机械原理计算题
机械原理习题及答案
第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
机械原理习题册
机械原理习题册
以下是一些机械原理的习题：
1. 一根杆可以倚在一个固定的墙上。
如果杆的长度为2m，重量为200N，并且与地面的夹角为30°，求杆在墙上的反作用力和地面的支撑力。
2. 一个物体以10m/s的速度从2m高的地方自由落下，求物体落地时的速度和落地时所具有的动能。
3. 一个箱子静止地放在水平地面上，箱子的质量为40kg。
如果施加了30N的水平力，求箱子所受的摩擦力和加速度。
4. 一个弹簧常数为500N/m的弹簧被压缩了10cm，求所施加的力和压缩弹簧的弹力。
5. 一辆汽车行驶在一个半径为100m的水平转弯道上，汽车的质量为1000kg。
求汽车行驶的速度和所需的向心力。
6. 一个20kg的物体被绳子吊在空中，求绳子所承受的张力和物体的重力。
7. 一个斜面上放置一个10kg的物体，斜面的倾角为30°。
求物体下滑的加速度。
8. 一个物体以4m/s的速度水平投掷，落地时与水平面的夹角为30°。
求物体的水平速度和垂直速度。
9. 一个滑块以3m/s的速度沿水平桌面滑动，最终停下来。
求滑块所受的摩擦力和滑动的距离。
10. 一个重量为50N的物体被施加了一个50N的向上的力，求物体的加速度。
机械原理计算题
计算题1、绘出图示破碎机的机构运动简图，计算其机构的自由度。
2、已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm, 小轮齿数z 1=22，传动比2=i ，齿轮的压力角α=20°，系数1*=ah ，25.0*=c 。
1）确定轮2的齿数z 2和该传动的中心距a ；2）计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。
3、图示轮系中，已知各齿轮的齿数z1=z2′=15，z2=45, z3=30, z3′=17，z4=34， 试计算传动比i14 , 并用箭头表示各轮的转向。
122334n14、计算a 、b 两图机构自由度。
5、在图示铰链四杆机构中，已知a=30mm ，b=60mm ，c=40mm ，，d=55mm ，问机构为哪一种机构？6、已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm, 小轮齿数z 1=22，传动比2=i ，齿轮的压力角α=20°，系数1*=ah ，25.0*=c 。
1）确定轮2的齿数z 2和该传动的中心距a ；2）计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。
7、计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
8、试在图示的偏心圆凸轮机构中表示出：1) 凸轮的基圆半径r b 、升距h ；2) 凸轮由图示位置转过90°时的机构压力角； 3) 凸轮由图示位置转过90°时，推杆的位移增量; 9、图示轮系中，已知各轮齿数：Z 1=1，Z 2=40，Z 2’=24，Z 3=72，Z 3’=18，Z 4=114。
1) 该轮系属于何种轮系？2) 计算传动比i 1H ，并在图中标出系杆H 的转向。
H 2’3’右旋蜗杆1243ω1BAωFCHGADE10、计算a、b机构自由度（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明确指出）。
(a) (b)11、图示轮系中，已知，Z1=20，Z2=40，Z3=60，Z5=120。
机械原理大题
机械原理自测题库——分析计算题（共88题）1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。
若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。
图a) 图b)题 1 图1、解:（a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。
G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。
拆组图如下(略)（b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。
机构级别为Ⅲ级。
2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
图 a) 图 b)题 2 图解：（a）F=3n×2p l－p h =3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。
（b)926323=⨯-⨯=--=hlppnFF处为复合铰链。
机构没有确定的运动。
3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。
图a 图b题 3 图解：a) F=3n×2p l－p h =3×7－2×10=1；原动件数=1b） n=8，p l=11，p h=1；F=3n×2p l－p h =1；原动件数=1。
4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。
图a 图b题 4 图解：a) 11524323=-⨯-⨯=--=h l p p n FE 处为局部自由度。
b ） n=7，p l =10；11027323=⨯-⨯=--=h l p p n F F 、D 处为复合铰链。
7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）图 a) 图 b)题 7 图解：（a ） n=4，p l =4,Ph=2；22424323=-⨯-⨯=--=h l p p n FA 处为复合铰链。
机械原理自测题库——分析计算题
