第5章 三菱FX 2系列 PLC的功能指令 1
5三菱FX2N系列PLC及其基本指令
指令种类
顺控步进指令 应用指令
顺控指令 27条，步进梯形指令 2条 128种， 298个
基本指令 运算处理速度
应用指令
0.08μs/ 指令 1.52～数百 μs/指令
FX2N－48ET
? 扩展模块仅包括输入/输出口，由基本单元或扩展 单元供电，其型号名称及组成：
输入输出 总点数
输入点数
8(16)
4(8)
8
8
8
0
16
16
16
0
16
16
16
0
2019/12/23
输出点数
4(8) 0 8 0 16 0 16
继电器输出
输入
晶体管输出
FX0N-8ER
－
－
FX0N-8EX
－
噪声电压1000Vp-p 、噪声宽1μs、周期30～100Hz
AC1500V、1min DC500V，欧姆表量，在5MΩ 以上
全部端子和接地端子之间
专用接地最好，可与其他设备共用接地，但不可与强电系统相连后公共接地
适于没有腐蚀性、可燃性气体以及导电尘埃不严重的场合
2019/12/23
电气控制与PLC
－
4
FX2N系列PLC特殊功能扩展模块
? 需要指出的是，有些扩展模块和特殊功能单元占有点数和有效点数是不一致的 。
类别
型号
特殊 功能
板
特殊 模块
FX2N-8AV-BD FX2N-422-BD FX2N-485-BD FX2N-232-BD FX2N-CNV-BD
FX2系列PLC的基本指令
2021/4/9
10
编 程 举 例：
2021/4/9
11
并联电路块的串联连接指令（ANB）
符号、名称
功能
电路表示及操作元件
ANB 电路块与
LDI 取反
常闭触点逻辑运算开始
X、Y、M、S、T、C
OUT 输出
线圈驱动
X、Y、M、S、T、C
程序步
1
1 YM：1特M：2 T：3 C：3~5
指令说明 （1）LD、LDI指令用于将触点接到母线上。与ANB指令组合，在分支 起点处也可使用。 （2）OUT指令是对Y、M、S、T、C继电器的线圈的驱动指令，对于输 入继电器不能使用。 （3）并行输出指令可多次使用。
MPS 进栈
运算记忆
MRD 读栈
调出记忆
OUT 输出
线圈驱 动指令
MPP 出栈
调出记忆 和复位
NOP 空操
作
无处理
删掉程序或空格
END 结束
程序结束
程序结束
2021/4/9
2
逻辑取及线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）
符号 名称
功能
电路表示及操作元件
LD 取
常开触点逻辑运算开始
X、Y、M、S、T、C
分输出线
冲
圈指令
ANI 与反
串联连 接
b接点
PLF
下降沿微
脉
分输出线
冲
圈指令
2021/4/9
1
OR 或
并联连 接
a接点
三菱FX系列PLC的基本指令
三菱FX系列PLC的基本指令一、LD指令称为“取指令”功能：常开触点辑运算开始，即常开触点与梯形图左母线连接。
二、LDI指令称为“取反指令”功能：常闭触点逻辑运算开始，即常闭触点与梯形图左母线连接。
三、OUT指令称为“输出指令”或“线圈驱动指令”功能：输出逻辑运算结果，也就是根据逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈。
（说明：1、OUT指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态由输入信号决定。
2、OUT指令可以连续使用，相当于线圈的并联，且不受使用次数的限制。
3、定时器（T）及计数器（C）使用OUT指令后，必须有常数设定值语句。
）四、AND指令称为“与指令”功能：使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。
五、ANI指令称为“与非指令”功能：使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联。
（说明：1、用AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接，串联触点的数量不受限制，该指令可以多次使用。
2、OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。
）六、OR指令称为“或指令”功能：使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联。
七、ORI指令称为“或非指令”功能：使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联。
（说明：1、OR、ORI指令可以连续使用，且不受使用次数的限制。
2、当继电器常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电路块并联时，可以使用OR指令或ORI指令。
）八、LDP指令称为“取上升沿脉冲指令”功能：上升沿检测运算开始。
九、ANDP指令称为“与上升沿脉冲指令”功能：上升沿检测串联连接。
