液压与气压传动技术作业
液气压传动课后-作业答案
第一章1-1 什么是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。
动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。
包括液压泵、空压机。
执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。
包括液压气动缸和液压气动马达。
控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。
包括压力阀、流量阀和方向阀等。
辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。
如油箱、过滤器、油雾器等。
1-2 液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。
执行元件的运动速度取决于流量Q ，与压力无关。
液压传动是通过液体静压力实现传动的。
第二章2-3 液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa ∙s （帕∙秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。
（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为sm2，工程制的单位为St（沲,scm 2），cSt （厘沲）。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。
2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ，若流量q=25L/min 。
求v 1、v 2、q 1、q 2各为多少？解： 由题意 41πD 211ν =q ∴ 1ν=4q/π D 21=0.094m/s又 ∵q=41πD 222ν ∴2ν=0.034m/sq 1=41π(D 21-d 21)1ν=3.86x104-m 3/s=23.16L/minq 2=41π(D 22-d 22)2ν=3.74 x104-m 3/s=22.44 L/min2-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度H 。
液压与气压课堂作业参考答案
第一讲_课堂作业_绪论班级 学号 姓名 得分一、简答题1. 简述液压与气压传动的工作原理。
（10分）答：液压与气压传动的工作原理是：通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换与控制。
其力的传递遵循帕斯卡原理。
运动的传递遵循密闭工作容积变化相等的原则。
系统工作压力取决于外负载，执行元件的运动速度取决于输入流量的大小。
因此，压力和流量是液压与气压传动的两个最基本、最重要的参数。
2. 简述液压与气压传动系统主要由哪些部分组成。
（10分）答：（1）能源装置；（2）执行元件；（3）控制元件；（4）辅助元件（5）工作介质第二讲_课堂作业_液压流体力学基础班级 学号 姓名 得分 （共34分）一、判断题：（6分）1. 油温对液压油的粘度往往有显著影响，当油温升高时，其黏度会下降。
（√）2. 压力对液压油的黏度有一定影响，压力越高，粘度越小。
（×）3. 细长孔常用作调节流量的节流器。
（×）二、选择题（6分）：1. 代号为L‐HM 46的润滑油，其中46表示的是润滑油的 CA、动力黏度B、相对黏度C、运动黏度D、恩氏黏度2. 液压油的牌号，就是这种液压油在 C ℃时的运动黏度的平均值。
A、0B、20C、40D、100三、简答题（22分）1. 简要陈述选择液压油时应满足的要求答:1) 选择液压油时应满足的要求:a)粘温特性好b)润滑性好c)成分纯净，不含腐蚀物质d)化学稳定性好，不易氧化e)抗泡沫性好，抗乳化性好，与元器件相容性好f)膨胀系数低，比热容和传热系数高；闪点燃点高，凝固点低g)无毒，性价比高2. 对于粘度的选择需要考虑哪几个方面的要求？答：1. 液压系统工作压力2. 环境温度3. 运动速度4. 液压泵的类型第三讲_课堂作业_液压泵第一次课堂作业班级学号姓名得分（共100分）一、判断题：（20分）1. 液压泵每转一转吸入或排出的油液体积取决于密闭容积的变化量。
《液压与气压传动》习题
绪论液压与气压传动概述0-1．何谓液压传动？液压传动系统有哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？0-3d=10mm，大活塞直径物G=5000kg杠杆L=500 mm，（1W；（2少；（30-4．用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m3的某液压油200mL流过的时间为t1=153s，20ºC时200mL蒸馏水流过的时间t2=51s。