机械原理自测题库——分析计算题（共88题）1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。
若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。
图a)图b)题 1 图2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
图a)图 b)题 2 图3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。
图a图b题 3 图4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。
图a 图b题 4 图5、计算图示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。
图 a)图 b)题 5 图6、试计算图示机构的自由度。
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
)并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
题 6 图LG7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）图 a) 图b)题 7 图8、图示的铰链四杆机构中,已知，，，,顺时针转动,试用瞬心法求:1)当φ=15°时,点C 的速度V C ;2)当φ=15°时,构件BC 上(即BC 线上或其延长线上)速度最小的一点E 的位置及其速度值。
题 8 图9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s 转动。
凸轮为一偏心圆，其半径R 1=25mm ，L AB =15mm ，L AD =50mm ，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。
mm l AB 65=mm l CD 90=mm l AD 125=s rad mm l BC /10,1251==ω题 9 图10、在图示机构中，已知长度LAB =LBC=20 mm ,LCD=40mm ,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向题 10 图11、如图所示偏置曲柄滑块机构。
《机械原理》试题及答案
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？体。
2、线时，此时γ=0传动角为零的位置称为死点。
3、些？计入齿顶比普通齿条高出的一段切齿轮的啮合极限点N1根一部分齿廓切去。
避免根切的方法：（a）加大刀具角α.(c)变位修正四、计算题（45分）1、计算如图1事项应说明？（5*2）小题a：其中A、B处各有一个转动副，B处C、D处的移动副记作一个移动副。
机械原理部分试题及解答
第一章机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝11-2 计算图示平面机构的自由度。
将其中高副化为低副。
确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。
（机构中的原动件用圆弧箭头表示。
）F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1 含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
该机构为Ⅱ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。
含2个Ⅱ级杆组：4-5，2-3。
该机构为Ⅲ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1F＝3×9－2×13＝1（高副低代后）F＝3×7－2×10＝1（高副低代后）含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。
含1个Ⅱ级杆组6-7。
该机构为Ⅱ级机构含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。
第二章 连 杆 机 构2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm ，l OA =22mm ，l AC =80mm,︒=901ϕ，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ，逆时针方向转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
解：如右图，先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。
再求瞬心P 12：根据三心定理，P 12应在P 13与P 23的连线上，另外根据瞬心法，P 12应在过B 点垂直于构件2的直线上，过B 点和凸轮中心O 作直线并延长，与P 13、P 23连线的交点即为P 12。
机械原理习题集
机械原理习题集
1. 两个齿轮相互啮合，一个齿轮有20个齿，另一个齿轮有40
个齿，若小齿轮每秒转动100次，则大齿轮每秒转动多少次？
2. 一个泵的输出转速为600转/分钟，输出功率为10千瓦，叶
片直径为0.5米，求泵的最大扬程。
3. 一台机床的主轴转速为1500转/分钟，主轴齿轮带动一组齿轮，最后输出给砂轮的转速为1200转/分钟，求齿轮组的传动比。
4. 一个缸体的活塞被液压缸推动，活塞的直径为0.2米，液压
缸的半径为0.05米，当液压缸施加的力为10千牛时，活塞受
到的力是多少？
5. 一个滑块轴承的半径为0.1米，轴承内径为0.05米，外径为0.2米，滑块负荷为1000牛，求滑块轴承的最大接触应力。
