可编程序控制器应用第三章2
可编程序控制器原理及应用(江秀汉)(第二版)1-4章 (3)
16输入 16输出
16输入
16输出
图3.1.7 CQM1H/CQM1通过B7A接口单元构的远程I/O系统
第3章 OMRON公司PC简介
扩展 主站(最 多32个输 入点，或最 多32个输 出点) 扩展 主站(最 多32个输 入点，或最 多32个输 出点) 主站 (最多32个输 入点和32个输 出点)
主马达 旋转编码器
产品 输送带
脉冲 输出 01000或 01001 单项 脉冲输 出
最大10 kHz
马达 驱动器
图3.1.1 同步脉冲控制
第3章 OMRON公司PC简介
5．时钟功能 CPM2A的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程 序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。 CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自动调 整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能十分精 确地设定时间。
CPM2A具有CPM1A的各种中断功能，如输入中断、间隔定时 器中断、高速计数器中断等。高速计数器的工作模式增加到4种： 相位差(两相)输入模式，脉冲+方向输入模式，增/减脉冲模式和递 增模式。CPM2A高速计数器的计数频率除两相差模式5 kHz外，其余 模式都是20 kHz，CPM2A输入中断下的计数频率为2 kHz，是CPM1A 的2倍。
RM201
C20 0HS
2芯线电缆(总长最多20 m)
CQM1-LK50 1 远程I/ O从站
SK 20 P C
I/ O机架
编 程 终端
图3.1.9 CQM1H/CQM1通过I/O链接单元接入远程系统
第3章 OMRON公司PC简介 3) Controller Link单元
由于CQM1H配置了CQM1H-CLK21单元，因此CQM1H就能够连入 Controller Link网。在CQM1H推出之前，Controller Link网只能用 于C200Hα、CS1、CV/CVM1/CVM1D等中大型PC。现在多了CQM1H这种小 型PC，无疑使OMRON小型PC的应用范围得到扩大，而且让CQM1H这种小 型机发挥了更大的功能。例如，以前用户在选型时，对需几台甚至几 十台PC联网(PC之间交换数据)，要求组成Controller Link网，且每 台PC控制的I/O点数在150点左右的情况，按照I/O点数来看，选用 CQM1是最合适的，但是由于CQM1不能连接Controller Link网而不得 不选用C200Hα，这样得出的性价比并不是最优的。如今有了CQM1H， 只要加一个CQM1H-CLK21单元，就可使CQM1H构成Controller Link网， 解决类似问题。这样，配置出来的系统既符合控制点数的要求又满足 连接Controller Link网的要求，性价比当然是最合适的了。但需要
欧姆龙PLC (2)
15 IR000 IR001 IR002
8 7
0
模拟量输入通道分配
电源 模块 模拟 16点 模拟 16点 16点 16点 量输 输入 量电 输入 输出 输入 入模 模块 源 模块 模块 块 IR100 IR000 IR001 传感器1 传感器2 传感器3 传感器4 IR002 IR003 IR004 IR005 IR006
最多可插11个模块，I/O可达192点 内置标准串行通信RS-232接口 有6种型号的CPU模块可供选择 有各种I/O模块可按控制需要自由组合
CQM1系列PLC的CPU模块主要性能
型 号 最大 I/O 点 数 128 程序容量 3.2K 字 数据存 储容量 1K 字 RS-232 端口 — 模拟 设定 — — — 有 — — 脉冲 I/O — — — — 有 — ABS 接口 — — — — — 有
OMRON PLC中，将存储数据的单元称为通道(CH)，也叫字
通 道
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 通道号 (通道地址) 数字位3 数字位2 数字位1 数字位0
OMRON PLC将整个数据存储器分为10个区
输入继电器区 输出继电器区 内部辅助继电器区 特殊继电器区 保持继电器区 暂存继电器区 定时/计数器区 数据存储区 辅助存储继电器区 链接继电器区
OMRON微型PLC均是C系列P型机， 带扩展单元时I/O最多达120点 近期微型PLC主要是CPM1A系列，带扩 展I/O单元时最大为100点
一台CPM1A-40CDR-A扩展一台CPM1A-20EDR，最多 可接多少个输入信号？最多可带多少个负载？
⒍ 暂存继电器区TR
暂存继电器区用于暂时存储程序分支 点之前的ON/OFF状态 CQM1H系列PLC暂存继电器有8个，编号 从TR0～TR7 在程序的同一个梯级内，暂存继电器 的编号不能重复使用
大工16秋《可编程控制器》辅导资料五
可编程控制器辅导资料五主题：课件第三章第2节——存储器的数据类型与寻址方式学习时间：2016年10月31日－11月6日内容：我们这周主要学习课件第三章PLC的程序设计基础第2节PLC的编程语言与程序结构的相关内容。
希望通过下面的内容能使同学们加深对PLC的程序设计相关知识的理解。
一、学习要求1．掌握PLC的存储器的数据类型与寻址方式。
二、主要内容1．数据在存储器中存取的方式所有的数据在PLC中都是以二进制形式表示的，数据的长度和表示方式称为数据格式。
（1）用1位二进制数表示开关量二进制数的1位（bit）只有0和1这两种不同的取值，可以用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态。
