上海交通大学CyberSmart
创意组名奇葩
创意组名奇葩篇一：创意组前十名公布第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛创意组前10名公布发布时间：20xx年08月21日 22:28:41所属赛区：华东赛区1 同济大学同济方舟同济大学_抗震救灾智能自动架桥救险车2 北京科技大学创意队北京科技大学_基于遥感图像导航的复杂地形自适应智能车演示系统3 西北工业大学众志成城西北工业大学_多功能抗震救灾车4 湖北汽车工业学院东风之子湖北汽车工业学院_开路先锋5 杭州电子科技大学搜救之星杭州电子科技大学_搜救急先锋6 哈尔滨工程大学工程之星哈尔滨工程大学_辅助搜救机器人7 上海交通大学 CyberSmart 上海交通大学_基于车联网技术的救灾物资智能运输系统8 成都信息工程学院 C.K 成都信息工程学院_智能浇花车9 广东技术师范学院探索者广东技术师范学院_探索机器人10 大连理工大学狩猎者大连理工大学_智能救援车篇二：创意命名组創意命名組篇三：收集一组创意表达一、收集一组创意表达这是一组关于禁烟的海报，他们或诙谐、或恐怖，但都深刻地告诉了人们主题：健康生活，远离烟草。
创意概念：把吸烟的危害，形象化，给人以视觉的冲击创意表达：平面海报二、尝试对某一概念形成10组以上的表达。
概念：爱情1、爱情就像冬日里的棉袄。
2、爱情就像一场春雨。
13、爱情就像夏日里的一阵威风。
4、爱情就像一朵含苞欲放的玫瑰。
5、爱情就像一曲天籁之音。
6、爱情就像一副隽永的工笔画。
7、爱情就像一股涓涓细流。
8、爱情就是灰太狼与红太狼。
9、爱情就是张汉卿与赵四小姐，一起相伴终生。
10、爱情就是我与你，相濡以沫，相敬如宾。
三、开一家你心目中的创意饭店、咖啡馆、书吧、皮具店、服装店、饰品店、玩具店，让这里的物质具有某种精神内涵。
我想开一家书吧。
人类的祖先留给我们许许多多的精神文化，我想开家书吧，让人们能真实地去享受这些精神盛宴。
我这家书吧分为几块，武侠，军事，爱情文学，历史等，我把我的店面分成上诉几个部分，给每个部分分别赋予上诉几个主题。
上海交通大学--各院系重要国际学术会议目录
交通大学各院系（学科）重要国际学术会议目录目录1.船工系 (5)2.国航系 (6)3.港工系 (8)4.微电子学院 (9)5.航空院 (12)6.化工学院 (14)7.机械与动力学院 (16)8.教育技术学院 (18)9.人文学院（科学史） (20)10.人文学院（历史学） (21)11.人文学院（中文学科） (22)12.软件学院 (23)13.外语学院 (27)14.信安学院 (29)15.药学院 (35)16.情报学 (36)17.档案学 (37)18.高教院 (38)19.Med-X (49)20.数学系 (56)21.电院 (58)22.生物工程、生物医药工程 (88)23.物理系 (91)24.管理学院 (94)25.塑性成形学科 (95)26.环境学院 (97)27.农生学院 (99)28.医学院 (102)船工系重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）国航系重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）三、B类会议（学术水平较高、按一定时间间隔规范化、系列性召开的国际会议）港工系重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）微电子学院重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）航空院重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）化工学院重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）三、B类会议（学术水平较高、按一定时间间隔规范化、系列性召开的国际会议）机械与动力学院重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）三、B类会议（学术水平较高、按一定时间间隔规范化、系列性召开的国际会议）教育技术学院重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）三、B类会议（学术水平较高、按一定时间间隔规范化、系列性召开的国际会议）人文学院（科学史）重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）三、B类会议（学术水平较高、按一定时间间隔规范化、系列性召开的国际会议）人文学院（历史学）重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）三、B类会议（学术水平较高、按一定时间间隔规范化、系列性召开的国际会议）人文学院（中文学科）重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）软件学院重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）三、B类会议（学术水平较高、按一定时间间隔规范化、系列性召开的国际会议）外语学院重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）三、B类会议（学术水平较高、按一定时间间隔规范化、系列性召开的国际会议）信安学院重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）三、B类会议（学术水平较高、按一定时间间隔规范化、系列性召开的国际会议）药学院重要国际学术会议一、A类会议（本学科高水平国际会议）情报学重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）档案学重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）高教院重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）二、A类会议（本学科高水平国际会议）三、B类会议（学术水平较高、按一定时间间隔规范化、系列性召开的国际会议）Med-X 重要国际学术会议一、顶尖级国际会议（代表本学科领域最高水平的国际会议）。
