PLC控制电梯—司机与直驶方式毕业答辩
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
基于PLC的电梯控制答辩稿
电梯地址分配
电梯内外程序设计
基于PLC的电梯控制
由可编程控制器控制的电梯运行系统，正以飞快 的速度发展着。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。 采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发 周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活 性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制 的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无 法实现。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的 逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可 编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更 改程序即可。
电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
I/O分配表
三层电梯控制系统I/O分配表
输入点编号 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 输入设备 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 三层下呼按钮D3 二层下呼按钮D2 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3 输出点编号 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 输出设备 3层指示灯L3 2层指示灯L2 1层指示灯L1 电梯下降DOWN 电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
外部设计
电梯外部程序设计
本次设计中，用到了顺序功能图和梯形图编程语言。 电梯在一层时，三层下呼叫和三 层下呼叫后二层下（上）呼叫。 ①电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升，到达三层。
Plc对电梯的控制设计答辩--ppt电子教案
4.2.4 电梯控制I/O接线图
4.3 系统结构框图 4.4 电梯控制面板图
第五章系统软件设计
5.1 电梯上行 5.2 电梯下行 5.3 楼层显示
第六章 梯形图
结束语
用硬件描述语言的形式来进行数字系统的设计方便灵活， 利用软件进行编译优化仿真极大地减少了电路设计时间和 可能发生的错误，降低了开发成本，这种设计方法必将在 未来的数字系统设计中发挥越来越重要的作用。PLC作为 新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯 控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方 式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制 和技术改造的热点之一。另外PLC是一种专门从事逻辑控 制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能 力强、设计配置灵活等特点，配合硬件语言语言的突出的 优点，因此在工业控制方面得到了广泛应用。相信以后必 将受到世界范围内电子工程设汁人员的广泛关注和普遍欢 迎。本文中设计的电梯控制器利用以PLC为实现载体，以 硬件语言为描述语言实现了电梯的升降舒适感和运行的可 靠性，更相信在以后的智能建筑中得到广泛的应用和推广
2.1 PLC电梯的缺点
当前电梯发展的智能化发方向是IC卡智能电梯，但最终的发展是声控智能电 梯，IC卡智能电梯PLC都需通过外加IC读卡芯片才能实现，PLC单独是不
实现的，那以后的声控智能电梯PLC就能不能单独实现
2.2电梯控制器的流程 2.3电梯的主要组成部分 2.4 电梯的安全保护装置
第三章变频器的选择
随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用， 过渡到在办公楼、居民楼等场所使用，并且对电梯功能的要求也不断提高，相 应地其控制方式也在不停地发生变化。对于电梯的控制，传统的方法是使用继 电器—接触器控制系统进行控制，随着技术的不断发展，微型计算机在电梯控 制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。
plc电梯控制 组态毕业答辩PPT课件
Q0.4 开门控制
Q2.1 三层上呼指示灯 Q3.4 数码管2
Q0.5 关门控制
Q2.2 四层下呼指示灯 Q3.5 数码管4
Q0.6 内部灯控制
Q2.3 四层上呼指示灯 Q3.6 数码管8
11
• 开关门
PLC设计
• 内选信号的产生与清除
• 平层信号的登记与消除
• 外呼信号的登记与消除
• 电梯的定向
3
系统总体设计
（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合 灵活，使用方便，功耗低 （2）西门子的S7-200plc
（3）选用三菱变频器
（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁， 对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建 立数据库比较直观容易。
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
电梯系统的软件设计
电梯主电路流程图：
上电 初始化 等待 是否门厅外呼叫
Y N
确认本层与目标层
Y
是否轿厢内呼叫
N
