三菱plc指令说明非常好
三菱PLC常用指令说明
表3.6 对应图3.7梯形图的指令表
3.2.2 接点串联指令AND、ANI 1
1．指令用法
（1）AND（串常开）：
常开接点串联指令。
（2）ANI（串常闭）： 常闭接点串联指令。
2．指令说明
（1）AND和ANI指令用于单个接点串联，串联接点的数
3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP 3
例3.7 阅读图3.14（a）中一层堆栈的梯形图，试解答： （1）写出图3.14（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。
图3.14 例3.7多重输出指令举例
一、梯形图（Ladder） 梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自
然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特 殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
从继电接触控制图到梯形图点闭合 电机M转动
表3.10 串联电路块的并联指令
3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 2
例3.5 阅读图3.11（a）中的梯形图，试解答： （1）写出图3.11（a）梯形图所对应的指令表。 （2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。
图3.11 ORB指令举例
3.2.4 串联电路块的并联指令ORB 3
解： （1）对应图3.11（a）梯形图的指令表如图3.11（b）所示。按照 两两并联的原则，在首次出现的两个串联块后应加一个ORB指令 ，此后每出现一个要并联的串联块，就要加一个ORB指令。 （2）各指令步序也如图3.11（b），各指令均为1步，所以程序 总的占10步。
三菱PLC指令说明-非常好
其编号为： M0～M499(500点、十进制)——普通型；
M500～M3071——继电保护型。
特殊辅助继电器256点，如：
M8000——运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。
M8002——初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接 通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。
INV 无目标元素
• 功能： INV指令是将INV指令执行之前的运算结果取反。
指令INV执行之前 的运算结果
指令INV执行之后 的运算结果
OFF
ON
ON
OFF
反转
长春工程学院 机电学院 机电教研室
• INV 取反指令的应用
长春工程学院 机电学院 机电教研室
十、 PLS，PLF 脉冲输出指令
PLS YM PLF YM
• 指令说明：
* 用SET指令时，辅助继电器具有维持接通状态的 功能；当用RST时，维持状态结束，辅助继电器 复位。
* SET/RST使用顺序无限制，如果各复位/置位条 件都成立，则最后一条复位/置位指令有效。
* 在SET/RST指令间可插入其它程序。
长春工程学院 机电学院 机电教研室
• SET/RST指令的应用
写出梯形图的程序长春工程学院机电学院机电教研室47典型控制程序3时间电路程序接通延时长春工程学院机电学院机电教研室48典型控制程序3时间电路程序限时控制程序至少10sy1至多10s长春工程学院机电学院机电教研室49典型控制程序3时间电路程序断开延时长春工程学院机电学院机电教研室50典型控制程序3时间电路程序计数器配合计时长春工程学院机电学院机电教研室51典型控制程序4时钟电路程序长春工程学院机电学院机电教研室5245fx系列可编程序控制器的功能指令fx2n可编程序控制器的功能指令共128种298条
三菱梯型图PLC指令详解
三菱梯型图PLC指令详解作者声明：本三菱梯型图 PLC指令经过作者三次验证，但由于水平有限及失误难免，可能还有错误或笔误，请广大网友指正，拍砖。
转摘时请注明出处： ，谢谢。
三菱梯型图 PLC指令详解作者：许意义版权：日期：2009.9.21版本：Ver 1.02一、标注说明：注1：下列未特别标注者，均为十六进制数格式。
注2：p 为寄存器名称编号，pp 为32位寄存器名称编号，表示为十进制数，但在存储格式中以十六进制数 ppp 表示。
注3：R0，R1，R2，R3 为半字节型十六进制数，R0为最低位，依次类推。
4位组成一个字。
注4：xx，yy，zz，ww 为字节型十六进制数，xx为最低位，依次类推。
注5：m，n 为数据/地址类型指示，为半字节型十六进制数。
注6：K 为十进制常数。
注7：S，X，Y，T，M(M0-M1535)，Mp(扩展，M1536-M3071)，C(C0-C199)，Cp(32位，C200-C255)，M8xxx 为寄存器位(点)元件名称(包含地址)。
注8：N 为嵌套级，最大为 8级(N=0-7)。
注9：D(包含Dx，Dxxxx，D8xxx，Zp，Vp)，Dx 地址范围为 D000-D999，Dxxxx 地址范围为D1000-D7999，D8xxx(包含Zp，Vp)地址范围为 D8000-D8195。
