安川G5-G7培训

b.异步电机的保护
（1） 过载保护
（2） 超速保护
变频器的输出频率或者异步电动机的速 度超过规定值时，停器运行。
2．安川变频器结构形式
1） 整流器：AC---DC二极管整流UO=Ed
2） 充电限流电阻R：抑制di/dt 3） 旁路接触器MC：线圈控制过程，电压检测方 式80﹪Edn 4） 滤波电容C：滤波、储能、抑制电压突变（瞬 停保护） 5） F快速熔断器：保护IGBT以防才障进一步扩展。
3)特性曲线
恒转矩
恒功率
3．V/f、矢量控制调速原理
1）V/f控制基本实现方法
PWM脉冲宽度调制方法（Pulse width Modulation）
利用参考电压U与载频三角波U互相比较，来决 定主功率器件的导通时间，实现调压。脉冲宽度调制 是利用相当于基波分量的信号波对三角载波进行调制 ，达到调节输出脉冲度的一种方法。
4）IGBT功率器件的迅速发展
① IGBT由于其开关损耗低，可使载波频率大幅度 提高到20K左右。 ② 使电机电流更趋于正弦波，大大减小转矩脉动和 电机内部因脉动而造成的损耗。 ③ IGBT为压控器件，门极触发功率很小，使驱动 回路简单及体积小。 ④ 由于开关频率高，di/dt、dv/dt、通态电阻、阻 断电流（漏电流）等内部参数差异小，容易实现 并联扩容。
5）四种控制模式的特点
控制模式 v/f控制 带PG v/f控制 开环矢量控制 闭环矢量控制
控制模式
电压/频率控制 （Open loop）
不要 不要
电压/频率控制带速 度补偿
要（PG） PG-A2， PG-D2
电流矢量不带 PG控制
不要 不要
电流矢量带PG控制
速度检出器 速度检出器 Option 速度控制范围 启动转矩 速度控制精度 转矩控制
D1-09点动频率
D2-01～D2-02：速度限 D2-01上限 D2-02下限
E1电机参数 E1-01～E1-13：电机额定参安数 E1-01 input voltage E1-02 motor selection E1-03 V/F selection E1-04 max frequency E1-05 max voltage E1-06 base requence E1-07 mid frequency A E1-08 mid voltage A E1-09 min frequency E1-10 min voltage E1-11 mid frequency B E1-12 mid voltage E1-13 base voltage
F任选功能参数 F1-01～F1-14 PG F1-01 PG constant F1-02 operation selection at PG open circuit(0-3) 0、减速停止 1、自由滑行停止 2、非常停止 3、继续运行 F1-03 operation selection at over speed 0、减速停止 1、自由滑行停止 2、非常停止 3、继续运行
Øm一定子相绕组有效砸数 〈Wb〉 Øm—每极磁通量
可见，Øm是由E和F共同决定的，对E和F进行 适当的控制，就可以使Øm保持最值不变.
2．交流电动机弱磁调速的概念
1）基频以下的恒磁通变频调速 由上节分析可知，基频（电机额定频率） 以下调速时，为保证电机负载能力，应尽量保 持主磁通Øm不变，这就要求在降低供电电源 频率f的同时，也应降低感应电动势E，使E/F 等于常数，这种恒磁通控制属于恒转矩控制方 式。
1）磁通太弱，铁芯利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电 机负载能力下降。
2）磁通太强，则铁芯处于过励磁状态，励磁电流过大，限制了定子电 流流的负载分量，电机负载能力下降。
主磁通也即气隙磁通是由定子、转子合成磁势 产生的，保持磁通恒定的方法：
三相异步电动机定子每相电动势的有效值为：
E1=4.44 f1N1 Øm
6 、维修与保养
一．变频器的基本原理
1．步电动机的调速原理
异步电机的轴转速为：
n=60×f1×(1- S)/p
f1 -----定子频率 S -----异步电动机转差率 p -----磁极对数 可见，改变电动机定子侧供电电源频率，即可改变其同步转速，实现级 调速的目的。 异步电机调速时，希望尽量保持主磁通Øm不变：
（1） 时过电流保护
由于变频器负载侧短路等原因，流过变频器元 件的电流达到异常值时，立即停止工作。
（2） 过载保护
变频器电流超过一定值，且连继流通超过规定 时间，停止工作。
（3） 再生过电压保护
采用变频器使电机快速减速时，由于再生 功率引起直流电路电压升高超过允许值时，停 止运行。 （4） 瞬时掉电保护 （5） 对地过电流保护 （6） 冷却风机异常
C6调整参数
C6-01～C6-03:载波频率上/下限
C6-01:载波频率上限 C6-02:载波频率下限
C6-03:载波增益
D.指令参数 D1-01～d1-08:速度选择
D1-01指令1
D1-03指令3
D1-02指令2
D1-04指令4
D1-05指令5
D1-07指令7
D1-06指令6
D1-08指令8
逆变器的作用是在所确定的时间里有规则地使 六个功率开关器件导通、关断,从而将直流功率变 换为所需电压和频率的交流输出功率.
