第二章 第二节GPS卫星信号
gps卫星信号远距离传输原理
gps卫星信号远距离传输原理（最新版）目录1.GPS 卫星信号传输的原理2.GPS 卫星信号传输的过程3.GPS 卫星信号传输的优缺点正文【1.GPS 卫星信号传输的原理】GPS 卫星信号传输的原理主要基于卫星通信技术和无线电波的传播。
GPS 系统由一系列地球轨道上的卫星组成，这些卫星会发射特定频率的无线电波。
接收器（如智能手机、汽车导航仪等）可以捕捉到这些无线电波，并通过计算接收到信号的时间差来确定接收器所在的位置。
【2.GPS 卫星信号传输的过程】GPS 卫星信号传输的过程可以分为以下几个步骤：（1）卫星发射信号：GPS 卫星携带高精度原子钟，并通过无线电波将卫星的时间信号传输到地球。
（2）接收器捕捉信号：地面上的接收器（如 GPS 接收器）捕捉到卫星发射的无线电波。
（3）计算时间差：接收器通过测量捕捉到信号的时间差，计算出接收器与卫星之间的距离。
由于卫星的轨道是已知的，因此可以通过计算距离来确定接收器的位置。
（4）计算接收器位置：接收器根据捕捉到的多个卫星信号，通过算法计算出自己的位置。
【3.GPS 卫星信号传输的优缺点】GPS 卫星信号传输具有以下优点：（1）全球覆盖：GPS 卫星系统覆盖全球范围，使得用户在地球上的任何地方都能接收到卫星信号。
（2）高精度：GPS 卫星信号传输精度可达到几米以内，满足大部分应用场景的需求。
（3）实时性：GPS 卫星信号传输具有实时性，用户可以实时获取自己的位置信息。
然而，GPS 卫星信号传输也存在一定的缺点：（1）受遮挡影响：在高楼、山谷等地区，GPS 信号可能会受到遮挡，导致接收效果不佳。
（2）易受干扰：GPS 信号容易受到电磁干扰，如高压线、电视信号等。
（3）信号衰减：随着距离的增加，GPS 信号会逐渐衰减，影响接收效果。
总之，GPS 卫星信号传输在原理、过程和优缺点方面具有显著特点。
GPS卫星的导航电文和卫星信号
1
40
§4.6 GPS接收机基本工作原理
三．几种常见的GPS接收机
Ashtech系列GPS接收机（阿斯泰克）
国家：美国 公司：麦哲伦公司
1
41
§4.6 GPS接收机基本工作原理
三．几种常见的GPS接收机
2. Trimble系列GPS接收机（天宝）
1
15
§4.3 C/A码与P码
二．C/A码
定义
C/A码用于分址、搜捕卫星信号和粗 测距，是具有一定抗干扰能力的明码，提 供给民用
2. 产生
1.
C/A码是由两个10级移位寄存器
相结合而产生的
1
16
§4.3 C/A码与P码
二．C/A码
3. 基本特性
是GPS卫星的民用伪噪声码 码长1023bit，很短，易于捕获（捕获码） 码元宽度977.517nsec 时间周期1ms，1sec对应长度293Km 不同的卫星具有不同的C/A码 是L1载波的调制信号 测距误差2.93~29.3m，精度较低（粗码）
1
8
§4.1 GPS卫星播发的信号
二．伪随机码
3. 伪随机码
产生原因：随机码序列没有周期性，无法 复制 定义：具有良好的自相关特性的有周期性 的序列称伪随机序列。由二进制码元组成 的伪随机序列称二进制伪随机码简称伪码 产生装置：“多级反馈移位寄存器” 分类：截短序列、复合序列等
1
9
§4.2 伪随机码扩频与相关接收
1
34
§4.6 GPS接收机基本工作原理
GPS接收机的分类
3. 接收机通道
定义：跟踪、处理、量测卫星信号的部件； （一个时刻一颗卫星一个频率）
gps信号产生与构成资料
伪随机噪声码的产 生及特性： 伪随机噪声码简 称PRN，是一个 具有一定周期的取 值0和1的离散符号 串。
GPS信号卫星的核心为原子钟，根 据原子钟所发出的频率f， 1、GPS卫星信号是GPS卫星向广大 用户发送的用于导航定位的调制波 。 它包括有：载波、测距码和数据码 。 2、时钟基本频率为10.23MHz 3、GPS使用L波段的两种
有如下图
基本频率fo 10.23MHz
L1 1575.42MHz
L2 1227.6MHz
C/A码 1.023MHz
P码 10.23MHz P码 10.23MHz
50BPS
数据吗（导航电文，或D码）
各个波形如下
C码
P码
L2
L1
民用码（C）
测距码
军用码（P）
