高级电工-电气控制与PLC-7
电气控制与PLC说课
活密切相关的实例讲解，有效地使难以理解的概念简单化、形
案例分析法
象化，充分激发学生的学习兴趣和主动性，并提出问题，培养
根学据生本分课析程问的题教、学解内决容问开题发和了创多新媒思体维教的学能课力件和大量的动画，
系统、细致地解析教学内容，使抽象、枯燥的说教变为形象生
模拟仿真法 在动教的学动过态程展中示坚和持讲以解工。作仿过真程软为件导及向组、态以软工件程，项使目教载学体内、容以充任分
二、课程教学设计
《电气控制与PLC》
1、课程设计理念与思路 2、教学内容的选取 3、教学项目划分及学时分配 4、重点、难点的确立及解决办法
二、课程教学设计
《电气控制与PLC》
1、课程设计理念与思路
◆“工学结合”的理念
课选程择企设业计真的实总项体目为思载路体是，：按照项目的生产岗位要求，以任务驱
紧动紧，围项绕目基导于向工的作方过法程实系施统，化实的现课“程四设个计企理业念化，”校：企教合学作环共境同企业 化；教学设备企业化；学生角色企业化；学习过程企业化。 开发“以电气控制与PLC”为主线，以典型工程控制项目 ◆为“任载务体驱，动遵、循项人目的导认向知”规的律理和念教育规律，充分融入职业资格标准。
《电气控制与PLC》
三、教学实施
1、教学项目、进程及情境设计 2、教学任务划分及具体教学目标 3、教学方法、教学手段及学习方法 4、考核方式和评价方法
三、教学实施
《电气控制与PLC》
1、教学项目及进程
每周6学时 周数
1-3 周
4-6周
7-8 周
9-10周
11-13周
项目 项目1：电动门自动开关及其
（中国工控网） PLC技术网） PLC网）
《电气控制与PLC》
高级电工PLC复习资料
劳动局电工《高级工》通用PLC考试试题可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC，是现代化工业控制的标志产品。
随着PLC应用技术的不断发展，PLC的应用范围日益广泛，使得当今工程技术人员在设计电气控制系统时，考虑取代接触器控制而去选用PLC控制主要的是将机械手和柔性制造系统和秉性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统助人工操作状态。
用PLC构成的机电一体化自动控制系统已成为当今工业发达国家自动控制的标准设备。
机械手搬运工件全过程由悬臂气缸、手臂气缸、气爪气缸、和旋转气缸四个气缸之间的动作组合来完成。
要使机械手能按要求完成工件的搬运，首先要考虑该装置是否能安全运行，在安全运行的基础上再考虑运行效率的问题，最后考虑操作控制是否简捷方便。
这是编写生产设备控制程序时必须考虑的三要素。
一、机电设备的初始位置很多机电设备都需要设置初始位置，当设备中的相关部件不在初始位置时，设备就不能启动运行。
如汽车发动时，离合器必须在“离”的位置或挡位必须在“空挡”的位置，否则会造成汽车发动机带负荷启动而损坏零件；也可能会因为方向盘没有打好造成汽车乱跑的事故。
为了保证设备和人生安全，机电设备必须设置初始位置。
任何有程序控制的机械设备或装置都有初始位置，它是设备或装置运行的起点。
初始位置的设定应结合设备或装置的特点和实际运行情况进行，不能随意设置。
机械手的初始位置要求所有汽缸活塞均缩回。
由于机械手的所有动作都是通过气缸来完成的，因此初始位置也就是机械手正常停止的位置。
因为停止的时间可能比较长，如果停止时气缸活塞杆处于伸出状态，活塞杆表面长时间暴露在空气中，容易受到腐蚀和氧化，导致活塞杆表面光洁度降低，引起汽缸的气密性变差，因此初始位置要求所有汽缸活塞杆均缩回，保证了汽缸的正常使用寿命。
从安全的角度出发，汽缸的稳定工作也保证了机械手的安全运行。
由于机械手的旋转汽缸没有活塞杆，初始位置机械手的悬臂汽缸如果停留在右限位也是可以的。
电气控制与PLC知识点
电⽓控制与PLC知识点第⼀节低压电器概述⼀、电器：⾼压电器：低压电器：⼆、低压电器的分类1．按⽤途⽅式1）低压配电电器低压配电电器主要⽤于低压供电系统。
分断能⼒强、限流效果好，动稳定和热稳定性能好。
⼑开关、⾃动开关、隔离开关、转换开关等。
2）低压控制电器低压控制电器主要⽤于电⼒拖动控制系统。
有⼀定的通断能⼒、操作频率⾼，电⽓和机械寿命长。
接触器、继电器、控制器等。
3）低压主令器⽤于发送控制指令的电器。
操作频率⾼，抗冲击，电⽓和机械寿命长。
按钮、主令开关、⾏程开关、万能开关等。
4）低压保护电器⽤于对电路和电⽓设备进⾏安全保护的电器。
有⼀定的通断能⼒、反应灵敏、可靠性⾼。
熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等。
2．按操作⽅式1）⼿动电器：⼑开关、按钮、转换开关2）⾃动电器：低压断路器、接触器、继电器三、电磁式电器组成1.电磁机构组成：铁芯，衔铁，线圈原理：线圈通⼊电流，产⽣磁场，经铁芯、衔铁和⽓隙形成回路，产⽣电磁⼒，将衔铁吸向铁芯。
总结： a.衔铁动作与否取决于线圈两端的电压。
b.直流电磁机构的衔铁动作不改变线圈电流。
c.交流电磁机构的衔铁动作改变线圈电流。
U型电磁铁：6～7倍E型电磁铁：10～15倍衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，交流电压线圈可能烧毁。
对于可靠性要求⾼，或频繁动作的控制系统采⽤直流电磁机构，⽽不采⽤交流电磁机构。
2.触点系统1)触点（执⾏元件）作⽤：分断和接通电路的作⽤。
2)触点接触形式：点接触、线接触、⾯接触3．灭弧装置灭弧措施：降低电弧温度和电场强度磁吹式灭弧装置（⼴泛应⽤于直流接触器中）：磁吹灭弧装置：利⽤电弧电流本⾝灭弧，电弧电流愈⼤，吹弧能⼒也越强。
灭弧栅（常⽤作交流灭弧装置）灭弧罩（⽤于交流和直流灭弧）：采⽤⼀个⽤陶⼟和⽯棉⽔泥做的耐⾼温的灭弧罩，⽤以降温和隔弧。