问该液压油的ºE为多少？动力粘度为多少？运动粘度为多少？止状态下，h1=0.5m，h2=2m。
试求在A、B两处的真空度。
1-10．有一水平放置的圆柱形油箱，油箱上端装有图示的油管，油管直径为20 m m。
油管一端与大气相通。
已知圆柱直径D=300m m，油管中的液柱高度如图示为h=600m m。
油液密度ρ=900kg/m3。
试求作用在圆柱油箱端部圆形侧面的总液压力。
1-11．图示安全阀，按设计当压力为p=3Mpa时阀应开启，弹簧刚度k=8N/mm。
活塞直径分别为D=22 mm，D0=20 mm。
试确定该阀的弹簧预压缩量为多少？好处于平衡状态时，钢球中心与容器液面的距离H是多少？已知钢密度为8000kg/m3，液体密度为820kg/m3。
1-13．如图所示一直径D=30m的储油罐，其近底部的出油管直径d=20 mm，出油管中心与储油罐液面相距H=20m。
设油液密度ρ=900kg/m3。
假设在出油过程中油罐液面高度不变，出油管处压力表读数为0.045Mpa，忽略一切压力损失且动能修正系数均为1的条件下，试求装满体积为10000升的油车需要多少时间。
1-14．如图所示的水平放置的抽吸装置，其出口和大气相通，细管处的截面积A1=3.2cm2,出口处管道截面积A2=4A1，如果装置中心轴线与液箱液面相距1-16．水平放置的光滑圆管由两段组成，如图所示。
其直径d1=10 mm，d0=6 mm，每段长度均为l=3m。
假设液体密度为ρ=900kg/m3。
运动粘度ν=0.2×10-4m2/s，管中流量q=18L/min，管道突然收缩处局部阻力系数ζ=0.35。
液压与气压传动形考作业(一)
一、填空题1．液压系统中，__执行部分_元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能，完成对外做功；_动力部分_元件向液压系统提供压力油，将电机输出的机械能转换为油液的压力能。
2．气动系统中，空气压缩机属于_气源装置__元件；汽缸属于_执行元件；气源净化装置属于__气源装置__元件。
3．液压系统中的压力取决于_负载的大小。
4．液体粘度有三种表示方法， __动力_粘度，__运动_粘度和__相对粘度。
5．液压油对温度变化极为敏感，温度升高，粘度__降低__；压力增大，粘度_增加__，但数值变化小，可不考虑。
（填“增加”或“降低”）6．压力的表示方法有三种，即：_绝对压力_、相对压力_和_表压力_。
其中，以大气压为基准计测压力，基准以上的正值叫_相对压力_，基准以下的负值叫_绝对压力_。
7．通常将无_黏性、不可_压缩__的液体称为理想液体。
8．液体流动时，若液体中任一点处的_压力_、_流速_和密度都不随时间变化称为恒定流动。
9．伯努力方程是_能量守恒_定律在流体力学中的表达形式，理想液体的伯努利方程中包含_压力_能、_位置势能_能和动（比动）能10．液体在管道中流动时的压力损失可分为_沿程__压力损失和_局部_压力损失两种。
11．液压泵是一种能量转换装置，能将_机械能_转换为液体的_液压能_。
12．液压泵是靠密封容积的变化来吸压油的，故一般称为_容积式液压泵。
13．对于液压泵来说，实际流量总是__小于__理论流量，实际输入转矩总是_大于_理论上需要的转矩。
（填写“大于”、“小于”）14．液压泵按排量是否能调节分为_定量泵_和_变量泵_。
15．按结构形式分，常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等类型。
其中，_柱塞泵总效率较高，常用于高压大流量液压系统；_齿轮泵结构简单，价格便宜，对油液污染不敏感，但泄漏量大，效率低，排量不可调；_叶片泵结构较复杂，对油液污染敏感。
16．在叶片泵中，_单作用式叶片泵可作变量泵使用，其流量变化是依靠改变__偏心距_实现的。
《液压与气压传动》第三阶段作业
第三阶段作业一、填空题1．限压式变量泵和调速阀的调速回路,泵的流量与液压缸所需流量〔自动相适应〕,泵的工作压力〔不变〕；而差压式变量泵和节流阀的调速回路,泵输出流量与负载流量〔相适应〕,泵的工作压力等于〔负载压力〕加节流阀前后压力差,故回路效率高.2．选用过滤器应考虑〔过滤精度〕、〔通流能力〕、〔机械强度〕和其它功能,它在系统中可安装在〔泵的吸油口〕、〔泵的压油口〕、〔系统的回油路上〕和单独的过滤系统中.3．压力控制回路可用来实现〔卸载〕、〔减压〕、〔顺序〕、〔保压〕等控制.4．〔空气压缩机〕是气动系统的动力源,它把电机输出的机械能转换成〔压缩空气的压力〕输送给〔气动系统〕.5．为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装〔载止阀〕,为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装〔单向阀〕.6．如果要求气动执行元件在运动过程中的某个中间位置停下来,那么要求气动系统应具有〔位置〕控制功能.二、选择题1．