位数据的数据类型为BOOL（布尔）类型。
S7-200的位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2，其中的区域标识符“I”表示输入，字节地址为3，位地址为2。
（2）多位二进制数可以用多位二进制数来表示数字，二进制又称为8421码，8位二进制数组成一个字节，相邻的两个字节组成一个字，相邻的4个字节组成双字（3）十六进制数十六进制数使用16个数字符号，即0～9和A～F，A～F分别对应于十进制数10～15。
（4）BCD码BCD码是二进制编码的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数的组合来表示1位十进制数。
例如十进制数23对应的BCD码为2#00100011。
2．CPU的存储区（1）输入映像寄存器I（输入继电器）输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口，它的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等的输入信号。
通过输入继电器，将PLC 的存储系统中与外部输入端子(输入点)建立起明确对应的连接关系，它的每1位对应1个数字量输入点。
输入继电器的状态是在每个扫描周期的输入采样阶段接收到的由现场送来的输入信号的状态（“1”或“0”）。
由于S7-200的输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器，CPU一般按“字节.位”的编址方式来读取一个继电器的状态，也可以按字节（8位）、或者按字（2个字节、16位）来读取相邻一组继电器的状态。
FX 系列可编程控制器及指令系统
FX0N 有较强的通信功能，可与内置 RS－232C 通信接口的设备通信，如使用 FX0N－485APP 模块，可与计算机实现 1：N（最多 8 台）的通信。FX0N 还备有 8 位模拟量输入输出模块（2
路输入，1 路输出）用以实现模拟量的控制。由于 FX0N 体积小，功能强，使用灵活，特别
适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他 PLC 的机械设备上。
24
24
48～64
FX2n-64MR-001 FX2n-64MS FX2n-64MT
32
32
48～64
FX2n-80MR-001 FX2n-80MS FX2n-80MT
40
40
48～64
FX2n-128MR-001
FX2n-128MT
64
64
48～64
FX2N 具有丰富的元件资源，有 3072 点辅助继电器。提供了多种特殊功能模块，可实现
（4）模拟量输出模块 FX2N-2DA 该模块用于将 12 位的数字量转换成 2 点模拟输出。 输出的形式可为电压，也可为电流。其选择取决于接线不同。电压输出时，两个模拟输出通 道输出信号为 0～10V DC，0～5V DC；电流输出时为 4～20mA DC。分辨率为 2.5mV（0～ 10V DC）和 4µA（4～20mA）。数字到模拟的转换特性可进行调整。转换速度为 4ms/通道。本 模块需占用 8 个 I/O 点。适用于 FX1N、FX2N、FX2N 子系列。
基本单元是构成 PLC 系统的核心部件，内有 CPU、存储器、I/O 模块、通信接口和扩展
接口等。由于 FX 系列 PLC 有众多的子系列，现以 FX0S，FX0N，FX2N 三个子系列为例加
以介绍。
1． FX0S 系列的基本单元
可编程控制器概述课件
第三章 可编程序控制器概述
（二）PLC的特点
1. 编程简单,易于使用； 2．可靠性高，抗干扰能力强； 3. 控制系统结构简单，通用性强； 4. 功能完善； 5. 设计、施工和调试的周期短； 6.体积小、重量轻、功耗低，维护操作方便；
7. 易于实现机电一体化 。
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第三章 可编程序控制器概述
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第三章 可编程序控制器概述
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第三章 可编程序控制器概述
3.5 PLC的系统组成
PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构， 它主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口 电路等组成。PLC的结构框图如图所示：
图3.1 PLC结构框图
5. 美国艾论—布拉德利（A--B）公司的PLC5系列可编程序控制器；
6. 德国西门子（SIEMENS）公司的S5、S7系 列可编程序控制器。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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第三章 可编程序控制器概述
国产P111G-MC2型PLC
国产SOC-48NE2型PLC
国产JH120H型PLC
合资产品欧姆龙PLC
日本松下PLC
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第三章 可编程序控制器概述
常用PLC的生产厂家
1. 日本立石（OMRON）公司的C系列可编程 序控制器；
2. 日本三菱（MITSUBISHI）公司的F、F1、 F2、FX2系列可编程序控制器；
3. 日本松下（PANASONIC）电工公司的FP1 系列可编程序控制器；
4. 美国通用电气（GE）公司的GE系列可编程 序控制器；
