【CN109846514A】一种具有自适应调压能力的医学超声扫查压紧与随动装置【专利】
医疗超声波中的自适应声压估计[发明专利]
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专利名称：医疗超声波中的自适应声压估计专利类型：发明专利
发明人：W.G.维尔克宁
申请号：CN201410058929.X
申请日：20140221
公开号：CN104013419A
公开日：
20140903
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种医疗超声波中提供的自适应声压估计（40）。
测量（30）不同频率下的特定患者的组织的响应（例如，线性和非线性响应）。
该响应被用来确定（38）声压。
特定患者中的测量使估计适合于患者。
确定（38）对于期望位置的声压以便将发射功率设置成期望水平，诸如用于具有高SNR但具有造影剂的有限毁坏的造影剂成像，或者提供期望的热剂量声学治疗。
申请人：美国西门子医疗解决公司
地址：美国宾夕法尼亚州
国籍：US
代理机构：中国专利代理(香港)有限公司
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【CN210114465U】一种自适应的医学超声扫查辅助装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920465408.4(22)申请日 2019.04.08(73)专利权人 浙江大学地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人 王云江 朱永坚 杨克己 武二永 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200代理人 刘静 邱启旺(51)Int.Cl.A61B 8/08(2006.01)(54)实用新型名称一种自适应的医学超声扫查辅助装置(57)摘要本实用新型公开了一种自适应的医学超声扫查辅助装置，该装置包括弹簧伸缩筒、转动压紧组件两部分，本实用新型采用弹簧上下伸缩、扭簧转动实现两自由度自适应，并采用柔性压紧滚轮抚平了骨节的凹凸，防止出现卡死造成硬组织损伤。
本实用新型将超声探头另设侧枝安装在四连杆机构上，一方面超声探头与皮肤的接触情况隔绝了背部高度的影响，另一方面也保证了超声探头与扫查区域的垂直，能够实现对任意倾角平面的稳定接触，以确保机器人辅助医学超声扫查的安全、可靠和高质量成像。
权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 210114465 U 2020.02.28C N 210114465U权 利 要 求 书1/2页CN 210114465 U1.一种自适应的医学超声扫查辅助装置，其特征在于，包括弹簧伸缩筒、转动压紧组件两部分；所述弹簧伸缩筒包括伸缩筒盒(1)、伸缩筒盖(2)、伸缩筒盒顶盖(3)、导轨(4)、滑块(5)、弹簧(6)、弹簧导向杆(7)、压力传感器(8)、压力传感器垫块(9)、伸缩杆(10)、滚轮轴(11)和压紧滚轮(12)；所述伸缩筒盒(1)为长筒状，无顶，底部开有“日”字型镂空两孔，镂空的两孔中间设有凸起横梁，横梁上设孔位安装有弹簧导向杆(7)，所述弹簧导向杆(7)上套有弹簧(6)，所述弹簧(6)上方设置有压力传感器垫块(9)和压力传感器(8)，伸缩筒盒(1)前侧剖去使剩下的结构呈L形，并与伸缩筒盖(2)拼合，然后通过伸缩筒盒顶盖(3)封顶固定，后侧内壁安装有导轨(4)；所述伸缩杆(10)具有∏型结构，两腿穿过伸缩筒盒(1)镂空处并伸出弹簧伸缩筒外；伸缩杆(10)顶部安装滑块(5)，滑块(5)可在导轨(4)上滑动，所述滑块(5)安装位置反侧设有通孔，弹簧导向杆(7)穿过该通孔，该通孔的直径小于弹簧(6)的直径，伸缩杆(10)两腿末端和近末端均开有通孔，滚