在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中,如果将负载阻力减小,其他条件保持不变,泵的出口压力将〔B 〕,节流阀两端压差将〔C 〕.〔A〕增加〔B〕减小〔C〕不变2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为〔C 〕；有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为〔B 〕.〔A〕5Mpa B〕10MPa 〔C〕15MPa3．为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与〔B 〕串联组成调速阀,或将节流阀与〔D 〕并联组成旁通型调速阀.〔A〕减压阀〔B〕定差减压阀〔C〕溢流阀〔D〕差压式溢流阀4．差压式变量泵和〔A 〕组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和〔B 〕组成的调速回路相比较,回路效率更高.〔A〕节流阀〔B〕调速阀〔C〕旁通型调速阀5．为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与〔B 〕串联组成调速阀,或将节流阀与〔D 〕并联组成旁通型调速阀.〔A〕减压阀〔B〕定差减压阀〔C〕溢流阀〔D〕差压式溢流阀6．三位四通电液换向阀的液动滑阀为弹簧对中型,其先导电磁换向阀中位必须是〔C 〕机能,而液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是〔D 〕机能.〔A〕H型〔B〕M型〔C〕Y型〔D〕P型7．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量.泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为〔C 〕；在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为〔B 〕,它等于排量和转速的乘积.〔A〕实际流量〔B〕理论流量〔C〕额定流量8．双作用式叶片泵中,当配油窗口的间隔夹角>定子圆弧部分的夹角>两叶片的夹角时,存在〔A 〕,当定子圆弧部分的夹角>配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角时,存在〔B 〕.〔A〕闭死容积大小在变化,有困油现象〔B〕虽有闭死容积,但容积大小不变化,所以无困油现象〔C〕不会产生闭死容积,所以无困油现象9．在减压回路中,减压阀调定压力为pj ,溢流阀调定压力为py ,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL.若py>pj>pL,减压阀阀口状态为〔D 〕；若py>pL>pj,减压阀阀口状态为〔A 〕.〔A〕阀口处于小开口的减压工作状态〔B〕阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口〔C〕阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀〔D〕阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用10．当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差Δp><3～5>ⅹ105Pa时,随着压力差Δp增加,压力差的变化对节流阀流量变化的影响〔B 〕；对调速阀流量变化的影响〔C 〕.〔A〕越大〔B〕越小〔C〕基本不变〔D〕无法判断11．在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计.当负载F增加时,泵的输入功率〔 C 〕,缸的输出功率〔D 〕.〔A〕增加〔B〕减少〔C〕基本不变〔D〕可能增加也可能减少12．在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v〔 A 〕；若不考虑泵内泄漏变化的因素时,缸运动速度v可视为〔 C 〕.〔A〕增加〔B〕减少〔C〕不变〔D〕无法判断13．在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时,泵的工作压力〔 C 〕；若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力〔A 〕.〔A〕增加〔B〕减小〔C〕不变三、判断题1．压力控制顺序动作回路的可靠性比行程控制顺序动作回路的可靠性差.〔×〕2．采用调速阀的定量泵节流调速回路,无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定. 〔×〕3．进油节流调速回路低速低载时系统的效率高.〔×〕4．油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液.