20192020曲师大计算机控制技术期末考试
计算机控制技术试题
计算机控制技术试题一、概述计算机控制技术是指利用计算机技术对某种系统或过程进行控制的技术和方法。
它在工业自动化、机器人技术、智能交通、航空航天等领域发挥着重要作用。
为了考察对计算机控制技术的理解和应用能力，下面给出了一些计算机控制技术的试题。
二、试题1. 什么是计算机控制技术？请简要描述计算机控制技术的定义和作用。
2. 计算机控制系统的基本组成部分有哪些？列出计算机控制系统的基本组成部分，并简要介绍各个部分的作用。
3. 什么是传感器？其作用是什么？请解释传感器的定义和作用，并举例说明在计算机控制系统中传感器的应用场景。
4. 简述反馈控制系统的原理。
请简要介绍反馈控制系统的原理，并说明其优点和缺点。
5. 请列举几种常见的控制算法。
请列举几种常见的控制算法，并简要介绍其原理和应用场景。
6. 什么是PID控制器？其原理是什么？请解释PID控制器的定义和原理，并说明在实际应用中PID控制器的优缺点。
7. 什么是PLC？其作用和特点是什么？简要介绍PLC的定义、作用和特点，并说明在工业控制领域中PLC的优势。
8. 请描述计算机控制技术在智能交通系统中的应用。
以智能交通系统为例，简要描述计算机控制技术在该领域的应用及其带来的好处。
9. 什么是机器人控制技术？请简要描述机器人控制技术的定义和作用，并举例说明机器人控制技术在实际应用中的应用场景。
10. 计算机控制技术的发展趋势是什么？请简要描述计算机控制技术的发展趋势，并展望其在未来的应用前景。
三、总结计算机控制技术是现代工业自动化的重要组成部分，具有广泛的应用领域和深远的影响。
通过以上试题的解答，相信你对计算机控制技术有更深入的了解。
希望能够运用这些知识，为未来的科技发展和社会进步做出贡献。
《计算机控制技术》期末模拟试题(附答案)
《计算机控制技术》期末模拟试题（一）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度M，定义为开环频率特性在截止频率c 处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ()= 。
8．若已知闭环系统自然频率为n，经验上，采样频率s应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = (z+ / (z+ ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图1 2．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=n 2/s(s+2n )实测求得单位阶跃响应的%=%，t s =秒，试写出闭环传递函数并求n ，为多少。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案：D2. 控制器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：B3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案：A二、填空题1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？答案：比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。
答案：控制3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。
答案：设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。
答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。
闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。
开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。
闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。
开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。
四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。
答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。
通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。
这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。
在工业生产中，计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中，如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。
通过计算机控制技术，可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能，从而提高生产效率，降低生产成本，提高产品的一致性和稳定性。
计算机控制技术》期末试卷(A)
2010学年秋季学期《计算机控制技术》期末试卷(A)班级: 姓名: 学号: 分数:一、填空题（本题共 15 个空，每空 1 分，共 15 分）1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。
所以，为了提高控制精度，应尽可能。
2. 在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量：（1）模拟量为5V时，所对应的数字量为 H。
（2）模拟量为0V时，所对应的数字量为 H。
（3）模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为 H。
3. 在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用方法来实现。
4. 操作指导系统对__________________________________________更适宜。
5. 某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地时，选通通道。
6. LCD的多极驱动方式是指驱动方式，目的在于。
7. 在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到_________________________。