民用码特征（C） 1.容易捕获 2.码元持续时间短 3.距离：L=293.1m(码元 持续时间与c乘积） 4.精度（29.3~2.93）
军用码特征（P）
1.不容易捕捉 2.码元持续时间长 离：L=29.3m（码元持续时间与c乘积） 4.精度（2.93~0.293m）
伪随机噪声码的产生及特性
伪随机码的产生：
伪随机噪声码又叫伪随机码或伪噪声码，简称普瑞纳，是一个具有一定周期 的取值0和1的离散符号串 · 伪随机码的产生方式很多。GPS技术采用m序列，即产生于最长线性反馈 移位寄存器
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a3 a2 a1 a0 输出
m序列有下列特性 1、均衡性：在一个周期中，“1”与“0”的数目基本相 等， “1”比“0”的数目只多一个。它不允许存在全“0” 状态。 2、在序列中，相同码元连在一起称为一个游程。 3、位移相加特性：一个m序列mp与其经过任意次延迟移 位产生的另一个序列mr模2相加得的ms仍是m序列。 4、根据自相关函数的定义，可求得m序列的自相关函数 ： R（j）=A-D/A+D =A-D/M 5、伪噪声特性：如果对噪声取样，并将每次取样按次序 排列成序列，会发现其功率谱为正态分布。
二、GPS系统的组成及信号结构
地面监控部分 通信和辅助系统 通信和辅助系统是指地面监控系统中负责数据传输以及提 供其他辅助服务的机构和设施，全球定位系统的通信系统 供其他辅助服务的机构和设施， 由地面通信线，海底电缆及卫星通信等联合组成，此外， 由地面通信线，海底电缆及卫星通信等联合组成，此外， 美国国防制图局将提供有关极移和地球自转的数据以及各 监测站的精确地心坐标， 监测站的精确地心坐标，美国海军天文台将提供精确的时 间信息。 间信息。
2、GPS卫星的信号结构 GPS卫星的信号结构 测距码 测距码是用于测定从卫星至接收机间的距离的二进制码,GPS 测距码是用于测定从卫星至接收机间的距离的二进制码,GPS 卫星中所用的测距码从性质上讲属于伪随机噪声码(PRN) 卫星中所用的测距码从性质上讲属于伪随机噪声码(PRN) 粗码（ C/A码 A 、粗码（ C/A码)
用户部分 接收机、 组成：GPS接收机 气象仪器、计算机、 组成：GPS接收机、气象仪器、计算机、钢尺等仪器 设成。 设成。
接收机按用途分导航型、测量型、授时型。 接收机按用途分导航型、测量型、授时型。 按接收的卫星信号频率分单频型、双频型。 按接收的卫星信号频率分单频型、双频型。 按接收的卫星类型分单星、 按接收的卫星类型分单星、多星
用户部分
GPS接收机：天线单元，信号处理部分， GPS接收机：天线单元，信号处理部分，记录装置和电源 接收机 天线单元：由天线和前置放大器组成，灵敏度高， 天线单元：由天线和前置放大器组成，灵敏度高，抗干扰 性强。GPS天线分为单极天线 微带天线、锥型天线等。 天线分为单极天线、 性强。GPS天线分为单极天线、微带天线、锥型天线等。 信号处理部分： GPS接收机的核心部分， 信号处理部分：是GPS接收机的核心部分，进行滤波和信号 接收机的核心部分 处理，由跟踪环路重建载波，解码得到导航电文， 处理，由跟踪环路重建载波，解码得到导航电文，获得伪 距定位结果。 距定位结果。 记录装置 : 主要有接收机的内存硬盘或记录卡（CF卡）。 主要有接收机的内存硬盘或记录卡（CF卡 电源: 分为外接和内接电池（12V）， ），机内还有一锂电池 电源: 分为外接和内接电池（12V），机内还有一锂电池
GPS卫星导航原理：卫星信号定位技术
GPS卫星导航原理：卫星信号定位技术全球定位系统（GPS）是一种通过卫星信号进行定位的导航技术。
GPS系统由一组卫星、地面控制站和接收设备组成。
以下是GPS卫星导航的基本原理：1. GPS卫星系统组成：卫星： GPS系统由一组绕地球轨道运行的卫星组成，这些卫星携带精确的时钟和GPS系统的控制信息。
地面控制站：位于地球表面的控制站负责监测卫星的状态、时钟校准和轨道调整等任务，以确保系统的正常运行。
接收设备：用户使用的GPS接收器通过接收卫星发射的信号来确定自身的位置。
2. 卫星信号传播原理：GPS卫星发射射频信号，这些信号包含了卫星的位置、时间等信息。
这些信号以电磁波的形式向地球传播。