电动⼒吹弧第⼆节接触器⼀、交流接触器1．结构触头系统：主触头、辅助触头常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作⽤弹簧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅⽚灭弧2．⼯作原理：线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。
《电气控制与PLC》教学大纲
《电气控制与PLC》教学大纲学分：3-4学时：60-80适用专业：高职教育类电气工程及自动化技术、楼宇设备及智能化技术、工业自动化、建筑电气、CAD/CAM、电子技术等专业。
一、课程性质和目的《电气控制与PLC》课程（以下简称本课程）是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。
它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中、高级电工资格证书做准备。
本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC 应用能力。
本课程的突出特征是理论教学与实际训练并重，要求理论必须与操作密切结合，强调技术应用。
内容大致分为电气控制部分、PLC部分和综合训练部分。
学生随着课程的进展分别在电气控制实训分室、PLC实训分室等实训场地做与理论教学同步展开的实验、实训项目。
前期课程：《计算机应用基础》、电工电子相关基础课程，如《电工技术》、《模拟与数字电子技术》、《电工及电气测量技术》等。
后续课程：根据不同专业教学计划，可以是《电机调速控制技术》、《电梯应用技术》、《楼宇自动化技术》、《参数检测与集散控制》、《机电传动与控制技术》、《集中实训》和《毕业设计》等。
二、课程基本要求通过本课程教学，除了要求学生学习电气控制和可编程控制器应用技术基本原理外，本课程以提高学生的全面素质和培养学生的各项能力为核心组织教学。
其中包括：1.熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；2.掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力；3.掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；4.熟练掌握基本逻辑指令的应用；5.熟练掌握步进顺控指令编程方法及应用；6.掌握功能指令基本规则，重点掌握常用功能指令的应用（少学时课程可视情况作出要求）；7.了解PLC网络及通讯基本知识（少学时不作要求）。
(完整版)【电气控制与PLC】课后习题及答案解析
第一章参考答案1．什么是低压电器？低压电器是怎样分类的？答:（1）低压电器通常是指工作在交流50Hz（60Hz）、额定电压小于1200V和直流额定电压小于1500V的电路中,起通断、保护、控制或调节作用的电器。
（2）低压电器的分类方法很多,按照不同的分类方式有不同的类型，主要有按照用途分类、按照工作条件分类、按照操作方法分类和按照工作原理分类等分类方法。
2．什么是额定电流?什么是约定发热电流？两者有什么区别？答：（1) 额定工作电流：在规定的条件下，保证电器正常工作的电流。
（2）约定发热电流:在规定的条件下实验，电器在8小时工作制下，各部件的温升不超过极限数值时所承载的最大电流。
额定电流通常是持续工作的条件下，而约定发热电流是在8小时工作制下，后者大于前者。
3．我国的低压电器经历了哪几代？答:我国的低压电器产品大致可分为如下四代。
第一代产品：20世纪60年代至70年代初；第二代产品：20世纪70年代末至80年代；第三代产品：20世纪90年代；第四代产品：20世纪90年代末至今。
4．低压电器的发展趋势是什么？答:（1)智能化（2）电子化(3）产品的模块化和组合化（4）产品的质量和可靠性明显提高5．防止触电有哪些措施？答:（1) 防止接触带电部件常见的安全措施有绝缘、屏护和安全间距.(2）防止电气设备漏电伤人(3) 采用安全电压（4) 使用漏电保护装置(5）合理使用防护用具(6）加强安全用电管理6．接地有哪些种类？保护接地有哪些形式?答：按照接地的目的可将接地分为如下几类：①工作接地。
②保护接地，也称安全接地。
③过电压保护接地。
④防静电接地.7．保护接地要注意哪些问题?工作接地要注意哪些问题？答：保护接地要注意的问题：①电气设备都应有专门的保护导线接线端子（保护接线端子),并用‘’符号标记，也可用黄绿色标记。
不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保护接地端子.②保护接地线用粗而短的黄绿线连接到保护接地端子排上，接地排要接入大地，接地电阻要小于4。
高级电工考试题库及答案plc三台电机
高级电工考试题库及答案plc三台电机在电气工程领域，高级电工是承担电气安装、运行和维护工作的专业人员。
为了提高高级电工的能力和技术水平，考试是必不可少的环节。
本文将介绍一个包含PLC三台电机相关题目的高级电工考试题库，并提供详细的答案解析。
本题库共包括三个部分，每个部分涵盖不同的题型和难度等级。
每个部分中的题目都与PLC三台电机相关，并鲜有重复。
考生可以根据自己的实际情况选择不同的部分进行练习。
部分一：选择题（共30道题）1. PLC是什么的英文缩写？A. Programmable Logic ComputerB. Programmable Logic ControlC. Programmable Logic CircuitD. Programmable Logic Controller答案：D解析：PLC的英文缩写是Programmable Logic Controller，它是一种用于自动化控制的计算机设备。
2. 在PLC编程中，常用的编程语言是：A. C++B. JavaC. Ladder DiagramD. Python答案：C解析：在PLC编程中，常用的编程语言是梯形图（Ladder Diagram），它类似于电气接线图，易于理解和编写。