上海交大致远班的培养模式 -回复
上海交大致远班的培养模式-回复上海交通大学致远班是上海交通大学自主设置的高水平培养班级，旨在培养全面发展、创新实践、具有国际视野和领导才能的优秀学生。
致远班的培养模式独特且全面，注重学科能力和综合素质的培养，下面我将一步一步地回答关于上海交通大学致远班的培养模式。
第一步：选拔与招生上海交通大学致远班的选拔过程非常严格，除了高考成绩外，还需要参加笔试和面试，这些考核内容不仅要求学生对基础知识的掌握情况，更注重对学生的创新思维、团队合作和领导能力的考察。
通过这样的选拔过程，保证了致远班学生的整体素质和能力。
第二步：学术培养致远班的学术培养是以课程设置为基础的。
除了与其他专业学生共同完成的基础课程外，致远班学生还有自己的学术核心课程和选修课程。
学术核心课程主要包括数学、物理、计算机科学等，这些课程旨在培养学生扎实的学科基础和科学研究能力。
选修课程则针对学生个人兴趣和发展方向进行设计，丰富了学生的学习内容与深度。
致远班还注重学科创新与实践能力的培养。
学生将通过参加学术竞赛、科研项目和科技创新实践等方式，提升自己的学科能力并将所学知识应用到实际项目中。
这种实践性的学习环境培养了学生的创新思维和实际应用能力。
第三步：综合素质培养致远班强调学生兼顾综合素质的培养。
学校提供了丰富的社团活动和志愿者工作机会，让学生有机会参与到各项社会实践中。
此外，致远班还提供领导力培训和管理能力训练等课程，帮助学生发展自己的领导才能。
致远班还注重国际交流与合作。
学生将有机会参加国际学术交流项目以及与国际学生进行合作研究。
这种国际化的学习环境将帮助学生培养国际视野和跨文化交流能力。
第四步：个性化辅导致远班还提供个性化辅导和导师制度，为学生提供全程的指导和支持。
每位学生都会被分配一位导师，导师会根据学生的个人兴趣、学习情况和未来规划，提供有针对性的指导和建议。
导师将帮助学生规划学习和发展路径，解答学习和职业发展中的问题，以确保学生成长为全面发展的杰出人才。
上海交大计算机复试科目
上海交大计算机复试科目
上海交通大学计算机相关专业的复试科目主要包括408计算机学科专业基
础综合和823信息安全基础综合，其中823 信息安全基础综合包括《信息论》和《计算机通信网》等科目。
具体如下：
1. 电子信息-全日制-计算机与大数据技术：101思想政治理论、201英语一、301数学一、408计算机学科专业基础综合。
2. 电子信息-全日制-网络空间安全：101思想政治理论、201英语一、301数学一、823信息安全基础综合。
3. 电子信息-全日制-软件工程：101思想政治理论、201英语一、301数学
一、825软件学科基础。
4. 电子信息-全日制-人工智能：101思想政治理论、201英语一、301数学
一、408计算机学科专业基础综合。
网络空间安全复试由笔试和面试组成，内容包括信息网络安全的基本原理和基础知识，无指定参考书。
以上信息仅供参考，建议咨询上海交通大学招生办获取准确信息。
上海交大光学专业研究方向
上海交大光学专业研究方向光学作为一门具有广泛应用前景的学科，一直备受科研人员的关注。
上海交通大学在光学领域有着深厚的研究基础和丰富的学术资源，以下将为您详细介绍上海交大光学专业的研究方向。
一、光纤通信与光网络上海交大在光纤通信与光网络领域的研究具有较高水平，主要集中在新型光纤技术、光信号处理、光网络架构等方面。
研究团队致力于提高通信系统的传输容量、距离和可靠性，为我国光通信产业的发展做出贡献。
二、光电子器件与集成该研究方向关注光电子器件的设计、制备和集成技术。
上海交大在光电子器件领域的研究成果丰富，包括光开关、光调制器、光探测器等。
此外，研究团队还在积极探索光电子集成技术，以实现光电系统的微型化和高性能。
三、激光科学与技术上海交大在激光科学与技术方面有深入研究，包括新型激光器、激光材料、激光加工技术等。
研究成果广泛应用于工业、医疗、科研等领域，为我国激光产业的发展提供了有力支持。
四、光量子信息与光计算该研究方向聚焦于光量子信息、光计算等领域的前沿问题。
上海交大研究团队在光量子通信、量子计算、光子芯片等方面取得了重要进展，为我国在光量子信息领域的发展奠定了基础。
五、光学成像与显示技术光学成像与显示技术是上海交大的研究重点之一。
研究团队在超分辨率成像、三维成像、虚拟现实等方面取得了显著成果，为光学成像与显示技术的创新和应用提供了有力保障。
六、光生物医学与光治疗该研究方向涉及光生物医学效应、光治疗技术等领域。
上海交大研究团队在光动力疗法、光热疗法等方面取得了突破性进展，为临床医学提供了新型治疗手段。
总结：上海交通大学光学专业研究方向涵盖了光纤通信、光电子器件、激光科学、光量子信息、光学成像与显示技术以及光生物医学等多个领域。
上海交大 计算机博士培养方案
