FANUC系倍率开关的设定
FANUC 常用的系统参数
这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式， 以及在程序路径发生变化时（如出现转角、过渡等）进给速度的变化。 6、与程序编制相关的参数：参数号：3401~3460; 用于设置编程时的数据格式，设置使用的 G 指令格式、设置系统缺 省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。 7、与螺距误差补偿相关的参数：参数号：3620~3627； 我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这 样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、 补偿的间隔等等参数进行设置。 ADFT 1：进行自动漂移补偿。
NFED
ASR33 ZILK STP2 7 6 5 4 3 2 1 0
NFED 1：使用阅读/穿孔接口
输出程序时，不输出前后的引导部分。
（使用 FANUC 磁泡盒时设为“1”）
0：使用阅读/穿孔接口输出程序时，输出前后的引导部分。
（设定 I/O 参数为“1”时有效）
注：波特率由参数 0533 设定。
76543210
TCW、CWM：S 模拟输出时输出符号，见附表 7。
附表 7 S 模拟输出时的输出符号
TCW CWM 输 出 的 符 号 0 0 M03，M04 均为正输出 0 1 M03，M04 均为负输出 1 0 M03 为正输出，M04 为
11
负输出 M03 为负输出，M04 为 正输出
ORCW 1：定向停车时 S 模拟输出 为负值。 0：定向停车时 S 模拟输出 为正值。 INHMN 1：带有菜单编辑功能时， 不显示菜单。 0：带有菜单编辑功能时，显示菜单。 （※此项功能在 OT—Mate 中无效） GOFC 1：指令刀补号为 0 时，刀具形状补偿也被取消。 0：指令刀补号为 0 时，刀具形状补偿不被取消。 GMOFS 1：刀具形状补偿用矢量处理，即随着刀具的移动进行。 0：刀具形状补偿通过坐标系的偏移进行补偿。 GOFU2 1：刀具形状补偿号 T 代码的上二位指定。 0：刀具形状补偿号 T 代码的下二位指定。 JHD 1：JOG 方式下手摇脉冲发生器有效。 0：JOG 方式下手摇脉冲发生器无效。
数控机床倍率开关PMC控制课件
要点三
智能化和网络化趋势
随着人工智能和物联网技术的发展， PMC控制也正在向智能化和网络化方 向发展。通过与人工智能技术的结合 ，PMC控制可以实现自适应、自学习 等功能，提高控制精度和效率；通过 与物联网技术的结合，PMC控制可以 实现远程监控和管理，提高生产管理 的效率。
倍率开关技术的未来发展方向
03 PMC控制程序编写
PMC程序编写原则及步骤
基于客户需求
编写PMC程序前，要明确客户 的需求和机床的功能要求，确 保程序能够满足客户的实际需
要。
规范编程语言
使用规范的编程语言进行编写 ，如FANUC数控系统一般采用 Ladder Logic或Structured Text编程。
优化程序结构
为了便于程序的调试和维护， 需要合理地划分程序模块，采 用结构化的编程方式。
02 倍率开关工作原理
倍率开关类型及结构
机械式倍率开关
机械式倍率开关是一种常见的类型，其结构包括一个机械臂 和触点。机械臂的一端与机床操作面板相连，另一端与开关 触点相连。当操作面板上的倍率旋钮被旋转时，机械臂会随 之移动，从而触发相应的触点。
电子式倍率开关
电子式倍率开关是一种通过电子电路实现倍率控制的开关。 这种开关通常由一个微控制器和若干个传感器组成。当操作 面板上的倍率旋钮被旋转时，传感器会检测到旋钮的位置， 并将信号传输给微控制器进行处理。
倍率开关在机床性能提升中的应用案例分析
案例一
某企业通过调整倍率开关和其他参数，成功 提高了数控机床的加工效率和精度，降低了 功耗和损耗，延长了机床的使用寿命。
案例二
某企业通过结合倍率开关和刀具选择、加工 路径、切削用量等措施，优化了数控机床的 加工过程和效果，提高了产品质量和生产效 率。
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统是市场上非常常见的一种数控系统，其具有广泛的应用领域和强大的功能。
在使用FANUC数控系统时，我们可以根据需要对其参数进行设定和调整，以满足不同加工需求。
下面是关于FANUC数控系统参数设定的详细说明。
1.通用参数设定
FANUC数控系统的通用参数设定包括一些与机床性能和操作方式相关的参数。
通过调整这些参数，可以适应不同机床的需求。
例如，手轮倍率参数可以调整手轮转动对机床的影响程度，传动比参数可以调整伺服电机运动的速度和精度。
通用参数设定一般由设备厂家根据机床具体情况进行调整。
2.插补参数设定
FANUC数控系统的插补参数设定是用来控制数控系统的插补运算和插补算法的参数。
这些参数可以调整机床对复杂轮廓的处理能力和精度。
插补参数设定包括加速度和减速度参数、滤波参数、线性插补误差补偿参数等。
通过调整这些参数，可以提高机床的加工精度和效率。
3.工具补偿参数设定
FANUC数控系统的工具补偿参数设定是用来控制工具半径补偿和工具长度补偿的参数。
工具补偿参数设定包括刀具半径、工具长度、刀具补偿向量方向等参数。
通过调整这些参数，可以实现对不同工具的补偿，提高加工精度。
4.程序保护参数设定
5.通讯参数设定
总之，FANUC数控系统的参数设定可以根据实际加工需求进行灵活的
调整和配置，使数控系统更加适应不同的加工任务。