轮轴(11)穿过伸缩杆(10)两腿末端的通孔，所述滚轮轴(11)上装有压紧滚轮(12)，所述滚轮轴(11)两端均设螺纹孔，通过螺纹与台阶螺栓一(13)连接并夹紧伸缩杆(10)的腿部；所述转动压紧组件包括短杆(15)、长杆(16)、探头座支架(21)、探头座(22)、超声探头固定块(23)；所述探头座支架(21)为U形结构，扣在伸缩杆(10)两侧，探头座支架(21)末端开有贯穿孔，探头座支架(21)侧面呈“乀”型，中部开有贯穿孔通过长杆转轴(18)铰接长杆(16)，上扬的远端安装有探头座(22)；所述探头座(22)与所述超声探头固定块(23)均具有U形特征且均在两侧设有孔位，二者合拢夹住超声探头(24)，探头座(22)的内壁设置为与超声探头(24)贴合的曲面结构；所述短杆(15)、长杆(16)与探头座支架(21)铰接串连成链，串连链的一端与装在伸缩杆(10)上的短杆轴(14)实现转动连接，另一端装在台阶螺栓一(13)的光轴上实现转动连接，构成四连杆机构；所述短杆轴(14)穿过伸缩杆(10)近末端通孔，短杆轴(14)上安装有扭簧(20)；所述短杆(15)和短杆轴(14)的接合面处设有槽口，槽口中放有平键。
一种带有智能化自动调节的下颌前移阻鼾器[发明专利]
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专利名称：一种带有智能化自动调节的下颌前移阻鼾器专利类型：发明专利
发明人：叶斌,李继华,王鹏,何映酉,高鹤友,宋丽斌
申请号：CN202111501446.9
申请日：20211209
公开号：CN114224592A
公开日：
20220325
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种带有智能化自动调节的下颌前移阻鼾器，包括上压板，所述上压板共有两个，两个上压板均呈弧形状，两个上压板的底部均设置有一个呈镜像分别的下压板，两个下压板上的留置槽的内部顶部壁面均开设有限位槽，两个限位槽的内部均滑动连接与滑动块，两个滑动块的底部壁面均固定安装有与两个下压板内部的留置槽滑动连接在一起的隔板。
本发明中，转板围绕转杆向上旋转，将转杆向下压板的内部推动，隔板随着转杆的移动带动下颌向远离咽喉的方向移动，使患者的下颌来回移动，带动咽喉附近的软组织来回运动，带动软组织内部的肌肉发力，处于紧绷的状态，避免口腔内部的软组织塌陷堵塞呼吸道的情况发生。
申请人：四川大学
地址：610064 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
国籍：CN
代理机构：北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人：代维凡
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一种自适应脉宽去噪声折叠技术[发明专利]
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专利名称：一种自适应脉宽去噪声折叠技术专利类型：发明专利
发明人：孟煦,杨文杰,张麒,滕海林,蔡剑茹申请号：CN202210235310.6
申请日：20220311
公开号：CN114614813A
公开日：
20220610
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种自适应脉宽去噪声折叠技术，包括鉴频鉴相器、电荷泵、脉宽电流源、环路滤波器、压控振荡器、辅助控制器、脉宽产生器、多模分频器及和差调制器。
所述脉宽产生器通过让脉冲宽度自适应跟随压控振荡器输出频率变化，在输出频率发生改变时，相应改变鉴频鉴相器偏移时间，保证避开鉴频鉴相器/电荷泵的非线性区，在避免噪声折叠的同时不恶化参考杂散性能。
引入技术会带来较大的功耗与面积，为了降低功耗、缩小面积，本发明将脉宽产生器的反相器延时单元采用等比复制技术，延时时间不变，延时单元功耗与面积等比例下降。