上海交大计算机博士培养方案摘要：一、引言二、上海交大计算机博士培养方案简介1.培养目标2.学制与学位3.课程设置4.实践与科研能力培养三、专业方向与研究领域1.计算机系统与architecture2.计算机软件与理论3.计算机应用技术4.人工智能与机器学习四、师资力量与科研条件1.教授与研究员队伍2.实验室与科研平台3.合作与交流项目五、招生与选拔政策1.招生计划与选拔方式2.申请条件与材料要求3.奖学金政策与资助措施六、毕业生就业与发展前景1.就业领域2.国内外知名企业与研究机构合作3.校友成就七、结语正文：一、引言在上海交通大学（简称“上海交大”）的博士培养方案中，计算机专业一直以来都是备受瞩目的热门领域。
本文将详细介绍上海交大的计算机博士培养方案，帮助有志于在该领域深造的学生了解培养目标、学制、课程设置、研究方向等方面的信息。
二、上海交计算机博士培养方案简介1.培养目标上海交大的计算机博士培养方案旨在培养具有国际竞争力的计算机领域领军人才。
毕业生应具备扎实的理论基础、丰富的实践经验和较强的创新能力，能够在学术界、产业界和研究机构发挥重要作用。
2.学制与学位计算机博士专业的学制为3-4年。
学生完成课程学习和科研实践后，通过论文答辩，可获得博士学位。
3.课程设置课程设置分为公共课程、专业课程和选修课程。
公共课程主要包括政治、英语等；专业课程涵盖了计算机领域的核心知识体系，如计算机系统与architecture、计算机软件与理论等；选修课程则为学生提供了丰富的研究领域和实践项目。
4.实践与科研能力培养上海交大的计算机博士培养方案高度重视实践与科研能力的培养。
学生需参与实验室的科研项目，并积极开展国内外合作与交流。
此外，还需撰写学术论文，参加学术会议，以提高自身的学术素养和影响力。
三、专业方向与研究领域1.计算机系统与architecture研究方向包括高性能计算机体系结构、多核/众核处理器体系结构、嵌入式系统等。
飞思卡尔三届获奖
第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛获奖名单1 组织贡献奖东北赛区承办学校东北大学华北赛区承办学校天津大学华东赛区承办学校合肥工业大学华南赛区承办学校武汉科技大学总决赛承办学校东北大学2 优秀论文奖3 第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛特等奖共计6支队伍摄像头组特等奖名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 东北大学猎豹18.388 张云洲师恩义俞雪婷白秋石2 北京科技大学北京科技大学CCD一队18.464 刘立马飞张鹏任亚楠徐怡3 上海交通大学SpeedStar 19.367 杨明王春香褚利文杜浩张宇腾光电组特等奖名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 武汉科技大学首安一队24.597 程磊祝愿博陈攀周顺平2 北京科技大学北京科技大学光电一队24.904 张文明杨珏刘雪伟张永康赵鑫鑫3 东北大学猎鹰队25.331 张云洲陈述平王学亮侯俊李远超一等奖共33支队伍摄像头组一等奖17支队伍名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 湖北汽车工业学院湖北汽车工业学院鹰眼1号19.903 石振东汤德强柯超闫琪吴汉2 上海大学S.U.L.挑战者队20.873 陈万米黄慎之蔡庆楠潘锦洲蔡兴旺3 华南理工大学疾风队21.038 陈安冯培聪张国泽何银强4 天津大学天大一队21.173 孟庆浩李铭泽刘锋宋晓喆5 上海交通大学CyberSmart 21.307 杨明王春香韩飞陈放戴春博6 吉林大学爱德三队21.435 李静曹子健陆辉田小彦7 吉林大学东北虎队21.787 刘富李静禹科林霄吴向畅8 天津大学天大二队21.92 孟庆浩杨卫星刘邈郭兴华9 西北工业大学翱翔队22.161 曲仕茹熊波马文佳张飞10 华南理工大学飞华队22.276 陈安林焕新苏文友陈易厅11 武汉科技大学首安二队22.642 章政曹赢范君涛公维军12 东南大学SEU东南大学四队22.913 周怡君谈英姿于鹏朱超鲍婧13 清华大学清华大学三角洲CCD队23.247 李立国贺凡波葛凯麟王新攀刘诚哲14 北京航空航天大学神舟一队23.562 陈博何勇灵唐振宇李仕柏于佳晨15 辽宁工程技术大学靖远一队23.769 张国军郭凤仪刘丹张强张凤龙16 武汉大学风之影25.183 陈正裘有斌严金辉张星17 重庆大学速29.86 盛朝强白颖杰彭琴袁景明光电组一等奖16支队伍名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 北京航空航天大学神箭一队25.657 陈博何勇灵陈妮亚范成家郑敏2 湖北汽车工业学院光电二号26.304 雷钧柴旺兴葛焕九张贤勇赵玉林3 南京邮电大学乐乐26.716 曹科才,江兵何勇勇卓盛龙陈哲4 电子科技大学成电掠影26.716 石玉,漆强赵裔陈国贞周立文5 山东大学F1 26.885 杨西侠田滨田崇翼孙庆轩6 桂林电子科技大学桂电3队27.7 张纪元,刘杰刘海波王目舜张诚7 长春理工大学光机1号28.689 孙俊喜,陈广秋韩红瑞王瑞陈钦湛8 上海电力学院电自二队29.11 杨宁,徐耀良尹洁查章其朱剑9 乐山师范学院凯越08 29.779 张自友,张九华杨维国胡遇春廖艺苑10 合肥工业大学HF_Drift 30.026 史久根,张阳孙勇张参参周仕娥11 乐山师范学院飞度08 30.207 张九华,张自友朱平郑素仙李兆明12 同济大学RaceKing 30.591 孙泽昌,罗峰刘矗殷辰佳孙东元13 