十、ORP指令称为“或上升沿脉冲指令”功能：上升沿检测并联连接。
十一、LDF指令称为“取下降沿脉冲指令”功能：下降沿检测运算开始。
十二、ANDF指令称为“与下降沿脉冲指令”功能：下降沿检测串联连接。
十三、ORF指令称为“或下降沿脉冲指令”功能：下降沿检测并联连接。
十四、PLS指令称为“上升沿脉冲微分指令”功能：在脉冲信号的上升沿过，其操作元件的线圈得电1个扫描描周期，产生1个扫描周期的脉冲输出。
三菱FX系列PLC功能指令一览表
三菱FX系列PLC功能指令一览表三菱FX系列PLC功能指令的数据格式1．位元件与字元件象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。
位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。
例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。
如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n<4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。
在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。
被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。
2．数据格式在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。
二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。
为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。
在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。
二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。
10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器（D1，D0）时，表示数为10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕其中：D0，D1的最高位是正负符号位。
三菱FX系列PLC功能指令的表示格式早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令已经能满足控制要求。
FX2系列PLC功能指令简介与应用
D• K1Y0
（D0）（K1Y0）
D0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
不变
取反
1010101010100101
传送比较类指令-块传送指令
（三）块传送指令
指令要素
指令名称 助记符 指令代码 位数
操作数范围
S（•）
D（•）
n
程序步
块传送 BMOV
FNC15 KnX、KnY、KnM、KnS KnY、KnM、KnS K、H BMOV、BMOVP…7步
M1
M2
M2
M2
X2 M1M2X3
M3
M3
M3
M0
Y10
梯形图： Y10
FNC12
K0
MOV
FNC12
K1
MOV
FNC12
K2
MOV
FNC12
K3
MOV
FNC73 SEGD
K2M10
K2M1 0
K2M1 0
K2M1 0
K2M1 0
K2Y0
END
起动，Y0、Y1为1； M为Y起动
起动延时
先实现连接，Y2为1； 考虑熄弧时间，视情 况调整
K1Y0 K1Y0
M运行，Y0、Y2为1 M停止运行
传送比较类指令-取反指令
（一）传送指令
指令要素
指令名称 助记符 指令代码
操作数范围
位数
S（•）
D（•）
取反
K、H
CML
FNC12 KnX、KnY、KnM、KnS
K1Y0 FNC 12
LD Y0
H5
OUT T0
KIY0
K50 LD X1
(完整版)三菱FX系列plc指令详解
三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与"运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR(FNC64）注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时,定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时,定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间.（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011(10Ms） M8012（100Ms） M8013（1S） M8014（60S）任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性,通过以下程序生成。