3. PLC的运算处理能力主要由以下哪个因素决定？A. 电压B. 电流C. 时钟周期D. 存储容量答案：C解析：PLC的运算处理能力主要由时钟周期确定，时钟周期越小，处理能力越高。
......部分二：填空题（共20道题）1. PLC中，I/O模块的英文全称是Input/Output Module。
2. PLC中，常用的输入信号类型包括模拟量信号和数字量信号。
3. PLC中，常用的输出信号类型包括模拟量信号和数字量信号。
......部分三：应用题（共5道题）1. 有一台PLC控制的电机，需要完成以下动作：当传感器检测到物体靠近时，电机启动；当物体离开时，电机停止。
电器控制与PLC实验指导书
《电器控制与PLC》实验指导书实验一三相笼型异步电动机单向点动、长动控制一、实验目的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路工作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。
二、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个按钮 3只交流接触器 1只熔断器 5只热继电器 1只万用表 1块接线端子板 1组电工工具 1套导线若干根三、电气原理图实验电气原理图如图1．1所示。
四、实验步骤（一）熟悉、检查电器元件查看本次实验各电器元件，并将其型号规格等填入表1－1内。
检查各电器元件的质量，用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、刀开关的通断情况。
（二）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。
主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为lmm2左右导线。
（三）检查电路接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
检查主电路，断开FU2，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。
检查控制电路，断开FU1，接通FU2，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。
自检无误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经老师检查后，再接通电源。
（四）通电实验1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2．电动机正转起动、停止控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解自锁的意义。
3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解复合按钮SB3的作用。
《电气控制与PLC技术》教学大纲
《电气控制与PLC技术》教学大纲课程名称：电气控制与PLC技术课程编号：课程类别：专业方向课/必修课学时/学分：52/4开设学期：第六学期开设单位：物理与机电工程学院适用专业：电气工程及其自动化说明一、课程性质与说明1、课程性质专业方向课/必修课2、课程说明本课程使学生初步了解可编程控制器及其应用，掌握基本的工作原理和编程方法，了解和掌握在工厂自动化实践中使用可编程控制器进行应用系统设计的基本方法。
具体来说，使学生能够掌握PLC的基本原理，能够阅读PLC的程序，分析PLC控制系统，能够根据生产实际的需要，设计相应的PLC控制系统，编写相应的程序。
本课程应在《电工基础》、《电子技术》教学之后开设，本课程实践性强，学好这门课程的关键在于理论联系实际，讲授中应尽可能结合实物进行直观教学及多媒体教学，重视实践技能训练。
部分理论课进行现场教学，实践环节在实验实训室进行。
二、教学目标理解常用低压电器的符号、用途及电气参数，机床电气控制线路的基本环节；掌握机床电气控制原理图、接线图的读图与分析方法；掌握PLC工作原理、指令系统及应用。
具备正确分析电气器件故障原因初步能力，电气控制电路分析及读图能力，PLC中等复杂应用能力。
三、学时分配表四、教学教法建议以课堂讲授法为主，结合讨论法、演示法和任务驱动法，利用多媒体课件进行讲授。
五、课程考核及要求1．考核方式考试（√）；考查（）。
2．成绩评定计分制百分制（√）；五级分制（）；两级分制（）。
成绩构成总成绩=平时考核（10 ）％+中期考核（20 ）％+期末考核（70 ）％。
第1章常用低压电器教学目标了解常用低压电器的分类及各种常用低压电器的典型产品及主要技术参数；熟悉各种常用低压电器的结构和工作原理；掌握各种常用低压电器的用途、图型符号、文字符号及其正确选用原则。
教学时数8学时教学内容绪论1.1 常用低压电器的分类1.2电磁式低压电器1.3 电磁式接触器1.4 电磁式继电器1.5 时间继电器1.6 速度继电器1.7 热继电器1.8 熔断器1.9低压断路器1.10主令电器教法建议课堂讲授法和演示法，利用多媒体课件进行讲授。
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第七章基本逻辑指令第一节基本逻辑指令第二节编程的规则与技巧第三节基本逻辑指令的应用本章小结第一节基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ANB、ORB指令五、MPS、MRD、MPP指令六、MC、MCR指令七、SET、RST指令八、PLS、PLF指令九、NOP、END指令第一节基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT 指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。
LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。
OUT：驱动线圈的输出指令。
编程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、COUT：Y、M、S、T、C第一节基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT 指令指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。
LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。
OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。
OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。
一、LD 、LDI、OUT 指令 梯形图程序X0X1M100T0Y1K19Y0 T0 指令表程序步序指令地址0LD X01OUT Y02LDI X13 OUT M1004 OUT T0K19 7LD T08 OUT Y1第一节基本逻辑指令二、AND、ANI 指令指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。
编程元件AND： ANI：X、Y、M、S、T、C第一节基本逻辑指令第一节基本逻辑指令二、AND、ANI 指令指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。
执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。
若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。
二、AND 、ANI 指令梯形图程序指令表程序步序指令地址0 LD X01 AND X22 OUT Y23 LD Y24 ANI X05 OUT M1016 AND T17 OUT Y3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1第一节基本逻辑指令二、AND 、ANI 指令注意梯形图的画法指令表程序步序指令地址0 LD Y21 ANI X12 MPS3 AND T14 OUT M1016 MPP7 OUT Y3Y2M101T1Y3X1MPSMPP第一节基本逻辑指令第一节、基本逻辑指令三、OR、ORI 指令指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。
指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB 指令。
三、OR 、ORI 指令梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDOR ORIORORI指令表程序步序指令地址0 LD X11 OR Y12 ORI M1023 OUT Y14 LDI X15 ANI Y16 OR M1037 ANI Y28 ORI M1049 OUT M103第一节基本逻辑指令第一节基本逻辑指令四、ORB指令ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令四、ORB 指令 梯形图程序X2X1Y0X0Y2串联电路块指令表程序步序指令地址0 LD X21 AND X02 LDI X13 ANI Y24 ORB6 OUT Y3第一节基本逻辑指令第一节基本逻辑指令五、ANB 指令ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令指令的说明并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。
并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。
五、ANB 指令梯形图程序ORBANB X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址0 LDI X11 ORI X22 LDI Y03 ANI M1004 LDI Y2 6 AND M1017 ORB8 OR T09 ANB10 ORI X311 OUT M115第一节基本逻辑指令LD第一节基本逻辑指令六、MPS、MRD、MPP 指令指令的作用MPS(Push)：进栈指令；MRD(Read)：读栈指令；MPP(POP)：出栈指令。
指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。
MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。
MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。
六、MPS 、MRD 、MPP 指令梯形图（一层栈例）MPS MRD X1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0 LD X11MPS2 AND M1003 OUT Y14 MRD6 AND M1017 OUT Y28 MPP9 AND 10210 OUT Y3第一节基本逻辑指令六、MPS 、MRD 、MPP 指令梯形图（一层栈例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X00 LD X11MPS 2 LDI X23 AND M04 OR X05ANB6 OUT Y17 MPP8 AND X39 OUT Y210 LD X411 OR X512 ANB13 OUT Y3第一节基本逻辑指令六、MPS 、MRD 、MPP 指令梯形图（二层栈例）0 LDI X11 