海德伺服
深圳市海德电器有限公司介绍企业发展分析报告
Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告深圳市海德电器有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:深圳市海德电器有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分深圳市海德电器有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业电气机械和器材制造业-其他电气机械及器材制造资质空产品服务是：空调的批发、零售、上门维修；家用电器1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11 土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。
LTMR100MBD说明书
LTMR100MBD说明书 1746-A101746-A131746-A71746-BAS-T1746-HSCE1746-IA161746-IB161746-IB321746-IN161746-N21746-NI41746-NI81746-NO4I1746-NO4V1746-NO8V1746-NR41746-NR81746-NT41746-NT81746-OA161746-OB161746-OB321746-OB32/D1746-OW161746-OX81746-P21746-P4安全模块伺服单元SGDV330A21A002000010高性能型伺服驱动器SGDV-330A21A002EX001高性能型伺服驱动器SGDV-330A21A002EX002用途型伺服单元SGDV-330A21A002FT001用途型伺服单元SGDV-330A21A002FT003用途型伺服单元SGDV-330A21A002FT005用途型伺服单元SGDV-330A21A002FT006伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-330A21B伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-330A21B002000 直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-330A25A安全模块伺服单元SGDV330A25A000000010高性能型伺服驱动器SGDV-330A25A000EX001高性能型伺服驱动器SGDV-330A25A000EX002用途型伺服单元SGDV-330A25A000FT003用途型伺服单元SGDV-330A25A000FT006直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-330A25A002000VZO 20 FL 180/25VZO 20 FL 180/25-RV 1 VZO 20 FL 180/25-IN 0.01 VZO 20 FL 180/40VZ0 25 FL 130/25VZF 15 FL 180/25VZO 25 RC 130/16VZO 20 RC 130/16VZO 15 RC 130/16VZO 15 RC 130/16VZO 25 RC 130/16VZF 20 FL 180/25VZO 20 RC 130/16VZF 15 RC 130/16VZ0 25 FL 130/25VZ0 50 FL 130/25VZO 4-RE0.00125VZO 20 RC 130/16-IN0.01 VZO 15 RC 130/16 - RV0,1 VZO 20 RC 130/16-RV 1 VZO 20 RC 130/16-IN 0.01 VZO 20 FL 130/25VZO 20 FL 130/25-RV 1VZO 20 FL 130/25-IN 0.01施耐德LTMR100MBD中海德说明书工人整体素质机电设备安装工作人员作为整个安装工作的主体，其本身的综合素质和专业技术水平对于安装质量和水平有着直接的影响。
企业信用报告_海德福斯液压系统(常州)有限公司
海德福斯液压系统(常州)有限公司
基础版企业信用报告
目录
一、企业背景 .........................................................................................................................................................5 1.1 工商信息 ......................................................................................................................................................5 1.2 分支机构 ......................................................................................................................................................5 1.3 变更记录 ......................................................................................................................................................5 1.4 主要人员 ........................................................................................................
海德驱动器
H2N系列交流伺服驱动器简易手册(第3版)宁波海得工业控制系统有限公司说明海得H2N系列驱动器包括H2N-LD/DD/TD/FD/GD共5款型号。