d.制动单元
异步电机在再生制动区域运行时,再生能量首 先储存于储能电力电容器中,使直流电压升高.对 起重机机械系统惯量所积蓄的能量比电容器能储 存的能量大,并且需要快速制动,必须用可逆变流 器把再生能量反馈到电网侧,这样节能效果更好, 或设置制动单元,把多余再生功率消耗掉,以免直 流回路电压的上升超过限值。
由于感应电动势均力敌E1难于检测和直 接控制，且当E和F值较高时，定子漏阻抗压降 相对较小，可近似认为E/fv/f。因此，按恒定比 例控制v/f，即可以达到恒磁通目的。
2）基频以上的弱磁调速
由于v受电机额定电压限制不能继续升高，
只能通过减小来获得基频以上的调速特性，这
种定子电压不变，而减小Øm的调速区段称为 弱磁调速，也叫恒功率调速。 此时随着速度的不断升高，电机输出 转矩是在逐渐减小的。
要（PG） 50%/3HZ ±2%～±3% 不可
1：40 150%/3HZ ±0.3% 不可
1：100 150%/1HZ ±0.2% 不可
1：100
150%/0г/min
±0.2% 可以
适用用途
同时驱动多台电机 ， 电 机 参 数 不 知 道， 不 能做Autotuning
安川变频器G5、G7培训
培训提纲
一、变频器的基本原理
1、 异步电动机的调速原理
2、 交流电机弱磁调速的概念 3、 V/F矢量控制调速方式 二、安川变频器的结构形式 1 、 一般变频器的基本构成与功能 2 、安川变频器主回路及控制回路构成 3 、 维修注意事项 4 、参数设置说明（参见用户后册） 5、 常见故障分析及处理
机械侧已安装PG
需多种调速的 场合
简易伺服驱动，高 精度速度控制，转 矩控制
变频器外接线电路
二．变频器的结构形式
1．一般变频器的基本构成与功能
1）主回路
给异步电动机提供调频调压电源的电力变换部分 ，称为主回路。 a.整流器 把工频电源变换为直流电源,电功率的传送不可逆.
b.滤波器 在整流器整流后的直流电压中,含有脉动电压,此外, 逆变器回路产生的脉动电流也使直流电压波动.为 了抑制这些电压波动采用直流电机器和电容器吸收 脉动电压(电流). c.逆变器
B1参数
B1-01（0-4）频率指令输入方法
0、 数字操作器 1、 模拟量端子
2、 MEMOBUS传送（SI-K2）与GEPLC 以及其他厂家PLC
3、 选择卡（CP-216） 4、 MEMOBUS传送
B1-02 运行指令输入方法选择
0、数字操作器
4、MEMOBUS传送 B1-03 停止方式选择
E2-01～E2-10电机动态参数
E2-01 motor rated current E2-02 motor rated slip E2-03 motor no-load curent E2-04 number lf motor poles E2-05 motor line-to-line resistance E2-06 motor leak inductance E2-07 motor iron-core saturation coefficient 1 E2-08 motor iron-core saturation coefficient 2 E2-09 motor mechanical loss E2-10 motor iron-core loss
F1-04 operation selection at deviation 0、减速停止 1、自由滑行停止 2、非常停止 3、继续运行 F1-05 PG rotation 0、电机正转时A相超前 1、电机正转时B相超前 F1-06 PG division rate F1-07 integral value during accel/decel enable/disable 0、无效 1、有效
1、模拟量端子
3、选择卡
2、MEMOBUS传送（SI-K2）
0、 减速停车 1、 自由滑车 2、 DC制动 B1-04 反转选择 3、 带计时器停车
0、 可以反转
1、 不能反转
C1调整参数 C1-01加速时间1 C1-02减速时间1
C1-03加速时间2
C1-04减速时间2
C1-05加速时间3 C1-06减速时间3 C1-07加速时间4 C1-08减速时间4 C1-09快速停车时间 C1-10加减速时间单位
2) V/f控制方式的缺点
① 在低频时，由于V较小，定子阻抗压降的分量 比较显著，不在能忽略。