申请人：合肥工业大学
地址：230000 安徽省合肥市屯溪路193号
国籍：CN
代理机构：合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘跃
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自适应夹紧结构
自适应夹紧结构
摘要：
1.自适应夹紧结构的定义与特点
2.自适应夹紧结构的工作原理
3.自适应夹紧结构的应用领域
4.自适应夹紧结构的优势与局限性
正文：
自适应夹紧结构是一种能够根据被夹物体的形状和大小自动调整夹紧力的机械结构，广泛应用于自动化生产线、机器人抓取和精密仪器等领域。
自适应夹紧结构的工作原理是利用材料在外力作用下的变形来实现夹紧。
当夹紧结构夹住物体时，物体的形状和大小会改变夹紧结构的形状，从而使得夹紧力自动调整到合适的大小。
这种结构通常由弹性材料制成，如弹簧钢、硅胶等。
自适应夹紧结构在许多领域都有应用。
在自动化生产线上，它可以精确地夹住各种形状和大小的零部件，确保生产效率和产品质量。
在机器人抓取领域，自适应夹紧结构可以让机器人更准确地抓取各种物体，提高抓取成功率。
在精密仪器中，自适应夹紧结构可以保证仪器的稳定性和精度。
尽管自适应夹紧结构具有许多优势，但也存在一些局限性。
首先，自适应夹紧结构的夹紧力受到材料弹性极限的限制，不能夹住过重或过大的物体。
其次，自适应夹紧结构的夹紧力可能会受到温度、湿度等因素的影响，需要进行定期维护和调整。
总的来说，自适应夹紧结构是一种具有广泛应用前景的先进技术，可以为各个领域带来更高的生产效率和更好的产品质量。
一种自净可持续利用的医用超声耦合剂[发明专利]
![一种自净可持续利用的医用超声耦合剂[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/76937fc5e2bd960591c67762.png)
专利名称：一种自净可持续利用的医用超声耦合剂专利类型：发明专利
发明人：马健健,宋从发,汪六一
申请号：CN201610529307.X
申请日：20160706
公开号：CN106075480A
公开日：
20161109
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种自净可持续利用的医用超声耦合剂，包括以下重量份配方：双磷脂酰甘油2‑4份、阿魏酸0.1‑0.3份、α‑松油醇0.1‑0.3份、香茅醛0.05‑0.08份、矢车菊甙0.1‑0.15份、掌叶防己碱0.1‑0.15份、菖蒲大牯牛儿酮0.05‑0.1份、4’‑甲基衡州悟乌药碱0.05‑0.1份、肉豆蔻酸0.5‑1份、淀粉醚
1‑1.2份、纯化水85‑93份。
本发明耦合剂透明均匀，具有非常显著的杀菌效果，能使得超声探头和皮肤接触紧密，无隔绝空气，使得超声探头探测清晰，而且使用后的耦合剂可以用吸附棉吸收存储再次利用，耦合剂具有良好的杀菌自净能力，能持续利用2‑3次，非常干净卫生，大大节约医用成本。
申请人：安徽智博新材料科技有限公司
地址：230000 安徽省合肥市瑶海区都市科技工业园1#楼D座2层
国籍：CN
代理机构：安徽信拓律师事务所
代理人：张加宽
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910277733.2
(22)申请日 2019.04.08
(71)申请人 浙江大学
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘
路866号
(72)发明人 杨克己 王云江 朱永坚 武二永
(74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公
司 33200
代理人 刘静 邱启旺
(51)Int.Cl.