6. 一个弹簧的刚度系数为10千牛/米，原长为1米，当受到10牛的拉力时，弹簧的伸长是多少？
7. 一个摩擦片的材料摩擦系数为0.2，受到10千牛的正常力时，摩擦力是多少？
8. 一根悬挂在天花板上的弹簧，原长为1米，当挂上一个质量为10千克的物体后，弹簧的伸长是多少？
9. 一个齿轮箱的输入齿轮有20个齿，输出齿轮有40个齿，输入齿轮每分钟转动100次，则输出齿轮每秒转动多少次？
10. 一个传动带的直径为1米，受到的张力为1000牛，传动带的最大应力是多少？。
机械原理计算题
计算题1、绘出图示破碎机的机构运动简图，计算其机构的自由度。
2、已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm, 小轮齿数z 1=22，传动比2=i ，齿轮的压力角α=20°，系数1*=a h ，25.0*=c 。
1）确定轮2的齿数z 2和该传动的中心距a ；2）计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。
3、图示轮系中，已知各齿轮的齿数z1=z2′=15，z2=45, z3=30, z3′=17，z4=34， 试计算传动比i14 , 并用箭头表示各轮的转向。
4、计算a 、b 两图机构自由度。
5、在图示铰链四杆机构中，已知a=30mm ，b=60mm ，c=40mm ，，d=55mm ，问机构为哪一种机构？6、已知一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm, 小轮齿数z 1=22，传动比2=i ，齿轮的压力角α=20°，系数1*=a h ，25.0*=c 。
1）确定轮2的齿数z 2和该传动的中心距a ；2）计算小齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。
7、计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
81) 凸轮的基圆半径r b 、升距h ；2) 凸轮由图示位置转过903) 凸轮由图示位置转过909、图示轮系中，已知各轮齿数：Z 1Z 3’=18，Z 4=114。
1) 该轮系属于何种轮系？2) 计算传动比i 1H ，并在图中标出系杆H 的转向。
10、计算a、b机构自由度（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明确指出）。
(a) (b)11、图示轮系中，已知，Z1=20，Z2=40，Z3=60，Z5=120。
（10分）1、该轮系为何种轮系？2、传动比i 13=?12、计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。
13、今测得一标准直齿圆柱齿轮（25.0,1**==c h a ）的齿顶圆直径mm d a 208=齿根圆直径mm d f 172=，齿数z=24,试求：（1）该齿轮的全齿高h;(2) 该齿轮的模数m;(3) 该齿轮的分度圆直径d 和分度圆上的齿厚s.14、图示轮系机构中，已知Z1=25，Z2=20，Z2’=25，Z3=20，Z4=100，Z5=20。
(完整版)机械原理试题及答案
机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( )A. 零件B.机构C.构件D.部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( )A.转动副B.移动副C.球面副D.螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆4.机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为( )A.进行静强度计算B.进行极限转速计算C.进行疲劳寿命计算D.进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( )A.整体式滑动轴承B.部分式滑动轴承C.深沟球轴承D.圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为( )A.螺纹升角≤当量摩擦角B.螺纹升角>摩擦角C.螺纹升角≥摩擦角D.螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为( )A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在( )A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置10.当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用( )A.深沟球轴承B.推力球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是( )A.对称循环B.脉动循环C.恒定不变D.非对称循环12.在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用( )A.圆型带传动B.同步带传动C.V型带传动D.平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( )A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆14.若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用( )A.螺栓联接B.双头螺柱联接C.螺钉联接D.紧定螺钉联接15.在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动( )A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击16.