GPS接收器接收来自多颗卫星的信号，并通过测量信号的传播时间来计算卫星与接收器之间的距离。
3. 距离测量和三边测量原理：GPS接收器通过测量信号传播的时间（即信号的往返时间）来计算卫星与接收器之间的距离。
速度等于距离除以时间。
GPS接收器同时接收多颗卫星的信号，并根据这些卫星与接收器之间的距离，采用三边测量的原理确定自身的位置。
4. 多普勒效应：GPS接收器还利用接收到的信号的多普勒效应，即由于接收器和卫星之间的相对运动，信号频率发生变化。
通过测量频率的变化，接收器可以计算速度。
5. 位置计算：GPS接收器通过测量来自至少三颗卫星的距离，可以在三维空间中确定自身的位置。
更多卫星的信号可以提高精度和稳定性。
6. 误差校正：GPS系统引入了一些误差校正的方法，如差分GPS、增强型GPS等，以提高定位的准确性。
GPS卫星导航系统利用卫星信号的传播时间和多普勒效应，通过测量距离和计算位置，为用户提供准确的定位信息。
该技术在航海、航空、汽车导航、军事应用等领域得到了广泛应用。
gps卫星信号远距离传输原理
GPS卫星信号远距离传输原理1.引言G P S（全称为全球定位系统）已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
然而，很多人对于G PS卫星信号是如何在远距离传输的仍然感到好奇。
本文将深入探讨G PS卫星信号的远距离传输原理。
2. GP S基本原理在介绍G PS卫星信号的远距离传输原理之前，我们先来了解一下GP S 的基本原理。
GP S系统由一组卫星、地面控制站和用户接收器组成。
卫星轨道高度约为20200公里，每颗卫星都会定期向地球表面发送时间和位置信息。
用户接收器接收到至少4颗卫星的信号后，通过计算信号传播时间，可以确定用户的位置、速度和时间。
这是通过测量信号从卫星到接收器的传播时间，再结合卫星的位置信息进行三角定位计算完成的。
3. GP S卫星信号传输G P S卫星信号的传输利用了无线电波的特性。
当卫星发射信号时，它会以光速（约30万公里/秒）向四面八方传播。
这就意味着信号传输过程中会经历很长的传播时间，而且在传输过程中也可能会受到各种干扰。
为了确保信号能够远距离传输并稳定地到达用户接收器，G PS系统采用了以下几种技术和机制：3.1频率选择性衰减G P S卫星信号的传输采用了频率选择性衰减技术。
具体来说，G P S信号使用了L波段（约为1-2GH z），这个频率范围在大气层中传播的损耗较小。
相比之下，高频信号更容易被大气层吸收和散射，因此L波段的选择使得信号能够在大气层中远距离传输。
3.2信号相干性校正由于信号在远距离传输过程中会受到各种干扰，例如大气层的干扰、建筑物的阻挡等，因此G PS系统引入了信号相干性校正机制。
这个机制可以检测和纠正信号中的干扰，确保接收器能够获取到准确的信号。
3.3传输功率控制为了保证远距离传输，G PS卫星需要具备足够的信号传输能力。
为了实现这一点，卫星会根据当前接收器的位置和距离，动态调整信号的传输功率。
这样既能够节省能源，又能够保证信号能够稳定地传输到用户接收器。
GPS测量原理和应用各章知识点总结
GPS测量原理及应用各章知识点总结桂林理工大学测绘08-1 JL（纯手打）第一章绪论1、GPS系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。
能为各个用户提供三维坐标和时间。
2、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系3、GPS经历了方案论证、系统论证、生产试验三个阶段。
整个系统包括卫星星座、地面监控部分、用户接收机部分。
4、GPS基本参数为：卫星颗数为21+3，卫星轨道面个数为6，卫星高度为20200km，轨道倾角为55度，卫星运行周期为11小时58分，在地球表面任何时刻，在高度较为15度以上，平均可同时观测到6颗有效卫星，最多可以达到9颗。
5、应用双定位系统的优越性：能同时接收到GPS和GLONASS卫星信号的接收机，简称为双系统卫星接收机。
（1）增加接收卫星数。
这样有利于在山区和城市有障碍物遮挡的地区作业（2）提高效率。
观测卫星数增加，所以求解整周模糊度的时间缩短，从而减少野外作业时间，提高了生产效率。