目标层与本层是否为同层
N
Y
电梯选向
电梯启动
电梯运行
电梯加速
楼层信号
是否目标层
Y
N
电梯减速 平层信号 电梯制动 开门 楼层检测 延时 关门 楼层是否改变
Y N N
是否停止运行
Y
送入七段显示码
上升 下降
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4
1 2 3 4 5 6 7 8
a b c d e f g dp e f
VCC a
g c d
b
2 楼层显示 上升下降显示
上升 下降
轿箱内控制屏
Q4.5 Q4.6
楼层显示
. dp
上升下降显示 1
1 2 3
4 2
楼层显示 上升下降显示
上升
电梯系统的硬件设计
X500-X504 轿内指令按 钮
X400-X404 上行楼层 感应弹簧 触点
CPU226
M105-M111 指层中间 继电器
X004操作方式 转换 X005下平层感 应器触点 X412上平层感 应触点
+
M140上平层感 应中间继电器 M141门区感应 中间继电器 M142下平层感 应中间继电器 M143运行中间 继电器 M144换速消除 中间继电器
M112 M113 M114
M105 M106 M107 M105 M106 M105
M133
Y430 M130
M131 M130
M115 M116
基于PLC的交流变频调速电梯系统设计答辩PPT文件
1500
0003
0706
1501
0007
1902
0010
1900
1808
1901
15
特点：本设计的系统控制核心为
PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及 安全保护信号通过PLC输入接口送入 PLC，存储在存储器并由PLC软件运 算处理，然后经输出接口分别向指 层器及召唤指示灯等发出显示信号， 向拖动和门机控制系统发出控制信 号。
河南科技学院毕业论文答辩
题目：基于PLC的交流变频调速电 梯系统的设计
所在学院：机电学院 学生姓名： 指导老师： 所在专业：机电技术教育 完成时间：
1
目录
• 一.概述； • 二.电梯的工作原理； • 三.基本方案的选择： • 1.变频器的选择； • 2.PLC的选择。 • 四.系统硬件设计； • 五.系统软件设计。
4
三.基本方案的选择
• 1.变频器的选择：
• 随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速己 应用到许多领域
• 本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变 频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以 达到专用变频器的控制效果。
• 采用安川电机公司面向世界推出的通用型变频器 VS-616G5。
VS-616G5变频器的特点如下:
（1)包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了 标准化。
（2)有丰富的内藏与选择功能。 （3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、体积 小。 （4)保护功能完善、维修性能好。 （5)通过LCD操作装置，可提高操作性能。
6
2.可编程控制器PLC的选择 采用旋转编码器检测楼层所在的位置 根据选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程 控制器必须具有高数计数器。又因为电梯是双向 运行的，所以PLC还需具有可逆计数器。综合考虑 后，本设计选择了日本OMRON公司生产的C系列P 型机。
基于PLC电梯控制系统的设计答辩稿
输入输出电路
I/O接线图
上下行指示灯输出环节梯形图
楼层信号写入环节梯形图
上行启动加速环节梯形图
停止信号产生环节梯形图
上行或等待状态下反向信号处理梯形图
上行同向信号处理梯形图
内部呼叫信号处理梯形图
子程序调用环节梯形图
查询上行表最大值子程序梯形图
谢辞
• 首先，真诚的向夏建成老师致谢，从选题到定稿，您给予的大力 支持给了我勇气和知识，有多少次都想过放弃，或者草草的做做，但 是每当看到您为我提供的资料时，都坚定了完成论文的决心。 • 再次，感谢教导过我们的所有老师们，是您们无私的教给我们知 识，让我们从这群懵懵懂懂的孩子拥有真正的智慧，让我们有了胆量 和实力去面对纷繁复杂的社会，我们将会永远的记住您们，我们不会 忘记那三尺讲台上侃侃而谈的您，不会忘记那挥汗如雨却仍充满微笑 的您，不会忘记那五米来长的黑板，因为那上面有您潇洒的粉笔子， 有您手心流淌出的辛勤的汗水，还有您那从不疲倦的微笑。虽然我们 一批批的离开了学校，但是我们永远不会忘记…… • 最后，感谢我们的母校，“南工院”曾经是祖国的一面旗帜，她 引领着职业教育前进的方向，我们不会让母校失望，我们会尽自己最 大的努力去做一位优秀的南工院人。
L1 L2 L3
SQ
FU1
SQ0
KM2
KM1
L2 KM8 R2 KM6
FR2
FR1
M1 3~
电梯电气元件表
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
表1 电梯电气元件表 元件符号 名称及作用 元件符号 名称及作用 KM1 上行接触器 1HL～6HL 1~6层层楼指示灯 KM2 下行接触器 7HL～8HL 上行、下行指示灯 KM3 高速接触器 HL8 1楼外呼记忆灯 KM4 低速接触器 HL9 2楼上呼记忆灯 KM5 启动加速接触器 HL10 2楼下呼记忆灯 KM6～KM8 制动减速接触器 HL11 3楼上呼记忆灯 KM9 开门接触器 HL12 3楼下呼记忆灯 KM10 关门接触器 HL13 4楼上呼记忆灯 SQ6 开门到位开关 HL14 4楼下呼记忆灯 SQ7 关门到位开关 HL15 5楼上呼记忆灯 SQ17 上限位开关 HL16 5楼下呼记忆灯 SQ18 下限位开关 HL17 6楼下呼记忆灯 SB1 开门按钮 1KR～6KR 各楼层感应器 SB2 关门按钮 7KR 平层感应器 SB3 上行启动按钮 1SB1～5SB1 1～5楼上行外呼按钮 SB4 下行启动按钮 2SB2～6SB2 2～6楼下行外呼按钮 SB5～SB10 1～6楼层内选层按钮