〔×〕5．在变量泵—变量马达闭式回路中,辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏. 〔×〕6．空气压缩机工作原理与液压泵相似,通过吸、排气向系统连续供气.〔〕7．气动系统的压力是由溢流阀决定的. 〔√〕8．压力控制的顺序动作回路中,顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力. 〔×〕9．为限制斜盘式轴向柱塞泵的柱塞所受的液压侧向力不致过大,斜盘的最大倾角αmax一般小于18°~20°. 〔√〕10．气动系统的差动回路可以实现快速运动.〔〕11．互锁回路的作用是防止气缸动作而相互锁紧.〔〕四、问答题1．什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？答：由某些液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路,称为液压基本回路.常见的液压基本回路有三大类：1〕方向控制回路,它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向.2〕压力控制回路,它的作用利用压力控制阀来实现系统的压力控制,用来实现稳压、减压,增压和多级调压等控制,满足执行元件在力或转矩上的要求.3〕速度控制回路,它是液压系统的重要组成部分,用来控制执行元件的运动速度2．试说明液压伺服系统和液压传动系统的区别是什么？3．多缸液压系统中,如果要求以相同的位移或相同的速度运动时,应采用什么回路？这种回路通常有几种控制方法？哪种方法同步精度最高？答：在多缸液压系统中,如果要求执行元件以相同的位移或相同的速度运动时,应采用同步回路.从理论上讲,只要两个液压缸的有效面积相同、输入的流量也相同的情况下,应该做出同步动作.但是,实际上由于负载分配的不均衡,摩擦阻力不相等,泄漏量不同,均会使两液压缸运动不同步,因此需要采用同步回路. 同步回路的控制方法一般有三种：容积控制、流量控制和伺服控制.容积式同步回路如串联缸的同步回路、采用同步缸〔同步马达〕的同步回路,其同步精度不高,为此回路中可设置补偿装置；流量控制式同步回路如用调速阀的同步回路、用分流集流阀的同步回路,其同步精度较高〔主要指后者〕；伺服式同步回路的同步精度最高.4．简述气动三大件的工作原理,并画出其图形符号？5．什么叫液压爬行？为什么会出现爬行现象？答：液压系统中由于流进或流出执行元件〔液压缸,液压马达〕的流量不稳定,出现间隙式的断流现象,使得执行机械的运动产生滑动与停止交替出现的现象,称为爬行.产生爬行现象的主要原因是执行元件中有空气侵入,为此应设置排气装置.6．气源系统主要由哪几部分组成？简述其各自的作用.五、分析题1．如图所示为采用标准液压元件的行程换向阀A、B及带定位机构的液动换向阀C组成的自动换向回路,试说明其自动换向过程.2．如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路.溢流阀调定压力py＝30×105Pa.要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失,回答下列问题：1〕在溢流阀开启或关闭时,控制油路E,F段与泵出口处B点的油路是否始终是连通的？2〕在电磁铁DT断电时,若泵的工作压力pB＝30×105Pa, B点和E点压力哪个压力大？若泵的工作压力pB＝15×105Pa,B点和E点哪个压力大？3〕在电磁铁DT吸合时,泵的流量是如何流到油箱中去的？解：1〕在溢流阀开启或关闭时,控制油路E,F段与泵出口处B点的油路始终得保持连通2〕当泵的工作压力pB＝30×105 Pa时,先导阀打开,油流通过阻尼孔流出,这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降,使主阀芯打开进行溢流,先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力,故pB> pE；当泵的工作压力pB＝15×105Pa 时,先导阀关闭,阻尼小孔内无油液流动,pB ＝pE.3〕二位二通阀的开启或关闭,对控制油液是否通过阻尼孔〔即控制主阀芯的启闭〕有关,但这部分的流量很小,溢流量主要是通过CD油管流回油箱.3．在图示的回路中,旁通型调速阀〔溢流节流阀〕装在液压缸的回油路上,通过分析其调速性能判断下面哪些结论是正确的.〔A〕缸的运动速度不受负载变化的影响,调速性能较好；〔B〕溢流节流阀相当于一个普通节流阀,只起回油路节流调速的作用,缸的运动速度受负载变化的影响；〔C〕溢流节流阀两端压差很小,液压缸回油腔背压很小,不能进行调速.解：只有C正确,当溢流节流阀装在回油路上,节流阀出口压力为零,差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零.当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时,只要克服软弹簧的作用力,就能使溢流口开度最大.