三轴稳定云台图示
飞宇WG2说明书- 中文
适用于GoPro HERO5 / GoPro HERO4 / Session或其它尺寸相近的运动摄像机FY WG2 三轴穿戴式稳定器桂林飞宇科技股份有限公司V 1.1CN 使 用 说 明!WG2 特别说明WG2有精密机械转动机构，防水设计可以完全满足淋雨和泼水场景使用，在一定条件下可以在水中使用。
在水中使用时请按照下面要求做，否则有损坏云台的风险。
1.下水前确保USB胶塞已盖好，使用后搽干放置通风处晾干再充电。
3. 在海水环境使用有损坏风险，不建议使用。
2. 在水下使用时，水深不超过0.5m，连续使用时间不超过5分钟。
4.如果接触了海水，必须立即用清水冲洗，在淡水中侵泡3分钟，否则海水风干后会结晶导致云台转动阻塞。
注※机身防水涂料，有少量刺激性异味，如果有少量液体流出或有异味属于正常现象。
3漂流游泳212入门指南1安装相机将运动相机装上，并拧紧手拧螺丝。
2开 / 关机长按功能键，绿灯亮起后松开。
长按功能键，红灯快闪至常亮后松开。
注意：相机安装稳固后才能开机1/4英寸螺丝孔位产品概览*本产品不包含图示的运动相机1/4英寸螺丝孔位防水34相机右置前置方式相机右置悬挂方式立式方式App下载及连接12连接App 下载App5在手机应用商城搜索 “Feiyu ON” 下载或者用手机扫描二维码下载。
* Android版本请使用浏览器扫描二维码下载* 系统要求：iOS 9.0或更高版本，Android 6.0或更高版本iOS 版本 Android 版本（1）启动稳定器。
切换模轨迹延时镜头变焦固件升级拍照/录像定时拍照重叠影像横竖切换视频剪辑实时美颜光轨拍摄人脸锁定物体跟踪超广角全景......慢动作实时滤镜模拟摇杆跟随模式模式模式复位设置教程升级6功能/模式镜头方向保持不变。
航向跟随模式 俯仰和横滚保持方向不变，镜头随着底座转动的方向而转动。
航向和俯仰跟随模式横滚保持方向不变，镜头随着底座转动的方向而转动。
Multi 三轴手持便携相机 稳定器快速入门V1.0说明书
动相机，点击“相机”进入；安装手机拍摄用户，点击“手机”进入） *安装手机使用时也可连接手机蓝牙：进入手机蓝牙设置——搜索蓝牙设备“Smatphone Gimbal”——点击连接，连接成功后稳定器可控制手机原生相机拍照&录像 *【常见问题】手机蓝牙能连上，APP蓝牙连不上？ 1.还原（初始化）手机网络设置；2.关闭wifi或断开蓝牙设备“Smar tphone Gimbal"的连接；3.重新连接操作
常见问题（FAQ）
Q: 开机后电机为什么抖动/震动？ A: 确认是否把相机装上再开机，稳定器螺丝是否拧紧，开机前是否调平，确认相机是否过轻，电机扭力过大。 解决解决方案：安装好相机再开机；固定螺丝拧紧；开启稳定器前先调平（具体参照第6页调平）； 稳定器出厂默认的电机力度较大，在使用重量较轻的相机时，可能会出现震动的情况。通过APP调小电机扭力 （Hohem Gimbal——设置——电机选项）。
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9.蓝牙连接
10.人脸追踪拍照
11.快门
12.全景环拍
13.移动延时摄影（含追踪录像）
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APP其他功能 1. 云台参数设置：（可保存个性化的情景参数/应用场景） A．跟随速度设置（可调整航向/俯仰/横滚三轴的跟随速度快/慢） B．摇杆速度设置（调整摇杆控制转动速度快/慢） C．跟随死区区间（死区范围内，稳定器不跟随） D．微调（可对横滚&俯仰轴进行强制性小角度调整，如为达到理想水平状态强制调整角度） E．摇杆控制方向切换（摇杆方向与轴的转动方向一致/相反） F．电机选项：扭力设置（可调整航向/俯仰/横滚三个电机的扭力大小。如手机过轻导致的云
DJI Pro Assistant for Ronin RONIN-S用户手册
Ronin-S 用户手册
安装相机 相机安装空间 满足如下尺寸的相机都可以安装在 Ronin-S 上使用： 安装底座中心至横滚轴最大水平长度为 98 mm，相机宽度不超过 205 mm，高度不超 过 150 mm。
在安装相机过程中，请确保相机电源处在关闭状态。 使用过程中确保无任何线材或配件阻挡云台转动。
Ronin-S 用户手册
俯仰轴的前后平衡调节 1. 使相机镜头水平朝前，一只手固定俯仰轴电机，判断相机重心偏向。 2. 打开相机安装底座锁扣 1 ，调整相机位置 2 。 3. 锁紧锁扣 3 。使相机向上或向上倾斜 45°，若相机能稳定停留，表示已调节平衡。
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横滚轴的平衡调节
1. 判断相机重心偏移方向。 2. 拧松横滚轴旋钮 1 ，推拉横滚轴力臂调整相机位置 2 。推拉过程中请握住横滚轴
下载 DJI Pro Assistant for Ronin
通过以下地址下载 DJI Pro Assistant for Ronin 调参软件： /ronin-s/info#downloads