8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用的办法解决。
9. 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是。
10. SPI总线与I2C总线的主要区别是______ ____________和____________。
二、单项选择题（本题共10小题，每小题2分，共20分）1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A．A/D转换器 B．双向可控硅 C．D/A转换器 D．光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存 B．多路开关 C．A/D转换器转换 D．反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）。
A．比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。
计算机控制技术(A)期末考试复习题及参考答案
计算机控制技术（A）一、单选题1.(2分)LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（）。
A. 采用固定的交流电压驱动B. 采用直流电压驱动C. 采用交变电压驱动D. 采用固定的交变电压驱动参考答案：D2.(2分)计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B. 按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C. 当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D. SCC计算机与控制无关参考答案：B3.(2分)在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A. T太大，系统精度不够B. T太大，积分作用过强C. T太小，微分作用太强D. T太小，积分作用过弱参考答案：A4.(2分)RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。
A. 0.3 伏以下B. 0.7伏以上C. -3伏以下D. +3伏以上参考答案：C5.(2分)RS—232C的电气特性规定使用( )。
A. TTL电平B. CMOS电平C. 正逻辑电平D. 逻辑电平参考答案：D6.(2分)步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。
A. 步进电机可以直接接受数字量B. 步进电机可以直接接受模拟量C. 步进电机可实现转角和直线定位D. 步进电机可实现顺时针、逆时针转动参考答案：B7.(2分)防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）。
A. 可以用硬件电路或软件程序实现B. 只能用滤波电路或双稳态电路实现C. 只能用软件程序实现D. 只能用延时程序实现参考答案：A8.(2分)采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A. 模拟量到数字量的转换B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关参考答案：A9.(2分)若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为__________环节。
计算机控制技术期末复习试题附答案汇编
第一章 计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么？计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。
2、计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。
计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。
3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些？稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些？各项 连续控制系统 计算机控制系统 信号形式 都是模拟信号 模拟信号、数字信号皆有 控制规律实现 由模拟电路实现 由计算机通过程序实现 控制形式 整个过程始终连续控制 整个过程始终离散控制控制器作用 一个控制器控制一个回路 一个控制器分时控制多个回路 功能强度 简单控制 具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能 自动化程度 自动化程度低 便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？一、按控制系统的功能及结构特点分类 ①操作指导控制系统 ②直接数字控制系统DDC ③监督控制系统 SCC ④计算机分级控制 外部设备 操作台 输入通道 检测装置输出通道执行机构计算 机被 控 对 象⑤集散控制系统 DCS ⑥现场总线控制系统FCS 二、按控制规律分类 ①程序和顺序控制 ② PID 控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制第二章 离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些？连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的？一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。
计算机控制技术期末复习题
计算机控制技术期末复习题计算机控制技术期末复习题计算机控制技术是现代工业自动化中的重要组成部分，它通过计算机技术与控制理论的结合，实现对工业过程的自动化控制。
在期末复习中，我们可以通过解答一些典型的计算机控制技术问题来加深对该学科的理解和掌握。
1. 什么是PLC（可编程逻辑控制器）？它有哪些特点和应用领域？PLC是一种专门用于工业控制的数字计算机。
它具有可编程性、可靠性和可扩展性等特点。
PLC广泛应用于工业生产线的自动化控制、机器人控制、交通信号控制等领域。
2. 请简要介绍PID控制器的原理和应用。
PID控制器是一种常用的自动控制器，它通过对系统的误差、误差变化率和误差累积进行加权求和，得到控制量的输出。
PID控制器的应用领域包括温度控制、压力控制、流量控制等。