南京邮电大学冲浪者32.242 高翔,杜鹏黄韶宇席义立周云城14 东北大学秦皇岛分校东秦4队33.346 赵一丁,汪晋宽蔡文舟栗韦叶徐静15 南京航空航天大学Snail 33.402 刘剑慰,孙永荣史经奎郑昕昕尹亮亮16 东北大学秦皇岛分校东秦3队34.556 马淑华,顾德英郑毅赵青贺姚芳二等奖共62支队伍摄像头组二等奖共30支队伍序号学校名称队伍名称指导教师学生1 南京师范大学电自1队陈敏沈世斌刘志明刘逸然郑启文2 山东大学霹雳2008 孙同景李振华黄晓雷梅高青肖保臣3 中南民族大学火箭陈勉程立戴伦学谭源庆钟小帆4 电子科技大学梦想号漆强张钜黄志安陈远祥陈全金5 北京科技大学天津学院头文字D 罗富臣许学东陈红生崔晋宇刘小龙6 成都信息工程学院快车王国江马尚昌甘威李小剑刘文7 浙江大学城市学院黑马一号江皓陈琢汪红良董晓周涛8 哈尔滨工程大学极品飞车1号管凤旭张爱筠孟恭王璐齐昭9 东北师范大学东师电子王连明张欢欢宋翠芳余安富10 浙江大学浙江大学1队EE-fly 姚维高锋俞斌翁华华文11 同济大学同舟队朱劲程莉周艳敏朱陈文赵阳12 中国人民解放军军事交通学院军交一队徐友春万剑王肖刘俊杰13 国防科技大学红旗I队安向京张辉谌彤童周力张文超14 东华大学DirectSpeed 曾培峰唐莉萍张乐欧阳文斌赵祖云15 大连理工大学天鹰吴振宇孙涛张元庆程敏王宝财16 河南理工大学闪电谢贝贝胡治国张晓东伏煦郭海金17 大连民族学院民院4队陈兴文李敏韦作凯高岩石廷亮18 中国民航大学航大三队罗云林丁芳刘宇夏阳王海库19 广东工业大学信之风申柏华徐杜陈候进雷石堂麦家錡20 天津科技大学绝对零度段英宏陈玲强李洲强丁根明21 烟台大学神州10号刘殿通杨世勇苗艳强董建军关东亮22 深圳大学追梦队邱建郭小勤杨华良程传顺王恩23 合肥工业大学OnTheWay 张阳史久根舒迎飞李楠楠赵立东24 杭州电子科技大学杭电疾风二队高明煜曾毓唐小进应宏健俞翔25 扬州大学赛格门张正华郭志波陈亮陈涛朱柏城26 华东理工大学超音速2队杜红彬俞敏王雯珊曹炜27 湖南大学湖南大学1队黎福海孙炜向永嘉李强陈嘉玲28 三江学院三江摄像头2队杨正理孙书芳邢小强汤佩和金寅锋29 长安大学长大4队韩毅李登峰赵轩陈李军秦绪鑫30 新疆大学新大二队程志江陈志军杨勇储钧李明光电组二等奖共32支队伍序号学校名称队伍名称指导教师学生1 中国地质大学地大1队叶敦范,吴涛庞建东邹国雄欧阳才校2 天津工业大学疾速漂移熊慧,徐国伟陈海彬罗强曾宝莹3 西北工业大学枭龙队曲仕茹曹阳万辉杨文骏4 东南大学SEU东南大学一队谈英姿,周怡君阚明建侯吉祥黄招彬5 中南民族大学零点六一八张俊敏胡国正柳杲华何宝灿6 北京科技大学天津学院急速奇侠李光耀，柯瑜贺翔左浩雷郭文慧7 西南交通大学西南交大一队蒋朝根吴仙华王维廖宗兵8 沈阳理工大学骑着蜗牛看世界王玲,伍彩云许天罡徐春利佟海川9 东北师范大学东师快车夏彬,王连明于安宁于鹏马英明10 杭州电子科技大学杭电极光一队曾毓,高明煜龚成龙张青刘伟11 浙江大学浙江大学2队(FreeWheel) 高锋,姚维徐碧文郑丹丹姚伟锋12 中国人民解放军军事交通学院军交三队彭永胜,章永进李华郭灿朱建坤13 武汉大学光之影郑贵林赵瑞祥庄洁玉卢开瑞14 广东技术师范学院绝影祁伟,肖蕾陈伟俊胡嘉文张显钐15 河海大学常州校区河海之翼张金波张文超程林邓晖16 清华大学三角洲光电队陆耿,郝杰成宇张晓伟陈宋17 北京理工大学北理傲雄车队张幽彤,冬雷刘鑫杨磊韩立博18 哈尔滨工程大学极品飞车2号张爱筠,管凤旭刘建旭谭吉来高晗19 上海电力学院计信一队袁三男,王绍徐唐明轩张会芳姬旭东20 河北大学工商学院飞凌车队白晓亮,李欢张伟杨磊刘乐21 中国民航大学航大一队丁芳,孙毅刚贾翔宇李科伟杨明22 广东工业大学Firefly 王日明,陈辉王利荣詹松彬曾滔23 北京理工大学Transfer 冬雷,张幽彤涂海峰万超贾振超24 青岛大学青大一队迟洁茹张彦欣刘宏领安卡25 东华大学东华大学一队郑建立,孙培德董宗祥何晴孙佳新26 重庆大学重大星火王永东辛淼余征华王玉瑾27 天津工业大学天津工业大学三队熊慧,毕云晴陈东旭冉荣杨雪28 长安大学长大一队汪贵平,韩毅鲁盼欧意文王换换29 上海大学疯狂老鼠队陈万米,黄慎之邹恒超袁文王昆30 上海第二工业大学光电B队杨冠群黄俊奇卑力钧毕成林31 河海大学河海光电李东新,刘久付郭光陈东严史团委32 大连理工大学Hyper-Eye 吴振宇,潘学军赵亮李胜铭余洋优秀奖共2支队伍组别学校名称队伍名称指导教师学生LED 西安交通大学西安交通大学一队昝鑫,刘小勇石坤蒲昊陈逸奇CCD 河北工程大学先驱音速董克俭贺洪江王强王伟黄有焱特邀竞速表演奖学校名称队伍名称指导教师学生上海大学Racer X队陈万米李嵩奚嘉敏钱荔中南大学黑影狂飙3代王击肖晓明谢良之何信华冯义北京科技大学北京科技大学特邀队陈树新孟宇孔守斌罗新强王茜茜特邀创意表演奖学校名称队伍名称指导教师学生东北大学东北大学特邀队李晶皎王爱侠王光勇王亮李庆宇上海交通大学上海交通大学特邀队杨明张善伟彭新荣徐磊。
报考上海交大致远acm班的理由
报考上海交大致远acm班的理由
报考上海交大致远ACM班的理由有以下几点：
1. 专业实力：上海交大ACM班是中国顶级的计算机科学与技术学科强校之一，在计算机科学与技术领域拥有雄厚的师资力量和教学资源，提供丰富的课程和项目实践机会，能够全面培养学生的计算机科学与技术能力。
2. 学术氛围：上海交大作为全国顶尖综合性大学之一，拥有杰出的科研团队和优秀的学术氛围。
加入ACM班可以与一流的教授和同学共同探索计算机科学与技术的前沿课题，参与学术研究，拓宽学术视野，提升科研能力。