A61B 8/08(2006.01)
A61B 8/00(2006.01)
(54)发明名称一种具有自适应调压能力的医学超声扫查压紧与随动装置(57)摘要本发明公开了一种具有自适应调压能力的医学超声扫查压紧与随动装置，该装置包括弹簧伸缩筒、转动压紧组件和扭力调整机构三部分，本发明采用弹簧上下调节、扭簧驱动探头转动实现两自由度自适应，并采用柔性压紧滚轮抚平了骨节的凹凸，防止出现卡死造成硬组织损伤。
本发明将探头另设侧枝安装在四连杆机构上，一方面探头与皮肤的接触压力隔绝了背部高度的影响，另一方面也保证了探头与扫查区域的垂直，能够实现任意倾角的平面压力都能保持恒定，以确保机器人辅助医学超声扫查的安全、可靠和高
质量成像。
权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 109846514 A 2019.06.07
C N 109846514
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109846514 A
1.一种具有自适应调压能力的医学超声扫查压紧与随动装置，其特征在于，包括弹簧伸缩筒、转动压紧组件和扭力调整机构三部分；
所述弹簧伸缩筒包括伸缩筒盒(1)、伸缩筒盖(2)、伸缩筒盒顶盖(3)、导轨(4)、滑块(5)、弹簧(6)、弹簧导向杆(7)、压力传感器(8)、压力传感器垫块(9)、伸缩杆(10)和压紧滚轮(11)；
所述伸缩筒盒(1)为长筒状，前侧剖去使剩下的结构呈L形，并与伸缩筒盖(2)拼合，然后通过伸缩筒顶盖(3)封顶固定，后侧内壁安装有导轨(4)，伸缩筒盒(1)底部开有“日”字型镂空两孔，镂空的两孔中间设有凸起横梁，横梁上设孔位安装有弹簧导向杆(7)，所述弹簧导向杆(7)套有弹簧(6)，所述弹簧(6)上方设置有压力传感器垫块(9)和压力传感器(8)；
所述伸缩杆(10)具有∏型结构，两腿穿过伸缩筒盒(1)镂空处并伸出弹簧伸缩筒外。
伸缩杆(10)顶部安装滑块(5)，滑块(5)可在导轨(4)上滑动，所述滑块(5)安装位置反侧设有通孔，弹簧导向杆(7)穿过该通孔，该通孔的直径小于弹簧(6)的直径，伸缩杆(10)两腿末端和近末端均开有通孔，压紧滚轮(11)的轴穿过伸缩杆(10)两腿末端的通孔；
所述转动压紧组件包括短杆(12)、长杆(13)、探头座支架(14)、探头座(15)、探头固定块(16)；
所述探头座支架(14)为U形结构，扣在伸缩杆(10)两侧，探头座支架(14)末端开有贯穿孔，探头座支架(14)侧面呈“乀”型，中部设有贯穿孔铰接长杆(13)，上扬的远端安装有探头座(15)；
所述探头座(15)与所述探头固定块(16)均具有U形特征且均在两侧设有孔位，二者合拢夹住探头(17)，探头座(15)的内壁设置为与超声探头(17)贴合的曲面结构；
所述短杆(12)、长杆(13)与探头座支架(14)杆部铰接串连成链，串连链的一端铰接在伸缩杆(10)近末端通孔，另一端用压紧滚轮(11)的轴穿过探头座支架(14)末端的贯穿孔实现转动连接，构成四连杆机构。
所述扭力调整机构包括扭力机构管体(18)、扭力调整旋钮(19)、防松弹簧(20)、角度传感器安装块(21)、角度传感器(22)、输入轴(23)、前扭簧连接头(24)、圆柱形扭簧(25)、后扭簧连接头(26)、输出轴(27)、刚性联轴器(28)。
所述扭力机构管体(18)一端设有凸台安装在伸缩杆(10)第一条腿上，另一端具有外螺纹，旋上扭力调整旋钮(19)，并套有防松弹簧(20)防松，所述扭力调整旋钮(19)内部设有方形凹槽。
所述输入轴(23)一端设有双平头并插入扭力调整旋钮(19)的方形凹槽，使转动与扭力调整旋钮(19)同步，另一端从左至右依次安装前扭簧连接头(24)、圆柱形扭簧(25)、后扭簧连接头(26)、输出轴(27)，前扭簧连接头(24)和后扭簧连接头(26)均打孔，所述前扭簧连接头(24)与所述后扭簧连接头(26)上设槽，与圆柱形扭簧(25)两侧伸出臂嵌合固定，输入轴(23)、前扭簧连接头(24)、圆柱形扭簧(25)、后扭簧连接头(26)、输出轴(27)线性排列在扭力机构管体(18)内；
所述输出轴(27)与扭力机构管体(18)之间设有滚珠轴承(29)，输出轴(27)伸出扭力机构管体(18)的部分设有键槽，输出轴(27)通过刚性联轴器(28)与角度传感器(22)相连。
所述短杆(12)和输出轴(27)的接合面处设有槽口，槽口中放有平键；
所述角度传感器安装块(21)的一端固定在所述伸缩杆(10)的第二条腿上，另一端固定
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