通过合理的参数设定，可以提高机床的加工精度和效率，保证加工质量。
同时，设定好的参数也
可以提高操作的安全性，保护程序的机密性。
fanuc面板按键说明【详细图解】
数控机床的操作面板对触控面板的性能要求相对较高具有交互式显示特点的触控显示技术迅速扩张,不再是单纯的设定为我们提供终端产品的技术创新,而是更注重与实际应用的紧密结合,为对于控制面板来说不同品牌的变频器操作面板的风格是不一样的, FANUC系统数控机床是车间里常见的数控机床，其操作面板简洁易懂。
一、数控铣床操作面板介绍以数控铣床型号XK5032，选用FANUC 0-MD 数控系统为例，介绍数控铣床的操作。
机床操作面板由CRT/MDI 面板和两块操作面板组成。
1. CRT/MDI 面板如图1 所示，CRT/MDI 面板有一个9〞CRT 显示器和一个MDI 键盘组成，CRT/MDI面板各键功能见表1。
图1 CRT/MDI 面板表1 CRT/MDI 面板各键功用说明键名称功能说明RESET OUTPT START INPUTCAN CURSOR 复位键输出启动键地址和数字键输入键取消键光标移动键按下此键，复位CNC 系统。
包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等按下此键，CNC 开始输出内存中的参数或程序到外部设备按下这些键，输入字母、数字和其它字符除程序编辑方式以外的情况，当面板上按下一个字母或数字键以后，必须按下此键才能到CNC 内。
另外，与外部设备通讯时，按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据到CNC 内按下此键，删除上一个输入的字符用于在CRT 页面上，一步步移动光标↑：向前移动光标↓：向后移动光标PAGEPOS PRGRMMENUOFSET DGNOS 页面变换键位置显示键程序键自诊断的参数用于CRT 屏幕选择不同的页面↑：向前变换页面↓：向后变换页面在CRT 上显示机床现在的位置在编辑方式，编辑和显示在内存中的程序在MDI 方式，输入和显示MDI 数据刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定设定和显示参数表及自诊断表的内容键PRARMOPRALARM AUXGRAPH 报警号显示键图象按此键显示报警号图象显示功能2. 下操作面板如图2 所示，面板上个按钮、旋钮、指示灯功用说明见表2。
FANUC倍率设计
FANUC oi倍率信号的PLC控制0 前言数控系统“倍率信号”的PLC编程，是机床操作面板信号处理的重要内容之一，它在机床PLC程序中占相当的比重。
在数控机床上，“倍率信号”通常包括手动进给速度售率、自动进给速度倍率、主轴转速倍率、快进倍率等。
根据机床采用的系统与所选择的指令元件，系统对信号输入的要求各异，因此PLC程序的处理方法也各不相同。
本文以FANUC 0i（包括PMO）系统为例，介绍了与两种个同指令元件对应，适应于不同系统特殊要求，倍率值可以随时改变、设定，简明、灵活的PLC程序处理方法，供读者参考。
1 控制要求作为倍率信号的指令元件，根据人们的习惯，一般选择波段开关进行调节。
在传统的FANC 系统（如FANUC OC）中，系统对手动进给速度倍率、自动进给速度倍率、主轴转速倍率、快进倍率等信号的要求比较简单，它通常只需要外部提供4～5位二进制编码信号，并输入到系统的指定地址位即可。
在这种情况下，可以直接选择普通的二进制编码波段开关，在PLC程库中稍加处理，即可满足系统的要求。
但是在FANUC 0i系列系统中，系统对倍率信号的要求与以往相比，有了明显的变化，以手动进给速度倍率为例，其要求如卜：A.基本手动进给速度通过参数PRM1423设定；b.手动进给速度倍率使用16位二进制编码信号，愉入地址为G10.0～G11.7（JVO～JV15）；c.编码信号与实际倍率的对应关系由下式计算，倍率的调节范围为0～655.34％．倍率增量为0.01％，实际倍率值输入信号的关系如下式：倍率值（％）＝0.01×15∑02i×(jvi)进给倍率与主轴转速售率的控制与手动进给速度倍率类似，使用的是8位二进制编码信号，输入地址分别为G12.0～G12.7与G30.0～G30.7；倍率的调节范围为0～254％，倍率增量为0.01％；基本速度由加工程序的编程指定。
由此可见，在FANUC 0i系列系统中，波段开关的4～5位二进制编码信号已经不能再直接用于系统倍率信号的输入，必须通过PLC程序进行处理与控制。
发那科系统参数调整
发那科系统参数调整
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• 12.3700-4900主轴参数。
如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口
3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴
3708#0=1检查主轴速度到达信号
3730模拟输出调整700~1250
3736最大主轴速度
3741/2/3齿轮换档速度
3770，3771恒线速控制
界的座标值
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发那科系统参数调整
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• 5.1400-1600有关速率参数。
如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，
