专题讲座7-三维球对称势问题
三维问题有限元分析(包括轴对称问题)

建立每个有限元的平衡方程,通过求解这些方程来得到近似解。
离散化
将连续的问题离散化,将整个求解域划分为有限个小的子域(称为有限元),每个子域上定义节点。
有限元方法的基本原理
解方程
通过求解整体矩阵的方程,得到各个节点的值,从整体矩阵,用于表示整个求解域上的问题。
详细描述
三维弹性力学问题的有限元分析
总结词
详细描述了三维热传导问题有限元分析的基本原理、方法和应用。
详细描述
三维热传导问题是有限元分析的另一个重要领域,主要研究热量在物体中的传递和分布。通过将连续的物体离散化为有限个小的单元,可以建立单元之间的热量传递关系,从而得到整个物体的温度分布。这种方法广泛应用于工程领域,如传热学、热能工程等。
边界条件处理
轴对称问题的有限元方法
轴对称问题有限元分析的实现流程
建立系统方程
根据有限元近似解法,将微分方程转化为离散化的系统方程。
划分网格
根据问题的几何形状和特点,将求解区域划分为一系列离散的网格单元。
建立数学模型
根据实际问题,建立相应的数学模型,包括物理方程、边界条件和初始条件。
求解系统方程
采用适当的数值方法(如直接法、迭代法等),求解离散化的系统方程,得到每个离散单元上的近似解。
轴对称问题具有旋转对称性,即其解在绕对称轴旋转时保持不变。
轴对称问题的定义和特性
特性
定义
将连续的物理问题离散化为有限个离散的单元,每个单元具有特定的形状和大小。
离散化
在每个离散单元上,使用近似函数来逼近真实解。常用的近似函数包括多项式、样条函数等。
近似解法
对于轴对称问题,边界条件通常与对称轴相关。需要对边界条件进行特殊处理,以确保离散化后的系统方程满足原始问题的约束。
弹性力学问题求解 — 三维问题

与直角坐标以及极坐标系下的方程一致. 即胡克的方程对比.
7.2 球坐标系下弹性问题的基本公式
物理方程与 坐标系无关
7.3 球谐函数的定义和物理意义
蓝色为正,黄色为负,离远点的距离代表函数的数值 球谐函数与三角函数的对比
球坐标系下的拉普拉斯方程(调和函数)为: 分离变量,令: 得到两个公式:
对第二个公式,再次分离变量,令:
得到:
方程的解给出:
m 为整数; l 为非负整数,并且
最后得:
其中
为伴随勒让德多项式,满足勒让德方程
表达式为
勒让德多项式的图形:
的图形:
一度地幔对流与二度地幔对流 [Zhong et al., 2007]
对于球面上的任一函数,可以展开为: 其中:
7.4 球对称情况下问题的简化
例2:地壳在地球万有引力作用下其内部的应力分布 由上面的例子,
换一种表达形式,
方程的解为, 应变为, 应力为,
代入得, 解得, 球壳内应力解为,(解的局限性)
弹性力学问题求解 — 三维问题
三维问题的复杂性: 变量和方程多,无系统性的一般有效解法,需根据问题具体分析 如柱体扭曲, 壳体问题, 球体问题等, 很多采用数值方法求解
其中球体问题在地学中应用广泛: 研究地球的自由震荡,固体潮,以及地球内部应力分布等
7.1 柱坐标系下弹性问题的基本公式
与极坐标系下的方程对比.