这样,油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱,溢流节流阀两端压差很小,在液压缸回油腔建立不起背压,无法对液压缸实现调速.4．如图所示节流阀调速系统中,节流阀为薄壁小孔,流量系数C=0.67,油的密度ρ=900kg/ cm3,先导式溢流阀调定压力py=12×105Pa,泵流量q=20l/min,活塞面积A1=30cm2,载荷Ｆ=2400N.试分析节流阀开口〔面积为AT〕在从全开到逐渐调小过程中,活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状态.解：节流阀开口面积有一临界值ATo.当AT>ATo时,虽然节流开口调小,但活塞运动速度保持不变,溢流阀阀口关闭起安全阀作用；当AT<ATo时,活塞运动速度随开口变小而下降,溢流阀阀口打开起定压阀作用.式中△p为节流阀前后压力差,其大小与通过的流量有关. 5．如图所示采用蓄能器的压力机系统的两种方案,其区别在于蓄能器和压力继电器的安装位置不同.试分析它们的工作原理,并指出图〔a〕和〔b〕的系统分别具有哪些功能？解：图〔a〕方案,当活塞在接触工件慢进和保压时,或者活塞上行到终点时,泵一部分油液进入蓄能器.当蓄能器压力达到一定值,压力继电器发讯使泵卸载,这时,蓄能器的压力油对压力机保压并补充泄漏.当换向阀切换时,泵和蓄能器同时向缸供油,使活塞快速运动.蓄能器在活塞向下向上运动中,始终处于压力状态.由于蓄能器布置在泵和换向阀之间,换向时兼有防止液压冲击的功能. 图〔b〕方案,活塞上行时蓄能器与油箱相通,故蓄能器内的压力为零.当活塞下行接触工件时泵的压力上升,泵的油液进入蓄能器.当蓄能器的压力上升到调定压力时,压力继电器发讯使泵卸载,这时缸由蓄能器保压.该方案适用于加压和保压时间较长的场合.与〔a〕方案相比,它没有泵和蓄能器同时供油、满足活塞快速运动的要求及当换向阀突然切换时、蓄能器吸收液压冲击的功能.。
液压传动大作业
液压传动大作业一.概念。
（每题6分）1.液压传动：液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。
如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
2. 粘度的定义：液体在流动时，在其分子间产生内摩擦的性质，称为液体的黏性，粘性的大小用黏度表示，是用来表征液体性质相关的阻力因子。
粘度又分为动力黏度.运动黏度和条件粘度。
3.气穴现象：气穴来自拉丁文“cavitus”,指空虚、空处的意思。
气穴现象是由于机械力，如由穿用的旋转机械力产生的致使液体中的低压气泡突然形成并破裂的现象。
4.阀的中位机能：换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。
采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。
因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。
中位机能有O型、H型、X型、M型、Y型、P型、J型、C型、K型，等多种形式。
5. 调速回路速度刚性：其物理意义是引起单位速度变化时负载力的变化量。
它是速度-负载特性曲线上某点处斜率的倒数。
在特性曲线上某处斜率越小（机械特性硬），速度刚性就越大，液压缸运动速度受负载波动的影响就越小，运动平稳性越好。
反之会使运动平稳性变差。
二．简述。
（每题8分）1.双作用叶片泵工作原理：双作用叶片泵由定子，转子，叶片和配油盘等组成转子和定子中心重合，定子内表面近似为椭圆柱形，该椭圆形由两段长半径圆弧，两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成。
当转子转动时，叶片在离心力和(建压后）根部压力油的作用下，在转子槽内向外移动而压向定子内表面，由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘间就形成若干个密封空间，当转子旋转时，处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中，这种叶片外伸，密封空间的容积增大，要吸入油液；再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中，叶片被定子内壁逐渐压入槽内，密封空间容积变小，将油从压油口压出。
液压与气压传动_部分作业题答案 (1)
