC5)您可以为每台高速计数器使用一条"高速计数器定义"指令。
文档光盘中"提示与技巧"中的第4条提示和第29条提示提供使用高速计数器的程序。
设置ENO = 0的错误条件：0001 HSC在HDEF之前0005 HSC/PLS同步程序举例LAD FBDSTL NETWORK 1 // 主程序// 首次扫描时，调用SBR_0LD SM0.1CALL SBR_0NETWORK 1 // 子程序0开始// 配置HSC1LD SM0.1 // 首次扫描时MOVB 16#F8 SMB47 // 配置HSC1：// - 启用计数器// - 写入新当前值// - 写入新预设值// - 将初始方向设为向上计数// - 选择现用水平高的起始和复原输入// - 选择4x模式HDEF 1 11 // 将HSC1配置为正交模式，// 具有复原和起始输入功能MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值MOVD +50 SMD52 // 将HSC1预设值设为50ATCH INT_0 13 // HSC1当前值 = 预设值（事件13）// 附加在中断例行程序INT_0上ENI// 全局中断启用HSC 1 // 程序HSC1NETWORK 1 // 中断0开始LD SM0.0MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值MOVB 16#C0 SMB47 // 选择仅写入一个新当前值，// 使HSC1保持启用状态HSC 1 // 程序HSC1另请参阅：识别高速计数器指令HSC向导HDEF指令。
s7-200高速计数器使用技巧
s7-200高速计数器详细解说一、高速计数器普通计数器是通过两次扫描中输入端子的电平变化实现计数的，可以用普通的寄存器通过加1指令实现。
特点是受扫描的影响，只能用于低频脉冲计数。
高速脉冲使用PLC内部的高速计数器，各种PLC都内置高速计数器。
S7-200 CPU具有集成的、硬件高速计数器。
CPU221和CPU222可以使用4个30kHz单相高速计数器或2个20kHz的两相高速计数器，而CPU224和CPU226可以使用6个30kHz单相高速计数器或4个20kHz的两相高速计数器。
高速计数器的主要功能就是对主机实际转速反馈进行测量，这是电子调速器的一项重要功能，因为主机实际转速反馈测量的准确与否直接关系到保证主机转速稳定，保证主机运行的安全。
重点介绍了S7-200 PLC高速计数器。
在开发研制中发现，采用S7-200 PLC高速计数器可以非常准确地对电动机实际转速反馈进行测量，而且硬件实现非常简单，价格也比较低，具有很大的应用价值。
（一）概述普通计数器是通过两次扫描输入端子电平变化来进行计数的，因此其端子输入脉冲的频率必须必扫描频率低得多。
对于高速脉冲而言，这种方法会出现丢失脉冲导致计数错误。
S7-200内置了高速计数器HSC，其工作情况类似于单片机中的计数器。
起动后不受扫描周期的影响，由硬件自动计数，当满足一定条件时发出中断申请。
其最高技术频率高达30KHz。
S7-200的计数器最多可以设置12种不同的工作模式，用于实现高速运动的精确控制。
S7-200还设有高速脉冲输出，输出频率可以高达20KHz。
用于PTO（脉冲串输出，输出一个频率可调，占空比50%的脉冲。
）和PWM（脉宽调制脉冲）。
PTO用于带有位置控制功能的步进电机控制或者伺服电机驱动器控制，通过输出脉冲的个数作为位置给定值的输入，以实现定位控制功能。
通过改变脉冲的输出频率，可以改变运动的速度。
PWM用于直接驱动调速系统或运动控制系统的输出，控制主逆变回路。
s7-200高速计数器详细解说
s7-200高速计数器详细解说1.高速计数器指令普通计数器受CPU扫描速度的影响，是按照顺序扫描的方式进行工作。
在没个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加；对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失很对输入脉冲信号。
在PLC中，对比扫描频率高的输入信号的计数可也使用高速计数器指令来实现。