（3）提高定位的可靠性和精度。
因观测的卫星数增加，用于定位计算的卫星数增加，卫星几何分布也更好，所以提高了定位的可靠性和精度。
6、在GPS信号导航的定位时，为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗（以上）卫星，称为定位星座。
7、PRN----------卫星所采用的伪随机噪声码8、在导航定位测量中，一般采用PRN编号。
9、用于捕获信号和粗略定位的为随机码叫做C/A码（又叫S码），用于精密定位的精密测距码叫P码10、GPS系统中各组成部分的作用：卫星星座1、向广大用户发送导航定位信息。
2、接收注入站发送到卫星的导航电文和其他相关信息，并通过GPS信号电路，适时的发送给广大用户。
3、接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时的改正运行偏差和启用备用时钟等。
地面监控系统地面监控系统包括1个主控站，3个注入站和5个监测站。
1、监测和控制卫星上的设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行。
GPS测量原理及应用各章知识点总结
GPS测量原理及应用各章知识点总结桂林理工大学测绘08-1 JL（纯手打）第一章绪论1、GPS系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。
能为各个用户提供三维坐标和时间。
2、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系3、GPS经历了方案论证、系统论证、生产试验三个阶段。
整个系统包括卫星星座、地面监控部分、用户接收机部分。
4、GPS基本参数为：卫星颗数为21+3，卫星轨道面个数为6，卫星高度为20200km，轨道倾角为55度，卫星运行周期为11小时58分，在地球表面任何时刻，在高度较为15度以上，平均可同时观测到6颗有效卫星，最多可以达到9颗。
5、应用双定位系统的优越性：能同时接收到GPS和GLONASS卫星信号的接收机，简称为双系统卫星接收机。
（1）增加接收卫星数。
这样有利于在山区和城市有障碍物遮挡的地区作业（2）提高效率。
观测卫星数增加，所以求解整周模糊度的时间缩短，从而减少野外作业时间，提高了生产效率。
（3）提高定位的可靠性和精度。
因观测的卫星数增加，用于定位计算的卫星数增加，卫星几何分布也更好，所以提高了定位的可靠性和精度。
6、在GPS信号导航的定位时，为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗（以上）卫星，称为定位星座。
7、PRN----------卫星所采用的伪随机噪声码8、在导航定位测量中，一般采用PRN编号。
9、用于捕获信号和粗略定位的为随机码叫做C/A码（又叫S码），用于精密定位的精密测距码叫P码10、GPS系统中各组成部分的作用：卫星星座1、向广大用户发送导航定位信息。
2、接收注入站发送到卫星的导航电文和其他相关信息，并通过GPS信号电路，适时的发送给广大用户。
3、接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时的改正运行偏差和启用备用时钟等。
地面监控系统地面监控系统包括1个主控站，3个注入站和5个监测站。
1、监测和控制卫星上的设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行。
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L1
测距码
载波信号
L2
L2C码
导航电文
第三节 GPS卫星信号
GPS卫星信号的内容
卫星的星历 卫星工作状态 时间系统 卫星钟运行状态 轨道摄动改正 大气折射改正 导航 电文 GPS 卫 星 信 号 GPS载波信号 L2载波 L1载波
（1）遥测码（TLM—Telemetry Word） 位于各子帧的开头，用来表明卫星注入数据的状态，也是作
为捕获导航电文的前导。接收机从该起点开始解译电文。