1-9 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔口的出流流量以及点２处的表压力（取1∂=，不计损失） 解：对0-0和2-2截面列理想液体能量方程：22002222p V p V H g g g gρρ+=+- 1 对2－2和1-1截面列理想液体能量方程：22221122p V p V g g g g ρρ+=+2 显然，12a p p p == 020,0v v v ≈故且有连续方程：1122V A V A q == 3由123联立解得：3111229.8100.020.28/q v A gH A m s ∴===⨯⨯⨯=则２处的表压力即 2222'122212()22a q gH v vA p p p p p ρρ--=-=-==20.2829.810()0.0410000.07352pa Mpa ⨯⨯-=⨯=max 020.72 2.72p p p Mpa Mpa =+∆=+=2-2设液压泵转速为950r/min ，排量＝168L/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率；(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转矩。
解：① q t ＝V p n=168×950 L/min =159.6 L/min② ηv =q/q t =150/159.6=94% ③ ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.5%④ P=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）w=84.77kw ⑤ 因为η=p q/T ω 所以T=p q/ηω= p q/（2ηлn ）=29.5×106×150×10-3/（2×0.87×3.14×950）N m=852.1N m4-5 如图系统，液压缸的有效面积A 1=A 2=100cm 2，缸Ⅰ负载F l =35000N,缸Ⅱ运动时负载为零，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。
液压与气压传动网上形考作业(一)
液压与气压传动作业1及答案一、填空题1．液压系统中，__执行部分__动力部分_元件向液压系统提供压力油，将电机输出的机械能转换为油液的压力能。
2．气动系统中，空气压缩机属于_气源装置__元件；汽缸属于_执行元件；气源净化装置属于__气源装置__元件。
3．液压系统中的压力取决于_负载的大小。
4．液体粘度有三种表示方法，__动力_粘度，__运动_粘度和__相对粘度。
5．液压油对温度变化极为敏感，温度升高，粘度__降低__；压力增大，粘度_增加__，但数值变化小，可不考虑。
（填“增加”或“降低”）6．压力的表示方法有三种，即：_绝对压力_、相对压力_和_表压力_。
其中，以大气压为基准计测压力，基准以上的正值叫_相对压力_，基准以下的负值叫_绝对压力_。
7．通常将无_黏性、不可_压缩__的液体称为理想液体。
8．液体流动时，若液体中任一点处的_压力_、_流速_和密度都不随时间变化称为恒定流动。
9．伯努力方程是_能量守恒_定律在流体力学中的表达形式，理想液体的伯努利方程中包含_压力_能、_位置势能_能和动（比动）能10．液体在管道中流动时的压力损失可分为_沿程__压力损失和_局部_压力损失两种。
11．液压泵是一种能量转换装置，能将_机械能_转换为液体的_液压能_。
12．液压泵是靠密封容积的变化来吸压油的，故一般称为_容积式液压泵。
13．对于液压泵来说，实际流量总是__小于__理论流量，实际输入转矩总是_大于_理论上需要的转矩。
（填写“大于”、“小于”）14．液压泵按排量是否能调节分为_定量泵_和_变量泵_。
15．按结构形式分，常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等类型。
其中，_柱塞泵总效率较高，常用于高压大流量液压系统；_齿轮泵结构简单，价格便宜，对油液污染不敏感，但泄漏量大，效率低，排量不可调；_叶片泵结构较复杂，对油液污染敏感。
16．在叶片泵中，_单作用式叶片泵可作变量泵使用，其流量变化是依靠改变__偏心距_实现的。
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《液压与气压传动技术》网络课程作业一、选择题1. 液压与气压传动是以流体的（ B ）的来传递动力的。
A ．动能 B. 压力能 C. 势能 D. 热能2. 流体的粘度随温度变化，对于液体，温度升高，粘度（ A ）。
A. 下降B. 增大C. 不变3. 在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为（ B ）。
A ．实际流量 B. 理论流量 C. 额定流量 4. 限制齿轮泵工作压力提高的主要原因是（ A ）A. 泄漏B. 存在困油现象C. 径向不平衡力5. 图中1曲线是限压式变量叶片泵未调整时的特性曲线，2曲线是调整过的特性曲线，由1曲线调到2曲线是经过（ A ）的调整得到的。
A. 调节压力调节螺钉和改变调节压力弹簧刚度B. 调节最大流量调节螺钉和压力调节螺钉C. 调节最大流量调节螺钉和改变调节压力的弹簧刚度 6. 通常在负载大、功率大的液压机械设备中采用（ B ）。