当球体受球对称外力和体力作用时,问题得到大大简化 位移,应力,应变都只是r的函数
例1:密度均匀的地球,在本身万有引力作用下应力的 分布。(忽略日月的引力和自转引起的离心力)
因为位移只是r的函数,得: 即
并记: 则对前式积分得:
需要将位移表示为应力。
证明三维球对称问题的热传导方程

证明三维球对称问题的热传导方程三维球对称问题的热传导方程一、引言在研究热传导方程时,三维球对称问题一直是一个备受关注的主题。
三维球对称问题涉及到热量在球形结构中的传导和分布,对于理解热传导的规律和特性具有重要意义。
本文将探讨证明三维球对称问题的热传导方程,以期为相关领域的研究和实践提供有益的参考和指导。
二、热传导方程的基本概念和原理在研究热传导方程之前,首先需要了解热传导方程的基本概念和原理。
热传导方程描述了热量在空间中的传导过程,它是热力学和物理学中非常重要的方程之一。
热传导方程能够描述热量如何在材料内部传播,并且能够通过一定的数学模型来描述热传导的规律和特性。
三、三维球对称问题的基本形式三维球对称问题是指热传导过程发生在一个球形结构中,该结构具有球形对称性。
在研究三维球对称问题时,需要考虑球形结构的特性和热传导的规律,以便建立相应的数学模型和方程。
四、证明三维球对称问题的热传导方程针对三维球对称问题的热传导方程,需要从数学和物理两个方面进行证明。
可以从传热的基本规律出发,利用热传导定律和热传导方程的一般形式,推导出关于三维球对称问题的热传导方程。
还可以通过对球形结构的几何特性和对称性进行分析,得出关于球对称问题的热传导方程的具体形式和解析解。
五、个人观点和理解对于三维球对称问题的热传导方程,我个人认为在研究和应用过程中,需要充分考虑到球形结构的特性和热传导的规律,以便建立准确、适用的热传导方程模型。
还需要结合实际情况和实验数据,验证和修正相关的数学模型,以便更好地描述和预测三维球对称问题的热传导过程。
六、总结和回顾通过本文的探讨和分析,我们对证明三维球对称问题的热传导方程有了更加全面、深刻的理解。
三维球对称问题的热传导方程是热传导方程的一个重要应用,对于研究和应用热传导方程具有重要意义。
证明三维球对称问题的热传导方程需要运用数学、物理和实验等多方面的知识和方法,以及对球形结构的特性和热传导规律的深入理解。
专题讲座7-三维球对称势问题

三维球对称势问题定态薛定鄂方程 222V E mψψψ-∇+=分立变量后()22212(1);d dR mr r V r E l l R dr dr ⎛⎫--=+⎡⎤ ⎪⎣⎦⎝⎭径向方程 2222211sin (1).sin sin Y Y l l Y θθθθθφ⎧⎫∂∂∂⎛⎫-+=+⎨⎬ ⎪∂∂∂⎝⎭⎩⎭ 角方程 令 /Ru r =径向方程可以化为()222221.22l l d u V u Eu m dr m r +⎡⎤-++=⎢⎥⎣⎦角方程就是轨道角动量平方的本征值方程22((1)m m l l L Y l l Y =+在径向方程中 ()221,2eff l l V V mr+=+称为等效势22(/2)[(1)/]m l l r +称为离心项, 此项类似于经典力学中的离心力,使粒子有向外的倾向(背离原点)。
例题1对无限深球势阱,()0, ;, .r a V r r a <⎧=⎨∞>⎩求其波函数和允许的能量值。
解:在势阱外面,波函数是零;在势阱里面,径向方程为:()22221,l l d u k u dr r +⎡⎤=-⎢⎥⎣⎦和通常一样,式中,k≡我们的问题是在给定的边界条件()0u a =下求解这个方程。
0l =时比较简单:()()()222sin cos .d u k u u r A kr B kr dr=-⇒=+ 不过要记住,实际的径向波函数是()()/R r u r r =,当0r →时,[cos()]/kr r 趋于无穷大。
因此我们必须选择0B =。
边界条件又要求()sin 0ka =,因此ka n π=,其中n 是整数。
允许的能量显然为:22202,2n n E maπ= (1,2,3,....),n = 这同一维无限深方势阱(2.27式)一样。
归一化()u r 得到A=考虑角度部分(此刻的例子中是平凡的,()00,Y θφ=,我们得到:00sin /1n n r a πψ=[注意到定态是由三个量子数来标记,,n l 和m ,(),,nlm r ψθφ。
三维球对称谐振子在直角坐标系中由分离变量法求解定态薛定谔,给出能级公式和波函数

三维球对称谐振子在直角坐标系中由分离变量法求解定态薛定谔,给出能级公式和波函数正文:考虑三维球对称谐振子,其势能函数为 $V(r)$,其中 $r$ 为球谐振子的半径。
在该函数中,球谐振子的势能随着半径的减小而增加。
由于球谐振子是对称的,因此我们只需要在球心处放置一个粒子,即可满足对称性。
在直角坐标系中,球谐振子的势能函数可以表示为:$$V(r) = frac{1}{2} omega^2 r^2$$其中 $omega$ 为球谐振子的角频率。
为了求解薛定谔方程,我们使用分离变量法。
