铁路道口警示监控系统的应用
道口综合预警装置在矿区铁路的应用
道口综合预警装置在矿区铁路的应用摘要：道口综合预警装置在机车运行过程中，能为机车乘务员显示前方线路状况，以便于机车乘务员在通过道口时，准确掌握运行前方线路情况并能及时采取相应措施，防止事故的发生。
实现机车运行数据信息的存储，解决事故处理难以取证难题。
关键词：道口综合预警装置矿区铁路1 应用背景潞安矿业（集团）铁路运营公司位于山西省长治市郊区，是集团公司唯一的一家铁路运输企业，担负着王庄矿、常村矿、石圪节煤业公司、余吾煤业公司、郭庄矿等矿井的煤炭外运业务。
现有五阳、漳村、石圪节、王庄、常村余吾郭庄五条专用线，铁路线路共120多公里，铁路站场11个。
虽然运输总线路不长，却跨越两区三县，沿途村庄、厂矿密布，道口数量众多，仅安居站至长北交接场8公里的线路就有7个道口，而且周边人群安全意识淡薄，环境复杂，有些铁路道口由于特殊原因造成乘务员瞭望困难。
因此，发生铁路相撞事故难以避免，为了有效减少相撞事故的发生，公司安装新型安全装备“道口综合预警装置”。
2 系统装备道口综合预警装置主要包括车载设备、地面设备和无线局域网三大体系。
车载设备主要包括电源模块、车载控制器、车载摄像机、车载监视器、存储器、gps定位模块、语音模块、车载无线收发模块。
地面设备主要包括电源模块、地面控制器、道口两侧红外摄像机、推进前方红外摄像机、道口电子栏杆、道口声光预警装置、地面无线收发模块。
3 系统原理3.1 机车司机室安装车载主机与电子添乘系统主机合并，安装接收天线，运用卫星系统定位。
3.2 道口两侧安装显示塔架，塔架上方安装太阳能板供电、语音提醒装置、红外线发射器、摄像头、天线。
3.3 车载主机：车载主机是车载设备的控制中心，它由车载主板、分频器、信息显示屏、无线通讯模块、gps模块、电源模块等组成。
车载主板采用avr单片机芯片作为cpu，处理和运算各项指令。
3.4 车载装置原理框图3.5 gps定位系统：gps定位系统主要用来确定机车在线路的位置和机车距前方道口距离。
铁路道口综合预警装置研究与应用
铁路道口综合预警装置研究与应用铁路道口安全系统是一个极为复杂、庞大联动的系统，具有系统复杂度及风险高的特征，实现铁路道口安全一直是企业生产高度重视的安全问题。
造成这一现象的原因是因为道口安全控制系统的高效性、灵活性和可靠性的协调不够。
针对这个问题，公司最近提出了铁路道口综合预警装置的研究。
并且通过实践表明，该装置实行的可行性非常之高；而且对提高铁路道口的安全管理水平有很大的帮助，可以让企业的铁路道口安全管理更加人性化、信息化和自动化。
标签：铁路道口；GPS定位；录像；电子栏杆1 铁路道口综合预警装置概述铁路道口综合预警装置是解决列车运行机车乘务员望问题的根本办法，是保证列车推进作业安全运行的重要技术手段，最大限度的结合现场实际，利用现代最新科学技术，保证系统的先进性与可靠性。
铁路道口综合预警装置主要利用GPS定位系统，通过机车控制道口预警装置，避免了过去依靠磁钢或者轨道电路启动道口预警装置。
磁钢受环境因素制约较大，比如雨雪天、被盗等。
预警信号采用冷光源色灯矩阵，大大加大了目视距离、节约能源。
安装在道口的数码显示屏，实时显示机车运行速度、机车距道口距离和运行方向，为道口值守人员关闭道口提供了实时数据。
道口栏杆关闭状态道口值守人员能通过遥控器与机车乘务员操作实现互锁，防止或避免道口意外事故发生。
道口两侧的图像采集器，通过点对点的传输方式，当机车与道口一定距离，图像会自动传输到机车司机室内监视器，机车乘务员可清楚观察铁路道口两侧行人、机动车辆流动状态，为防止撞击事故发生提供望条件。
2 铁路道口综合预警装置功能铁路平交道口安装道口综合预警装置，当列车距离道口650米时，机车车载设备启动道口综合预警设备：（1）A、红灯交替闪烁，B、语音：有列车通过，行人、车辆止步，注意安全。
（2）当列车距离道口650米时，电子栏杆启动，红外激光器在地面打出激光红线，警示行人、车辆，如果在探测范围内有行人车辆通过，无线网络将报警信号传送到机车，机车车载设备语音提示“行人车辆抢道，注意道口安全”。
