退火炉底板热结构耦合的有限元分析
宏微运动平台热-结构耦合有限元分析及优化

162 Machinery Design&Manufacture
第9期 2014年9月
宏微运动平台热一结构耦合有限元分析及优化
刘
升∽,隆志力2张洪1,赵季平2
(1.广东工业大学,广东广州510006;2.哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳518055; 3.东莞华中科技大学制造工程研究院,广东东莞523808)
(5)
计算中在连接架端面施加恒定的温度值,所以,厂(x,Y,z,t)为 已知常数。连接架及柔性铰链平台其它与空气接触的表面施加的 边界条件为第三类边界条件:
(6) 叫譬I=h(卜r) 式中:卜固体温度;r一流体介质的温度;^一换热系数;带入边
下的耦合场特陛开展深入研究。
界条件对上述矩阵等式进行迭代求解可得到全部网格节点 的温度值。 根据圣维南原理,在结构分析过程中热载荷和其它机械载 荷的作用可以线性叠加,因此可以分别计算各类载荷产生的应 变,然后进行线性叠加。对于各向同性的材料热应变只有正应变 剪切应变为0。根据线弹性理论的本构关系,可得到三维直角坐 标系中沿着三个坐标轴的正应变:
摘要:采用有限元热分析方法,构建宏微运动平台的热一结构耦合分析模型,对宏微运动平台的连接架及柔性铰链 平台开展热特性分析:耦合场分析结果发现,相比无温度场载荷条件,连接架及柔性铰链平台的变形量增大。对运动 平台的关键部件连接架进行尺寸优化,尺寸优化后的连接架最大变形量减少15.2%,总质量减少12.6%,最大应 力减少20.3%:补充了传统的仅考虑结构载荷影响的方法,为运动平台的超精密定位和稳定运行提供更为全面
万方数据
第9期
刘
升等:宏微运动平台热一结构耦合有限元分析及优化
163
学开发了x—y精密运动平台,能够实现z、y和0方向上分辨率为 2rim、2nm及0.21xmtlOl。国内某大学研制成功用于光刻的平台样 机,该平台的定位精度可达到十纳米【lol。国内文献对宏微运动平 台的研究多侧重于直线电机、压电陶瓷驱动器、柔性铰链特性或 对其组合系统特性的研究,而对运动平台的温度场特性分析以及 热应力、应变对平台定位精度的影响却鲜见报道。通过热一结构耦 合分析,考虑热载荷和结构载荷共同作用下对连接架和柔性平台 的影响,并通过ANSYS目标驱动优化技术,对宏微平台关键部件 连接架进行尺寸优化,为宏微双驱动精密定位平台的精密设计提 供支持。
热-结构耦合分析

热-结构耦合分析1 前言增压器的工作原理是,通过发动机废气推动涡轮叶轮高速旋转,吸收发动机排气的能量,同时带动同轴的压气机叶轮,压缩新鲜空气到发动机气缸内,起到增压的目的。
涡轮叶轮不仅承受着高转速所带来的离心力作用,还要面对发动机所排出的700℃左右的高温,因此涡轮叶轮的可靠性就显得尤为重要。
一般的涡轮叶轮采用镍基高温耐热合金材料,有良好的高温机械性能,但由于其密度大,直接影响增压器的加速性。
采用轻质材料可以大幅度提高增压器瞬态响应性,但材料的高温特性还需要进一步验证。
本文讨论涡轮叶轮采用钛铝合金后,针对试验前期的强度计算、试验结果分析以及试验后再进行的强度验算等情况的变化,进行了分析和总结,同时根据分析结果修改了叶轮设计过程的强度计算方法,进一步提高了设计准确度。
2 涡轮叶轮结构、材料特性和计算边界条件本文研究的涡轮叶轮为向心混流式叶轮,叶轮最大直径为136.2mm,叶片由12 片组成,整个叶轮重量在采用了钛铝合金材料后,由原来的2.4 公斤减为1.15 公斤。