（2）转换码（HOW—Hand Over Word） 紧接各子帧的遥测码，位于各子帧的第二个字码。主要向用 户提供用于捕获P码的Z计数。所谓Z计数是从每个星期六/ 星期日子夜零时起算的时间记数，表示下一子帧开始瞬间的 GPS时。知道了Z计数，即知道了观测瞬间P码周期中所处的 正确位置，便可迅速捕获P码。
第三节 GPS卫星信号
二、GPS的测距码信号
测距码:是用于测定从卫星至接收机间距离的二进制码。
GPS卫星所采用的两种测距码，即C/A码和P码（或Y码），
均属于伪随机噪声码。 在信息理论中我们把一组不包含我们想要的有用信息的量 称为噪声。 伪随机噪声码（Pseudo Random Noice——PRN）简称伪随 机码或伪码。像噪声一样随机分布，可准确复制的一组二 进制数码序列。由一个“多极反馈移位寄存器”的装置产 生的。
293.1m。周期为Tu= 1ms，数码率为1.023Mbit/s。测距精度为
±（2~3）m。
第三节 GPS卫星信号
二、GPS的测距码信号
特性： （1）C/A码的码长较短（周期小于1ms），共1023个码元，
若以每秒50码元的速度搜索，只需20.5s，易于捕获，称捕
获码。 （2）码元宽度大，为为0.97752s（码元持续时间），相 应的距离(空间矢距)较大（293.1m）。使得相应的测距误 差为2.9m。由于精度低，又称粗码。 由于每颗卫星的C/A码都不一样，因此，我们经常用 它们的PRN号来区分它们。C/A码是普通用户用以测定测 站到卫星间的距离的一种主要的信号。
容仅当给卫星注入新的导航电文后才得以更新。
30sec
12.5min
25
1个主帧
包含5 个子帧
1
第一数据块
1
2
第二数据块
3
4
4
第三数据块
5
5
6sec
1个子帧
包含10 个字
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
第二数据块
TLW HOW
0.6sec
1个字码
30个bit
0.02sec
1个页面
第三节 GPS卫星信号
三、GPS卫星的导航电文（数据码）
距离为29.3m。周期为Tu 267d，数码率为10.23Mbit/s。
第三节 GPS卫星信号
P码特性： P码的周期较长，267天重复一次，实际应用时P码的周 期被分成38部分，（每一部分为7天，码长约6.19 1012比
特），其中1部分闲置，5部分给地面监控站使用，32部分
分配给不同卫星，每颗卫星使用P码的不同部分，都具有相 同的码长和周期，但结构不同。
第三节 GPS卫星信号
（5）第三数据块
第三数据块包括第4和第5两个子帧，其内容包括了所有
GPS卫星的历书数据。当接收机捕获到某颗GPS卫星信 号后，根据第三数据块提供的其他卫星的概略星历、时
钟改正、卫星工作状态等数据，用户可以选择工作正常、
位置适当的卫星，并较快地捕获到所选择的卫星。
第三节 GPS卫星信号
第三节 GPS卫星信号
（2）P码
P码又称精码，即用于精确测定从GPS卫星至接收机距离的
测距码。 调制在L1载波和L2载波上，是10.23MHz的伪随机噪声码，直 接使用原子钟基准频率。由于被同时调制在L1和 L2两种载波上， 可完善的消除电离层延迟，故用它测距可获得较精确结果。
P码码长Nu2.351014比特，码元宽为tu=0.097752s，相应的
机不需要。
第三节 GPS卫星信号
三、GPS卫星的导航电文（数据码）
一帧导航电文的内容
一个子帧6s长，10个字，每字30比特
1
2 3 4 5
TLM HOW 第1数据块:时钟修正参数等 TLM HOW TLM HOW TLM HOW TLM HOW 第二数据块：卫 星星历 第三数据块：所 有卫星星历
1帧 30s
1500 比特
第三节 GPS卫星信号
（3）第一数据块：位于第一子帧的第3~10bit，主要包括卫星钟 改正参数及数据龄期AODC、星期的周数编号、电离层改正参 数、和卫星工作状态等信息。 •卫星钟改正参数：a0、a1、a2分别表示该卫星的钟差 、钟速和 钟速变化率。即卫星的适中相对GPST存在的差值。 •数据龄期AODA：表示基准时间与最近一次更新星历的时间之差， 主要用于评价钟改正数的可信程度。 •现时星期编号WN：表示从1980年1月6日协调时零点起算的 GPS时星期数。 时延差改正：即载波L1和L2的电离层时延差。单频机需用，双频
第三节 GPS卫星信号
