小学创客教育Arduino创意机器人13 走直线小车
中小学创客实验室方案
中小学创客实验室方案引言近年来，创客教育在中小学教育中的重要性日益凸显。
创客教育通过激发学生的创造力和创新精神，培养学生的动手能力、实践能力和解决问题的能力。
为了推进中小学创客教育的发展，创建中小学创客实验室成为了一种常见的方式。
一、实验室设备设施中小学创客实验室需要配备一系列的设备和设施，以支持学生在创客教育中的实践操作和实验研究。
常见的创客实验室设备包括：3D打印机、激光切割机、Arduino开发板、传感器、电子元器件、手工工具等。
此外，为了确保学生的安全，实验室还应该配备相应的安全设施，如灭火器、急救箱等。
二、创客教育课程设计中小学创客实验室的课程设计应该结合学生的年龄特点和学习水平，合理设置不同层次的创客活动。
根据学校的实际情况和资源，可以设计如下的创客教育课程：1. 初级课程：介绍创客教育的基本概念和原理，培养学生的动手能力和实践能力。
例如，通过搭建简单的电路、制作简单的机械模型等项目，培养学生的创造力和解决问题的能力。
2. 中级课程：进一步拓展学生的创客技能，引导学生进行更加复杂的创客项目。
例如，利用Arduino开发板和传感器制作智能家居控制系统、机器人等。
3. 高级课程：面向对创客教育有较高兴趣和天赋的学生，设置更加深入和专业的创客课程。
例如，引导学生学习3D建模技术、利用激光切割机制作精细的零件等。
三、创客教育活动安排中小学创客实验室的活动安排应该是多样化和灵活的，以满足不同学生的需求和兴趣。
以下是一些常见的创客教育活动安排：1. 创客竞赛：组织学生参加各种创客竞赛，如机器人竞赛、创意设计竞赛等。
通过参与竞赛，学生可以锻炼团队协作能力、解决问题的能力，同时也能够通过与其他学生的交流和比拼提高自己的技术水平。
2. 创客作品展示：定期组织学生展示自己的创客作品，并邀请专业人士和家长参观。
通过展示作品，学生可以展示自己的创新意识和创造力，同时也能够得到专业人士的意见和建议。
3. 创客讲座和工作坊：邀请专业创客人士或企业代表来学校开展讲座和工作坊，分享自己的创客经验和技术。
基于开源硬件Arduino的小学机器人微型课程内容设计
基于开源硬件Arduino的小学机器人微型课程内容设计培养学生的创新能力是新课程的重要理念，机器人教学是培养学生创新能力的环节之一。
目前，机器人教育在我国正处于起步阶段，越来越受到各级教育部门和学校的重视，各级各类机器人竞赛层出不穷。
机器人教育大有推广普及之势。
然而，现在很多学校的机器人教育却处于十分尴尬的境地。
一方面，机器人课程并未列入常规教学，大多以竞赛为导向，以课外小组等方式开展，缺少较为完善的课程体系，普及面十分狭窄。
另一方面，机器人硬件设备无统一标准，各品牌机器人设备之间无法兼容，而且价格高昂。
此外，机器人厂商出于对技术的保护不公开机器人设备的技术细节，学生只能在厂商提供的若干种功能模块中进行学习，不利于创新能力的培养。
探寻一种开放的机器人硬件并设计出适应学生学习特点的机器人课程成为机器人教育普及的突破口。
一、开源硬件与Arduino机器人开源硬件是继承开源软件的思想开发的。
开源硬件的开发者将硬件所有资料公开，包括原理图、零件列表等，任何人或组织都可以使用这些资料。
Arduino 是一种应用广泛的开源硬件，包括一个单片机开发板和软件开发系统。
使用Arduino可以制作出各种各样的电子创意作品，制作机器人是其中一个重要应用方向。
利用Arduino制作的机器人统称为Arduino机器人。
Arduino机器人具有以下优点：1.技术资料公开得益于开源思想，Arduino的技术资料全部公开，任何人都可以获得Arduino 的技术细节。
开源对于知识的传播有很大的帮助作用。
2.软件系统易于学习Arduino的开发目的是供非单片机专业人士使用，使用它不需要学习单片机语言。
Arduino的软件系统使用的是初学者也能很容易掌握的编程环境，并且可以选择图形化编程界面，小学生也能轻松掌握编程工具的使用方法。
3.参考资源十分丰富Arduino用户非常多而且很活跃，在网络上能够找到使用Arduino制作的各种机器人的资料，这对于拓展思路、培养创新精神十分有益。
基于Mixly+Arduino的创客教育在小学高年级校本课程实施探究
基于Mixly+Arduino的创客教育在小学高年级校本课程实施探究发布时间：2022-04-23T06:15:39.121Z 来源：《中小学教育》2021年11月第33期作者：张可玉[导读] 创客教育蓬勃发展，在这个大环境下文章探索基于Mixly+Arduino创客课程在小学高年级校本课程实施，张可玉珠海市斗门区实验小学 519100摘要：创客教育蓬勃发展，在这个大环境下文章探索基于Mixly+Arduino创客课程在小学高年级校本课程实施，首先以《震动传感器》一课为例呈现了创客课程的实施过程，接着提炼在实施过程中的思考和反思：Mixly+Arduino软硬件相结合，能极大激发学生的学习积极性与参与热情；创客教育以小组合作形式开展，培养学生的协作学习能力；阶梯式的任务设计，能促进学生创新能力的提升；开展项目式学习，可以培养学生自主学习能力；同时实施过程中也面临着一些问题。
最后进行总结和展望。