3. ACM竞赛优势：上海交大致远ACM班历史悠久，一直在全国ACM竞赛中保持着较好的成绩。
在学习期间，可以参加各类ACM竞赛，提升自己的算法设计与分析能力，锻炼团队合作和解决实际问题的能力，为将来从事科研和工作打下坚实的基础。
4. 就业前景：上海交大致远ACM班有着广泛的就业渠道和合作企业资源，毕业生就业率较高。
通过参加ACM班，可以接触到更多优秀的企业和机构，拓宽就业和实习选择的范围，提高就业竞争力。
5. 社团与活动：上海交大致远ACM班注重培养学生的综合素质，通过各种社团活动丰富学生的课余生活。
例如，组织一些技术交流、讲座、项目合作等活动，让学生培养多样化的技能
和社交圈。
综上所述，报考上海交大致远ACM班可以享受到优质的教学资源、学术氛围和就业机会，有助于全面提升个人的计算机科学与技术能力，并为未来职业发展奠定坚实的基础。
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Abstract
In this article, we present the results of our team members’ working during the period of preparing the third session of the Freescale Intelligence Car Competition. The hardware platform of the smart car bases on S12 development board which features MC9S12DG128 micro-controller, Code warrior IDE is used as its software development tool， and 1/10 EP on-racing car is adopted as its mechanism. The article gives introduction to the Hardware/Software structure and the designing process of the car ’s control system. The whole system includes the aspects of the mechanism structure adjustment, the sensor circuit design and signal process, control algorithm and strategy optimization etc. In order to increase the speed and the reliability of the car, the advantage and disadvantage of the different schemes are compared, and a great number of the bottom layer and the upper layer tests are carried on combined with the Labview simulation platform. At last, the current system structure and each control parameters are determined. Key Word: Intelligent car, Camera, Video Sample, Speed Control
第三届“飞思卡尔”杯 全国大学生智能汽车邀请赛
技 术 报 告
学
校：
上海交通大学 CyberSmart 队 韩飞 陈放 戴春博
队伍名称： 参赛队员：
带队教师：
杨明 王春香
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用 技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和 飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、 技术报 告以及参赛模型车的视频、 图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文 集中。
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目摘录来自要 .................................................................................................................I
Abstract ................................................................................................................ II 第一章 绪论 ......................................................................................................... 1 1.1 研究背景 ......................................................................................................... 