本手册是海得公司H2N系列伺服驱动器的简易使用说明手册，只包含基础的接线、参数修改、普通报警应对以及一些注意事项。
如果客户需要详细具体的了解驱动器各种参数、性能等，请联系本公司销售人员寄发完整的纸质或者电子版说明书，或者登陆海得公司网站：，下载完整的电子版说明书。
目录一重要提醒 (1)二驱动器供电接线 (2)三设置电机型号参数 (4)四修改用户参数 (10)五设置电子齿轮比 (15)六报警说明 (17)七信号端子定义 (19)八面板操作 (22)九与海得伺服电机编码器的连接 (26)十与HD-CNC990系统连接 (27)一重要提醒1、驱动器供电是交流220V，3相或单相都可以。
一般3相AC220V电是由3相变压器380V/220V提供。
严禁直接把电网3相380V电接到驱动器供电端。
2、驱动器匹配不同型号的电机时，需要设置电机型号参数PA1。
PA1设置错误可能导致电机振动或失控。
3、正确设置电子齿轮比。
请参照本手册，设置对应的PA12，PA13。
4、设置正确的脉冲指令输入方式。
请参照本手册，更改驱动器14号参数。
脉冲指令输入方式设置不对，可能导致电机不转或者只单方向转。
5、当电机所带负载惯量较大时，请设置负载惯量比参数PA34。
6、PA1,PA14,PA34，PA35参数改动后，需要断电，重上电后才生效。
12二 驱动器供电接线1、外形H2N 系列驱动器由于功率等级不同，接口形式有两种。
其外形示意图如下：H2N-LD/DDH2N-TD/FD/GD2、P 、D 、C 是制动电阻接线端子。
H2N-LD/DD 没有P/D/C 端子。
严禁用导线直接连接P 、C 端子，会损坏驱动器；当P 与D 连接时，为驱动器内部制动电阻有效，默认为PD 相连； 当需要外加制动电阻时，电阻接在P 与C 这两个端子间； 当P 与D 连接，且客户在D 与C 间接有外加制动电阻，则是驱动器内部制动电阻与外加制动电阻并联制动。
伺服驱动器有哪些特点_伺服驱动器特点详解
伺服驱动器有哪些特点_伺服驱动器特点详解伺服驱动器（servo drives）又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
工作原理目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求伺服进给系统的要求1、调速范围宽2、定位精度高。
维智WSDA系列伺服驱动器用户手册(EtherCAT总线通信型)-R4
维智WSDA系列伺服驱动器用户手册（EtherCAT总线通信型）版次：2020年10月12日第4版作者：产品应用测试部上海维宏电子科技股份有限公司目录1 安全注意事项 (1)1.1 警告 (1)1.2 注意 (2)2 基本信息 (3)2.1 前面板结构 (3)2.2 铭牌 (4)2.3 控制模式 (5)2.4 规格与功能 (5)2.4.1 基本规格 (5)2.4.2 从站规格 (7)2.4.3 基本功能 (8)2.4.4 保护功能 (8)2.5 产品安装 (8)2.6 系统接线图 (10)3 配线 (13)3.1 主回路接线 (13)3.1.1 端子 (13)3.1.2 电线规格 (14)3.1.3 接线说明 (17)3.2 USB通讯接口CN1接线 (18)3.2.1 端口定义 (18)3.2.2 线缆 (19)3.3 总线接口 CN2A/B 接线 (20)3.3.1 接线图 (20)3.3.2 线缆 (20)3.4 电机编码器线接口CN4接线 (21)3.4.1 端口定义 (21)3.4.2 说明 (22)3.4.3 线缆 (23)3.5 外置再生制动电阻器连接 (24)4 驱动器面板 (29)4.1 概述 (29)4.2 监视器模式 (31)4.3 参数设定模式 (41)4.4 EEPROM 写入模式 (41)4.5 辅助功能模式 (42)4.5.1 概述 (42)4.5.2 设置站别名 (44)4.5.3 解除报警 (44)4.5.4 试运行电机 (45)4.5.5 清零绝对值编码器 (45)4.5.6 初始化参数 (46)4.5.7 解除前面板锁定 (46)4.5.8 注册驱动器 (46)4.5.9 初始化对象字典 (47)4.6 驱动器面板锁定 (48)5 电机试运行 (48)5.1 准备工作 (48)5.2 进行基本设定 (48)5.2.1 打开伺服 (49)5.2.2 选择电机旋转方向 (49)5.2.3 启用超程防止功能 (49)5.2.4 设定电机过载率 (50)5.2.5 启用制动器 (50)5.2.6 伺服断开及报警时停止电机 (50)5.3.1 使用 iMotion 软件 (51)5.3.2 使用驱动器面板 (51)5.4 故障排查 (51)6 控制系统连接 (54)6.1 选择系统类型 (54)6.2 设置关联参数 (54)6.2.1 设置控制系统参数 (54)6.2.2 设置维智伺服驱动器参数 (55)6.3 设置站别名 (55)6.4 设定基准或回机械原点 (55)6.4.1 设定基准 (55)6.4.2 回机械原点 (56)6.5 运行电机 (56)7 绝对式系统 (56)7.1 安装与更换电池 (56)7.2 自制绝对式编码器电缆 (58)7.3 启用绝对值功能 (58)7.4 启用无限旋转绝对式功能 (58)8 增益调整 (58)8.1 准备工作 (58)8.1.1 设定驱动禁止输入 (59)8.1.2 设定转矩限制 (59)8.1.3 设定过速度保护 (59)8.1.4 设定位置偏差过大保护 (59)8.1.5 设定电机可动范围 (60)8.2 推定惯量比 (60)8.3 设置自适应滤波器 (61)8.3.1 操作步骤 (62)8.3.2 故障排查 (62)8.3.3 相关信息 (63)8.4 自动调整增益 (63)8.4.1 操作步骤 (64)8.4.3 相关信息 (65)8.5 手动调整增益 (67)8.5.1 执行基本调整 (68)8.5.2 切换增益 (69)8.5.3 抑制机械共振 (75)8.5.4 设置 2 段转矩滤波器 (76)8.6 总线控制系统调整增益 (77)9 驱动器注册 (77)9.1 获取序列号 (77)9.1.1 通过 iMotion 