关键词：创客教育；Mixly；Arduino；小学一、背景近年来，创客教育蓬勃发展，开源软硬件逐渐普及，它也来到了我们中小学课堂，为中小学的创新教育点燃了燎原之火。
为了实现让学生“享受创新与分享的快乐”这一目标，中小学开展了多种多样的创客教育，比如基于 Scratch 的创意编程、基于 Arduino 的创意电子、基于 AppInventor 的创意 APP、基于 3D 打印的创意设计以及各类机器人相关课程等。
其中，基于Mixly+Arduino的创意电子因课程开设简单、容易激发学生学习积极性、便于学生开展创新和较好进行成果展示等特点，成为了当前创客教育的主流[1]。
我校将Mixly+Arduino创客教育引入学校校本课程，在摸索中前行，让 “开放、创新、体验、探究”的创客教育理念在我校教学中生根发芽，通过Mixly+Arduino创客课程让学生享受创新与分享的快乐，培养学生的创新能力。
我们发现Arduino作为一款开源电子平台，有着很强的易用性和扩展性，该平台无需学生掌握复杂的编程语言，只需要有程序设计思路和了解相关函数用法就可进行将想法变成现实。
基于Arduino控制的四驱智能循迹小车设计
• 124•利用电磁信号传感模块获取路径信息，并传送给开源硬件Arduino作为反馈信号，用于驱动左右双路直流电机以不同转速旋转，以转速差控制小车运动姿态并实现循迹行驶。
本设计使用Arduino 集成开发环境简化了程序代码，采用四轮全驱差速转向的形式简化了机械结构，运用模块化连接简化了电路，能够激发使用者学习编程语言的兴趣，并培养良好的实践动手能力。
编程控制技术使用场景非常丰富，但学习过程往往比较枯燥。
为了激发编程语言学习兴趣，拟设计一款竞速小车作为学习载体来进行Arduino 编程控制技术相关知识的学习。
1.整体设计Arduino UNO 控制板控制电机驱动模块，带动电机转动，使小车开始行驶。
而电磁循迹模块将感应路面上的电磁信号，传输到Arduino UNO 控制板来控制小车循迹，同时红外避障模块感应到前方有障碍物时，会传输信号给Arduino 控制小车停下，小车电机将停止转动。
降压模块则是给电池降压保护Arduino UNO 控制板。
系统结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图2.硬件设计2.1 结构设计小车主要由Arduino UNO 控制板，微型直流减速电机，铝合金板，轮胎，直流电机驱动模块，E18-D80NK 红外避障模块，降压模块，10mH 工字电磁传感器，12.6V 电池，开关以及杜邦线等部件组成，其结构设计如图2所示。
图2 循迹小车结构设计图使用Arduino UNO 板为整个智能车控制系统的核心，通过杜邦线与各传感器连接，主要负责接收电磁传感器和红外避障模块传输来的信号，根据各传感器传送回来信号进行处理分析。
安装在小车左侧。
使用200*150*3mm 的铝合金板作为底盘支架，并将四个轮子和电机安装在两侧。
每个车轮由单独一个直流减速电机驱动，每个驱动电机外径25mm ，额定功率约7w ，减速比1:20，转速约980rpm 。
通过单独控制左右两侧电机的转速实现直行或转向。
驱动电机安装在铝板下方，通过连轴器与轮胎相连。
arduino避障小车课程设计
arduino避障小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解Arduino的基本原理，掌握其编程基础。
2. 学生能掌握避障小车的工作原理，了解传感器在其中的作用。
3. 学生能了解电路连接的基本方法，能正确连接Arduino、电机驱动和传感器。
技能目标：1. 学生能运用Arduino编程，实现避障小车的控制。
2. 学生能通过实际操作，提高动手能力，培养解决问题的能力。
3. 学生能通过团队协作，完成避障小车的搭建和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生能培养对科学技术的兴趣，激发创新精神。
2. 学生能培养合作意识，提高沟通能力，学会团队协作。
3. 学生能在实践中体会科技带来的乐趣，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重培养学生的动手能力、创新精神和团队协作能力。
学生特点：六年级学生具备一定的逻辑思维能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢挑战。
教学要求：教师需结合学生特点，以引导为主，注重激发学生的兴趣，鼓励学生主动探究，培养学生的实践能力和创新能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. Arduino基础知识：- Arduino原理与结构- 编程基础：变量、数据类型、运算符、控制结构等- 传感器原理：红外传感器、超声波传感器等2. 避障小车工作原理：- 小车结构及各部件功能- 避障原理及实现方法3. 电路连接与编程：- 电机驱动连接与控制- 传感器与Arduino的连接- 编写程序实现避障功能4. 实践操作：- 搭建避障小车- 调试与优化程序5. 团队协作与展示：- 分组合作完成任务- 展示与分享作品教学内容安排与进度：第一课时：Arduino基础知识学习，了解小车结构与避障原理第二课时：学习传感器原理，进行电路连接与编程基础第三课时：动手搭建避障小车，进行初步调试第四课时：优化程序，实现稳定避障功能，团队协作与展示教材关联：教学内容与教材中“机器人制作与应用”章节相关，结合教材内容，使学生能够掌握Arduino编程及机器人制作的基本技能。