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PLC简介基本指令梯形图编程规则
第一章 可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller ，简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示：图1-1-1 1、主机主机部分包括中央处理器（CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。
CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
可编程控制应用技术课后答案
可编程控制应用技术课后答案【篇一：可编程序控制器技术与应用-习题答案】ass=txt>习题参考答案第2章2-1 写出图2-20梯形图的指令表。
图2-20解：指令如下：2-2 写出图2-21梯形图的指令表。
图2-21解：指令如下：2-3 写出图2-22梯形图的指令表。
图2-22解：指令如下：2-4 写出图2-23梯形图的指令表。
图2-23解：指令如下：2-5 写出图2-24梯形图的指令表。
图2-24解：指令如下：2-6 写出图2-25指令表的梯形图。
图2-25解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。
图2-26【篇二：电气控制与可编程控制器课后习题答案】lass=txt>第1章1.1 低压电器的分类有那几种？答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。
按工作方式可分为手控电器和自控电器。
按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。
按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。
1.2 什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的空间位置关系，因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。
电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
1.3 交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，原因是什么？答：交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，主要原因有：⑴由于在分断电流瞬间，触点间产生电弧，造成触点熔焊，使动铁心不能立即释放；⑵返回弹簧失去弹性。
1.4 常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？答：起保护作用的低压电器有：熔断器：电路中起短路保护。
热继电器：起过载保护。
自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护。
1.5 在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？答：熔断器在电路中起短路保护。
可编程序控制器原理与应用基础第3章S7200硬件系统课件
3. 通信模块
EM 277 、EM 241、 CP 243－1、 CP 243－1 IT、 CP 243－2
4. 定位控制模块
8
四、工作电源及电源需求核算
大连理工大学
9
2. 电源需求核算
大连理工大学
10
3.2 S7-200 CPU 数据存储器及其寻址方式
22
三、存储器的有效范围
23
S7-200 CPU 中的常数:
24
四、数据存储器区域的间接寻址
25
26
五、数据保持
1. 采用超级电容实现数据保持 2. 采用电池卡实现数据保持 3. 使用数据块实现数据保持 4. 断电自动保存 5. 在用户程序中实现数据保存
大连理工大学
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3.3 扩展 I/O 模块的寻址
集成 I/O
I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I2.4 Q2.4 I2.5 Q2.5 I2.6 Q2.6 I2.7 Q2.7 模块 0
扩展 I/O
I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 模块 1
AIW4 AQW4 AIW6 AQW6 AIW8 AIW10
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1
I0.2 Q0.2
…
…
I0.6 Q0.6
I0.7 Q0.7
I1.0 Q1.0
I1.1 Q1.1
I1.2 Q1.2
…
…
I1.6 Q1.6
I1.7 Q1.7
I2.0
I2.1
I2.2 …
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7. 置位与复位
执行S(Set，置位或置1)与 R(Reset，复位或置0)指令时， 从指定的位地址开始的N个点的 映像寄存器都被置位(变为1)或 复位(变为0)，N=1～255，图中 N=1。如果被指定复位的是定时 器位(T)或计数器位(C)，将清除 定时器/计数器的当前值。
