现代全液压挖掘机多路阀的功能
液压挖掘机多路阀技术沿革及发展趋势
液压挖掘机多路阀技术沿革及发展趋势
液压挖掘机多路阀技术沿革：
液压挖掘机多路阀技术最初产生于20世纪50年代。
当时，多路阀主要用于农业机械和工程机械，以实现各种动作的控制。
然而，液压挖掘机多路阀技术的需求随着建筑行业的迅猛发展而迅速增长。
在20世纪60年代至70年代，液压挖掘机多路阀逐渐从手动操作转向自动化控制，使得设备更加高效、灵活和精确。
在20世纪80年代，随着液压技术和计算机技术的发展，液压挖掘机多路阀不断升级，性能更加优越。
现代液压挖掘机多路阀具有更高的工作压力和流量，更精确的流量和压力调节，更高的控制精度和稳定性。
液压挖掘机多路阀技术发展趋势：
未来，液压挖掘机多路阀技术将继续发展，以下是一些可能的趋势：
1. 高效节能：随着环保意识的提高，液压挖掘机多路阀将趋向高效节能。
通过减少耗能元件的损失来提高效率，例如采用新的材料、新的结构、新的控制方式等。
2. 智能化：液压挖掘机多路阀将趋向智能化，通过内置计算机和传感器，实现
自动化控制，提高控制精度和可靠性，降低操作难度。
3. 便携式：液压挖掘机多路阀将趋向便携式，通过减小体积和重量，使其更方便使用和携带。
4. 多功能：液压挖掘机多路阀将趋向多功能，具有更多的控制模式、更多的接口和更高的兼容性，以适应不同的工作环境和需求。
挖掘机多路阀工作原理
挖掘机多路阀工作原理
挖掘机多路阀工作原理主要包括以下几个方面：
1. 流体控制：多路阀可以根据操作者的指令，调整流体的流向、压力和流量。
它通过控制流体进入或离开不同的液压执行元件（如液压缸）来实现挖掘机的不同工作功能。
2. 液控设计：多路阀通常由液压阀芯和阀体组成。
液压阀芯上有不同的孔和隔板，通过控制阀芯的位置，可以打开或关闭不同的流体通道。
阀体上的油路设计复杂且精确，确保流体只能按照既定路径流动，从而实现流体的控制。
3. 操作方式：多路阀可以通过手动操作、电动操作或液压操作来控制。
手动操作通常需要转动阀柄或推动杆，以改变阀芯的位置；电动操作则通过电磁阀控制阀芯的位置；液压操作则通过液压元件控制阀芯的位置。
4. 安全保护：挖掘机多路阀通常还具备某些安全保护机制，例如过载保护、溢流保护和回路保护等。
这些保护机制可以在挖掘机工作过程中，遇到异常情况时起到保护作用，防止设备损坏或人员伤害。
综上所述，挖掘机多路阀通过流体控制、液控设计、不同的操作方式以及安全保护机制，实现对挖掘机不同工作功能的控制和保护。
它是挖掘机液压系统中不可或缺的关键元件。
液压多路阀技术参数
液压多路阀技术参数
1.压力范围：液压多路阀的压力范围是指其能够承受的最大工作压力。
一般液压多路阀的压力范围从几个MPa到几百MPa不等。
2.流量范围：液压多路阀的流量范围是指其能够处理的最大液压油流量。
流量范围通常以升/分或者立方米/小时表示。
3.工作温度范围：液压多路阀的工作温度范围是指其能够正常工作的
温度范围。
对于常规的液压多路阀，其工作温度范围一般在-25℃至+80℃
之间。
4.安装方式：液压多路阀可以有不同的安装方式，如法兰安装、插装
安装、螺纹连接等。
5.阀芯类型：液压多路阀的阀芯类型决定了其工作原理和功能。
常见
的阀芯类型有滑阀、插阀、球阀、锥阀等。
6.操作方式：液压多路阀的操作方式决定了其开启和关闭的方式，常
见的操作方式有手动操作、电动操作、气动操作等。