铁路道口监控系统
需求分析
本项目是一种典型的无线移动视频传输应用，非常适合采用基于微波无线视频传输方式。
实现项目概要要求：在道口安装摄像机和无线视频发射设备、在列车上安装无线视频接收设备和显示监控设 备。
对项目具体需求分析：
（1）对传输距离需求的分析：
铁路道口环境复杂，距离1~2公里以外行驶的列车，有可能是视距，也有可能是非视距，而且非视距的意义 大于视距（越是看不见越是要提前预判）。因此在此必须考虑1~2公里的非视距视频传输。
项目需求
本项目概要需求为：在铁路道口安装监视摄像头，用无线方式将道口的实时场景发送到行驶中正在接近道口 的列车机车驾驶室显示出来，供机车司机提前预知道口情况，以采取相应的避险措施。
具体需求有： （1）传输距离至少1~2公里； （2）实时连续画面，延时约400-600ms秒； （3）固定场景画面，无需控制； （4）画面清晰； （5）24小时连续监控； （6）固定安装，全天候，可无人值守； （7）省电设计（如自动感应发射、遥控发射等）； （8）考虑无市电时的应用；
每年因为违章抢越道口而造成的伤亡事故，给铁路带来了巨大损失。铁路每年用于机车、车辆、线路和道口 的修复而花费的人力、物力和财力可用上亿、十亿乃至百亿元计算。
为解决上述问题，设想有没有一种技术手段，能够使列车司机在通过道口之前预知道口的情况（例如机动车 在铁轨上熄火），从而可以提前采取措施，避免车毁人亡的惨剧发生？要知道，以列车运行的速度，早1秒晚1秒 钟采取措施，都有可能带来不同的结果。本项目就是顺应这个应用要求而提出来的。
为了满足这一传输距离需求，下面从功率、带宽、频点、调制方式、发射天线高度/增益、接收天线高度/增 益、接收机灵敏度等与传输距离相关的因素来综合考虑本项目的应用设计。
铁路道口信号的技术研究及应用
陕西蒲白矿业科技83铁路道口信号的技术研究及应用蒲白铁路运输公司白凯丽摘要铁路道口是铁路线路的重要组成部分，随着铁路和公路客货流量的不断增大，铁路道口信号一体化控制的实现势在必行。
面对道口安全管理这一复杂且关乎人身安全的重要板块区域，铁路运输公司根据铁道部的相关要求对管辖区内道口防护信号进行升级改造，实现对道口区人员、车辆的安全警示和管控，以保护道口行人、车辆的安全。
道口信号一体化控制主要是在道口形成声光报警信号、栏木闭合、公路交通信号组成的铁路道口的立体防护网，以保证道口列车、车辆、行人安全。
关键词声光报警器DX3信号设备道口栏木1前言铁路道口是铁路线路的重要组成部分，随着铁路和公路客货流量的不断增大，铁路道口信号一体化控制的实现势在必行。
面对道口安全管理这一块复杂且关乎人身安全的重要板块区域，铁路运输公司根据铁道部的相关要求对管辖区内道口防护信号进行升级改造，实现对道口区车辆、人员的安全警示和管控，以保护道口行人、车辆的安全。
2技术背景根据我公司铁路道口的实际情况，经过公司技术团队的研究讨论，我们采用了目前国内比较实用的DX3道口信号设备。
该设备主要通过埋设在铁路道口一定距离范围内的电磁传感器采集列车即将到达铁路道口的信息，然后通过室内继电器将信息处理，传送给连接室内继电器的声光报警系统。
而道口工和室外铁路道口的车辆、行人，接收到声光报警信号以后，道口工闭合电动栏木，车辆、行人停止穿越铁路道口。
该原理主要是通过提前发现列车接近道口的信息，进而通过声光报警器通知道口车辆、人员，从而保证正准备通过道口的列车、车辆及行人安全。
3技术关键道口信号一体化控制主要包含了道口警报信号、道口栏木控制信号两方面。
3.1道口警报信号道口警报信号主要由铁路道口声光84蒲白科技报警系统连接公路交通信号，二者联合作用，以确保道口车辆、行人在列车即将通过道口时停止通行。
其包含火车接近道口的警报信号、起落栏杆声光报警信号与公路交通信号的联锁信号两方面：一是火车接近道口时，向道口行人、车辆发出火车接近声光报警信号。
铁路道口警示监控系统的应用
像机和 电动栏木机进入告警工作状态 ，当列车驶离 时 ，自动解除告警工作状态。同时，摄像机将 自动