A ．齿轮泵 B. 柱塞泵 C. 叶片泵7．双杆活塞式液压缸，当采用活塞杆固定的安装方式时，工作台的移动范围为缸筒有效行程的( C )。
A ．1倍 B. 2倍 C. 3倍 D. 4倍8. 某液压回路，如果要求液压缸停位准确，且能实现中位液压泵卸荷，那么使用具有( B )中位机能的三位四通换向阀能满足要求。
A ．O 型 B. M 型 C. H 型 D. P 型9. 为保证负载变化时(在节流阀开口一定的条件下)，节流阀的前后压力差不变，即通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与( B )串联组成调速阀。
A ．减压阀 B. 定差减压阀 C. 溢流阀 D. 定差溢流阀10．在两个调整压力分别为5MPa 和1OMPa 的溢流阀串联在液压泵的出口时，泵的出口压力为( C )。
A ．5MPa B. 10MPa C. 15MPa D. 20MPa11. 双作用叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向是（ B A C ）。
A. 沿着径向方向安装B. 沿着转子旋转方向前倾一角度C. 沿着转子旋转方向后倾一角度12. 液压系统中液压泵的工作压力取决于（ C ）。
A ．液压泵的额定工作压力B ．溢流阀的调定压力C ．负载A A13. 容积调速回路中，( A )的调速方式为恒功率调速。
A．定量泵—变量马达B. 变量泵—定量马达C. 变量泵—变量马达14. 单位体积的湿空气中所含水蒸汽的质量称为湿空气的( A )。
A．绝对湿度 B. 相对湿度 C. 含湿量 D. 析水量15. 双压阀有两个输入口P1、P2，一个输出口A。
只有当两个输入都进气时，A口才有输出，P1与P2口输入的气压不等时，( C )通过A口输出。
A. P1或者P2口有气信号B. 气压高的气信号C. 压力低的气信号二、判断题1. 液压与气压传动中的功率P等于压力p与排量V的乘积。
（×）2. 薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。
（√）3. 液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。
（×）4. 液压缸作差动连接时，虽然液压缸两腔油压力相同，但由于两腔的有效工作面积不等，产生的液压作用力推动活塞运动。
此时，从有杆腔排出的油液汇同泵的供油一起进入无杆腔。
（√）5. 串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。
（×）6. 采用O型(或M型)三位换向阀中位机能锁紧的回路，其特点是结构简单，不需增加其他装置，锁紧效果好，故常常应用于要需长时间锁紧的场合。
（√）7. 减压阀阀口的状态取决于负载，当因负载建立的压力低于减压阀的调定压力时，减压阀阀口全开，此时减压阀不起减压作用，出口压力由负载决定；当减压阀出口负载很大时(超过其调定压力)，减压阀阀口关闭，其出口压力保持在调定压力值。
（√）8. 在压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应大于执行元件前一动作的最高工作压力。
（×）9. 进油节流调速回路在正常工作时，溢流阀阀口处于关闭的状态。
（×）10. 梭阀在结构上由两个单向阀组合而成。
梭阀有两个进气口P1、P2，一个出气口A。
当P1与P2口中任何一个有信号输入，A口都有输出；若P1与P2口都有信号输入时，则P1与P2口的气信号都通过A口输出。
（√）三、简答题1. 液压传动由哪几部分组成各部分的主要作用是什么答：液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1、动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2、执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3、控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4、辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
5、工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
2. 容积式液压泵有哪些基本特点答：容积式液压泵是依靠密封工作油腔的容积不断变化来进行工作的。
因此它必须具有一个或多个密封的工作油腔，当液压泵运转时，该油腔的容积必须不断由小逐渐加大，形成真空，油箱的油液才能被吸入，当油腔容积由大逐渐减小时，油被挤压在密封工作油腔中，压力才能升高，压力的大小取决于油液从泵中输出时受到的阻力（如单向阀的弹簧力）。
这种泵的输油能力（或输出流量）的大小取决于密封工作油腔的数目以及容积变化的大小和频率，故称容积式泵。
3. 影响外啮合齿轮泵性能有哪三大问题，通常采用何措施来解决答：困油现象，径向不平衡力，泄漏。