7.导流方式：液压多路阀的导流方式决定了其流体的流向。
常见的导
流方式有二位二通、二位三通、三位四通等。
8.密封方式：液压多路阀的密封方式是指其阀芯与阀座之间的密封方式。
常见的密封方式有金属密封、橡胶密封、滑动密封等。
9.阀体材料：液压多路阀的阀体材料决定了其耐压性、耐腐蚀性和耐
磨性。
常见的阀体材料有铸铁、钢、铝合金等。
10.应用领域：液压多路阀的应用领域非常广泛，常见的应用领域有
工程机械、农业机械、船舶、航空航天等。
以上是液压多路阀的一些常见技术参数，不同型号的液压多路阀具体的技术参数会有所不同。
在选择液压多路阀时，需要根据具体的应用场景和需求来确定合适的技术参数。
现代全液压挖掘机多路阀的功能
第21卷第3期重庆建筑大学学报V ol.21N o.31999年6月Journal of Chon gq in g Jianzhu Universit y Jun.1999现代全液压挖掘机多路阀的功能陈世教,洪昌银,刘琛(重庆建筑大学机电工程学院400045)摘要用川崎K MX15R 挖掘机多路阀为例,分析了当今全液压挖掘机对多路阀所提出的一些特殊功能的要求以及多路阀为实现这些功能的结构原理。
关键词全液压挖掘机;多路阀;功能中图法分类号T U621文献标识码A随着世界性的技术进步,当今全液压挖掘机的液压系统将高效、节能、操作舒适、安全、可靠作为其主要追求目标,相继开发出多种形式的液压系统和元件。
作为液压系统的关键元件之一的多路阀,除了要满足对动臂、斗杆、铲斗三组液压缸以及回转,左、右行走马达等六个执行元件进行换向、单动、复合动作,双泵合流供油控制以及对元件的过载保护等功能外,当今液压挖掘机对多路阀还提出了向主泵提供流量控制信号,节能、行驶与作业复合动作,主安全阀两级压力控制等多种功能的要求。
本文拟用日本川崎重工株式会社九十年代开发的K MX15R 型多路阀为例(图1),分析现代液压挖掘机对多路阀提出上述功能的原因以及多路阀为实现这些功能的结构原理。
1主泵流量控制信号的提供当今全液压挖掘机在提高生产率的同时,为了尽量降低能量损失,要求回路中在没有执行元件工作时使主泵的排量自动降到最小;当执行元件工作时,若阀芯全开,主泵的排量自动增大提高作业速度;阀芯微动调速时,主泵的排量自动地与执行元件需要的流量相适应。
从而减小阀芯处于中位以及进行微动过程中系统的溢流损失。
为此,液压挖掘机普遍采用了带负载敏感阀(Load S ensin g Valve )的变量主泵,利用主泵与执行元件之间的节流压差ΔP 作为控制信号调节主泵排量(见图2(a ))。
当ΔP 升高时,主泵排量减小;而当ΔP 下降时,主泵排量增加。
即所谓的“负流量控制”(Ne g ative F low C ontrol )。
液压多路阀工作原理
液压多路阀工作原理
液压多路阀是一种常用于液压系统中的控制元件，其主要作用是控制液压系统中流体的流向和流量。
液压多路阀由阀体、阀芯、弹簧和密封件等部件组成。
液压多路阀的工作原理基于流体力学原理和阀芯的动作机制。
当液压多路阀处于关闭状态时，油液无法从一个通道流向另一个通道。
当液压多路阀被操作时，比如通过手柄或电磁阀控制，阀芯会被推动或拉动，从而改变阀体中的通道连接情况。
具体来说，液压多路阀通过阀芯的位置来决定不同通道的连通情况。
当阀芯处于中立位置时，多个通道都处于关闭状态。
当阀芯被推动或拉动时，某些通道会打开，而其他通道则关闭。