1 © 2018 大疆灵眸 版权所有
目录
阅读提示
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符号说明
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使用产品须知
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2. 安装相机底部安装板和镜头固定支架。推荐使用过程中使用镜头固定支架以获得 更好的效果。
3. 将相机嵌入云台的相机安装底座，在前后达到大致平衡时锁紧侧边锁扣。
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* 根据相机大小，视情况安装垫高模块。
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Ronin-S 用户手册
4. 推荐使用车载模式或在高速移动、大风的环境中拍摄时安装热靴模块（需另行购 买），确保相机安全。安装示意如图所示。
PIROMINI快速入门指引V10
PIRO MINI快速入门指南V1.0一、认识PIRO MINI智拍机器人PIRO MINI是一款优秀的手机拍摄增稳设备，配备高精度三轴云台，集成先进的云台增稳算法，用户通过使用设备可使手机在运动环境下捕捉清晰、稳定的视频和影像。
产品可通过蓝牙与”Areox Play” APP连接，实现人脸识别，目标跟踪，九宫格拍照，180°1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.二、下载安装“AreoX Play”App首次使用此设备的时候，需要用户在自己的智能手机上安装对应的官方APP。
IOS用户请在App Store搜索“Areox Play”下载安装。
Android用户请在Google Play或者百度应用市场搜索“Areox Play”下载安装。
或者访问官方网站 PIRO MINI产品页面下载安卓APP。
也可通过扫描下方二维码获取Android App下载地址：(注意：请用手机浏览器扫描，可直接出现下载文件。
用微信扫描只会出现下载网址)三、安装电池使用设备前，需要先安装标配的智能电池。
打开电池仓底盖，将电池按图示方向推入电池仓，然后锁住电池仓底盖，保证电池稳定安装在设备中。
为保护电池，防止过放，出厂前电池均为低电量状态，请在首次使用产品前，给电池充满电，使其恢复到正常工作状态。
四、安装手机电池安装完毕，需要将手机安装在设备上。
在PIRO MINI 电源关闭状态下，调节手机支架锁紧旋钮，使手机稳定置于支架内后拧紧旋钮。
初次安装手机时请使手机右侧贴紧手机支架。
五、调整配平把安装好手机的PIRO MINI 如下图放置。
保持手柄平稳不动，若手机能自主保持水平，代表配平成功。
若左右倾斜，请按照下图操作说明配平。
六、连接“AreoX Play”APP安装配平完成，需要手机蓝牙连接“Areox Play”App，具体步骤如下：1.开启手机蓝牙功能，并解除手机屏幕旋转锁定，使手机可以横屏显示。
亚安云台资料
产品名称:室外中小型云台(图示与Y4512护罩配合使用
) 产品型号:YA3040/YD3040/YP3040
类别: 恒速云
台 1240元
产品特性:
1．选用永久型重载磁同步电机，保证较长的使用寿命，并具有云台停机保护功能
2．压铸铝合金及钢制结构，IP66防护等级
3．出线方式设计新颖（获专利）
4．32个预置位，并具备预置位扩展功能（YP型号）
5．具备自动扫描与自动巡航功能（YP型号）
6．行业、YAAN、PELCO-P/D、AD等多协议集成，波特率可选（YD、YP型号）技术指标
产品名称:室内/外小型防护罩
产品型号:YA4512/YA4515
类别: 摄像机防护罩 350元
型号技术指标
产品名称:云台护罩支架产品型号:WS2770 类别: 配件 100元
技术指标
交流电源24V 50元。
三轴云台力矩计算
三轴云台力矩计算全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：三轴云台力矩计算是指在设计和制造三轴云台时，需要计算三个轴线上所受力矩的大小和方向，以保证云台能够准确平衡和稳定地支撑相机或其他载荷。
在这篇文章中，我们将详细介绍三轴云台力矩计算的原理、方法和应用。
让我们来了解一下什么是力矩。
力矩是指力对物体产生的旋转效果，即力矩=力×力臂。
在三轴云台中，有三个轴线，即俯仰轴、横滚轴和偏航轴。
在设计三轴云台时，需要考虑到这三个轴线上所受力矩的相互作用，以保证云台能够平衡地支撑载荷，并实现稳定的运动。
三轴云台力矩计算主要包括两个方面：一是计算各轴线上的静态力矩；二是计算云台在运动过程中产生的动态力矩。
我们来看如何计算各轴线上的静态力矩。
在三轴云台中，通常会有三个电机，分别负责控制俯仰轴、横滚轴和偏航轴的运动。
在设计云台时，需要考虑到载荷对各轴线产生的力矩，从而确定电机的功率和扭矩大小。
通过计算各轴线上的静态力矩，可以确定电机的最佳配备方案，从而实现云台的稳定性和灵活性。
静态力矩的计算方法一般是通过力的合成来实现。