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常闭触点对应的存储器地址位为0状 态时，该触点闭合。在语句表中，分 别用LDN(Load Not)、AN(And Not) 和ON(0r Not)来表示开始、串联和并 联的常闭触点。触点符号中间的“／” 表示常闭，触点指令中变量的数据类 型为BOOL型。图3.14是触点与输出 指令的例子。
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3.1.9 S7-200的外部接线 S7-200的外部电路如图3.10所示，用单刀开关将电 源与可编程序控制器隔离开。可用过流保护设备(如 空气开关)保护CPU的电源和I／O电路，也可以为输 出点分组。 所有的地线端子集中到一起后，在最近的接地点 用1.5mm2的导线一点接地。将传感器电源的M端子 接地，可获得最佳的噪声抑制。
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S7-200在程序的控制逻辑中不断循环，读取和写入 数据。当您将程序下载至PLC并将PLC放置在RUN 模式时，PLC的CPU按下列顺序执行程序： S7-200读取输入状态； 存储在S7-200中的程序使用这些输入执行控制逻辑； 当程序经过执行，S7-200将程序逻辑结果存储在进 程映像输出寄存器中； 在程序结束时，S7-200将数据从进程映像输出寄存 器写至输出； 重复任务循环。
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出栈(LPP，Logic Pop)指令使栈中各层的数据向上 移动一层，第2层的数据成为堆栈新的栈顶值，原来 栈顶的数据从栈内消失。 装载堆栈(LDS n， Load Stack，n：1～8) 指令复制堆栈内第n层 的值到栈顶，栈中原来 的数据依次向下一层推 移，栈底值被推出丢失
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首先需要完成两个串联电路块内部的“与”逻辑运算 (即触点的串联)，这两个电路块都是用LD指令表示电 路块的起始触点。在第1条指令执行后结果保存在栈 顶，遇第2条指令是LD指令，原来在栈顶的S0被推到 堆栈的第2层，第2层的数据被推到第3层……栈底的 数据丢失。遇到第3条指令是LD指令，就把栈顶S1推 到堆栈的第2层，栈顶放第3条指令的内容，堆栈的第 2层推到堆栈的第3层，依次进行，栈底的数据丢失。 栈顶的I2.0再和I2.1的触点进行串联运算，结果 S2=I2.0 * I2.1存放在栈顶，结果才能和堆栈的第2层 并联运算（OLD），OLD用逻辑“或”操作对堆栈第 1层和第2层的数据相“或”，即将两个串联电路块并 联，并将运算结果S1= I0.1+S2存入堆栈的顶部。第 3～第9层的数据依次向上移动一位（x表示不确定的 返回 值）。
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3） 其它堆栈操作指令 入栈(LPS，Logic Push)指令复制栈顶的值并将其压 入堆栈的下一层，栈中原来的数据依次向下一层推移， 栈底值被推出丢失（见图3.19）。 读栈(LRD，Logic Read)指令将堆栈中第2层的数据 复制到栈顶，2~9层的数据不变，但原栈顶值消失。
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5. 输出指令 输出指令（=）与线圈相对应，驱动 线圈的触点电路接通时，线圈流过 “能流”，指定位对应的映像寄存器 为1，反之则为0。输出指令将栈顶值 复制到对应的映像寄存器。输出类指 令应放在梯形图的最右边，变量为 BOOL型。
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6. 立即输出 立即输出指令(=I)只能用于输出 量(Q)，执行该指令时，将栈顶 值立即写入指定的物理输出位和 对应的输出映像寄存器。线圈符 号中的“I”用来表示立即输出
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触点—代表逻辑输入条件模拟开关、按钮、内部 条件等 线圈—通常代表逻辑输出结果模拟灯、电机启 动器、继电器、内部输出条件等。 方框—代表附加指令，例如定时器、计数器或 数学指令。
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2．功能块图（FBD） STEP 7-Micro/WIN功能块图编辑器可建立与通用逻辑 门图相似的逻辑方框指令。在FBD编辑器中无触点和 线圈，但有相等的指令，以方框指令的形式显示。程 序逻辑由这些方框指令之间的连接表示，即来自一条 指令的输出（如AND（与）方框）可以被用于启用另 一条指令（如定时器），以便建立必要的控制逻辑。
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2．使用下列一种方法改变 PLC 操作模式： 点击“运行” 按钮，进入 RUN模式，或点击“停 止” 按钮，进入 STOP模式。 选择PLC> 运行（PLC > RUN）菜单命令，进入 RUN模式，或选择 PLC > 停止（PLC > STOP）菜 单命令，进入 STOP模式 。 以手动方式更改位于 PLC 中的模式开关。 在程序中插入 STOP指令。 3.1.8程序作业的控制 图3.9是电气继电器与S7-200关系图。在该范例中， 启动电机的开关状态与其他输入的状态相结合。因 此，这些状态的计算决定进入启动电机的输出状态。
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触点的串并联指令只能将单个触点与别的触点电路 串并联。对图3.17中的串并联就不能这样简单处理 了，在第1条指令执行后结果保存在栈顶，第2条指 令是I2.1和由I2.0和I2.1的触点组成的串联电路并联， 结果才能和第1条指令的内容串联运算。由I2.0和 I2.1的触点组成的串联电路与它上面的电路并联，