该材料密度为3.9g/cm3,常温下屈服强度σp0.2=452MPa,抗拉强度σb=533Mpa,随温度变化趋势图见图1,材料性能如表1 所示。
图1 钛铝材料抗拉强度、屈服强度趋势图表1 TiAl 涡轮叶轮材料性能为了降低计算规模,根据涡轮叶轮旋转对称结构的特点,在计算过程中取叶轮的1/12 模型,设置周期性边界进行计算、分析。
网格选用8 节点六面体实体单元SOLID45,在叶片的圆角处进行了网格细化,同时根据实际情况定义了位移约束。
3 试验结果分析涡轮叶轮采用钛铝合金材料后,为验证其可靠性,进行了超速破坏试验,当增压器转速达到90000 转/分钟后,涡轮叶轮发生断裂,如图2 所示。
经初步分析,叶轮可能是从轮背与轴的交界处开始断裂的,断裂位置如图3 所示。
图2 TiAl 涡轮叶轮破坏情况图3 TiAl 涡轮叶轮断裂位置试验结果和前期设计过程中叶轮静强度计算结果对比发现,叶片最大应力集中的区域,并不在试验样件断裂的位置,最大应力集中区域为图4 标识区域中叶片根部,为605.259MPa,实际断裂位置为470.962MPa。
薄管板结构废热锅炉有限元分析

和换热 管 接头 , 热端 管板表 面覆 盖硅 酸耐 火混 凝土 , 换 热管 、 中心管 热端 插 陶纤 纸缠 绕 的刚玉 套管 保护 。
表 1 设 计 参 数
结构应力计算涉及复杂结构 、 复杂工况和边界条件 ,
缺 乏直 接 简 练 的计 算 公 式 。A S S有 限元 方 法 能 NY
( ) 性 薄 管板 挠 度 平衡 管 壳 间 温 差 变 形 , 2柔 未
从公式中体现出来 ; () 3 计算时假定管板与壳体连接处属固支 , 与
实 际的挠性 边 界不符 ; ( )简单布管 区、 4 不布管 或支 撑点 间面积 区划分
计算直径缺乏理论依据, 计算管板厚度偏厚或偏薄; ( )薄管板刚度小 , 5 换热管对管板拉撑作用更 强, 换热管轴向力在拉脱力和换 热管材料许用应力
・3・
2 有 限元计算过程
2 1 废 热锅 炉计 算工 况 .
座 都是 长 圆孔 固定 , 热器 基本 可 以 自由移动 , 换 在简 体 中部 下截 面处 约束 了轴 向位 移 。( ) ( ) 况设 1 、2 工
备材料各物理参数由温度决定 , 须先作温度场计算 , 温度场计算结果导入结构应力计算中的温度载荷部 分, 不含热膨胀产生 的热应力的计算通过设热 膨胀 系数 为 0来 实现 。
中图分类号 :Q0 3 2 T 9 T 5 . ; H 4 文献标识码 : A 文章编号 :10 -2 1 2 1 )4 )0 4 0 93 8 (0 1 0 40 1 ) 5
Fi i e e tAn l ssf r W a t a i r wi i b s e t n t Elm n a y i o e se He tBo l t Th n Tu e h e e h
热处理工艺设计有限元分析软件

飞机起落架淬火后的预测变形
变速器输出轴热处理过程中的温度场
变速器输出轴热处理过程中的应力场
齿轮经不同淬火工艺后的残余应力
单齿疲劳强度试验
10:1 maximum to minimum load ratio Servohydraulic test machine at 40 cps Runout is defined as 107 cycles without failure
热处理工艺设计 有限元分析软件
Copyright DCT Inc. 2010
DANTE 热处理工艺分析软件
DANTE是以有限元为基础的热处理工艺模拟商 业化软件.
可以精确模拟加热和冷却工艺中的传热过程.
经实验验证的力学模型、相变模型、渗碳模型 和数据库.