手动快速运行无效
1402#1=0JOG倍率有效
1410空运行速度
1420各轴快速速度
1422最大切削进给速度
1423各轴JOG速度
1424各轴手动快速移动速度
1425各轴回参考点FL速度
在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是否正常。
（不用串行主轴时，将参数3701#1ISI设为1，屏蔽串
行主轴。3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴，
否则出现750报警）
• 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0
设为0。
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发那科系统参数调整
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4.参数说明
如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器
1815#5电机绝对编码器
1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
1829=200各轴停止位置偏差极限
1851反向间隙
1902FSSB设定，（自动设定时：1023，
1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB
发那科数控系统的基本参数设定一
2、使用发那科参数一键设定功能
当系统第一次通电时，需要进行全清处理，(上电时，同时按 MDI 面： 通过以下步骤可显示该画面。 操作步骤：按下功能键[SYSTEM]后，按继续菜单键[+]数次，显
示软键[PRM 设定]。 按下软键[PRM 设定]，出现参数设定支援画面。
2.5 主轴监视画面
主要是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、 速度、负载表等。按SYSTEM 键后按右扩展键出现SP 设定，图3-13.
3. 数控系统基本参数的含义
3.1 数控机床与轴有关的参数 （略）
调试注意问题
1.2 伺服参数的设置
伺服初始化参数的设置，进入初始化界面操作方法：首先连 续按【SYSTEM】键3 次进入参数设定支援画面如图：
标准值设定 通过软键[初始化]，可以在对象项目内所有参数中设
定标准值。
操作
2.1 标准值设定操作步骤如下说明：
在参数设定支援画面上，将光标指向要进行初始化的项 目。按下软键[操作]，
显示如下软键[初始化]。
2.2 与轴设定相关的NC 参数初始设定
准备 ：进入参数设定支援画面，按下软键[(操作)]，将光 标移动至¡ 轴设定¡处，按下软键[选择]，出现参数设定画 面。此后的参数设定，就在该画面进行。
行设定。 （2）没有标准值的参数设定
2.2.5 进给控制组 该组无标准参数，需要手工设定。
断开NC 的电源，而后再接通。通过上述操 作，与轴设定相关的NC 参数的初始设定到 此结束。此时，轴还是不能移动，还需要 设置（PMC 正确的前提下），还需要设置 如下参数：
2.3 FSSB 的设定
发那科数控系统的基本参数 设定一
发那科数控系统的基本参数设 定
FANUC系统PMC程序例倍率
F A N U C系统P M C程序例倍率集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）PMC 程序例—倍率处理倍率输出信号应用手动倍率 *G10/G11（0%~655.35%） JOG 模式、空运行方式切削倍率 *G12 （0%~254%） 修调程序中F 值快速倍率G14.0/G14.1手动快速方式、回零方式、G0速度修调F0速度=No1421 手轮/增量倍率G19.4/G19.5 手轮/增量倍率m=No7113，n=No7114切削倍率表例—单位：1=1%（反码制）G12.7 G12.6 G12.5 G12.4 G12.3 G12.2 G12.1 G12.0 倍率 设定值1 1 1 1 1 1 1 1 0% 0 1 1 1 1 1 0 0 0 7% -8 1 1 0 0 1 1 1 1 48% -49 1 0 1 1 1 1 1 1 64% -65 1 0 0 0 1 1 1 0 112% -113 设定值= —（倍率值+1） 手动倍率—单位：1=0.01% 设定值= —（倍率值×100+1）手动/切削倍率输入信号（格雷码开关）格雷码→二进制转换 最高位置→最高位次高位的二进制=高位的二进制和次高位的格雷码相异或 例：数据位（高→低） 校验位 X20.4X20.3X20.2X20.1X20.0 X20.5使用CODB 指令产生手动和切削倍率的输出CODB指令实现输入条件和输出条件的数和数的对应关系，以表格的形式。
输入条件R20，输出条件：手动—G10/G11，切削—G12[异或条件=不同条件产生输入为6=50%输入为数据奇偶校验通过检验数据位为1的个数来保证数据的正确性，当数据出错后可产生相应的保护。
校验数据为X20.0~X20.5快速倍率和手轮/增量杯率输入信号：（全零为100%） 输出信号： 手轮/增量倍率 G14.1G14.0x1 x10 x100 x1000Y27.0 Y27.1 Y27.2 Y27.3 X27.0 X27.1 X27.2X27.350% 25% F0 Y29.0 Y29.1 Y29.2 X29.0 X29.1 X29.2 [错误输出可作报警[屏蔽不用的高两快速倍率例：。