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1． 梯形逻辑编程 STEP 7-Micro/WIN梯形逻辑（LAD）编辑器建立 与电子线路图相似的程序。梯形程序允许CPU从 一个动力源仿真电源流，通过一系列逻辑输入条件， 然后启用逻辑输出条件。逻辑通常分解为容易识别 的小“梯级”或“网络（Network）”。 每次执 行一个网络，顺序为从左至右，然后从最顶部至底 部。执行完程序后，又回到程序的顶部重新开始。
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4. 立即触点 立即(Immediate)触点指令只能 用于输入I，执行立即触点指令时， 立即读入物理输入点的值，根据 该值决定触点的接通／断开状态， 但是并不更新该物理输入点对应 的映像寄存器。在语句表中，分 别用LDI、AI、OI来表示开始、 串联和并联的常开立即触点，用 LDNI、ANI、ONI来表示开始、 串联和并联的常闭立即触点。
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如果 PLC 检测到致命错误，在致命错误条件依然存 在时不允许从 STOP模式更改为 RUN模式。PLC 操 作系统功能也记录非致命错误，用于检查，但不会从 RUN更改为 STOP。 在 STOP模式中，PLC 处于半空闲状态。用户程序 执行被中断；执行输入更新；用户中断条件被禁止。 图3.7 是 PLC 在 STOP模式中遵照执行的时序图。
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S7-200反复执行一系列任务。该循环执行任务被称 作扫描周期。S7-200在扫描周期过程中执行下列任 务： 读取输入：S7-200将实际输入状态复制至进程映像 输入寄存器。 在程序中执行控制逻辑：S7-200执行程序的指令， 并将数值存储在不同的内存区。 处理所有通信请求：S7-200执行点至点或网络通信 要求的所有任务。 执行CPU自测试诊断程序：S7-200保证硬件、程序 内存和所有扩充模块均正常作业。 向输出写入：存储在进程映像输出寄存器中的数值 被写入实际输出。
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可编程控制器 原理与应用
多媒体课件编制 金林
安徽理工大学电信学院
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第3章 西门子小型可 编程控制器S7-200
安徽理工大学电信学院
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3.1.7 S7-200的运行／停止模式 1．S7-200有两种操作模式：STOP（停止）和 RUN（运行）模式。在 STOP模式中，您可以新建 ／编辑程序。在 STOP模式中不得执行程序。但在 RUN模式中可执行程序。此外，在 RUN模式中，您 可以新建、编辑和监控程序操作和数据。使用提供 的调试功能可增强追踪程序操作和识别编程问题的 能力。 可在 STOP模式中使用调试协助，例如首次扫描和 多次扫描功能，并导致预定扫描次数从 STOP更改 为 RUN模式。 S7-200PLC操作系统会记录致命错误，并强制从 RUN模式更改为 STOP模式。
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3.2 S7-200 指令系统 3.2.1 指令系统的三种编程语言 S7-200 系列PLC主机中有两类基本指令集： SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集，程序员可以 任选一种。 SIMATIC指令集是为S7-200系列PLC设计的，本指 令通常执行时间短，而且可以用LAD、STL和FBD 三种编程语言。 IEC 1131-3指令集是不同PLC厂家的指令标准，它 不能使用STL编程语言。
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堆栈的基本概念 S7-200有1个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的 结果，下面的8位用来存储中间运算结果(见图 3.15)。堆栈中的数据一般按“先进后出”的原 则存取。
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执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数 据装载入栈顶。执行A(与)指令时，将指令指定的位 地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“与”， 结果存入栈顶。执行O指令时，将指令指定的位地 址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“或”，结 果存入栈顶。 执行常闭触点对应的LDN，AN和ON指令时，取出 指令指定的位地址中的二进制数据后，将它取反（0 变为1，1变为0），然后再做对应的装载、与、或操 作。
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OLD指令不需要地址，它相当于需并联的两块电路 右端的一段垂直连线。 2) ALD(And Load )指令