可用于模拟液体浸入淬火、气淬淬火、快速淬 火、模具淬火. 可用于模拟低温回火热处理工艺.
相变模型及参数确定
Custom kinetics model:
Kinetics based on dilatometry data Kinetics based on TTT curves Kinetics based on CCT curves Kinetics based on Jominy data
AISI 1045 Steel 带导向槽轴形件
曲轴件热处理模拟
During Cooling
曲轴热处理模拟: 温度
曲轴热处理模拟: 奥氏体
曲轴热处理模拟: 切开面奥氏体
曲轴热处理模拟: 变形预测
飞机起落架热处理变形模拟预测
飞机起落架高度大约3.5米 材料: 300M
飞机起落架淬火过程中的温度场
滑动摩擦热-结构耦合的有限元分析

的矛盾 。接触协调条件采用 了在接触平衡迭代 中增 加 接触 刚度 的罚 函数法和增加附加 自由度 的拉格朗 日乘
子法相结合 的增强拉格 朗 日法 。为使模型的计算收敛
于精确解 ,对靠近接触面 的特定区域细化网格 ,控制
网格密度 ,划分后 的模型如图 2 所示 。
面 ,采用接触单元 C O N T A C T 1 6 9 。在接触协调 中定 义 的罚 函数应 与穿透量相适应 ,以解决收敛时间和精度
试验过程中 ,接触 面由摩擦产生热 ,这些热 以热
流的形式分别进入 上试样 和下试样 。为 了使问题易于 处理 ,但不 失去其 意义 ,作 出以下假设 : ( 1 )忽略泄漏所带走的摩擦热 ;
Ab s t r a c t : A h e a t — s t r u c t u r e c o u p l i n g mo d e l o f s l i d i n g f ic r t i o n p a i r s wa s e s t a b l i s h e d u s i n g ANS YS in f i t e e l e me n t s o t— f wa r e, a n d t h e t e mp e r a t u r e i f e l d a n d t h e r ma l s t r e s s ie f l d we r e c a l c u l a t e d. T h e t e mp e r a t u r e c h a n g e i n a v a ie r t y o f s p e e d a n d l o a d o f t h e mo d e l wa s s t u d i e d, a n d a n e x p e ime r n t wa s c a r r i e d o u t t o v e if r y t h e c o r r e c t n e s s o f t h e c a l c u l a t i o n mo d e 1 . T h e r e —
罩式退火炉空心密封圈的结构-热耦合有限元分析

Ru b r S a o o .y e An e l g F r a e b e e lf rHo d t p n a i u n c n
So g Jn h n Ma Ga g W a g Ch n z ou Pe g Sa Zh n i g n ic u n n a g h n i a g J n mei
在罩式退火炉 的实 际安装位置 ,如图 1 所示 ,密封 圈 的实际截面尺寸及 相应 密封 圈槽形 状 ,如 图 2所示 ,
作过 程中受 到多种载荷的复合作 用 ,既有炉罩 给它 向 下 的压力 ,又有外部 大气 压和炉 内气体对 其 的压力 , 还有 因为炉罩 的温度变化 而对其施加 的温度载荷 。由
于空心密封 圈所密封 的气体压强较低 ,所 以造成密封
圈失效 的主要原 因是在炉 台的反 复挤压过程 中的疲劳
失效 , 而空心密封 圈的结构尺 寸和材 料的弹性模量 是 影响其使用寿命的 2 主要因素。在 国内 ,对 于形 状 个
基于有限元仿真技术的冷轧退火生产优化

2.3 仿真模 拟 结果 由轨迹 线 云图 可知 (见 图 2 ),保 护 气体 在
a轨迹线罔
h速度矢量图
炉台边缘处的气 氛流动情况