二、寄存器位(点)元件地址 ppp = 0-FFF，其分布如下：寄存器名称 = 位地址 + 偏移量 = 实际地址pppS0-1023 = (0-3FF) = 0-3FFX0-377(八进制) = (0-FF) + 400 = 400-4FFY0-377(八进制) = (0-FF) + 500 = 500-5FFT0-511 = (0-1FF) + 600 = 600-7FFM0-1535 = (0-5FF) + 800 = 800-DFFM1536-M3071 = (600-BFF)+ 200 = 800-DFFC0-255 = (0-FF) + E00 = E00-EFFM8000-8255 = (0-FF) + F00 = F00-FFF三、存储格式及报文发送格式说明：存储格式为字型，低在先，高在后（如指令END，指令码为00 0F，存储为0F 00。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令以下是一些常用的三菱PLC功能指令：1. LD（Ladder Diagram）指令：这是最基本的逻辑指令。
它允许将输入信号连接到输出信号，以实现逻辑运算。
例如，LD命令可以用于AND、OR和XOR运算。
2. OUT（Output）指令：这个指令用于将信号写入输出设备，如继电器或电磁阀。
它可以将一个指定的输出点设置为ON或OFF状态。
3. IN（Input）指令：这个指令用于读取外部输入设备（如传感器或按钮）的状态。
它将读取的输入数据保存在指定的内存寄存器中。
4. MOV（Move）指令：这个指令用于将数据从一个内存寄存器移动到另一个内存寄存器。
它可以实现数据在内部和外部设备之间的传输。
5. ADD（Addition）指令：这个指令用于对两个数进行相加操作。
它将两个指定的内存寄存器中的数据相加，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
6. SUB（Subtraction）指令：这个指令用于对两个数进行相减操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相减，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
7. MUL（Multiplication）指令：这个指令用于对两个数进行相乘操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相乘，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
8. DIV（Division）指令：这个指令用于对两个数进行相除操作。
它将指定的两个内存寄存器中的数据相除，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。
9. TIM（Timer）指令：这个指令用于进行计时操作。
它可以创建一个定时器，并在达到设定的时间后输出一个信号。
10. CNT（Counter）指令：这个指令用于进行计数操作。
它可以创建一个计数器，并在达到设定的计数值后输出一个信号。
这些只是三菱PLC功能指令的一小部分。
PLC的功能指令非常丰富，并且可以根据特定的应用需求进行编程和配置。
不同的PLC型号可能支持不同的功能指令，用户可以根据自己的需求选择适合的PLC型号和功能指令来实现特定的控制任务。
三菱FX系列plc指令详解
三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与”运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。
（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014(60S)任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。
24、高速比较指令（DHSZ）25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。
26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。
三菱FX_2N系列_PLC的功能指令(最新,言简意赅,绝对实用)
5.3.7 多点传送指令 2 图5.30（a）为多点传送指令示例梯形图，对应指令： FMOV D0 D10 K3。
在图5.30（a）中，如X010接通，按K3指定目组件个数 为3，则将D0中的内容传送到D10～D12中去，如图5.30 （b）。传送后D0中的内容不变，而D10～D12内容被 D0内容取代。如果目软组件号超出允许范围，则只对 符合规定的数据进行传送。 FMOV指令没有32位操作 方式，但有脉冲方式：FMOV（P）[S·] [D·] n
移位传送指令只能对 16位数据进行操作,所 以BCD码值超过9999 时将会出错。
SMOV指令脉冲方式：
SMOV（P）[S·] m1 m2 [D·] n。
5.3.5 取反传送指令 1
1．指令用法 取反传送指令： FNC14 CML [S·] [D·] [S·]为源数据，[D·]为目软组件。 功能:将[S·]按二进制的位取反后送到目[D·]中。 2．指令说明 取反传送指令概要如表5.14。
1．指令用法
移位传送指令：FNC13 SMOV [S·] m1 m2 [D·] n [S·]为源数据，m1为被传送的起始位，m2为传送位数 ，[D·]为目软组件，n为传送的目起始位。
5.3.4 移位传送指令 2
功能：将[S·]第m1位开始的m2个数移位到[D·]的第n位 开始的m2个位置去，ml、m2和n取值均为：1～4。分 开的BCD码重新分配组合，一般用于多位BCD拨盘开 关的数据输入。 2．指令说明 移位传送指令概要如表5.13。
比较指令:
CMP（比较）
ZCP（区间比较）
35
5.3.1 比较指令 1
1．指令用法 比较指令： FNC10 CMP [S1·] [S2·] [D·] 其中[S1·]、 [S2·]为两个比较的源操作数，[D·]为比较 结果标志软组件，指令中给出的是标志软组件的首地址 。 2．指令说明 比较指令的概要如表5.10所示。
三菱PLC常用的一些功能指令三菱plc