24、高速比较指令（DHSZ)25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1）的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000,就可以使Y0置为0。
26、高速比较指令（DHSZ） FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD） FNC56（脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。
三菱FX系列PLC的基本功能指令
1 功能指令的通用表达形式
功能指令按功能号FNC00~FNC249编排。
每条功能指令都有一个指令助记符。
2 数据长度
功能指令可处理16位数据和32位数据。
第一条指令是将D10中的数据送到D12中，处理的是16 位数据。
第二条指令是将D21和D20中的数据送到D23和D22中，处理的是32位数据。
3 功能指令类型
FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。
4 位元件
位元件：只处理ON/OFF状态的元件称为位元件。
字元件：处理数据的元件称为字元件
位元件的组合：由位元件也可构成字元件进行数据处理，位元件组合由Kn 加首元件号来表示。
4个位元件为一组组合成单元，KnM0中的n是组数。
5 变址寄存器V、Z
变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号。
其操作方式与普通数据寄存器一样。
在［D.］中的（。
）表示可以加入变址寄存器。
对32位指令，V作高16位，Z作低16位。
32位指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这时Z就代表了V和Z。
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/。
FX2系列PLC的功能指令和编程方法讲解
4）如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作，则在跳转 执行期间它们将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工 作。但对于高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续 工作。
5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外， 即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。
2． 子 程序 调 用指 令 CALL 子程序返回指令SRET
FOR K4 ┋
FOR D0 ┋ NEXT ┋ NEXT
(b) 2级嵌套
BA
循环指令使用说明：
（1）FX2系列PLC的循环指令最多允许5级嵌套。 （2）FOR、NEXT在成对使用。要求FOR在前，NEXT在后。 （3）在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体； （4）NEXT指令不允许写在END、FEND指令的后面。
P0～P63(64点) 作为JUMP/CALL指令的地址指针 I0□□～I8□□(9点) 用于中断服务程序的地址指针
PLC提供两类中断源 外部中断源：I0□□～I5□□(6点) 从X0～X5中断输
入（高速计时器中断 ） 内部中断源：以一定时间间隔产生的中断，I6□□～
I8□□(3点)
4．嵌套标志指针寄存器（N） 嵌套标志 主控线路用 N0～N7(8点)
FX2系列PLC的功能指 令和编程方法讲解
一、功能指令的编程元件
1、数据寄存器D 每个数据寄存器16位，也可两个相邻的元件组成32位寄存器
（1）通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它 数据，已写入的数据不会变化。但是，PLC状态由运行→ 停止时，全部数据均清零。
（2）断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不 改写，原有数据不会丢失。
2）当与条件跳转指令CJ对应的指针标号在CJ指 令之前时（即程序往回跳）就有可能连续反复跳步使 它们之间的程序反复执行，使执行时间超过监控时间， 可在CJ指令与对应标号之间插入WDT指令。
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5.3.6 块传送指令 2 图5.29（a）为块传送指令示例梯形图，对应指令为： BMOV D0 D10 K3。