小学创客教育Arduino创意机器人17 巡线小车
小车沿黑线直走，此时左右两个巡线传感器检 测到黑线吗？ 小车向右偏时，左右两个巡线传感器输出电平 分别是什么？小车应该怎么运动以继续走直线？ 小车向左偏时，左右两个巡线传感器输出电平 分别是什么？小车应该怎么运动以继续走直线？
小车能沿着黑线直走。 如果左传感器检测到黑线，小车 偏右，就要左转。 如果右传感器检测到黑线，小车 偏左，就要右转。
MiniQ小车
锂电池
巡线传感器
左右巡线传感 器分别接8号9 号数字管脚
逻辑运算中的 “且”语句，可 以实现两个条件 同时满足的情况。 此时，小车左传感 器检测到黑线，小 车偏右，要左拐。
此时，小车右传感 左右传 感器都检测不到黑 线时，小车直走。
拿出你的小车与其他同学的小车 赛跑吧，看谁既能成功沿黑线前 进，又能先到达终点。
左电机数值 右电机数值 走直线时间 是否一直沿着黑线运动 A组 B组 C组 D组 ……
让小车巡“S”型路线前进。
arduino智能小车设计报告
Arduino智能小车设计报告摘要本报告介绍了一个基于Arduino的智能小车设计方案。
该小车具备避障、遥控和自动巡线三种功能。
通过使用Arduino开发板、超声波传感器、小车底盘、遥控模块、巡线模块等组件，实现了智能小车的设计与制作。
本报告详细描述了硬件组成、软件开发和功能实现过程，并进行了实验验证。
介绍智能小车是一种能够自主避障、遥控和巡线的机器人。
它广泛应用于室内导航、仓储物流等领域。
本设计基于Arduino开发板，利用其强大的控制能力和丰富的扩展接口，实现了智能小车的多种功能。
设计方案硬件组成•Arduino Uno开发板：作为控制核心。
•小车底盘：提供运动平台。
•超声波传感器：用于实现避障功能。
•遥控模块：实现遥控功能。
•巡线模块：实现自动巡线功能。
•电源模块：提供电力支持。
软件开发Arduino IDE使用Arduino IDE作为开发工具，编写C++代码进行控制逻辑的开发。
IDE提供了很多内置的库和函数，使编程工作更加便捷。
```cpp // 代码示例：超声波传感器测距 #include <Ultrasonic.h>Ultrasonic ultrasonic(12, 13); // 超声波传感器接口定义void setup() { Serial.begin(9600); // 串口初始化 }void loop() { long distance = ultrasonic.Ranging(CM); // 以厘米为单位测距Serial.print(。
arduino智能小车课程设计
arduino智能小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握Arduino的基本原理和编程方法；2. 了解智能小车各部件的功能和协同工作原理；3. 学习传感器的工作原理，并运用到智能小车控制中；4. 掌握基本的电路连接和调试方法。
技能目标：1. 能够编写简单的Arduino程序，实现智能小车的控制；2. 能够独立组装和调试智能小车；3. 能够运用所学知识解决智能小车在运行过程中遇到的问题；4. 能够通过团队协作，完成智能小车的设计和制作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子制作和编程的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生动手能力、逻辑思维能力和问题解决能力；3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与表达能力；4. 引导学生关注科技发展，树立科技改变生活的观念。
课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的物理知识和数学基础，对电子制作和编程有一定兴趣。
教学要求：教师需引导学生主动探究，关注学生个体差异，鼓励学生创新思维和团队协作。
教学过程中注重理论与实践相结合，确保学生能够学以致用。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容1. Arduino基础知识：- Arduino原理与结构；- 编程环境搭建与使用；- 基本编程语法与逻辑控制；- 常用函数库介绍。
2. 智能小车硬件组成：- 小车各部件功能与选型；- 电机驱动原理与接线方法；- 轮胎与传动系统介绍；- 电池选择与使用。
3. 传感器与模块：- 常用传感器原理与应用；- 超声波传感器测距；- 红外线传感器避障；- 陀螺仪与加速度传感器；- 模块间的通信与协作。
4. 小车控制程序编写：- 基本运动控制（前进、后退、转向）；- 路径规划与避障算法；- 传感器数据采集与处理；- 程序调试与优化。
5. 实践与拓展：- 小车组装与调试；- 创意功能拓展（如：手机APP控制、自动驾驶等）；- 团队协作项目实践；- 课程总结与成果展示。