将球谐振子的能量写成 $E(r)$,其中 $E$ 为能量。
然后,我们将 $E(r)$ 代入薛定谔方程中,并分离变量:$$frac{1}{r^2} frac{partial}{partial r} (r^2 frac{partial psi}{partial r}) + left[ frac{1}{r^2} frac{partial^2}{partial theta^2} + frac{partial^2}{partial phi^2} - frac{2}{r} + E(r) ight] psi = 0$$由于球谐振子是对称的,因此 $psi(theta, phi) = psi(r)$。
在分离变量的过程中,我们得到了球谐振子的能级公式:$$E(r) = frac{1}{2} omega^2 r^2$$同时,我们也得到了球谐振子的波函数:$$psi(r) = frac{1}{r^2} sqrt{frac{pi}{2}} r^2$$ 拓展:球谐振子的能级公式和波函数是在直角坐标系中求解得到的。
实际上,球谐振子的薛定谔方程可以在任何坐标系中求解。
在球谐振子的薛定谔方程中,角频率 $omega$ 和半径 $r$ 是独立的变量。
因此,我们可以在不同的坐标系中求解薛定谔方程,并得到不同的能级公式和波函数。
球谐振子的能级公式和波函数是一个重要的结果,它可以帮助我们更好地理解球谐振子的性质。
三维球对称谐振子在直角坐标系中由分离变量法求解定态薛定谔,给出能级公式和波函数

三维球对称谐振子在直角坐标系中由分离变量法求解定态薛定谔,给出能级公式和波函数三维球对称谐振子是一个在三维球坐标系中具有球对称性的体系,其哈密顿量可以表示为:\[H = -\frac{\hbar^2}{2m}\nabla^2 + \frac{1}{2}m\omega^2r^2\]其中,\(\hbar\)是约化普朗克常数,\(m\)是质量,\(\omega\)是频率,\(r\)是径向距离。
根据分离变量法,可以将波函数表示为径向部分和角向部分的乘积形式:\[\psi(r,\theta,\phi) = R(r)Y(\theta,\phi)\]由于体系具有球对称性,角向部分的函数\(Y(\theta,\phi)\)可以表示为球谐函数的形式:\[Y(\theta,\phi) = f(\theta)g(\phi)\]将波函数代入薛定谔方程得到:\[\left(-\frac{\hbar^2}{2m}\nabla^2 +\frac{1}{2}m\omega^2r^2\right)R(r)f(\theta)g(\phi) = ER(r)f(\theta)g(\phi)\]根据球坐标系中的拉普拉斯算符的表达式,可以展开薛定谔方程为:\[\frac{1}{r^2}\frac{\partial}{\partial r}\left(r^2\frac{\partialR}{\partial r}\right) +\frac{1}{r^2\sin\theta}\frac{\partial}{\partial\theta}\left(\sin\theta\frac{\partial f}{\partial \theta}\right) +\frac{1}{r^2\sin^2\theta}\frac{\partial^2g}{\partial \phi^2} +\frac{2m}{\hbar^2}\left[E - \frac{1}{2}m\omega^2r^2\right]Rfg = 0\]接下来,我们通过分离变量的方法对方程进行求解。
三维球

第三章 三维球三维球是一个非常杰出和直观的三维图素控制工具。
作为强大而灵活的三维空间定位工具,它可以通过平移、旋转和其它复杂的三维空间变换精确定位任何一个三维物体;同时三维球还可以完成对智能图素、零件或组合件生成拷贝、直线阵列、矩形阵列和圆形阵列的操作功能。
三维球可以附着在多种三维物体之上。
在我们选中零件、智能图素、锚点、表面、视向、光源、动画路径关键帧等三维物体后,可通过点击三维球工具按钮或F10打开三维球,使三维球附着在这些三维物体之上,从而方便的对它们进行移动、相对定位和距离测量。
三维球形状如下图所示,它在空间有三个轴。
内外分别由三个控制柄。
使得你可以沿任意一个方向移动物体,也可以约束实体在某个固定方向移动,绕某固定轴旋转。
三维球就像空间内元素的坐标。
下面就是三维球的相关功能及应用详解:外部控制手柄:是指三维球球外的红点和短线_1。
内部控制手柄:是指三维球内部的蓝点和短线_3.中心点 :是指三维球内部中心红色的点_4.2表示:是指三维球在当前平面内绕着中心点旋转,角度为非定值。
5表示:是指三维球内部。
6表示:是指三维球能在此平面内任意方向移动。
鼠标点击 :用鼠标左键或右键点一下外部控制手柄的红点,中心点或智能图素的控制手柄等。
鼠标拖动 :按住鼠标的左键或右键不放,拖着三维球移动或旋转。
鼠标左键点击 :相当于拾取。
鼠标右键点击 :相当于反馈当前状态的可操作性能和一些当前状态的信息。