与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS值有关的参数是( )A.工作齿宽bB.模数mC.齿数zD.压力角α17.齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在( )A.齿根部分B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分18.普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是( )A.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2, αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2, αa1=αt2,γ=-β（注：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮）19.下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是( )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器20.带传动的主要失效形式是带的( )A.疲劳拉断和打滑B.磨损和胶合C.胶合和打滑D.磨损和疲劳点蚀二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)21.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________。
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1.如图所示传动系统，试计算：1)轴A的转速（r/min)；2)轴A转1转时，轴B转过的转数；3)轴B转1转时，螺母C移动的距离。
解：1）轴A的转速：n A=1440×5/22×23/23×20/20×20/80=81.8（r/min)2）轴A转1转时，轴B转过的转数：n B=1440×5/22×35/30×30/50×24/40×1/84=1.7（r/min)则轴B在轴A转1转时转过的转数为：N=81.8/1.7=48（r) 3）轴B转1转时，螺母C移动的距离为：Lc=1440×5/22×35/30×30/50×2/20×10×1/84=4.77(mm)2.某传动系统如图所示要求：（1）写出此传动路线的表达式并说明有多少种转速；（2）计算主轴极限转速n max和n min。
解：（1）主运动的传动路线表达式：ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ27/43 39/39电动机Ⅰ—27/49—Ⅱ— 35/35 —Ⅲ—26/52—24/54—Ⅳ—50/28—Ⅴ—30/67—Ⅵ（主轴） 31/39（2）n max=1440×27/49×35/35×39/39×50/28×30/67=634.4（r/min)N min=1440×27/49×27/43×26/52×24/54×30/67=49.6（r/min)3.按图所示传动系统作下列各题：1、写出传动路线表达式；2、分析主轴的转速级数；3、计算主轴的最高最低转速。
（注：图中M1为齿轮式离合器）解：对于a）：传动路线表达式：电动机—Ⅰ—Ⅱ—Ⅲ—Ⅳ—Ⅴ—Ⅵ（主轴）主轴的转速级数：3×3×2=18级=1430×90/150×36/22×42/26×178/200×27/63=865.08r/min主轴的最高转速：nmax主轴的最低转速：n=1430×90/150×17/42×22/45×178/200×27/63×min17/58=18.98r/min对于b）：传动路线表达式：电动机—Ⅰ—Ⅱ—Ⅲ（主轴）主轴的转速级数：3×4=12级=1440×100/325×40/58×61/37=503.8r/min主轴的最高转速：nmax主轴的最低转速：n=1440×100/325×26/72×37/61×37/61×17/81=12.35r/minmin4.如图利用下图的传动系统，加工L=4mm螺纹，试选择挂轮a.b.c.d的齿轮（挂轮齿数应为5的倍数）解：由图可知：36/24×24/40×a/b×c/d×6=43/2×5/8×a/b×c/d=2/3a/b×c/d=20/45×40/25得：a=20，b=45，c=40，d=25；5.某立式钻床的主传动系统如图所示要求：1、列出传动路线表达式；2、列出传动链运动的平衡式；3、计算主轴的最大转速。
解：1）传动路线表达式：27/55 17/68电机（1440）—Ⅰ—140/170—Ⅱ—34/48—Ⅲ—34/48—Ⅳ—55/34—Ⅴ（主轴） 21/61 35/502）平衡方程式：1440×140/170×UⅡ-Ⅲ×34/48×UⅣ-Ⅴ=n（主轴）3）主轴的最大转速：nmax=1440×140/170×34/48×34/48×55/34=962.5r/min6.分析图1-9传动系统，确定：1)写出传动路线表达式；2)分析主轴的转速级数；3)写出主轴最高、最低转速的计算式。
解：1）传动路线表达式：33/52电动机—130/297—Ⅰ—34/53—Ⅱ—24/61—Ⅲ—41/36—Ⅳ（主轴） 42/43 17/602）主轴的转速级数：3×2=6级=1440×130/297×34/53×42/43×41/363）最高转速：nmax最低转速：n=1440×130/297×34/53×24/61×17/60min7.如图所示为CA6140型卧式车床主轴箱传动系统图，Ⅰ轴的输入转速为1450r/min，请计算图示齿轮啮合状态下主轴Ⅵ的转速。