基于plc的控制系统-毕业答辩演示稿PPT课件
X037 X033
X034
COM Y034 Y035
COM1
DC~24V +
-
Y032 Y031 Y030
Y029
Y028 Y026 Y027
Y024 Y025 Y002
Y003 Y004
Y005
Y006 Y007
Y008 Y009
Y010 Y011
Y012 Y013
Y014 Y015
Y006
Y001 246
运行控制
23
X019
X028 M1
X029
M4
247
(Y000)
Y011
X020
X030
Y013
X021
X031
Y015
Y000 271
X014 276
Y002 X015
Y004
X016
X028 M1
X024
M4
(Y001)
X025
X026
Y006 Байду номын сангаас027
X017
Y008
KP FR
X024 X025 X026 X027 X028
X029 X030 X031
X035 X036
X000 X001 X002 X003
X004
X005 X006
X007 X008
X009 X010
X011
X012 X013 X014 X015 X016 X017 X018
X019 X020 X021
X011 57
Y013
X027 X035
X028 X035
X028 X035
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电梯的自动运行所实现的功能
（1）所有外召唤与内呼指令都参与自动定向。但轿内指令 优先。 （2）有门自动延时关门、提早关门和延长开门时间功能； （3）门扇有防夹人装置。 （4）有超载装置。电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂鸣 及显示提示。 （5）有满载直驶功能。电梯满载时，不应答厅外召唤，只 响应轿内指令。 （6）本层厅外开门功能。 （7）顺向截车功能。 （8）停站原则：电梯以运行同方向登记的信号逐层停靠， 直至最远目的层再反向运行，逐层停靠已登记的信号，直 至最远目的层。
毕业答辩
课题：PLC控制电梯运行——司机和直 驶方式
设计人：陈磊
指导老师：陈惠
（测控08-2 学号：2008302154）
本次毕业设计所要ห้องสมุดไป่ตู้成的任务
从电梯的控制方式、拖动调速方式和运行方式 等方面全面分析电梯的构造及工作原理。 从PLC的I/O接口接线图分析电梯的原理。 根据系统IO的需要，对系统所有输入信号和输 出信号进行IO分配。之后，依据IO分配绘制控 制系统的IO接线图。 根据控制系统的要求绘制出梯形图。 依据系统的IO接线图，连接好系统，并将程序 输入PLC，按照系统调试的要求，对控制系统 进行调试研究分析。
定向环节
定向环节分为两个部分，即定上行和定下行。由 于定上行和定下行的情况基本类似，故只以定上 行为例介绍定向环节的原理。上行要满足的条件： （1）电梯在一楼，楼上只要有外呼，或有内呼， 电梯就上行。 （2）轿厢在二楼及以上楼层时，上级楼层有外呼， 且外呼满足此时运行方向条件则上行； （3）定向时内呼信号的优先级要高于外呼信号。
电 梯 接 线 图
电梯闭环传动系统框图
电 梯 程 序 流 程 图
系 统 的 电 气 主 接 线 图
PLC的程序设计语言及编程方 法
根据电梯运行流程，把电梯控制系统分为 九块：开门环节、关门环节、楼层显示环 节、内呼信号登记与消除环节、外呼信号 登记与消除环节、定向环节、启动环节、 制动环节和抱闸环节。
电梯八大系统
电梯
机械部分 轿厢系统 重量平衡系统
导向系统
曳引系统
门系统
电气部分 电力拖动系统 安全保护系统 电气控制系统
电 梯 的 结 构
操纵箱,召唤盒,层站显示器,选层器
层站显示器
选层器
召唤盒 操纵箱
控制柜
微机板 变频器 急停,检修 等开关
接触器
相序继 电器
平层装置
光 电 式 平 层 装 置 单 簧 管 传 感 器 平 层 装 置
电梯的司机控制方式实现的功能
（1）只有内呼指令参与自动定向，且无自动延时关门功 能，必须有司机按下方向按钮才关门运行。 （2）门扇防夹人装置有效。 （3）超载装置有效。 （4）增加司机控制的专用开关，在并无满载时，可由司 机控制电梯进行直驶运行。 （5）本层厅外开门有效。 （6）有顺向截车功能，即有司机状态下，电梯由轿内控 制执行，厅外上、下呼梯信号不参与选向，但具有截梯功 能。顺向信号可截梯，反向信号不能截梯。电梯以运行同 方向登记的信号逐层停靠，直至最远目的层。再反向运行， 逐层停靠已登记的信号，直至最远目的层。
电梯的直驶控制方式实现的功能
（1）所有外召唤都不参与自动定向，此时只响应轿内指 令，外部指令全部不响应且不记录。 （2）无门自动延时关门、提早关门和延长开门时间功能， 必需由轿厢内手动开门开关控制关门。 （3）门扇有防夹人装置。 （4）有超载装置，电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂 鸣提示。 （5）停站原则：电梯以运行同方向登记的信号逐层停靠， 直至最远目的层再反向运行，逐层停靠已登记的信号，直 至最远目的层。
可编程控制器PLC的特点
可靠性高，抗干扰能力强； 接口模块功能强、品种多； 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； 编程方法简单、直观； 系统的设计/安装、调试工作量少； 维修工作量小、维护方便； 体积小、耗能低、重量轻。
FX2N-64MR-001外观
电梯PLC控制系统的基本结构图
定上行环节梯形图
谢谢各位老师！
双 稳 态 平 层 装 置
端站换速和限位开关装置
光幕
电梯光幕是一种光线式电梯门安 全保护装置，在发射器内有32个（16 个）红外发射管，在MCU的控制下， 发射接收管依此打开，自上而下连续 扫描轿门区域，形成一个密集的红外 线保护光幕。当其中任何一束光线被 阻挡时，控制系统立即输出开门信号， 轿门即停止关闭并反转开启，直至乘 客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方 可正常关闭，从而达到安全保护目的， 这样可避免电梯夹人事故的发生。