鼠标左键拖动 :用鼠标移动零件或元素。
鼠标右键拖动 :右键拖动零件或元素,松开右键,会反馈信息:移动,拷贝,链接,阵列,取消。
具有移动,复制的功能。
1. 移动在三维空间内想移动一装配体,零件或图素。
可应用三维球的外部手柄进行空间的点定位。
操作方法:用鼠标的左键或右键拖动三维球的外部控制手柄。
注意鼠标的变化和状态。
123 45 6左键:移动的具体距离,编辑,移动后松开鼠标的左键,将鼠标移到数值上,点右键:右键:如果用右键拖动三维球,松开右键,编辑:右键点击:可编辑距离和线性阵列。
FECh0267轴对称问题三维问题

r
r
1 3
(ri
rj
rm )
z
z
1 3
(zi
z
j
zm
)
于是
K e 2r BT D
~
~~
K~
ii
B
~
A
K~ K~
ji mi
K~ ij K~ jj K~ mj
K~
im
K~ K~
jm mm
2019/12/25
9
其中 K 可以写出近似的显式
~ rs
有些情况下,仅有一点微不足道的细节破坏了结构 的对称。那么,可以忽略这些细节(或相反的将它们 视为对称的),以利于用更小的对称模型,必须权衡 模型简化带来的好处与精度降低的代价来确定是否对 一个非(拟)对称结构故意忽略其非对称细节。
2019/12/25
15
2.7 三维空间问题有限元
多数弹性力学问题需要按照三维空间问题 来求解。三维弹性力学问题的有限元法的基本 步骤与平面问题的步骤一样,包括单元离散化、 选择单元位移模式、单元分析、整体分析和方 程求解。在分析三维问题时,所选择的单元主 要为四面体单元和六面体单元。每个单元节点 上定义有三个位移分量u、v、w。
29
自由度约束
自由度约束就是给某个自由度(DOF)指定一已知数 值 (值不一定是零)。
举例
• 结构分析中的固定位移(零或者非零值) 。大多数自 由度约束用作:
– 对称性边界条件或者称作“built-in”边界条件
– 指定刚体位移。
• 热分析中的指定温度。
30
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三维球对称势问题
定态薛定鄂方程
222V E m
ψψψ-∇+=
分立变量后
()2
2212(1);d dR mr r V r E l l R dr dr ⎛⎫--=+⎡⎤ ⎪⎣⎦⎝⎭
径向方程 2
222211sin (1).sin sin Y Y l l Y θθθθθφ⎧⎫∂∂∂⎛⎫-+=+⎨⎬ ⎪∂∂∂⎝
⎭⎩⎭ 角方程 令
/R u r =
径向方程可以化为
()22222
1.22l l d u V u Eu m dr m r +⎡⎤
-++=⎢⎥⎣⎦
角方程就是轨道角动量平方的本征值方程
22((1)m m l l L Y l l Y =+
在径向方程中
()22
1,2eff l l V V m r
+=+ 称为等效势
22(/2)[(1)/]m l l r + 称为离心项, 此项类似于经典力学中的离
心力,使粒子有向外的倾向(背离原点)。
例题1对无限深球势阱,
()0, ;, .r a V r r a <
⎧=⎨∞>⎩
求其波函数和允许的能量值。
解:在势阱外面,波函数是零;在势阱里面,径向方程为:
()22221,l l d u k u dr r +⎡⎤=-⎢⎥⎣⎦
和通常一样,式中
,k ≡
我们的问题是在给定的边界条件()0u a =下求解这个方程。
0l =时比较简单:
()()()22
2
sin cos .d u k u u r A kr B kr dr
=-⇒=+ 不过要记住,实际的径向波函数是()()/R r u r r =,当0r →时,
[cos()]/kr r 趋于无穷大。
因此我们必须选择0B =。
边界条件又要求()sin 0ka =,
因此ka n π=,其中n 是整数。
允许的能量显然为:
222
02
,2n n E ma
π= (1,2,3,....),n = 这同一维无限深方势阱(2.27式)一样。
归一化()u r
得到A =考虑角度部分(此刻的例子中是平凡的,(
)00,Y θφ=,我们得到:
00sin /1n n r a πψ=
[注意到定态是由三个量子数来标记,,n l 和m ,(),,nlm r ψθφ。
而能量:
nl E ,仅与,n l 有关。
]
方程 4.41的一般解(对任意整数l ):
()()(),l l u r Arj kr Brn kr =+
其中()l j x 是l 阶的球Bessel 函数 ,()l n x 是l 阶的球Neumann 函数。
它们的定义如下:
()()()()1sin 1cos ; .l
l l l d x
d x j x x n x x x dx x x dx x
⎛⎫⎛⎫≡-≡-- ⎪ ⎪
⎝⎭⎝⎭ 在原点,球贝塞尔函数是有限的,但球Neumann 函数是无穷大。
这
样,我们必须
选择0l B =,因此:
()().l R
r Aj kr =
我们还有边界条件,()0R a =。
显然k 必须满足:
()0;l j ka =