在三轴云台中，力来自载荷和电机本身产生的扭矩。
通过将这些力合成，可以得到各轴线上的力矩大小和方向。
在实际计算中，需要考虑到载荷的重心位置、重量、惯性力等因素，以确定各轴线所受的力矩大小。
动态力矩的计算也是三轴云台设计中的重要一环。
在云台运动时，会产生惯性力和加速度等因素，这些力矩会对云台的稳定性和响应速度产生影响。
通过计算动态力矩，可以确定云台在运动过程中所需要的反馈控制算法，从而实现云台的快速、平稳运动。
在实际应用中，三轴云台力矩计算是一个复杂的工程问题，需要结合力学、动力学、控制理论等多学科知识。
在设计三轴云台时，工程师需要考虑到载荷的大小、形状、运动方式等因素，以确定云台所需的电机功率、扭矩大小和控制策略。
三轴云台力矩计算是设计和制造三轴云台时必不可少的环节。
通过计算各轴线上的静态和动态力矩，可以实现云台的准确平衡和稳定运动，从而满足不同应用场景的需求。
海康8104HM-M系列车载网络录像机用户操作手册V2.2.1
注意事项 将设备安置尽可能安置在车辆内部通风良好的空间。 使设备工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在设备上放置盛液体的容器， 比如水杯等。 设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。 请选择 SD 卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的 SD 卡，以满足长时间、大数据量的 读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证 SD 卡的品质。
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DS-8104HM-M(/XX)系列嵌入式车载录像机用户操作手册（V2.2.0 版）
目
录
1 产品介绍 ............................................................................................................................................................................................................................. 5 1.1 产品概述 ..................................................................................................................................................................................................................................... 5 1.2 产品主要功能 ........................................................
无人机三轴稳定云台智能控制算法的研究
学校编码
10390
学 号 2010539007
分类号 密级
TP391
硕士学位论文
无人机三轴稳定云台智能控制算法的研究
指 导 教 师： 陈水利 教授 作 者 姓 名： 郭炳坤 申 请 学位级别： 硕士 专 业 名 称： 应用数学 论 文 提交日期： 2013 年 4 月 15 日 论 文 答辩日期： 2013 年 6 月 8 日 学 位 授予单位： 集美大学 学 位 授予日期： 2013 年 6 月 21 日 答辩委员会主席： 李 军 教授 论 文 评 阅 人： 周武能 教授
(1) For small low-altitude UAV remote sensing system, the mathematical model of three axis self-stable Pan-tilt is established. Putting three-axis self-stable Pan-tilt as the research object, analyzed its structure in detail, built up the coordinate system of ground, the carrier, the sight and each frame rotation system, and established its mathematical model according to the Newtonian mechanics principle, analyzed its various disturbance factors. These established a foundation for subsequent precise control. And the classical PID was used to simulate system.