三菱PLC常用的一些功能指令 - 三菱plc （D）CMP（P）比较-------将两源操作元件的数据作代数比较，结果送到目标元件中，打算目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：Y M S格式：LD X0CMP（P） K100 C20 M0X0由OFF到ON 时：当K100C20当前值时，M0=1当K100=C20当前值时，M1=1当K100C20当前值时，M2=1当用连续方式执行CMP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）ZMP（P）区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较，结果送到目标元件中，打算目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：Y M S格式：LD X0ZCP（P） K100 K120 C30 M3X0由OFF到ON时：当K100C30当前值时，M3=1当K100≤C30≥K120时，M4=1当K120C30当前值时，M5=1当用连续方式执行ZCP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）MOV（P）传送--------- 将操作元件的数据传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z格式：LD X0MOV（P） K100 D10当X0由OFF到ON时，将100 传送到D10中当用连续方式执行MOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
对于32位数据用DMOV 传送，用元件号相临的两元件组成元件对。
元件对的首位用奇数、偶数均可，但为避开出错，元件对的首位建议统一用偶数。
当传送指令执行时，常数自动转化成二进制数存入目标元件。
SMOV（P）移位传送--------将源元件的数据转化为BCD码，然后将BCD码依据要求移位后，传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Zm：K H K/H的取值范围：1—4，即D1的值不行超过9999n：K H使用格式：如D1=1685 D2=0LD X0SMOV（P） D1 K4 K2 D2 K3当X0由OFF到ON时：将D1=1685转化为BCD 码为0001 0110 1000 0101 D2=0 转化为BCD码为 0000 0000 0000 0000再将D1的BCD码从右起第4位开头的向右2位，移到D2 中右起第3位开头向右的2位，1位和第4位不变。
三菱PLC常用指令大全！
三菱PLC常用指令大全！俗话说，不积跬步无以至千里，不固地基无以成高楼。
那么，想学好三菱FX系列的plc，需要掌握哪些常用指令呢？作为一名PLC工程师，这些指令你都知道用了吗？01取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）1、LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令;2、LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令;3、LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期;4、LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令;5、OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
指令取与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通;3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器;5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X;02触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）1、AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算;2、ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算;3、ANDP 上升沿检测串联连接指令;4、ANDF 下降沿检测串联连接指令;触点串联指令的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 指令说明：
* OR，ORI 被用作1个触点的并联连接指 令。如果有2个以上的触点串联连接，并 将这种串联回路与其它回路并联时，应采 用后述的ORB指令。
* OR、ORI指令是与前面最近的LD、LDI指 令进行并联的，它的并联次数不受限制。
常为数十赫兹以下。 16位加计数器
设定值为1～32767，其中C0～C99为通用型， Cl00～199为断电保持型。
X10
X11 C0
RST C0
C0 K9
Y0
6、数据寄存器（D）
16位，两个合并起来可以存放32位数据。
1）通用数据寄存器D0~Dl99
M8033为0FF时，D0~D199（共200点）无断电保持功能； M8033为ON时，D0~D199有断电保持功能。
• 指令说明：
* LD，LDI 指令用于将触点连接到母线上。其 它用法与后面的ANB、ORB 指令组合，在分 支起点处也可以使用。
* OUT指令是线圈驱动指令，用于对输出继电 器Y、辅助继电器M、状态S、定时器T、计 数器C的线圈驱动，对输入继电器不能使用
* 并联的OUT指令可以连续多次使用。