即(ka )是第l 阶球Bessel 函数的零点。
球Bessel 函数是振荡的,每个函数都有无限多个零点。
可是(不幸的是)这些零点不是处在优美的敏感点(如,n n π,或类似的点);它们必须通过数值计算得到。
总之,边界条件要求
1
,nl k a
β=
这里nl β是l 阶球Bessel 函数的第n 个零点。
这样允许的能量值可以写作
22
2
,2nl nl E ma
β= 波函数为:
()()(),,/,,nl
m
nlm l nl l r A j r a Y ψθφβθφ=
式中常数nl
A 由归一化确定。
每个能级都是()21l +重简并的,因为对应每个l 值,有()21l +个不同的m 值。
类氢原子 径向方程
22
22
2201(1).242d u Ze l l u uE m dr r m r πε⎡⎤
+-+-+=⎢⎥⎣⎦
能量本征值
221
222
01, 1,2,3,...24E
m Ze E n n n πε⎡⎤⎛⎫⎢⎥=-== ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦
波函数
()()(),,,.m
n l m n
l l r R r Y ψθφθφ= 简并度
2n D n = (不考虑自旋, 考虑自旋为22n ) 例题2 三维谐振子的哈密顿为
222
0122
p H m r m ω=+
试求2,,z H L L 的共同本征函数
解: 本来这个哈密顿可以分为x,y,z 三个方向上三个谐振子的方程,不过题要求求H ,2L ,z L 的共同本征函数,所以需要按求解氢原子本征函数的方法做 方便起见,令
201
2
m λω=
H ,2L ,z L 的共同本征函数表示为
1()(,)()(,)m m
l l R r Y u r Y r
ψθϕθϕ==
其中球谐函数满足角动量平方本征方程
m l m l Y l l Y L 22)1( +=
ψ代入能量本征值方程,得到()u r 满足的径向方程
2222
22
1[(1)]022d u E r l l u m dr ur
λ+--+= 令
ρ=2r 1/4
()()u r ρχ
ρ-= 上式可以化为
222
22
13{[(1)]}02444162d E l l m d m χλχρρρ
+-+-+-= (1)
如果我们令
4'
λ
-=E , '
4
λ=-E 163)1(41)1(''-+=+l l l l
则(1)式写为
22'2
'''
22
{(1)}022d E l l m d m χλχρρρ
+--+= 这个方程在形式上就和类氢原子的径向方程一样了(只不过r 变为了
ρ)(库仑势为r r V /)('λ= 02'<-=Ze λ) (Z 原子核带电数)
“能量” 本征值是
'2'2
'
222
'2()()22(1)m m E n n l ρλλ=-=-++
3,2,1,0=ρn
把
4
'λ
-
=E , '4λ=-
E 16
3
)1(41)1(''-+=+l l l l (1-1) 代入上式,并考虑到
2021μωλ=
, 4
1
2'-=l l 可以得到能量本征值为
)2
3()232(00+=++=N l n E ωωρ
径向波函数为
2
200()3()exp(/2)(,,)
2l r u r R r r r F n l r r μωμω==--+
例题3
(a) 证明三维维里(Virial)定理:(对于定态)
2.r V =⋅∇
(b) 利用三维维里定理证明氢原子满足:
;n T E =-
2.n E =
(c) 利用维里定理证明三维谐振子满足:
2.n T E ==
证: (a)由
[][][][][][
][]
]222
,,(),,,,,,,,,1112x y z x y z x x y y z
z x y z
d i i
H H xp yp zp dt i i i
H xp H yp H zp i i i i i i
x H p H x p y H p H y p z H p H z p V V V x p y p z p x m y m z m V T
⋅⎡⎤=
⋅=++⎣⎦⎡⎤=++⎣⎦
⎡⎤=++++⎣⎦∂∂∂=-+-+-+∂∂∂=-⋅∇+r p
r p r
对于定态期待值不随时间变化,所以
2.r V =⋅∇ (b) 对氢原子
22
04e V r πε==
222222222, , V x V y V z
V V V x x y z y x y z z x y z
∂∂∂=-=-=-∂++∂++∂++ 所以
V V ⋅∇=-r
2002n n n
T V E E V E +=→+=→=-→=
(c) 对三维谐振子势
22
222222
2222211()
22, , ,
()2V m r m x y z V V V m x m y m z x y z V m x y z V
ωωωωωω==++∂∂∂===∂∂∂⋅∇=++=r
所以
22/2
n n T E T V T V V E =→=+==→==。