1 1.1.1 智能车的发展历史 ........................................................................... 1 1.1.2 智能车的研究方向 ............................................................................ 1 1.1.3 智能车的应用前景 ........................................................................... 2 1.2 智能车大赛介绍 ............................................................................................. 2 1.2.1 大赛简介 .............................................................................................. 2 1.2.2 比赛规则 .............................................................................................. 3 1.2.3 规则分析 .............................................................................................. 7 第二章 主要思路及技术方案概要 ..................................................................... 8 2.1 系统硬件结构 ................................................................................................. 8 2.2 系统软件结构 ................................................................................................. 8 第三章 模型车机械设计说明 ........................................................................... 10 3.1 车体机械建模 .............................................................................................. 10 3.2 前轮倾角的调整 .......................................................................................... 11 3.3 齿轮传动机构调整 ...................................................................................... 12 3.4 后轮差速机构调整 ...................................................................................... 13 3.5 舵机安装方式 .............................................................................................. 13 3.6 其他机械模块调整 ...................................................................................... 14 第四章 电路设计说明 ....................................................................................... 15 4.1 驱动电路板 ................................................................................................... 15 4.1.1 系统电源模块 .................................................................................... 17 4.1.2 电机驱动模块 ................................................................................... 17 4.2 核心控制板 ................................................................................................... 20