记录 列车 通过 铁路道 口的全过程 。
路道 口是任何一条铁路与公路的平面交叉 ，它是一
个涉及多个管理部门 （ 铁路 、公路、地方等） ，由人 （ 驾驶员、交通参与者 ） 、车 （ 机车、汽车等 ） 、设
２ １ 道 口前端设备 ．
道 口前端 设 备 是完 成无 人 道 口值 守 各项 任 务 的
铁路通信信号工程技 术（ Ｃ ） ２ １ｇ １ 月 ，第８ ＲＳ Ｅ ０ ａ ２ ｌ 卷第６ 期
Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｃ ｌ ｘ ｈ ｎ ｅ ｅ ｈ ｏｏ ｉａ ｃ ａ ｇ Ｅ
ｔ ａ ｌ ｙ ｃ ｏｓ ｉ ｓｐ ｏ ｏ ｅ ａ ｅ ｎ ｔ ｏ ｎ ｓ ｎｓ ｒｔ ｃ ｎｏ ｏ ｙ ｕ ｏ ａｉ ｏ ｔｏｌ ｅ ｈ ｌ ｇ ａ ｈｅｒ ｉ ｗａ ｒ ｓｎｇ ｉ ｒ ｐ ｓ ｄ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈｅｐｒ ｖｅ ｅ ｏ ｅ ｈ ｌ ｇ ，ａ ｔ ｍ ｔｃ ｃ ｎ ｒ ｃ ｎｏ ｏ ｙ ｎｄ ｔ ｖ ｄ ｏ ｍ ｏ ｉｏ ｉ ｅ ｈ ｏ ｏｇ ｏ ａ ｃ ｍｐｌｓ ｔ ｕ ｏ ａｉ ａ ａ ｅ ｎ ｆｒ ｉ ｙ ｃ ｏｓ ｉ ｓ ａ ｍｐｒ ｖｅ ｉ ｅ ｎ ｔ ｒｎｇ ｔ ｃ ｎ ｌ ｙｔ ｃ ｏ ｉｈ ｈｅ ａ ｔ ｍ ｔｃ ｍ ｎ ｇ ｍｅ ｔｏ ａ ｌ ｗａ ｒ ｓｎｇ ｎｄ ｉ ｏ ｔ ｅｓ ｆ ｔ ｆｒ ｉｗａ ｒ ｓ ｉ ｇ ｍａ ａ ｅ ｅ ｔ ｈ ａ ｅ ｙ ｏ ｌ ｙ ｃ ｏ ｓｎ ｎ ｇ ｍ ｎ ． ａ
２ 系统组成
系 统 工作 原 理 ： 图 １ 如 所示 ，控 制器 根 据计 轴
提出了相应的安全防范措施。
传感器获取的发 交 通信 号 灯 、声 光 报警 器 、语 音 告警 器 、摄
监控系统在交通管理中的应用与效果
监控系统在交通管理中的应用与效果随着城市化进程的加快和交通工具的普及，交通管理成为城市管理中的重要一环。
而监控系统的应用在交通管理中起着至关重要的作用。
监控系统通过视频监控、智能识别等技术手段，可以实时监测道路交通情况、违章行为，提高交通管理效率，保障道路交通安全。
本文将探讨监控系统在交通管理中的应用与效果。
一、监控系统在交通管理中的应用1. 视频监控监控系统通过安装在道路交通要道、路口等关键位置的摄像头，实时监测道路交通情况。
通过视频监控，交通管理部门可以及时了解道路拥堵情况、交通事故发生情况，为交通管理决策提供数据支持。
2. 智能识别监控系统还可以通过智能识别技术，识别车辆的牌照信息，实现对违章车辆的自动抓拍和处理。
这种智能识别技术大大提高了交通管理的效率，减少了人力成本，同时也提升了交通管理的精准度。
3. 数据分析监控系统还可以通过对监控数据的分析，发现交通管理中存在的问题和瓶颈，为交通规划和优化提供依据。
通过数据分析，交通管理部门可以更好地制定交通管理政策，提高道路通行效率。
二、监控系统在交通管理中的效果1. 提高交通管理效率监控系统的应用可以实现对道路交通情况的实时监测和管理，及时发现交通拥堵、事故等问题，并采取相应措施加以处理，提高了交通管理的效率。
2. 保障道路交通安全监控系统可以对道路交通违章行为进行监测和记录，对违章行为及时处罚，提高了道路交通秩序，保障了道路交通安全。
3. 优化交通规划通过监控系统对交通数据的分析，可以发现交通管理中存在的问题和瓶颈，为交通规划和优化提供依据。
优化的交通规划可以提高道路通行效率，缓解交通拥堵问题。
4. 降低交通事故率监控系统的应用可以及时发现交通事故发生情况，提高了事故处理的效率，减少了事故造成的损失，降低了交通事故率。
综上所述，监控系统在交通管理中的应用与效果不言而喻。
通过监控系统的应用，可以实现对道路交通情况的实时监测和管理，提高交通管理的效率，保障道路交通安全，优化交通规划，降低交通事故率，为城市交通管理提供了重要的技术支持和保障。
铁路平交道口智能集控预警系统