解：总传动比公式：i=nnⅠⅥ=38/56×58/22×80/20×50/51×58/26nⅥ=1450×56/38×22/58×20/80×51/50×26/58=92.65r/min8.分析C620-1型卧式车床的传动系统：⑴写出车公制螺纹和英制螺纹时的传动路线表达式； ⑵是否具有扩大螺距机构，螺距扩大倍数是多少？答：（1）公制：主轴Ⅵ－5050－Ⅶ－⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⨯（左旋）右旋38383838)(3838－Ⅷ－9710010032⨯－Ⅸ－3625－Ⅹ－基u －Ⅻ－28565628⨯－ⅩⅢ－倍u －ⅩⅣ－5M －ⅩⅤ－刀架 英制：主轴Ⅵ－5050－Ⅶ－⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⨯（左旋）右旋38383838)(3838－9710010032⨯－Ⅸ－3M －Ⅺ－基u －Ⅹ－2536－Ⅻ－倍u －ⅩⅣ－5M －ⅩⅤ－刀架 （2）具有扩大螺距机构表达式：主轴Ⅵ－3264－Ⅴ－⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡20805050－Ⅳ－⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡20805050－Ⅲ－5050－Ⅶ扩大倍数：250505050505032641=⨯⨯⨯=扩u 3250502080208032642=⨯⨯⨯=扩u 9.欲在CA6140型车床上车削L =10mm 的公制螺纹，试指出能够加工这一螺纹的传动路线有哪几条？答：传动路线有两条： ①：L=10mm 时 传动表达式：主轴Ⅵ－5858－Ⅸ－⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⨯（左旋）右旋33252533)(3333－Ⅺ－7510010063⨯－Ⅻ－3625－Ⅶ－基u －ⅩⅣ－25363625⨯－ⅩⅤ－倍u －ⅩⅦ－5M －ⅩⅧ－刀架 基u =1420 倍u =128353528=⨯②：L=2.5mm 时，需要导程扩大4倍 传动表达式：主轴Ⅵ－2658－Ⅴ－2080－Ⅵ－⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡20805050－Ⅲ－4444－Ⅷ－5826－Ⅸ－⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⨯（左旋）右旋33252533)(3333－Ⅺ－7510010063⨯－Ⅻ－3625－ⅩⅢ－基u －ⅩⅣ－25363625⨯－ⅩⅤ－倍u －ⅩⅦ－5M －ⅩⅧ－刀架基u =1420 倍u =4148153528=⨯10.在 X6132A 型万能升降台铣床上，利用 FW250 型分度头加工z=45 的直齿轮，试确定分度手柄每次应转过的整转数与转过的孔数。
11.根据下图所示回答下列问题：1、计算各传动轴转速，画转速图，写出结构式。
2、该变速箱主轴采用什么形式的支承，各轴承叫什么名称？3、Ⅱ轴双联滑移齿轮与Ⅱ轴配合采用什么形式导向？4、主轴材料如何选择？采用哪种热处理形式？箱体材料采用哪种材料？解：1、结构式为Z=21×22转速图如下图所示2、主轴采用的支承形式为：前后两支承，前支承轴承位双排圆柱滚子轴承，后支承为推力球轴承和圆锥球轴承。
3、Ⅱ轴双联滑移齿轮与Ⅱ轴配合采用导向形式为：花键轴；4、主轴材料选择40Cr，采用热处理形式为：调质处理；箱体材料采用HT250.7欲设计某普通车床的主传动系统。
已知：主轴最高转速Nmax=1500r/min，主轴最低转速Nmin=33.5r/min，公比φ=1.41求：1、计算主轴的变速范围Rn；2、利用公式计算主轴的转速级数Z；3、写出至少4个可供选择的结构式。
解：1、Rn=Nmax/Nmin=1500/33.5=44.82、Z=lgRn/lgφ+1=lg44.8/lg1.41+1=11.06+1=123、12=31×23×2612=21×32×2612=31×26×2312=23×26×319分析比较如图所示三种传动件布置方式的优缺点及适用机床。
a、传动件在二支承之间，传动力Q与切削力F方向相同；优点：F与Q二力引起的轴端位移可部分抵消，故主轴弯曲变形小（y小）；缺点：由于F与Q同向，使前支承受力大，增加发热和磨损（R1大）。
适用对象：受力较小、精度要求较高的机床（或轴承刚度和承载能力大的机床）。
b、传动件在二支承之间，传动力Q与切削力F方向相反；优点：前支承点抵消一部分，发热小，磨损小（R1小）缺点：增大了主轴弯曲变形（y大）适用对象：主轴本身较粗、刚度高、精度要求不高的机床。
c、传动件布置于前支承之前，传动力Q与切削力F方向相反；优点：主轴弯曲变形小（y小），前支承承受力小（R1小）；缺点：结构上较难实现，通常会增大主轴前端悬伸量。
适用对象：少数重型机床。
7已知某普通卧式铣床的主轴转速为45、63、90、125、...1400r/min，转速公比为φ=1.41，求主轴的计算转速。
解1：由于Nmin=45,Nmax=1400，所以有：Rn=1400/45=31.1Z=lgRn/lgφ+1=lg31.1/lg1.41+1=11Z-=4.5×1.4111/31-=112.5r/min由公式得：Nc=Nminφ/31该主轴的计算转速为：Nc=125r/min（取邻近大值）。
解2：由于Nmin=45,Nmax=1400，所以有：Rn=1400/45=31.1参照无极变速和双公比传动系统主轴计算转速的公式，得：Nc=Nmin0.3 Rn0.3=45×31.10.3=126.2r/min取Nc=125r/min。
解3：由于Nmin=45,Nmax=1400，所以有：Rn=1400/45=31.1Z=lgRn/lgφ+1=lg31.1/lg1.41+1=11设Nc=Nj，j=Z/3=11/3=3.667=4则Nc=N4=125r/min10卧式车床床身在切削力的作用下，会产生哪些变形？根据下列简图说明这些变形对被加工工件的尺寸精度（Δd/2）有何影响？解：会产生三种变形：在竖直面内的弯曲变形δ1；在水平面内的弯曲变形δ2；扭转变形φ。