在图5.29（a）中，如X010接通，执行块传送指令。K3 指定数据块个数为3，将D0～D2内容传送到D10～D12 ，如图5.29（b）。当源、目类型相同时，传送顺序自 动决定。如源、目类型不同，只要位数相同就可正确传 送。如源、目软组件号超出允许范围，则只对符合规定 的数据传送。 BMOV指令没有32位操作方式，但有脉 冲方式：BMOV（P）[S· [D· n。 ] ]
注意：按图5.31中的梯形图，数据在每个扫描周期都要 交换1次，而经过两次交换后D10和D20的内容将复原 。解决的办法是使用XCH指令的脉冲方式，只有在驱 动条件由OFF→ON时进行一次交换操作。XCH指令的 32位脉冲方式为：（D）XCH（P）[D1· [D2· ] ]。
5.3.9 BCD变换指令 1 1．指令用法 BCD码变换指令：FNC18 BCD [S· [D· ] ] [S· ]为被转换的软组件，[D· ]为目标软组件。 功能：将指定软组件的内容转换成BCD码并送到指定 的目软组件中去。再译成7段码，就能输出驱动LED。 2．指令说明 BCD码变换指令概要如表5.18。
5.3.2 区间比较指令 1
1．指令用法 区间比较指令：FNC11 ZCP [S1· [S2· [S3· [D· ] ] ] ] [S1· ]和[S2· ]为区间起点和终点，[S3· ]为另一比较软组 件，[D· ]为标志软组件，给出的是标志软组件的首地址 。 2．指令说明 区间比较指令概要如表5.11所示。
5.3.2 区间比较指令 3
图5.24 所示为区间比较指令示例梯形图，对应指令为： ZCP Kl00 K200 C0 M0。 如果X010接通， 则将执行区间比较操 作，即将C0的内容与区 间的上下限去比较，比 较结果写入相邻三个标 志位软组件M0～M2中。 标志位操作规则是： 若K100＞C0，则M0被置1； 若K100＜C0＜K200，则M1被置1； 若K200＜C0，则M2被置1。
5.3.6 块传送指令 1 1．指令用法 块传送指令：FNC15 BMOV [S· [D· n ] ] [S· ]为源软组件，[D· ]为目标软组件，n为数据块个数。 功能：将源中的n个数据组成的数据块传送到指定的目 中去。如果组件号超出允许组件号的范围，数据仅传送 到允许范围内。 2．指令说明 块传送指令概要如表5.15。
5.3.1 比较指令 3 若K100＞（D10），则M0被置1； 若K100＝（D10），则M1被置1； 若K100＜（D10），则M2被置1。 可见CMP指令执行后，标志位中必有一个被置1，而其 余二个均为0。 CMP指令在作32位操作时，使用前缀（D）： （D）CMP [S1· [S2· [D· ] ] ]。 CMP指令也可有脉冲操作方式，使用后缀（P）： （D）CMP（P） [S1· [S2· [D· ] ] ]，只有在驱动条件由 OFF→ON时进行一次比较。 注意：指令中的三个操作数必须按表5.10所示编写，如 果缺操作数，或操作组件超出此表中指定范围等都要引 起出错。清除比较结果，可用RST或ZRST复位指令。
35
5.3.1 比较指令 1 1．指令用法 比较指令： FNC10 CMP [S1· [S2· [D· ] ] ] 其中[S1· [S2· ]、 ]为两个比较的源操作数，[D· ]为比较结 果标志软组件，指令中给出的是标志软组件的首地址。 2．指令说明 比较指令的概要如表5.10所示。
5.3.1 比较指令 2
5.3.5 取反传送指令 1
1．指令用法 取反传送指令： FNC14 CML [S· [D· ] ] [S· ]为源数据，[D· ]为目软组件。 功能:将[S· ]按二进制的位取反后送到目[D· ]中。 2．指令说明 取
图5.28为取反传送指令CML示例梯形图，对应指令为 ：CML D10 K1Y001。
5.3.8 数据交换指令 1 1．指令用法 数据交换指令： FNC17 XCH [D1· [D2· ] ] [D1· ]，[D2· ]为两个目软组件。 功能：将两个指定的目软组件的内容交换。 2．指令说明 数据交换指令概要如表5.17。 图5.31为数据交换指令示例梯形图，对应指令为：
5.3.8 数据交换指令 2 XCH D10 D20。 在图5.31中，如X010接通，则将执行数据交换指令。将 D10的内容传送到D20中去，而D20中的内容则传送到 D10中去，两个软组件的内容互换。
5.3.7 多点传送指令 2 图5.30（a）为多点传送指令示例梯形图，对应指令： FMOV D0 D10 K3。
在图5.30（a）中，如X010接通，按K3指定目组件个数 为3，则将D0中的内容传送到D10～D12中去，如图5.30 （b）。传送后D0中的内容不变，而D10～D12内容被 D0内容取代。如果目软组件号超出允许范围，则只对 符合规定的数据进行传送。 FMOV指令没有32位操作 方式，但有脉冲方式：FMOV（P）[S· [D· n ] ]
5.3.3 传送指令 2
图5.25为MOV的示例梯形图，对应的指令为： MOV D10 D20。 如X010接通，将D10的内容传送到D20中去，传送结果