铁路平交道口智能集控预警系统周 帅，周 培，武恒颉，周灵钰(南京铁道职业技术学院，南京 210056）摘要：传统铁路道口的安全防护措施因其低效性和高昂的成本，以及潜在的安全隐患，已经无法满足当前的发展需求。
为应对这一挑战，提出一种创新性的铁路道口无线通信智能集控预警系统，旨在确保铁路道口工作人员和交通参与者的生命财产安全。
结合远距离L o R a无线射频通信技术、基于O p e n M V的车辆与行人目标识别技术，计算机联锁技术等设计一款低功耗、易部署的无人值守的铁路道口远程集中管理系统，从而提升铁路运营效率，并增强铁路运输的安全保障水平。
关键词：铁路道口；无线通信；OpenMV；计算机联锁中图分类号：U284.15+1 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2024)03-0106-07Intelligent Centralized Control System for Early Warning of RailwayLevel CrossingsZhou Shuai, Zhou Pei, Wu Hengjie, Zhou Lingyu(Nanjing V ocational Institute of Railway Technology, Nanjing 210056, China) Abstract: The traditional safety protection measures for railway crossings can no longer meet the current development needs due to their low efficiency, high cost and potential safety hazards. To meet this challenge, this paper proposes an innovative intelligent centralized control system based on wireless communication for early warning of railway crossings, which aims to guarantee the life and property safety of the staff and traffi c participants at railway crossings. The LoRa long-range radio-frequency communication technology, OpenMV-based vehicle and pedestrian target recognition technology and computer based interlocking technology are combined to design a low-power, easy-to-deploy remote centralized management system for unattended railway crossings, which can improve the effi ciency of railway operation, and enhance the safety of railway transport.Keywords: railway crossing; wireless communication; OpenMV; computer based interlocking DOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2024.03.020收稿日期：2023-10-07；修回日期：2024-02-19基金项目：南京铁道职业技术学院大学生创新训练项目（yxkc2022026）发明专利：2023实用新型专利（ZL202320583648.0）第一作者：周帅（2003—），男，主要研究方向：城市轨道车辆应用技术，邮箱：*****************。