图 2 罩式 炉 内部流 场
2018年第 1期
姚 敏 ,等 :基于 有 限元仿 真技 术 的冷轧 退火 生产 优化
33
a 改 进 前
h 改 进 后
炉 内保 护 气 体 作 为传 热 介 质 ,通 过 热 对 流 和 热 辐 射 加 热 钢 卷 ,随 着 气体 流速 提 升 ,循 环 效 果 增 强 ,这 将 提 高 钢 卷 的 升 温 速率 。 对钢 卷 进 行 热 电偶 插 片 实 验 ,在 钢卷 牌 号 相 同 ,规 格 重 量 相 近 的 情 况 下 , 当加 热 到 700 c【:保 温 温 度 时 ,3号 退 火 机 组 钢 卷 的 热 点 平 均 温 度 为 627
2 炉 内流场模拟分析
2.1 几 何模 型与 网格模 型
采 用 三 维 绘 图 软 件 SolidWorks建 立 炉 内流 场几何模 型 ,采用有限元分析软件 Ansys Work— bench建 立 流场 网格 模 型 ,为提 高计 算 效 率 ,降
2018年 第 1期
姚敏 ,等 :基 于有 限元 仿真技 术 的冷 轧退火 生 产优化
由速度 矢 量云 图可 知 (见 图 2h),保护 气体 经 炉 台扩 散 器 吹 出后 ,在 壁 面 及扩 散 器 导流 板 附近 形成 多 个 涡流 区 ,造 成气 体 流速损 失严 重 。 为进 一 步 对 该 涡 流 区进 行 分 析 ,建 立 X=0处 坐 标 面 ,得 到 该 坐 标 面 的 速 度 矢 量截 面 图 ,对 截 面 图 中 内罩 与扩 散 器 之 间 存 在 的 涡 流 区域 进 行 局 部 放 大 ,并 对 速 度 矢 量 箭 头 进 行 放 大 处 理 , 气体 沿 扩 散 器 导 流 板 开 口方 向流 动 ,离 开导 流 板 后 气 体 与 内罩 成 一 定 斜 角 流 向内罩 壁 ,在 壁 面 的 阻挡 下 ,气 体 发 生 分 流 ,部 分气 体沿 壁 面 上升 ,部 分 气 体 则 行 成 朝 向炉 台 中心 方 向 的 涡 流 ,其余部分气体则沿 内罩壁面向炉 台底部螺 旋 流 动 ,并 形 成 如 流 场 轨 迹 线 云 图所 示 的炉 台 底 部周 向循 环 (见 图 3c)。在这 一过 程 中 ,气体 流 速 损 失 严 重 ,并 导 致 气 氛 循 环 效果 变 差 ,同 时 部 分 气 体 携 轧 制 油 与 乳 化 液 流 向 炉 台底 部 , 使 得 轧 制 油 和乳 化 液 堆 积 在 炉 台 法兰 面 ,进 而 堵 塞 炉 台排 油 管 路 ,影 响 钢 卷 表 面质 量 和设 备 稳 定性
加热炉夹层底板的有限元分析

施加 的温 度边界 条件 ( 3 为所 有循 环 水 的 图 )
两 侧 温 度 18 , 热 管 和 简 体 内 壁 温 度 3 0 , 6℃ 换 0℃
下底 板
环 境 温 度 2 ℃ , 1、 及 轴 向 端 面 设 置 为 绝 热 。 0 面 2
图 1 加 热 炉 底 板 结 构
第3 8卷 第 4期
化 工 机 械
45 4
加 热 炉 夹 层 底 板 的 有 限 元 分 析
何 家胜 刘 杰 薛建 设 徐 青 山 陈 才
( .武 汉 工 程 大 学 机 械 工 程 学 院 ; 2 1 .武 汉 三 联 节 能 环 保 工程 有 限公 司 )
到 如 图 8、 示 的 上 底 板 一 次 应 力 P 和 一 次 加 9所 二次 应 力 P +P +Q 的 应 力 值 曲线 图 ; 方 案 二 对 改 变 底 板 厚 度 t 行 计 算 , 到 如 图 1 、 1 示 进 ‘ 得 01所 的上底 板 一 次 应 力 J 和一 次 加 二 次 应 力 P + P ・ 图 1 上 底 板 为 3 6 时各 路 径 上 的 P 1 1L M+P +Q b 由 J43 B 7 2可 知 , 料 的 一 次 应 力 P 材 要 满 足 P ≤ 1 5[ ] 并 且 一 次 加 二 次 应 力 要 满 足 . , PM+尸 +Q≤3 o] 结 合 G 10可 知 两 种 板 材 的 h [r , B5
体 内介 质 、 却 介 质 及 空 气 的 对 流 传 热 系 数 分 别 冷
为 10 4、5 6 /( ・℃ ) 6 4 3、W m 。