5.3.3 传送指令 3 D10内容保持不变，D20中内容被D10内容转化为二进 制后取代。 可以将D10中的内容通过多条传送指令传送到多个目标 单元中去，传送结果D10的内容还是不变，也就是说源 存储器是“取之不尽”的，而目存储器则是“后入为主 ”。 MOV指令的32位脉冲方式： （D）MOV（P） [S· [D· ] ]。 5.3.4 移位传送指令 1．指令用法 移位传送指令：FNC13 SMOV [S· m1 m2 [D· n ] ] [S· ]为源数据，m1为被传送的起始位，m2为传送位数 ，[D· ]为目软组件，n为传送的目起始位。
移 位 传 送 示 意 图 如 图 5.27 。 设 D10=BCD 码 4321 ， D20=BCD码9008。如X010接通，执行移位传送指令。
5.3.4 移位传送指令 4 将D10中的二进制数转换成BCD码4321；然后将第4位 （m1=K4）开始的共2位（m2=K2）BCD码4和3，分 别移到D20的第3位（n=K3）和第2位的BCD码位置上 去，所以移位传送后 D20=9438。 移位传送指令只能对 16位数据进行操作,所 以BCD码值超过9999 时将会出错。 SMOV指令脉冲方式： SMOV（P）[S· m1 m2 [D·n。 ] ]
比较指令CMP可对两个数进行代数减法操作，将源操 作数[S1· ]和[S2· ]的数据进行比较，结果送到目标操作数 [D· ]中，再将比较结果写入指定的相邻三个标志软组件 中。指令中所有源数据均作为二进制数处理。 图5.23所示为比较指令CMP的梯形图，对应的指令为 ：CMP Kl00 D10 M0。 在图5.23中，如X010接通， 则将执行比较操作，即将 100减去D10中的内容，再 将比较结果写入相邻三个 标志软组件M0～M2中。标 志位操作规则是：
5.3.7 多点传送指令 1 1．指令用法 多点传送指令： FNC16 FMOV [S· [D· n ] ] [S· ]为源软组件，[D· ]为目软组件，n为目软组件个数。 功能：将一个源中的数据传送到指定的n个目中去。指 令中给出的是目的首地址。常用于对某一段数据寄存器 清零或置相同的初始值。 2．指令说明 多点传送指令概要如表5.16。
在图5.28中，如X010接通，则将执行取反传送指令。首 先将D10中的各个位取反。然后根据K1Y001指定，将 D10的低4位送到Y004、Y003、Y002、Y001四位目组 件中去，因此Y005以上的输出继电器不会有任何变化 。如果被取反的软组件是K或H型的都将被变换成二进 制数后，再取反传送。CML指令32位脉冲格式： （D）CML（P）[S· [D· ] ]。
5.3.4 移位传送指令 2
功能：将[S· ]第m1位开始的m2个数移位到[D· ]的第n位 开始的m2个位置去，ml、m2和n取值均为：1～4。分 开的BCD码重新分配组合，一般用于多位BCD拨盘开 关的数据输入。 2．指令说明 移位传送指令概要如表5.13。
5.3.4 移位传送指令 3
功能：将[S· ]第m1位开始的m2个数移位到[D· ]的第n位 开始的m2个位置去，ml、m2和n取值均为：1～4。分 开的BCD码重新分配组合，一般用于多位BCD拨盘开 关的数据输入。 2．指令说明 图5.26为SMOV的示例梯形图，对应指令为： SMOV D10 K4 K2 D20 K3。
5.3.2 区间比较指令 4
ZCP指令的32位方式： （D）ZCP [S1· [S2· [S3· [D· ] ] ] ]。 ZCP指令的脉冲方式： （D）ZCP（P）[S1· [S2·[S3·[D· ] ] ] ] 有关ZCP指令操作数等注意事项同CMP指令。 5.3.3 传送指令 1．指令用法 数据传送指令： FNC12 MOV [S· [D· ] ] [S· ]为源数据，[D· ]为目软组件。 功能：将源数据传送到目软组件中去。 2．指令说明 数据传送指令概要如表5.12。
5.3.9 BCD变换指令 3 BCD码变换指令能够转换的最大数据范围就会出错， 16位操作时为0～9999；32位操作时为0～99999999 。BCD码变换指令的32位脉冲操作格式为： （D）BCD（P）[S· [D· ] ]。 5.3.10 BIN变换指令 1．指令用法 BIN变换指令： FNC19 BIN [S· [D· ] ] [S· ]为被转换的软组件，[D· ]为目软组件。 功能：将指定软组件中的BCD码转换成二进制数并送 到指定的目软组件中去。此指令作用正好与BCD变换 指令相反，用于将软组件中的BCD码转换成二进制数 2．指令说明 BIN变换指令概要如表5.19。
第5章 三菱FX 2系列 PLC的功能指令
本章要求
– 本章介绍FX2系列PLC功能指令及其编程方法。 功能指令编号为FNC00～FNC99，将其中主要指 令归纳为八大类来讲述，限于篇幅从5.6节起的功 能指令只作简讲。对于FX2系列PLC的功能指令， 将以表格形式归纳其基本的格式、类型及每条功 能指令的使用要素。对于具体的控制对象，选择 合适的功能指令，将使编程更加方便和快捷。要 求掌握各类功能指令及运用功能指令编程的方法。