这样，液压系统中的流体就可以在不同通道之间流动，从而实现液压系统的功能。
阀芯的位置由操作手柄或电磁信号控制，可以根据系统需求来选择不同的通道连接方式。
这样，液压多路阀可以实现单向、双向、或多向流体流动的控制。
液压多路阀还可以调节流量，通过改变阀芯的位置来控制流体通过通道的大小。
在液压系统中，液压多路阀可以被用于控制液压缸的运动方向、速度和位置。
它也可以用于调节液压泵的流量和压力，以及控制液压系统中的各种执行元件的动作。
总之，液压多路阀是液压系统中的重要元件，通过控制流体的
流向和流量，实现对液压系统的控制和调节。
其工作原理基于阀芯的位置，通过改变通道的连接情况来控制流体的流动路径。
挖掘机多路阀详解(2)
三、分流比（抗流量饱和）负载敏感阀系统当多个执行器同时动作，其流量需要超过泵的供油流量时，会出现负荷较大的执行元件速度变慢，甚至停止。
使得几个机构不能同时动作，影响挖掘机正常工作。
当出现流量饱和时，不能满足各执行元件流量的需要，较合理的方法是各执行元件都相应地减少供油量，对应各阀杆操纵行程，按比例分配流量。
我们称这种系统为分流比负荷敏感阀系统。
通常的负荷敏感阀系统的特点是各操纵阀由独立的压力补偿器来设定阀杆的进口压力和出口压力之差是一定的。
各阀杆的补偿压力可以设定为不相同，阀杆进出口压差是由弹簧力所决定。
其主要问题是要起补偿作用必须油流经操纵阀产生的压降达到补偿压力。
在并联油路中油优先流向低负荷执行器，在流量不足时，高负荷执行器得不到足够流量，因此不能起补偿作用。
为了解决此问题，将压力补偿器进行改进，让它起负荷均衡器作用，低负荷的执行器通过压力补偿器的节流，使它与高负荷执行器的负荷压力相同，这样各路负荷相等，就避免了油优先流向低负荷执行器问题。
线的任何处。
1.布置在泵—操纵阀之间：一般称为阀前补偿，如图2（a）所示。
压力补偿阀在前，操纵阀节流调速在后，先补偿，后节流，操纵阀节流和换向作用合二为一。
2.布置在操纵阀—执行器之间：一般称为阀后补偿，由于执行器一般都是双作用，有两条油路，为了避免阀后两条油路设两个压力补偿阀，因此操纵阀增加一个节流油道。
操纵阀节流调速在压力补偿阀之前，先节流后补偿，换向部分在压力补偿阀之后，如图2（b）所示。
两者用双线相连，表示节流和换向两者组合成操纵阀。
3.布置在执行器和回油路之间：可称为回油补偿，操纵阀节流调速在进入执行器之前，执行器回油，经操纵阀后，通过压力补偿阀回油。
操纵阀1 进出口的压差1111L L m P P P P P -=-=∆对压力补偿阀2 取力平衡得122L m L p P P P P +=+ 212L L m p P P P P -=-油流通过压力补偿阀2的压差为21L L P P -，正好补偿了两执行器压力负荷的差值。
图解挖掘机多路阀原理
铲斗
回油2 （回转优先 及大臂2）
大臂1
选用 C
选用 B 小臂1
回转优先 回转
小臂溢流阀
负反馈信号Pn1
右行走 直线行走 阀
负反馈溢 流阀1
BOTTOM VIEW
主控阀(韩日生产)
左行走
R305LC-7
节流孔
铲斗
大臂 1
Lb1 Lb2
小臂2 流量再生切断信号 流量再生 (1侧)
铲斗
功率 提升
K1 L01
R305LC-7
主控阀(韩日生产)
小臂保持阀 阀打开信 号 Pc41
右行走
行走报警压力开关
直线行走阀
前面
后面
工作用自动怠 速开关（不装) ）
左行走
回转
主溢流阀
先导进油口 PO
主回油