飞宇 Vimble 3 三轴手机手持稳定器说明书
三轴手机手持稳定器说明书 CN V 1.1目录1. 产品概览 (2)2. 快速体验 (3)3.充电 (4)4.横竖拍切换 (4)5.伸缩杆的使用 (5)6.三脚架 (5)7.连接 (6)8.常用操作 (10)9. 功能模式介绍 (12)10.工作模式 (13)11.指示灯 (15)12. 保护机制 (16)13. 稳定器初始化 (16)14. 参数 (17)飞宇Vimble 3是一款适配手机的三轴手持稳定器，小巧可折叠，有延长杆。
稳定器支持横拍和竖拍，可控制手机拍摄。
使用建议飞宇Vimble 3提供了以下资料，建议使用前先观看和阅读：1. 快速入门手册2. 使用说明书（电子版）教程·可在飞宇官网 https:///play/ 观看教学视频或扫描二维码前往。
·可在Feiyu ON App--[技巧]页面查看教学视频。
下载安装 Feiyu ON App在使用过程需要用到Feiyu ON App，请在手机应用商城搜索下载，或用手机扫描二维码下载。
* 系统要求: iOS 9.0或更高版本，Android 6.0或更高版本* Android版本请使用浏览器扫描二维码下载iOS Android1. 产品概览[1] 横滚轴[2] 横臂[3] 俯仰轴[4] 竖臂[5] 航向轴[6] 上扳机键 (App内可自定义)[7] 下扳机键[8] 手柄 (内置电池)[9] Type-C拓展配件口[10] 限位[11] A键[12] B键[13] 调焦键[14] 手机夹[15] 伸缩杆 (0~198mm)[16] 四向摇杆[17] 拨轮键[18] 拨轮功能切换键[19] 状态指示灯[20] 电量指示灯[21] 相册键[22] 模式键[23] 拍照/录像键[24] Type-C充电端口[25] 电源键[26] 1/4英制螺纹孔[27] 三脚架*本产品不含手机。
2. 快速体验步骤1：折叠/展开若手机倾斜，可左右移动手机至水平。
手把手教你元成本的制作MWC航模飞控DIY飞控
手把手超详细教你做20元成本的MWC航模飞控MWC飞控N年历史了，玩过航模的很多都做过，成本不高，制作简单，稳定性挺好，设置方便，易于上手等不少优势注定这款飞控对新手来说经久不灭啊！百度搜索教程虽然也不少，但没有几个系统的详细的，如果一点不懂的小白，要费很大功夫整理才能摸索出来。
这款飞控支持很多模型：三轴、四轴、六轴、八轴、单旋翼、双旋翼、固定翼、V尾、甚至云台等，都支持！这里我就整理了常用的四轴无刷、四轴有刷、固定翼固件。
鉴于很多重复的设置，这三样我一块写，想做的仔细看，注意代码修改和接线区分就行了。
末尾附件也有我修改好的三种代码，各位可以测试下，我用的是pro mini 328p和gy521最低配置，这配置做出来成本算运费都不到20元。
其他贵的模块我没用过，我感觉没必要了，这种DIY的飞控练手玩玩即可，再贵了真不如买成品了，成品有大把的好飞控。
教程最下面有需要用到的所有工具下载！一，焊接模块。
就两个模块，焊接只需要简单接线就行，下面我把各种飞机的接线上图，按照图示接好线就行。
有刷电机的正极直接连动力电池，负极连MOS管，还有有刷电机尽量并联104电容和二极管，图中我没画，当时忘了。
二，电脑安装所需要的编程软件JAVA和arduino。
三，附件的工具中有JAVA和arduino安装程序，32位系统和64位系统的程序都有，注意区分安装即可，这里就不详细说了。
先安装JAVA再安装arduino。
三、arduino修改MWC程序。
下面连接中有我修改好的，可以省略修改步骤直接刷到328用，也有官方原版的和程序。
由于我当时用固件时不正常，我修改好的全是版本的，一样用。
修改的具体步骤按以下图示一步一步操作就行，有需要注意的地方我会说明：如果是固定翼要修改下这里如果是有刷四轴要修改下这里。
这里是调整舵机方向的，比如用在固定翼上时，舵机的左右摆动不对，可以修改这里。
哪项不对，就改哪项的符号（X或Y前面的负号），例如发现 ACC里PITCH方向不对，那就把上面的accADC[PITCH]= -Y改成accADC[PITCH]= Y，其他同理。