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第五章 视频采集和图象处理 ........................................................................... 23 5.1 视频采集 ....................................................................................................... 23 5.1.1 摄像头工作原理 ................................................................................ 23 5.1.2 摄像头选择 ........................................................................................ 24 5.1.3 摄像头安装 ........................................................................................ 25 5.1.4 信号分离电路 .................................................................................... 26 5.1.5 摄像头初始化 ................................................................................... 29 5.2 图像处理 ....................................................................................................... 29 5.2.1 目标指引线的特征位置 .................................................................... 29 5.2.2 二值化算法 ........................................................................................ 30 5.2.3 边缘检测算法 .................................................................................... 32 5.2.4 跟踪边缘检测算法 ............................................................................ 35 5.2.5 用摄像头识别坡道 ............................................................................ 39 5.2.6 摄像头镜头畸变 ................................................................................ 42 5.2.7 超频试验 ............................................................................................ 44 第六章 车体控制 ............................................................................................... 48 6.1 舵机控制 ....................................................................................................... 48 6.1.1 简单沿线行驶策略 ........................................................................... 48 6.1.2 最佳行驶路线策略 ........................................................................... 49 6.2 速度控制 ....................................................................................................... 51 6.2.1 速度传感器模块 ................................................................................ 51 6.2.2 速度传感器初始化 ............................................................................ 53 6.2.3 速度获取 ............................................................................................ 53 6.2.4 速度传感器准确性测试 .................................................................... 54 6.3 加速度控制 ................................................................................................... 54