P1泵进油 P2泵进油
回油3
大臂2 小臂1 小臂2 流量再生 (1侧) 附加阀杆
B
大臂 1
阀打开信 号Pb21 功率提 升信号
回转
右行走 DOZER 直线行走
ARM1
Байду номын сангаас
动臂2及回 转优先
SWING
Qr （流量再生）
小臂1
Q1 V3 螺塞 Q2
动臂2 及回油优先
Q2 (合流) 小臂合流油路 （小臂2）
先导进油油 口PO
Ks
螺塞
Q1 p 2-25 p 2-23
回转
Ks
螺塞
右行走 先导油 直线行走阀块
附加阀杆A（选用） 及流量再生 流量再生信号 小臂2
K1
Zm
流量再生 Zm K3
K4
Lb1 L01 选用油口 回转回油 油口 螺塞
液压挖掘机讲座二——挖掘机多路阀液压系统
挖掘机多路阀液压系统一、多路阀液压系统（中位开式）简图表达方式多路阀是挖掘机液压系统的重要部件，它组成挖掘机液压系统的主要部分，确定了液压泵向各液压作用元件的供油路线和供油方式，多液压作用元件同时动作时的流量分配，如何实现复合动作，决定了挖掘机作业时运动学和动力学的特性，动作优先和配合，合流供油和直线行走等。
它的设计依据是能否更好地满足挖掘机作业要求和工况要求。
挖掘机多路阀有采用通用的多路阀，但为了更好的满足挖掘机的性能要求，不少挖掘机采用专用多路阀，专用多路阀液压系统应该是由了解和熟悉挖掘机的主机厂来设计。
液压系统原理图设计好后，多路阀的结构设计、工艺制造设计可由主机厂委托液压件厂来生产制造。
挖掘机多路阀液压系统大致可分为两大类：开中心直通六通阀系统和闭中心负载敏感阀系统，两者差异较大，需要分别讨论。
本文讨论的是目前我国使用有代表性的开中心直通六通阀系统。
下面以东芝UX22多路阀液压系统为例，讨论多路阀液压系统简图表达方式。
图1为东芝UX22多路阀液压系统图，在该图上取掉了1.液压泵及其控制油路，2.各液压作用元件及其油路（动臂、斗杆、铲斗、回转和行走），3.多路阀先导液压操纵系统。
仅表达该公司挖掘机液压系统的核心部分，在图中画出了与上述三部分的连接口：泵的入口P R和P L，接泵负流量控制的连接口F R和F L、回油箱的连接口R；与各液压作用元件连接口AL1、BL1；……和AR1、BR1；……；和各阀杆先导操纵油连接口al1、bl1；……和ar1、br1；……，和回油口dr1、dr2；……以及通向各阀杆先导控制油。
为了减少管路，减少流体阻力，使整个油路连接方便，在该阀上还集成了一些属于各液压作用元件油路的元件。
例如：限压阀、动臂和斗杆的支持阀和再生阀等。
1图1 东芝UX22多路阀液压系统图为了清晰了解和搞懂多路阀液压系统，深入理解其设计意图，便于讨论问题，可以把上述这些线条取掉，实际上，一般大家都已经知道，多路阀和这些部分的连接关系，把属于各液压作用元件的油路也取掉，把它们放入液压作用元件油路中去讨论，一般各阀杆都有一条回油道，它们之间是并联连接，没有什么特殊的地方，可以不画也能理解，主压力阀也省略不画了，对多路阀重要的是供油道的设计，应该着重把它表达清楚。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第21卷第3期重庆建筑大学学报Vol.21No.3 1999年6月Journal of Chongqing Jianzhu University Jun.1999现代全液压挖掘机多路阀的功能陈世教,洪昌银,刘琛(重庆建筑大学机电工程学院400045)摘要用川崎KMX15R挖掘机多路阀为例,分析了当今全液压挖掘机对多路阀所提出的一些特殊功能的要求以及多路阀为实现这些功能的结构原理。