在S7-200的CPU22X中，高速计数器数量及其地址编号表如下CPU类型CPU221 CPU222 CPU224 CPU226高速计数器数量 4 6高速计数器编号HC0,HC3~HC5 HC0~HC51．高速计数器指令高速计数器的指令包括：定义高速计数器指令HDEF 和执行高速计数指令HSC，如表HDEF HSC(1)定义高速计数器指令HDEFHDE指令功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。
每个高速计数器在使用前，都要用HDEF指令来定义工作模式，并且只能用一次。
它有两个输入端：HSC为要使用的高速计数器编号，数据类型为字节型，数据围为0~5的常数，分别对应HC0~HC5;MOCE为高速计数的工作模式，数据类型为字节型，数据围为0~11的常数，分别对应12种工作模式。
当准许输入使能EN有效时，为指定的高速计数器HSC定义工作模式MODE。
（2）执行高速计数指令HSCHSC指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状态，使高速计数器的设置生效，按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。
它有一个数据输入端N：N为高速计数器的编号，数据类型的字型，数据围为0~5的常数，分别对应高速计数器HC0~HC5.当准许输入EN使能有效时，启动N号高速计数器工作。
2．高速计数器的输入端高速计数器的输入端不像普通输入端那样有用户定义，而是由系统指定的输入点输入信号，每个高速计数器对它所支持的脉冲输入端，方向控制，复位和启动都有专用的输入点，通过比较或中断完成预定的操作。
s7200高速计数器控制三段速度
s7200高速计数器控制三段速度摘要：一、引言二、S7-200高速计数器介绍三、控制三段速度的方法1.方法一：使用两个高速计数器2.方法二：使用一个高速计数器和两个比较器四、实际应用案例1.案例一：使用两个高速计数器实现三段速度控制2.案例二：使用一个高速计数器和两个比较器实现三段速度控制五、总结正文：一、引言在工业自动化领域，S7-200是一款非常受欢迎的PLC（可编程逻辑控制器）型号。
通过合理利用S7-200的高速计数器功能，可以实现对设备的精准控制。
本文将详细介绍如何利用S7-200高速计数器控制三段速度。
二、S7-200高速计数器介绍S7-200高速计数器是一种专门用于计数脉冲信号的特殊模块。
它具有高分辨率、高速计数、精确测量等特点，可以满足各种工业控制场景的需求。
在S7-200中，高速计数器可分为单相和双相两种类型，用户可以根据实际需求进行选择。
三、控制三段速度的方法为了实现对三段速度的控制，我们可以采用以下两种方法：1.方法一：使用两个高速计数器在这种方法中，我们需要使用两个高速计数器分别检测三段速度信号。
当第一段速度信号到达预设值时，第一个高速计数器开始计数；当第二段速度信号到达预设值时，第二个高速计数器开始计数。
通过比较两个高速计数器的计数值，可以实现对三段速度的控制。
2.方法二：使用一个高速计数器和两个比较器在这种方法中，我们只需使用一个高速计数器和一个比较器即可实现对三段速度的控制。
首先，将三段速度信号输入到高速计数器中，然后将高速计数器的输出信号分别与三个预设值进行比较。
当高速计数器的输出信号大于第一个预设值时，表示当前速度处于第一段；当输出信号大于第二个预设值时，表示当前速度处于第二段；当输出信号大于第三个预设值时，表示当前速度处于第三段。
通过这种方法，我们可以实现对三段速度的控制。
四、实际应用案例1.案例一：使用两个高速计数器实现三段速度控制在某生产线中，需要对一个输送带的速度进行三段控制。
s7-200高速计数器详细解说
s7-200高速计数器详细解说1.高速计数器指令普通计数器受CPU扫描速度的影响，是按照顺序扫描的方式进行工作。
在没个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加；对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失很对输入脉冲信号。
在PLC中，对比扫描频率高的输入信号的计数可也使用高速计数器指令来实现。
CPU类型CPU221 CPU222 CPU224 CPU226高速计数器数量 4 6高速计数器编号HC0,HC3~HC5 HC0~HC51．高速计数器指令HDEF HSC(1)定义高速计数器指令HDEFHDE指令功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。