铁路道口安全预警管理系统设计与实现
铁路道口安全预警管理系统设计与实现铁路道口安全预警管理系统设计与实现摘要：随着经济的发展和交通的快速增长，铁路交通在人们生活中的重要性不断彰显。
然而，铁路事故频发，其中很大一部分是由于人为疏忽和道口安全问题导致的。
因此，本文旨在设计和实现一种铁路道口安全预警管理系统，以提高铁路道口交通的安全性和效率。
一、引言铁路道口是铁路交叉点与道路的交界处，安全问题长期以来一直备受关注。
铁路道口事故一旦发生，往往导致严重的人员伤亡和财产损失。
因此，建立一套完善的铁路道口安全预警管理系统对于提高铁路交通的安全性十分重要。
二、系统设计与架构铁路道口安全预警管理系统主要由前端监测模块、实时数据传输模块、后台分析处理模块以及预警显示模块组成。
（一）前端监测模块前端监测模块通过安装在道口附近的传感器，实时监测道口交通情况。
传感器可以采集到道口车辆、行人、信号灯等信息，并将数据发送到实时数据传输模块。
（二）实时数据传输模块实时数据传输模块接收前端监测模块发送的数据，并将数据传输到后台分析处理模块。
为了保证数据的及时性和安全性，可以采用无线网络或者卫星通信等技术进行数据传输。
（三）后台分析处理模块后台分析处理模块通过分析前端监测模块传输过来的数据，检测出潜在的安全隐患并进行预警。
系统可以根据历史数据建立模型，通过机器学习等算法对数据进行分析和预测，提高预警准确性和及时性。
（四）预警显示模块预警显示模块将预警信息通过显示屏、声音、短信等方式告知相关人员，包括道口的管理人员、列车驾驶员以及道口附近的行人和车辆。
三、系统实现（一）前端监测模块的实现前端监测模块可以采用多种传感器进行数据采集，比如车辆识别传感器、行人识别传感器和信号灯识别传感器等。
通过搭建合理的传感器网络，可以实现对道口交通情况的全方位监测。
（二）实时数据传输模块的实现实时数据传输模块可以选择合适的通信技术，比如无线传感器网络、4G网络、卫星通信等。
通过合理布置传输节点，可以确保道口交通数据的及时传输。
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铁路道口警示监控系统的应用〔摘要〕本文从铁路道口存在的安全隐患入手，利用现在成熟的传感技术、自动控制技术、视频监控分析技术构建了一套铁路道口综合管理解决方案，实现众多铁路道口自动化管理，提高道口管理的安全性。
Abstract：It is discussed that there are many security risks in many railway crossing.A solution is proposed to reduce the security risks based on the sensor technology, automatic control technology and IP video technology.〔关键词〕安全因素、报警联动、自动控制、视频监控Key Words：safety elements, alarm trigger, control automatic, IP video monitor一、引言随着国民经济及铁路跨越式发展的深入，列车的运行密度、速度及载重不断提高，公路运输工具数量也迅速增加，穿越道口的机动车辆越来越多，道口碰撞事故不断发生，这不仅中断铁路运输、严重影响了交通系统的运行，还导致人民生命和财产的损失。
随着铁路的大面积提速，对铁路运输安全提出了新的要求，深化安全基础建设，确保运输安全，依靠科学技术知识，防止或减少事故的发生，尤其是道口事故十分关键。
将平交道口改建为立交桥，在减少道口事故上，这是较好的方法，但成本很高，在现有资金短缺的条件下，要减少道口事故，就需要开展铁路道口的分析研究，通过借鉴国外减少道口事故的成功经验，提出合理可行的对策措施及建议。
本文就是在此基础上，对比了我国铁路道口安全形势与国外的差距，进而从系统安全的角度分析了影响道口安全的因素，并提出了相应的安全防范措施。