关键词全液压挖掘机;多路阀;功能中图法分类号TU621文献标识码A随着世界性的技术进步,当今全液压挖掘机的液压系统将高效、节能、操作舒适、安全、可靠作为其主要追求目标,相继开发出多种形式的液压系统和元件。
作为液压系统的关键元件之一的多路阀,除了要满足对动臂、斗杆、铲斗三组液压缸以及回转,左、右行走马达等六个执行元件进行换向、单动、复合动作,双泵合流供油控制以及对元件的过载保护等功能外,当今液压挖掘机对多路阀还提出了向主泵提供流量控制信号,节能、行驶与作业复合动作,主安全阀两级压力控制等多种功能的要求。
本文拟用日本川崎重工株式会社九十年代开发的KMX15R型多路阀为例(图1),分析现代液压挖掘机对多路阀提出上述功能的原因以及多路阀为实现这些功能的结构原理。
1主泵流量控制信号的提供当今全液压挖掘机在提高生产率的同时,为了尽量降低能量损失,要求回路中在没有执行元件工作时使主泵的排量自动降到最小;当执行元件工作时,若阀芯全开,主泵的排量自动增大提高作业速度;阀芯微动调速时,主泵的排量自动地与执行元件需要的流量相适应。
从而减小阀芯处于中位以及进行微动过程中系统的溢流损失。
为此,液压挖掘机普遍采用了带负载敏感阀(Load Sensin g Valve)的变量主泵,利用主泵与执行元件之间的节流压差$P作为控制信号调节主泵排量(见图2 (a))。
当$P升高时,主泵排量减小;而当$P下降时,主泵排量增加。
即所谓的/负流量控制0 (Ne g ative Flow Control)。
为了满足主泵这种控制需要,液压挖掘机的多路阀要能够感受到系统对流量需求的信号且对该信号进行采集并送到主泵。
KMX15R型多路阀在两条中位回油油路上设置了簿壁小孔节流阀NR1和NR2以及与它们并联的两个溢流阀如图2(b),将两回路中节流前的回油压力信号$P1、$P2分别从油口F r、F l取出送到主泵的控制系统。
这时,两条回路中换向阀阀芯开度分别与NR1、NR2组成了两个可变节流口的节流阀。
节流前后压差由节流阀的特性方程$P=Q2KA2得到。
其中,K)))系数;Q)))通过节流口的流量;A)))节流口通流面积。
当回路中所有换向阀阀芯处于中位,泵的全部流量穿阀卸荷时,通过节流口的流量Q达到最大值。
由上述方程$P=$P max($P max由与NR1或NR2并联的溢流阀调定)由F r或F l取出的信号使主泵的排量自动减到最小。
当回路中某换向阀全开时,由于主泵的流量几乎全部进入相应的执行元文章编号:1006-7329(1999)03-0023-06收稿日期:1998-04-27作者简介:陈世教(1949-),男,湖南常德人,重庆建筑大学副教授,主要从事工程机械研究。
第3期陈世教等:现代全液压挖掘机多路阀的功能25件,通过NR1或NR2的流量几乎为零,则$P =0。
由F r 或F l 取出的信号近似等于系统的回油背压,该信号使主泵的排量自动增加到最大,以满足作业速度的需要。
当回路中换向阀阀芯处于微动时,主泵的流量经换向阀的分流部分进入相应的执行元件,其余部分经NR1或NR2回油箱。
该部分流量介于上述两者之间,则$P 有0<$P <$P max ,使主泵排量介于最大和最小排量之间而与执行元件的需求相适应,既满足了速度的要求又降低了不必要的溢流损失。