每个高速计数器在使用前，都要用HDEF指令来定义工作模式，并且只能用一次。
它有两个输入端：HSC为要使用的高速计数器编号，数据类型为字节型，数据范围为0~5的常数，分别对应HC0~ HC5;MOCE为高速计数的工作模式，数据类型为字节型，数据范围为0~11的常数，分别对应12种工作模式。
当准许输入使能EN有效时，为指定的高速计数器HSC定义工作模式MODE。
（2）执行高速计数指令HSCHSC指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状态，使高速计数器的设置生效，按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。
它有一个数据输入端N：N为高速计数器的编号，数据类型的字型，数据范围为0~5的常数，分别对应高速计数器HC0~HC5.当准许输入EN使能有效时，启动N号高速计数器工作。
2．高速计数器的输入端高速计数器的输入端不像普通输入端那样有用户定义，而是由系统指定的输入点输入信号，每个高速计数器对它所支持的脉冲输入端，方向控制，复位和启动都有专用的输入点，通过比较或中断完成预定的操作。
每个高速计数器专用的输入点如表高速计数器的输入点3．高速计数器的状态字节系统为每个高速计数器都在特殊寄存器区SMB提供了一个状态字节，为了监视高速计数器的工作状态，执行由高速计数器引用的中断事件，其格式如表。
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S7-200高速计数器详细解说
i•高速计数器指令
普通计数器受CPU扫描速度的影响，是按照顺序扫描的方式进行工作。
在没个扫描周
期中，对计数脉冲只能进行一次累加；对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失很对输入脉冲信号。
在PLC中，对比扫描频率高的输入信号的计数可也使用高速计数器指令来实现。
1. 高速计数器指令
C，如表
(1)定义高速计数器指令HDEF
HDE指令功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。
每个高速计数器在使用
前，都要用HDEF指令来定义工作模式，并且只能用一次。
它有两个输入端：HSC为要
使用的高速计数器编号，数据类型为字节型，数据范围为0~5的常数，分别对应HC0~
HC5;M0CE为高速计数的工作模式，数据类型为字节型，数据范围为0~11的常数，分
别对应12种工作模式。
当准许输入使能EN有效时，为指定的高速计数器HSC定义工
作模式MODE。
(2)执行高速计数指令HSC
HSC指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状态，使高速计数器的设置生效，按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。
它有一个数
据输入端N : N为高速计数器的编号，数据类型的字型，数据范围为0~5的常数，分别对应
高速计数器HC0~HC5.当准许输入EN使能有效时，启动N号高速计数器工作。
2. 高速计数器的输入端
高速计数器的输入端不像普通输入端那样有用户定义，而是由系统指定的输入点输入信
号，每个高速计数器对它所支持的脉冲输入端，方向控制，复位和启动都有专用的输入点，通过比较或中断完成预定的操作。
每个高速计数器专用的输入点如表
高速计数器的输入点
3. 高速计数器的状态字节
系统为每个高速计数器都在特殊寄存器区S M B提供了一个状态字节，为了监视高速计数器的工作状态，执行由高速计数器引用的中断事件，其格式如表。
4. 高速计数器的工作模式
高速计数器有12种不同的工作模式（0'~11）,分为4类。
每个高速计数器都有多种工作模式，可以通过编程的方法，使用定义高速计数器指令HDEF来选定工作模式。
（1）各个高速计数器的工作模式
1.高速计数器HCO是一个通用的增减计数器，工有8种模式，可也通过编程来选择
不同的工作模式，HCO的工作模式如表
*
HCI的操作模式
6•高速计数器HC5只有一种操作模式如表
4.高速计数器的控制字节
系统为每个高速计数器都安排了一个特殊寄存器SMB作为控制字，可也通过对控制字节指定为的设置，确定高速计数器的工作模式。