二、概述道口安全是铁路运输安全的重要组成部分，铁路道口是任何一条铁路与公路的平面交叉，它是一个涉及多个管理部门（铁路、公路、地方等），由人（驾驶员、交通参与者）、车（机车、汽车等）、设备（道口特性、安全装置、公路几何线形等）、环境（天气、视距、车速等）组成的复杂系统。
道口是铁路运输安全生产中的薄弱环节，也是道路运输的危险地段，它直接威胁着交通参与者的人身安全。
铁路道口警示监控系统是为铁路平交道口实施无人（或少人）值守而定制研发的自动控制系统，主要提供多种告警手段和数字视频监控功能。
系统综合了图像、通讯、数据和计算机网络控制等高科技技术，提高了道口的安全性，实现了道口安全管理的数字化、网络化和智能化。
值班人员不仅可以随时观看各个铁路道口的视频图像，还可以根据需要实时控制各个道口的栏木机，安全有效的保证通行车辆和行人的安全。
三、系统组成传输网络图（一）系统工作原理：控制器根据计轴传感器获取的信号，控制器将自动判断列车驶入方向，自动触发交通信号灯、声光报警器、语音告警器、摄像机和电动栏木机进入告警工作状态，当列车驶离时，自动解除告警工作状态。
同时，摄像机将自动记录列车通过铁路道口的全过程。
道口前端设备道口前端设备是完成无人道口值守各项任务的主要执行者。
它可根据监控中心的指令完成栏木机升降、声光报警、广播、监控、录像等功能，也可根据需要支持现场工作人员的操作。
道口前端设备包括：电动栏木机、摄像机、声光报警器、扩音器、交通指示灯、计轴传感器等设备。
道口控制设备道口控制设备主要的工作是接收来自监控中心的控制信息，根据控制信息完成对道口前端设备的操作，并将道口前端设备的信息传送给监控中心，以便用户实时了解道口状况。
道口控制设备安装于专用的控制柜中，其中包括：网络视频服务器、云台解码器、功率放大器、温控器以及栏木机控制电路等。
网络传输设备网络传输设备是连接监控中心和道口控制设备的网络通道，它由若干个网络连接设备组合而成。
常用的网络设备有：网络交换机和网线，调制解调器（XDSL）和双绞线，光纤收发器、光端机和光缆以及无线网桥/交换机等。
监控中心监控中心是视频监控系统的核心，是控制道口前端各设备的枢纽。
硬件设备：工控计算机；软件：道口视频监控软件四、系统设计及工作原理铁路道口警示监控系统是为铁路平交道口实施无人（或少人）值守而定制的数字视频集中监控系统。
本系统综合了图像、通讯、数据和计算机网络控制等高科技技术，提高了道口的安全性，实现了道口安全管理的数字化、网络化和智能化。
值班人员不仅可以随时观看各个铁路道口的视频图像，还可以根据需要实时控制各个道口的栏木机，安全有效的保证通行车辆和行人的安全。
本系统的设计上分为两部分，包括道口现场检测控制部分、管理中心部分。
采用2级控制方式，即现场控制器具有检测、判断、运行的功能，正常情况下无需控制中心进行干预；在紧急状况下，控制中心也可以介入进行人工干预。
4.1道口现场检测和控制部分现场控制器的功能设计如图（一），由轨道传感检测分析、现场前端设备控制、视频监控编码及云台控制、信号传输四部分组成。
控制中心图（二）轨道传感检测分析部分用来探测列车的驶入、驶出状态，确认启动栏木机、交通信号灯、声光报警设备等设备的触发条件。
现场前端设备控制部分就是对前一部分分析结果（或来自控制中心的指令）来控制栏木机、交通信号灯、声光报警设备等设备的运行。
视频监控编码及云台控制部分主要是对视频监控信号进行编码，然后通过传输网络输入到视频服务器中，以备事后进行查询。
另外，本部可以接受轨道传感器检测分析部分的指令，当列车进入时，可以控制摄像机自动回归到道口侧，确保记录下列车通过时的视频画面。
传输接口部分功能就是将所有业务数据、控制数据、视频数据均转换为可以通过IP 网络进行传输的数据，以便与控制中心服务器互联。
现场检测和控制部分实现列车进入、驶出检测，但系统检测到列车进入时，将启动道口报警控制设备，如：关闭电动栏木机切断公路交通、转换交通信号灯、发出告警声音和声光报警、触发摄像机进入监控状态等，当系统检测到列车驶离道口时，即控制道口设备恢复到平时状态。