2再生回路的设置液压挖掘机作业过程中工作装置频繁提升和下降,当动臂、斗杆举升时,液压能被转化为工作装置的势能:当它们下降时,该势能又转化为液压能。
在传统的多路阀中,往往通过在动臂缸大腔、斗杆缸小腔回油路上设置单向节流阀,限制工作装置因自重造成的超速下降,致使其下降过程由工作装置势能转化成的动能,经动能转化成的液压能因节流发热增加了系统的热负荷,降低了液压系统的效率。
现代液压挖掘机的多路阀,通过设置再生回路(Re g eneration Circle)回收部分势能最终转化成的液压能,降低系统发热,既加快了工作装置的下降速度又防止了其超速下降。
在KMX15R 型多路阀中,斗杆1换向阀有两个回油通道T 1、T 2,且在T 1通油箱的通道上设置了一个二位二通阀(如图3),并从斗杆大腔进油通道上将压力油引至该二位阀底部。
当斗杆缸大腔进油压力升高,作用于二位阀底部的力大于其上端弹簧力时,该二位阀向上换位,T 1回油通道接通。
否则,二位阀处于图示位置,T 1回油通道被切断。
当斗杆1换向阀芯右移,主泵向斗杆缸小腔供油时,斗杆缸大腔回油。
此时斗杆缸大腔经T 2回油畅通,压力不高,二位阀处于图示位置。
大腔回油经T 2返回油箱,斗杆上升。
当斗杆1换向阀芯左移而主泵对斗杆缸大腔供油,铲斗不触地时,在斗杆、铲斗及斗内物料自重的作用下,斗杆会迅速下降致使斗杆缸大腔的压力降低,二位阀处于图示位置。
由于此时斗杆缸小腔经T 1通往油箱的通道图2(a)主泵负流量控制图3斗杆缸传动回路中的再生油路图2(b)KMX15R型多路阀向主泵提供负流量控制信号26重庆建筑大学学报第21卷被切断,该腔压力必然上升,当其高于大腔压力时,小腔压力油打开主阀芯内设置的单向阀进入斗杆缸大腔对其补油防止大腔吸空,下降过程中由势能经动能转化的液压能被回收利用。
若设斗杆缸大、小腔作用面积以及斗杆缸行程分别为A1、A2和L,当采用传统的多路阀时,斗杆缸伸出过程中从小腔排出的压力油A2L全部经节流阀返回油箱使系统发热。
设泵的供油量为Q,则此时斗杆缸的伸出速度为QA1。
而设置了再生回路的KMX15R型多路阀在同样的过程中,若不计损失,从斗杆缸小腔排出的这部分压力油被全部回收供给其大腔,而斗杆缸的伸出速度则加快为QA1-A2,在节能的同时又加快了斗杆的下降速度。
当斗杆继续下降铲斗触地,由于斗杆缸继续伸出受阻,导致其大腔压力上升直到其大于小腔压力时,换向阀芯内单向阀被关闭。
由于小腔回油被切断又进一步使大腔压力升高,当大腔压力油产生的作用力足以克服二位阀上端弹簧作用力使二位阀换位时,T1回油箱通道被接通,小腔回油畅通,斗杆缸即转入挖掘状态。
当今液压挖掘机的多路阀有的还在动臂缸大腔回油路上设置类似的再生回路,回收动臂下降过程中的势能,其工作原理与上述相同。
3直线行驶阀的功能及主安全阀两级压力设定全液压挖掘机在一般情况下左、右行走马达工作时,两主泵分别向两行走马达供油。
若主泵为定量泵或全功率变量泵,无论由地面附着力所决定的两主泵的瞬时工作压力相等与否,两主泵向行走马达的供油量均保持相等(为简化起见,这里不考虑两主泵、两行走马达及其换向阀容积效率和两屐带张紧程度的差异。
下同。
),整机的直线行驶性能即可保证。
若主泵为分功率变量泵,只要由地面附着力决定的两主泵的工作压力均小于各自的起始变量压力且两主泵最大流量相同时,由于两主泵均向各自的行走马达供给最大流量的压力油,此时两屐带行走直线性也可保证。