S7-200在执行HSC指令前，首先要检查与每个高速计数器相关的控制字节，在控制字节中设置了启动输入信号和复位输入信号的有效
电平，正交计数器的计数倍率，计数方向采用内部控制的有效电平，是否允许改变计数方向，是否允许更新设定值，是否允许更新当前值，以及是否允许执行高速计数指令。
说明：
（1）在高速计数器的12种工作模式中，模式0、模式3、模式6和模式9,是既无启动输入，又无复位输入的计数器，在模式1、模式4、模式7和模式10中，是只有
复位输入，而没有启动输入的计数器；在模式2、模式5、模式8和模式11中，是既有启动
输入，又有复位输入的计数器。
（2）当启动输入有效时，允许计数器计数；当启动输入无效时，计数器的当前值保
持不变；当复位输入有效时，将计数器的当前值寄存器清零；当启动输入无效，
而复位输入有效时，则忽略复位的影响，计数器的当前值保持不变；当复位输入保持有效，
启动输入变为有效时，则将计数器的当前值寄存器清零。
（3）在S7-200中，系统默认的复位输入和启动输入均为高电平有效，正交计数器为4倍频，如果想改变系统的默认设置，需要设置如上表中的特殊继电器的第0，
1，2 位。
各个高速计数器的计数方向的控制，设定值和当前值的控制和执行高速计数的控制，是
由表4-22中各个相关控制字节的第3位至第7位决定的。
6•高速计数器的当前值寄存器和设定值寄存器
每个高速计数器都有1个32位的经过值寄存器HC0-HC5，同时每个高速计数器还有1个32位的当前值寄存器和1个32位的设定值寄存器，当前值和设定值都是有符号的整数。
为了向高速计数器装入新的当前值和设定值，必须先将当前值和设定值以双字的数据类型装入如表所列的特殊寄存器中。
然后执行HSC指令，才能将新的值传送给
高速计数器。
7•高速计数器的初始化
由于高速计数器的HDEF指令在进入RUN模式后只能执行1次，为了减少程序运行时间优化程序结构，一般以子程序的形式进行初始化。
下面以HC2为例，介绍高速
计数器的各个工作模式的初始化步骤。
1. 利用SM0.1来调用一个初始化子程序。
2. 在初始化子程序中，根据需要向SMB47装入控制字。
例如，SMB47=16#F8 , 其意义
是：准许写入新的当前值，准许写入新的设定值，计数方向为曾计数，
启动和复位信号为高电平有效。
3. 执行HDEF指令，其输入参数为:HSC端为2 （选择2号高速计数器），MODE 端为0/1/2
（对应工作模式0，模式1,模式2）
4. 将希望的当前技术值装入SMD58（装入0可进行计数器的清零操作）
5. 将希望的设定值装入SMD62
6. 如果希望捕获当前值等于设定值的中断事件，编写与中断事件号16相关联的中断服
务程序
7. 如果希望捕获外部复位中断事件，编写与中断事件号18相关联的中断服务程序。
8. 执行ENI指令
9. 执行HSC指令
10. 退出初始化子程序
8高速计数器应用举例
某产品包装生产线用高速计数器对产品进行累计和包装，每检测1000个产品时，自动
启动包装机进行包装，计数方向可由外部信号控制，。
设计步骤：
1. 选择高速计数器，确定工作模式
在本例中，选择的高速计数器为HC0,由于要求技术方向可由外部信号控制，而其不要复位信号输入，确定工作模式为模式3,采用当前值等于设定值得中断事件，中断事件号为12,启动包装机工作子程序，高速计数器的初始化采用子程序。
2. 用SM0.1调用高速计数器初始化子程序，子程序号为SBR_0
3. 向SMB37写入控制字SMB37=16#F8
4. 执行HDEF指令，输入参数：HSC为0, MODE为3
5. 向SMD38写入当前值，SMD38=0
6. 向SMD42写入设定值。
SMD42=1000
7.,执行建立中断连接指令ATCH,输入参数：INT为INT-0,EVNT为12
&编写中断服务程序INT0,在本例中为调用包装机控制子程序，子程序号为SBR
-1
9•执行全局开中断指令ENI
10•执行HSC指令，对高速计数器编程并投入运行。
MAIN
I SM01 SBAJO
M I—訥_
SBR 0
MOV_S
-------- £N ENO ----------
1E4F4 IN OUT - £MB 27
AT CH
EN ENO
INT
E¥NT
{ EN「）
应
一EN END
0- N
SBR_1包装机控制程序不写了
INT 0
SMO.O
INT_0-
12-。