MPS2 AND X23 MPS4 ANI M100 6 OUT Y07 MPP8 AND M1029 OUT Y110 MPP11 AND X312 MPS13 AND M10014 OUT Y215 MPP16 AND M10517 OUT Y3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPS MPS MPPMPPMPS MPP 第一节基本逻辑指令第一节基本逻辑指令七、MC、MCR 指令指令的作用MC (Master Control)：主控指令(公共触点串联) MCR (Master Control Reset)：主控复位指令指令的说明MC、MCR指令的编程元件：Y、M；MC、MCR指令成对出现，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。
MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。
基本指令七、MC 、MCR 指令指令的梯形图X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址0 LD X01 MC N02 M1003LD X14 OUT Y15LD X36 OUT Y27 MCR N0第一节基本逻辑指令基本指令X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCR N1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LD X0MC N0M100LD X1OUT Y0 。
LD X2MC N1M101LD X3OUT Y1。
MCR N1LD X4OUT Y2。
MCR N0LD X5OUT Y3第一节基本逻辑指令八、SET、RST 指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：复位指令指令的说明SET指令的编程元件：Y、M、SRST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D RST 指令具有优先级。
八、SET、RST 指令指令的梯形图SET Y0 X0RST Y0 X1RST D0 X2X0X1Y0 指令表程序步序指令地址0 LD X01 SET Y02 LD X13RST Y04 LD X25 RST D0第一节基本逻辑指令八、SET 、RST 指令积分计数器、定时器复位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址0 LD X01 RST T2502 LD X13 OUT T250K1206 LD X27 OUT M82008 LD X39 RST C20010 LD X411 OUT C200K34第一节基本逻辑指令第一节基本逻辑指令九、PLF、PLS 指令指令的作用PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令PLF：下降沿微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。
PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
九、PLF 、PLS 指令指令的梯形图PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00 LD X01 PLS M02 LD M03SET Y0 4 LD X15PLF M16 LD M17 RST Y0第一节基本逻辑指令第一节基本逻辑指令十、NOP、END 指令指令的作用NOP：空操作指令END: 结束指令指令的说明NOP、END指令无编程元件PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。
第二节编程的基本规则与技巧一、编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。
二、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。
0 LD X41 LD X12 AND X2 3ORB4 OUT Y00 LD X11 AND X22 OR X23 OUT Y0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0 X2X4ORB第二节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。
0 LD X11 LD X22 OR X43ANB4 OUT Y00 LD X21 OR X42 AND X13 OUT Y0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB第二节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧双线圈输出的处理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4第二节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
X1Y0X2Y10 LD X11 MPS2 AND X23OUT Y04 MPP5 OUT Y10 LD X11 OUT Y12 AND X23OUT Y0好！不好！X2Y0X1Y1MPS MPP第二节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3第二节编程的基本规则与技巧第三节基本逻辑指令应用一、电动机的连续运转控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。