• LD、LDI、OUT指令的应用
3、定时器
1）通用定时器（T0~T249）
T0~Tl99为100ms定时器定时范围为0.1~3276.7s，其
中T192~T199为子程和中断服务程序专用的定时器；
T200~T245为10ms定时器，定时范围为
0.01~327.67sX。0
T200
T200
K100
Y0
4、计数器
1）内部计数器（C） 用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通
基本单元编号：Y0～Y77；扩展单元编号：Y0～Y267 是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将PLC的输出 信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。
返回
2、辅助继电器（M）
用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱 动外部负载，相当于中间继电器。
AND X003 OUT Y001 OUT Y002
LD X001 AND X002
X ？？ AND X003
OOR、ORI 指令
N
N
OR
ORI
OR、ORI 目标元素N： X、Y、M、T、C、S
• 功能：OR指令表示常开触点与前面的触点相并联 ORI指令表示常闭触点与前面的触点相并联
其编号为： M0～M499(500点、十进制)——普通型； M500～M3071——继电保护型。
特殊辅助继电器256点，如： M8000——运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。 M8002——初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中
接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。
M8012——100ms时钟脉冲：在100ms时间内接通和断开一 次。
M8011——10ms时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。 M8013——1s时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。 M8014——1min时钟脉冲：在1min时间内接通和断开一次。 M8005——电池电压跌落：当电池电压下跌时，M76接通。 M8034——线圈“通电”时，禁止输出。 M 的扫80描39时—间—工线作圈。“通电”时，可编程序控制器以D8039中指返定回
二、 AND、ANI 指令
N
N
AND
ANI
AND、ANI 目标元素N： X、Y、M、T、C、S
• 功能： AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联 ANI 指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联
• 指令说明：
* AND，ANI 指令用于触点的串联。串联触 点的数量不受限制，该指令可多次使用。
亲 别找了
你想要的全在这里
4.1 系统构成
一、FX系列可编程序控制器型号
FX
① ② ③④ ⑤
① 系列名称，如0S、0N、2N等。 ② 输入输出总点数。 ③ 单元类型：M为基本单元，E扩展单元与扩展模块，EX为 输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。 ④ 输出形式：R为继电器输出，S为双向可控硅输出，T为晶 体管输出。 ⑤ 特殊品种的区别
* OUT指令后面，通过触点去驱动另一个输 出线圈，称为“连续输出”。（见后面的
例 子）（连续输出尽量做到1行不超过10个 触点和一个线圈，总共不超过24行）
• AND、ANI 指令的应用（1）
• AND、ANI 指令的应用（2）
MPS 进栈 MPP 出栈
LD AND OUT AND OUT
X001 X002 Y001 X003 Y002
用来监控PLC的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状 态的编号等。
4）变址寄存器V0~V7和Z0~Z7的内容用来改变编程元件的元件号，
当V0=8时，数据寄存器元件号D5V0相当于Dl3（5＋8＝13）。
在32位操作时将V，Z合并使用，Z为低位。其数据表示方式共有三
种：
返回
(1) 二进制数。
(2) BCD码数。
2）断电保持数据寄存器D200~D7999
D200~D511（共312点）有断电保持功能，利用外部设备的参数 设定，D490~509供通信用。D512~D7999的断电保持功能不能 用软件改变，可用RST和ZRST指令清除它们的内容。以500点为单 位，可将Dl000~D7999设为文件寄存器。
3）特殊数据寄存器D8000~D8255，共256点
(3) 八进制数。
４.4 FX系列基本逻辑指令系统
一、LD、LDI、OUT 指令
N
N
LD
LDI
N
OUT
LD、LDI 目标元素N： X、Y、M、T、C、S
OUT 目标元素N： Y、M、T、C、S、F
• 功能：LD指令表示常开触点与左侧母线连接
LDI指令表示常闭触点与左侧母线连接
OUT指令表示输出逻辑运算的结果
例如: FX2N-64MR-D
1、输入、输出继电器
1）输入继电器（X）用八进制数表示 基本单元编号：X0～X77；扩展单元编号：X0～X267 是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设
备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连，由 外部开关通过输入端子来驱动。 2）输出继电器（Y）用八进制数表示