只是由地面附着力决定的两个主泵的工作压力不相等且分别超过它们的起始变量压力时,整机的直线行驶性能才不能保证。
对于采用交叉恒功率调节的变量泵,往往与负流量控制配合使用。
若两条屐带的行走阻力相等,只要控制左、右行走马达的换向阀开度一致时,两主泵流量保持相等,挖掘机直线行驶性能也能保证。
当今全液压挖掘机的多路阀设置直线行驶阀(Straight Travel Valve)的目的并不是为了解决两行走马达同时驱动时整机直线行驶性能,而是为了在两个行走马达同时工作时还可与动臂、斗杆、铲斗三组液压缸及回转马达这四个执行元件之一或它们任意两者以上作复合动作,以满足挖掘机特殊作业之需要。
为了实现这一功能。
要求多路阀能自动地将一般作业状态下一个主泵向左(右)行走马达、回转马达、斗杆液压缸供油,另一主泵向右(左)行走马达、动臂液压缸、铲斗液压缸供油的方式切换成一个主泵同时向左、右行走马达供油,另一主泵可同时向其余的执行元件供油的方式。
这时,只要两行走马达的负载相同,液压系统即可保证整机边作业边行走的直线性能。
图4直线行驶阀及导阀在KMX15R型多路阀中的作用第3期陈世教等:现代全液压挖掘机多路阀的功能27在KMX15R 型多路阀中,通过设置直线行驶阀TS 及导阀SQ 以及换向阀中位的控制油道来实现上述功能。
由图4可见,当换向阀全在中位时,来自控制泵的压力油经节流阀NZ x ,NZ y 分成两路。
一路经NZ y 穿过左边的回转、动臂2、斗杆1、换向阀后经右边的铲斗、动臂1、备用阀,即穿过除两行走马达以外的所有执行元件的换向阀中位油道回油箱。
而另一路则经NZ y 依次穿过左行马达、右行马达的换向阀中位油道之后也回油箱。
此时,两路控制油的压力均等于回油背压,阀TS 和SQ 处在图示位置。
由图4还可看到,所有这些阀芯一旦离开中位进行换向,两路控制油的回油通道均被切断。
当三组液压缸和回转马达任意一个元件单动或者它们之间作复合动作时,经NZ x 节流阀的第一路控制油的回油通道则被相应的换向阀芯切断,该路油的压力随即上升至等于伺服控制压力。
压力油在SQ 阀的进油口处于待命状态。
此时若不操作行走马达的换向阀,两主泵供油方式不会改变,挖掘机即为正常挖掘状态。
但若控制行走马达的换向阀同时或任意一个换向,则经NZ y 节流阀的第二路控制油的回油通道也被切断而压力上升至等于伺服控制压力。
此压力油将导阀SQ 下推换位。
而在其进油口待命的第一路控制油道的压力油经SQ 阀的通道左推TS 阀换位,两主泵原供油方式立即被转换成泵1同时向左边的回转、动臂2、斗杆1以及右边的备用元件、动臂1、铲斗、斗杆2供油;泵2则同时向左、右行走马达供油,液压系统即转入边行走边作业状态。
以上供油方式的转换,与操作行走马达换向阀和操作其余四个执行元件换向阀的先后顺序无关。
从上面的分析看到,将TS 阀称为/直线行驶阀0并不确切,该阀名称的字面意义与其实现的功能之间不能划等号。
类似情况在国外其他挖掘机的多路阀中也存在。
由图4还可看到,经NZ y 节流阀的控制油路的另一分支P y 被引入系统主安全阀的弹簧腔。
当行走马达动作时,P y 的压力也随着该油路的回油通道被切断而上升,从而推动主安全阀弹簧腔内的活塞使弹簧进一步压缩,使系统主安全阀的调定压力在行走工况升高,即所谓主安全阀两级压力设定。
行走时系统压力升高提高了行走马达的最大输出力矩,增大了整机的牵引力,改善了液压挖掘机的爬坡性能。