一、GPS卫星的载波信号
L1载波：fL1=154×f0=1575.42MHz,波长λ1=19.032cm,
L2载波：fL2=120×f0=1227.6MHz,波长λ2=24.42cm。
载波还具有测距功能，在载波相位测量中可以进行载
波测距。 选择这两个载波的目的是：测量出或消除掉由于电离 层而引起的延迟误差。
L1
测距码
载波信号
L2
L2C码
导航电文
第三节 GPS卫星信号
第三节 GPS卫星信号
第三节 GPS卫星信号
第三节 GPS卫星信号
P码的捕获一般是先捕获C/A码，再根据导航电文信息，
捕获P码。由于P码的码元宽度为C/A码的1/10，相应的距 离误差为0.29m，故P码称为精码。
第三节 GPS卫星信号
三、GPS卫星的导航电文（数据码）
GPS卫星的导航电文：所谓导航电文，就是包含了有关卫星 的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动 改正、大气折射改正和由C/A码捕获码等导航信息的数据码(或D 码)。它分为预报星历、和精密星历。是用户用来定位和导航的数 据基础。被调制在L1载波上。
1500 比特
第三节 GPS卫星信号
（4）第二数据块：导航电文的第二子帧和第三子帧组成第
二数据块，其内容为GPS星历。即描述卫星运行及其轨道参
数的信息，提供有关计算卫星运行位置的数据，它是GPS卫 星向导航、定位用户播发的主要电文，描述卫星的运行及其
轨道参数包括以下三类：
•开普勒轨道六参数： a 为卫星轨道椭圆长半轴的平方根；e 为卫星轨道椭圆偏心率；i0为参考时刻t0的轨道面倾角；0 为参考时刻t0的升交点赤经；为近地点角距；M0为参考时 刻t0的平近点角。 •轨道摄动九参数 •时间二参数
第三节 GPS卫星信号三、GPS卫星的导航电文源自数据码）一帧导航电文的内容
一个子帧6s长，10个字，每字30比特
1
2 3 4 5
TLM HOW 第1数据块:时钟修正参数等 TLM HOW TLM HOW TLM HOW TLM HOW 第二数据块：卫 星星历 第三数据块：所 有卫星星历
1帧 30s
C/A码
GPS的测距码
L2C码 P码
第三节 GPS卫星信号
一、GPS卫星的载波信号
载波：可运载调制信号的高频震荡波。GPS卫星发
射两种频率的载波信号，由于它属于微波的L波段， 故分别称为L1和L2载波。
在无线电通信技术中，为了有效地传播信息，都是将频率 较低的信号加载在频率较高的载波上，此过程称为调制。 然后载波携带着有用信号传送出去，到达用户接收机。 GPS使用的两种载波，都是由卫星上的原子钟所产生的基 准频率 f0=10.23MHZ倍频的154倍和120倍产生。
第三节 GPS卫星信号
二、GPS的测距码信号
“码”的概念
在现代数字通信中，广泛使用二进制数（0和1）及其组 合，来表示各种信息。表达不同信息的二进制数及其组合，
称为码。一位二进制数叫一个码元或一比特（Bit）。比特为
码和信息量的度量单位。 在二进制数字化信息的传输中，每秒传输的比特数称为
数码率，表示数字化信息的传输速度，单位为bit/s。
第三节 GPS卫星信号
二、GPS的测距码信号
（1）C/A码：又称粗捕获码，即用于进行粗略测距和捕获精 码的测距码。 被调制在L1载波上，是1.023MHz的伪随机噪声码（PRN 码）。由卫星上的原子钟所产生的基准频率f0降频10倍产生， 即：1.023MHz。 C/A码码长Nu=1023bit，码元宽为tu 0.97752s,相应的距离为
导航电文也是二进制码，依规定格式组成，按“帧”向外播送。
每帧电文含有1500比特，播送速度50bit/s，每帧播送时间30s。 每帧导航电文含5个子帧，每个子帧分别含有10个字，每个字
30比特，故每个子帧共300比特，播发时间6s。为记载所有的卫
星，子帧4、5各含有25页。子帧1、2、3和子帧4、5的每一页构 成一个主帧。主帧中1、2、3的内容每小时更新一次，4、5的内
第二节 GPS卫星运动和星历
卫星运动
开普勒轨道 六参数 GPS卫星星 历
• 无摄运动：只考虑地球质心引力
• 受摄运动：包括地球引力在内的所有摄动 力影响下的卫星运动。
• a:轨道长半径 e:轨道偏心率 I :轨道倾角 Ω:升交点赤经 ω:近地点角距 v:真近点角