3. 什么是HMI（人机界面）？它在工业自动化中的作用是什么？HMI是指人与机器之间进行信息交互的界面。
它可以通过触摸屏、键盘、指示灯等方式与机器进行交互。
在工业自动化中，HMI起到了监控、操作和调试的作用，使操作人员能够直观地了解和控制工业过程。
4. 请解释什么是远程监控系统，并简要介绍其工作原理。
远程监控系统是指通过网络等远程通信方式，实现对分布在不同地点的设备、过程进行监控和控制。
其工作原理是通过传感器采集设备或过程的数据，将数据传输到远程监控中心，然后通过控制指令实现对设备或过程的控制。
5. 请简要介绍工业机器人的分类和应用。
工业机器人可以根据其结构、控制方式和应用领域进行分类。
按照结构可以分为直臂型、平行型、关节型等；按照控制方式可以分为点位控制、路径控制等；按照应用领域可以分为焊接、装配、搬运等。
工业机器人在汽车制造、电子制造、食品加工等行业中得到广泛应用。
6. 请简要介绍现场总线技术的作用和优势。
现场总线技术是一种用于工业自动化领域的通信技术，它可以将传感器、执行器等设备通过总线连接起来，实现数据的传输和控制指令的交互。
现场总线技术的作用是简化设备的布线、提高系统的可靠性，并且可以减少设备的数量和成本。
计算机控制技术期末复习题
计算机控制技术期末复习题计算机控制技术期末复习题近年来，计算机控制技术在各个领域得到了广泛应用，从工业自动化到智能家居，计算机控制技术的发展为我们的生活带来了巨大的便利。
而期末复习是我们巩固知识、提高能力的重要环节。
下面，我将为大家准备了一些计算机控制技术的期末复习题，希望能帮助大家复习和加深对该领域知识的理解。
一、简答题1. 什么是计算机控制技术？计算机控制技术是指利用计算机对各种设备、系统进行控制和管理的技术。
它通过采集传感器信号，经过计算机处理后，控制执行机构实现对设备的控制和管理。
2. 计算机控制技术的应用领域有哪些？计算机控制技术广泛应用于工业自动化、智能交通、智能家居、机器人技术等领域。
它可以提高生产效率、降低成本、提升设备的智能化水平。
3. 什么是PLC？PLC（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制设备。
它具有可编程性、可靠性和灵活性等特点，广泛应用于工业生产线的控制系统中。
4. 什么是PID控制器？PID控制器是一种常用的反馈控制器，它通过比较被控对象的实际输出值与期望值之间的差异，通过调整控制量来实现对被控对象的控制。
PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。
5. 什么是HMI？HMI（Human Machine Interface）人机界面，是指人与机器之间进行信息交互的界面。
它通过显示器、按键、触摸屏等设备，将计算机控制系统的信息直观地展示给操作人员，并接收操作人员的指令。
二、计算题1. 设有一个PLC控制系统，输入信号为X1、X2、X3，输出信号为Y1、Y2、Y3。
当X1与X2同时为1时，Y1输出1；当X1或X2为1时，Y2输出1；当X3为0时，Y3输出1。
请绘制该PLC控制系统的逻辑图。
2. 一个温度控制系统的被控对象为一个加热器，输入信号为温度传感器的测量值，输出信号为加热器的控制量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第1页共6页 第2页共6页
20 19 ~20 20 学年第 2 学期期末考试
《计算机控制技术》试卷
年级专业: 2017级电气专业/自动化（智能制造、嵌入式） 授课教师： 孙洪涛 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分
阅卷人
一、简答题(本大题共4小题，每小题15分，共60分)
1、什么是计算机控制系统，试用框图表示其组成部分并简要说明各部分主要功能。
2、简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用。
3、计算机控制系统设计中，采样保持器有何作用？保持电容的大小对数据采集有何影响？在系统设计中，采样周期的选择需要考虑那些因素？
曲阜师范大学工学院考试专用试题纸
专业： 年级：201 班级： 姓名： 学号：
······································ 密··············· 封··············· 线······································
第3页共6页 第4页共6页
4、什么是数字PID 位置型控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。
二、分析计算题（每题10分）
1、某液位测量系统检测范围[0，1000mm]，液位变送器输出信号为[1，5V]，用12位A/D 转换器进行采样。
该A/D 转换模板的输入量程可设定为[-10V，+10V]，[-5V，+5V]，[-2.5V，+2.5V]， [0，2.5V]，[0，5V]，[0，10V] 或[0，20V]，应如何选择A/D 转换器的输入量程才会有较高的测量精度？计算该量程下的实际分辨率是多少(精确到0.0001mm/bit)？若A/D 转换的结果为0400H，对应的液位高度是多少(精确到1mm)？（10）
2、假设单输入单输出离散时间系统的差分方程为
(2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++
试求其脉冲传递函数并判断稳定性。
3. 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。
其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量
为流经电感的电流强度。
曲阜师范大学工学院考试专用试题纸
专业： 年级：201 班级： 姓名： 学号：
······································ 密·
·············· 封··············· 线······································
第5页共6页 第6页共6页
4、单位反馈系统的连续对象传递函数为10
()(1)
G s s s =
+，设采样周期1T s =，试确定它对单位阶跃输入的最
小拍控制器()D z ，并计算出系统的输出量序列
()y k 及控制量序列()u k
曲阜师范大学工学院考试专用试题纸
专业： 年级：201 班级： 姓名： 学号：
······································ 密·
·············· 封··············· 线······································。