该部分在现场控制器的控制下能够自动运行，无需人为干预，在紧急状态下现场紧急启动按钮可以启动紧急状态，关闭公路侧通行。
栏木机交通信号灯上行方向下行方向图（三）在有平交道口的铁道线路上、下行方向各设置四个磁性踏板开关，以上行方向为例，四个轨道传感器设置方法如下：在列车接近道口800-1000米的位置设置三个接近磁性开关（T1、T2、T3），离开道口100-200米的位置设置一个出清磁性开关（T8）。
下行方向设置方法与上行方法相同位置相反。
当铁路工人作业或穿越铁路的行人无意触动传感器开关产生动作时有可能产生误报;当磁性开关发生故障而未得到及时更换时有可能产生漏报，这些在道口报警系统中都是不可忽视的问题。
因而在接近道口方向设置三个踏板开关并采用冗余技术（三取二），当列车通过三个接近传感开关时，只有当两个或两个以上传感开关同时动作时才确认列车到达，从而尽可能地减少误报和漏报的产生。
当列车接近道口通过三个传感开关时系统开始计轴统计进入道口的列车的轴对数，同时当列车通过出清踏板开关时系统同样统计列车的轴对数，当列车出清计轴停止并与进入道口计轴数相符时，表明列车已经驶离道口（在设置计轴传感器时，可以设置2个作为冗余，确保系统的可靠性）。
图（四）4.2管理中心部分管理中心部分主要包括视频服务器、控制/监控终端（含软件），本部分设备通过传输网络与各个道口的现场控制器连接。
图（五）控制/监控软件由服务器端软件和客户端软件两部分组成，运行中心需要安装一套服务器端软件，同时可以安装若干个客户端软件。
服务器端软件负责与道口控制设备的联系，并为客户端软件提供访问接口；客户端软件支持用户对道口前端设备的直接控制和管理，用户可以通过它完成视频监控、录像、广播、控制电动栏木机升降以及控制声光报警器报警等工作。
中心设备实现的功能：（1）可实时接受各个道口的视频图像，支持单画面及多画面显示或画面切换显示、满屏显示、时间、日期、道口标识显示。
（2）支持远程配置和管理，可以改变图像制式、亮度、编码图像、分辨率等参数。
（3）各道口摄像机图像清晰。
值班人员可对摄像机云台、焦距进行远程手动调整或通过系统自动调整。
（4）可利用音频设备，对道口进行广播或预警通知。
（5）可远程操作道口电动栏木机的升降。
（6）可根据需要由值班人员控制声光报警器报警。
（7）可实现对道口实况的视频录制、回放、查询、为相关部门服务。
（8）可接入若干网上授权用户，可根据用户权限随时浏览道口实况及主要设备的工作运营状况。
在视频监控部分，采用基于中心控制方式，只在控制中心设置视频服务器和存储设备。
负责本地所辖范围内道口视频信号的存储与控制。
在控制/监控软件中，控制键盘与监视器来实现对前端摄像机的控制和操作。
服务器将提供虚拟矩阵功能，可以将任意铁路道口的摄像机视频显示在指定的监视器上或计算机的显示屏幕中，就像传统的模拟视频切换矩阵一样简便直接。
具备的模拟键盘支持、PTZ摄像机控制、摄像机时序切换显示、宏命令和报警管理等功能。
监控部分基于网络运行，实况视频显示/录像文件回放/系统配置等工作任务可以通过网络在控制中心完成。
为了提高视频监控系统的可靠性，系统采用故障接管策略以提高录像服务器的可用性和存储系统的稳定性。
录像服务器具备内在逻辑以支持在一台录像服务器发生故障的时候，所有由该服务器处理的摄像机视频会自动转移到另一台或一组录像服务器进行处理。
系统可以提供状态监视功能以实时监控系统不同组件的运行状态和性能，包括服务器端应用，前端编码模块以及摄像机等等。
均作为综合管理模式集成到了控制/监控软件中，为用户提供一体化的操作界面。
五、结束语通过现有技术加强我国铁路道口的现代化改造，必将提高道口管理的自动化水平，提升道口通过的安全性，对于减少道口事故、保障人民生命财产安全、提高铁路公路运营效率有着十分重要的意义。
〔参考文献〕[1]《视频安防监控系统技术要求》(GA/T367-2001)[2]《工业企业铁路道口安全标准》（GB6389-86）[3]《铁路道口安全影响因素分析及对策》--《安全与环境学报》2006年06期。