温 度 场 分 析 时 采 用 的 实 体 单 元 为 S L D 0 O I7 , 另 外 使 用 S E L 7单 元 辅 助 建 模 。 对 建 立 的 模 H L5 型 进 行 网格 划 分 , 图 2所 示 。 如
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( 1 . S c h o o l o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g , Wu h a n U n i v e r s i t y o f S c i e n c e& T e c h n o l o g y , H u b e i Wu h a n 4 3 0 0 8 1 , C h i n a ; 2 . D e s i g n D e p a r t m e n t , Hu b e i H u a z h o n g H e a v y Ma c h i n e r y Ma n u f a c t u r i n g C o . , L t d . , H u b e i E z h o u 4 3 6 0 0 0 , C h i n a )
Th e r ma l - St r u c t u r a l Co u p l i n g An a l y s i s o f An n e a l i n g F u r n a c e Bo t t o m Us i n g FE A
G A O Q u a n - j i e , Y I F a n , WA N G Z h a o - h u i , J I N R o n g 2
c o du n c t t h e ma r l s t r u c t u r e c o u p l i n g a n ly a s i s ft o e m p e r tu a r e ie f l d a d n e x t e r n l a l o a d f o r s t r e s s d i s t r i b u t i o n. he T a n l a y s i s r e s u l t s c o m b i n e w i t h t h e a c t u l a w o r k i n g e n v i r o n me n t ff o ur n  ̄ c e b o t t o m o t na a l y z e t h e c a u s e o f f a i l u r e ,t h a t c a n h a v e i m p o r t a n t
第 2期
2 0 1 5年 2月
机 械 设 计 与 制 造
Ma c h i n e r y Des i g n & Ma n u f a c t ur e 26 5
退 火炉底板 热结构耦合 的有 限元分析
高全杰 , 易
( 1 . 武汉科技大学 机械工程学 院, 湖北 武汉
帆 , 汪朝 晖 , 金
可以对提 高炉底板 的使用寿命有着重要 的理论指导作用。
关键 词 : 炉底板 ; 温度场 ; 热 结构 耦 合 ; 应 力场 ; 对流
中图分类号 : T H1 6 ; T F 0 6 3 + l
文献标识码 : A
文章编号 : 1 0 0 1 — 3 9 9 7 ( 2 0 1 5 ) 0 2 — 0 2 6 5 — 0 3
荣
4 3 0 0 8 1 ; 2 . 湖北华中重型机械制造有限公 司 设计部 , 湖北 鄂州 4 3 6 0 0 0 )
摘
要: 利用 A N S Y S有限元软件 并采 用间接耦合 法对环形退 火炉炉底板 构件进行热应 力分析 , 为 了进一步较为准确地
揭示在热处理过程 中炉底板的温度和应力场分布规律 , 关键点主要是考虑对流换热因素的边界条件。首先 , 编辑 对流环 境温度函数 以及施加对流换热 系数模拟炉底板温度场。然后 , 在温度场的基础上 , 采用热一 结构耦合 的方法 , 实现温度场 与外栽荷 的热结构耦合分析 , 得 到炉底板的应 力变化分布规律 。分析结果结合炉底板 实际工作环境来分析 失效的原 因,