困油现象可以在端盖上铣两条卸荷槽，为了减小径向不平衡力齿轮泵的压油口小于吸油口，为减少外啮合齿轮泵的泄漏，可以设计活动侧板,利用压力来控制间隙。
4. 试比较减压阀与溢流阀的不同之处。
答：1.减压阀保持出口出压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。
2.在不工作时，减压阀进出口互通，而溢流阀进出口不通。
3.为保证减压阀出口压力调整值恒定，它的先导阀弹簧腔需要通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出口是通油箱的，所以它的先导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道与出油口接通，不必单独外接油箱。
5. 溢流阀在液压系统中有哪些功用答：溢流阀在液压系统中很重要，特别是定量泵系统，没有溢流阀几乎不可能工作。
它的主要功能有如下几点：1）起稳压溢流作用用定量泵供油时，它与节流阀配合，可以调节和平衡液压系统中的流量。
在这种场合下，阀口经常随着压力的波动而开启，油液经阀口流回油箱，起稳压溢流作用。
2）起安全阀作用避免液压系统和机床因过载而引起事故。
在这种场合下，阀门平时是关闭的，只有负载超过规定的极限时才开启，起安全作用。
通常，把溢流阀的调定压力比系统最高压力调高10~20%。
3）作卸荷阀用由先导型溢流阀与二位二通电磁阀配合使用，可使系统卸荷。
4）作远程调压阀用用管路将溢流阀的遥控口接至调节方便的远程调节进口处，以实现远控目的。
5）作高低压多级控制用换向阀将溢流阀的遥控口和几个远程调压阀连接，即可实现高低压多级控制。
6）用于产生背压将溢流阀串联在回油路上，可以产生背压，使执行元件运动平稳。
此时溢流阀的调定压力低，一般用直动式低压溢流阀即可。
6. 调速回路有几种形式哪种调速回路效率最高答：调速回路主要有一下三种形式1.节流调速回路；由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速2.容积调速回路，用调节变量泵或变量马达的排量来调速。
3.容积节流调速回路；用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适用来实现调速容积节流调速回路效率高，变速范围大。
四、计算题《液压与气压传动》（第四版）教材1.P73：题2-1某液压泵的输出压力为5MPa,排量为10ml/r,机械效率为，容积效率为，当转速为1200r/min 时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少解：?=?V?m=×=P=Pq?V/60=5×10×1200×(60×1000)=Pi=P/?=×=2.P89：之题3-1已知某液压马达的排量V=250mL/r,液压马达入口为P1=,出口压力P2=,,其总效率nm=,容积效率nv=,当输入流量ｑ=22Ｌ/min时，试求液压马达的实际转速n和液压马达的输出转矩T。
解：n=q×n v/v=22×=minT=Tt n m=ΔΡ/2π*n m=ΔΡv n m/2π=×106××10-3×2×=：之题3-3图3-18所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A1=100×10-4㎡, 有杆腔的面积A2＝80×10-4㎡，缸l的输入压力 p1=，输人流量 q＝12L/min，不计摩擦损失和泄漏，求:(1) 两缸承受相同负载（F1=F2）时，该负载的数值及两缸的运动速度。
(2) 缸2的输入压力是缸1的一半（p2=1/2p1）时，两缸各能承受多少负载(3)缸1不承受负载(F1=0)时，缸2能承受多少负载解：1）负载数值，两缸结构相同，得等式：P1×A1=F1+P2×A2，P2×A1=F2，其中A1=A1'，F1=F2，代入数值，得P2=，F1=F2=P2×A1'=5000N运动速度：V1=q1/A1=min，此时缸1有杆腔流量：q2=V1×A2=minV2=q2/A1'=min2)P2=p1/2时，F2=P2×A1'=p1/2×A1=4500N，F1=P1×A1-P2×A2=P1×A1-P1/2×A2=5400N3)F1=0时，P1×A1=P2×A2——P2=，F2=P2×A1'=11250N。
3. P124：题4-4图4-51所示回路中，溢流阀的调整压力为，减压阀的调整压力为 MPa，试分析下列各情况，并说明减压阀阀口处于什么状态1）当泵压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A,C点的压力各为多少2）当泵压力由于工作缸快进，压力降到 MPa时（工件原先处于夹紧状态）A,C点的压力为多少3）夹紧缸在夹紧工件前空载运动时，A,B,C三点的压力各为多少解：1）、工件夹紧时，夹紧缸压力即为减压阀调整压力P A=P C=，减压阀开口很小，减压阀阀口始终处在工作状态。