软件 (78)9.1.2 通过驱动器面板 (79)9.2 获取注册码 (80)9.3 注册驱动器 (81)10 异常与对策 (82)10.1 异常时应对思路 (82)10.2 警告 (83)10.2.1 查找警告 (83)10.2.2 警告码 (83)10.3 SDO传输中止码 (84)10.4 错误码一览表 (85)10.5 错误码详情 (90)10.5.1 Err10系列 (90)10.5.2 Err20系列 (97)10.5.3 Err30系列 (101)10.5.4 Err40系列 (105)10.5.5 Err50系列 (108)10.5.6 Err70系列 (112)10.5.7 Err80系列 (115)10.5.8 Err90系列 (124)10.5.9 其他错误码 (125)10.5.10 解除错误 (125)11 参数 (126)11.2 [分类 0]基本设定 (126)11.2.1 Pr001 (126)11.2.2 Pr002 (127)11.2.3 Pr003 (127)11.2.4 Pr004 (128)11.2.5 Pr011 (128)11.2.6 Pr012 (129)11.2.7 Pr013 (130)11.2.8 Pr014 (131)11.2.9 Pr015 (131)11.2.10 Pr016 (132)11.2.11 Pr017 (132)11.2.12 Pr018~Pr019 (133)11.2.13 Pr024 (134)11.3 [分类 1]增益调整 (134)11.3.1 Pr100~Pr104 (134)11.3.2 Pr105~Pr109 (136)11.3.3 Pr110 (137)11.3.4 Pr111 (138)11.3.5 Pr112 (138)11.3.6 Pr113 (138)11.3.7 Pr114 (139)11.3.8 Pr115 (140)11.3.9 Pr116 (142)11.3.10 Pr117 (142)11.3.11 Pr118 (142)11.3.12 Pr119 (143)11.3.13 Pr120 (143)11.3.14 Pr121 (144)11.3.15 Pr122 (144)11.3.16 Pr123 (144)11.3.17 Pr124 (145)11.3.19 Pr126 (145)11.3.20 Pr127 (146)11.4 [分类 2]控制抑制功能 (146)11.4.1 Pr200 (146)11.4.2 Pr201~Pr203 (146)11.4.3 Pr204~Pr206 (147)11.4.4 Pr207~Pr209 (149)11.4.5 Pr210~Pr212 (150)11.4.6 Pr214~Pr215 (151)11.4.7 Pr216~Pr217 (151)11.4.8 Pr218~Pr219 (152)11.4.9 Pr220~Pr221 (152)11.4.10 Pr222 (153)11.4.11 Pr223 (154)11.5 [分类 3]速度/转矩控制 (155)11.5.1 Pr300 (155)11.5.2 Pr302 (156)11.5.3 Pr304 (156)11.5.4 Pr312~Pr313 (157)11.5.5 Pr314 (158)11.5.6 Pr317、Pr318、Pr321、Pr322 (158)11.5.7 Pr323 (160)11.5.8 Pr326 (160)11.5.9 Pr327 (161)11.5.10 Pr343 (161)11.5.11 Pr344 (161)11.5.12 Pr345 (162)11.5.13 Pr346 (162)11.6 [分类 4] I / F 监视器设定 (162)11.6.1 Pr400~Pr406 (162)11.6.2 Pr408~Pr411 (165)11.6.3 Pr430 (167)11.6.5 Pr432 (168)11.6.6 Pr433 (168)11.6.7 Pr434 (169)11.6.8 Pr435 (169)11.6.9 Pr436 (170)11.6.10 Pr437 (171)11.6.11 Pr438 (171)11.6.12 Pr439~Pr440 (172)11.6.13 Pr441 (173)11.6.14 Pr449 (173)11.6.15 Pr450 (174)11.7 [分类 5]扩展设定 (174)11.7.1 Pr503 (174)11.7.2 Pr504 (174)11.7.3 Pr505 (175)11.7.4 Pr506 (176)11.7.5 Pr507 (177)11.7.6 Pr508 (177)11.7.7 Pr509 (177)11.7.8 Pr510 (178)11.7.9 Pr511 (179)11.7.10 Pr512 (179)11.7.11 Pr513 (179)11.7.12 Pr514 (180)11.7.13 Pr516 (180)11.7.14 Pr520 (180)11.7.15 Pr521 (181)11.7.16 Pr522 (181)11.7.17 Pr523 (181)11.7.18 Pr524 (181)11.7.19 Pr525 (182)11.7.20 Pr526 (182)11.7.22 Pr533 (184)11.7.23 Pr535 (184)11.7.24 Pr540 (184)11.7.25 Pr541 (185)11.8 [分类 6]特殊设定 (185)11.8.1 Pr601 (185)11.8.2 Pr602 (185)11.8.3 Pr604 (185)11.8.4 Pr607 (186)11.8.5 Pr608 (186)11.8.6 Pr609 (186)11.8.7 Pr611 (187)11.8.8 Pr612 (187)11.8.9 Pr615 (187)11.8.10 Pr617 (188)11.8.11 Pr623 (188)11.8.12 Pr624 (189)11.8.13 Pr627 (189)11.8.14 Pr628 (189)11.8.15 Pr629 (189)11.8.16 Pr630 (190)11.8.17 Pr632 (190)11.8.18 Pr633 (192)11.8.19 Pr638 (192)11.8.20 Pr640 (193)11.8.21 Pr642 (193)11.8.22 Pr643 (194)11.8.23 Pr647 (194)11.8.24 Pr650 (194)11.8.25 Pr651 (195)11.8.26 Pr660 (195)12 EtherCat通信规格 (195)12.2 帧结构 (196)12.3 ESC地址空间 (197)12.4 通信状态 (197)12.5 SDO (198)12.6 PDO (198)12.6.1 PDO映射 (199)12.6.2 分配对象 (200)12.6.3 映射配置 (200)12.7 DC通信同步模式 (201)12.8 SII EEPROM (201)12.9 寻址模式 (201)13 对象字典 (202)13.1 概述 (202)13.1.1 分类 (202)13.1.2 数据类型 (203)13.1.3 相关用语 (203)13.2 通信对象 (204)13.2.1 设备信息 (204)13.2.2 同步管理器通讯类型 (208)13.2.3 PDO通讯 (210)13.2.4 同步管理器 2 和 3 同步对象 (240)13.2.5 对象写入 EEPROM (250)13.2.6 对象恢复出厂 (251)13.2.7 故障履历 (252)13.3 驱动器参数对象 (259)13.3.1 2100h (259)13.3.2 2101h (260)13.3.3 2102h (262)13.3.4 2103h (263)13.3.5 2200h (264)13.4 厂商定义对象 (265)13.5 辅助功能对象 (266)13.5.1 信息监视器对象 (266)13.5.2 多圈绝对式编码器清零 (277)13.6 驱动协议对象 (277)13.6.1 功率驱动系统状态机 (277)13.6.2 控制模式设置 (283)13.6.3 位置控制模式 (287)13.6.4 速度控制模式 (325)13.6.5 转矩控制模式 (335)13.6.6 模式共通功能 (343)14 对象字典一览表 (370)14.1 1000h~1FFFh (370)14.2 2000h~2FFFh (378)14.3 3000h~30FFh (379)14.4 3100h~37FFh (392)14.5 6000h~6FFFh (394)1安全注意事项注意事项根据不遵守可能会造成危害的程度，分为警告和注意类型：警告：特别需要提示的内容，如果不遵守此类信息，可能会造成人身伤害甚至是死亡、机器损坏、或者其他财产损失。
苏州海德弗驱动技术有限公司介绍企业发展分析报告模板
Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告苏州海德弗驱动技术有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:苏州海德弗驱动技术有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分苏州海德弗驱动技术有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业空资质空产品服务：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.4行政处罚-工商局4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.11产品抽查-工商局4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。
ZSD-U1 系列 交流伺服用户手册说明书
3.2 端口名称及功能 ....................................................26 3.2.1 端口介绍 ......................................................26 3.2.2 端口详细说明 ..................................................27
6.1 伺服系统的 JOG 控制................................................ 61 6.2 伺服系统的位置控制................................................ 62 6.3 伺服系统的速度控制................................................ 62 6.4 伺服系统的转矩控制................................................ 63 6.5 伺服系统的内部速度控制............................................ 64 6.6 伺服系统的内部四段位置控制 ........................................ 64
第 5 章 参 数................................................................. 44
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安装及配线人员 系统试运行调机人员 检查和维护人员
在您未阅读本及易燃气体 应用环境接地措施良好 接线时严禁将三相动力电与伺服驱动器 U、V、W 直接相连，否则将损坏驱动器 通电运行时，请勿接触旋转设备、移动或拆除电缆、拆除驱动器
0~200
0~200
0~3000 0~1000 0~1 1~32767
0000~1111
0000~1111 0~1000
0~255 1~1000
Hirden 伺服驱动器
0 0 mS 0 mS 0 mS 300 (r/min)/V 0 0 3 mS 0 ×10mS
50 ×10mS
100 r/min
506 0 1
100
Hz ms 0.1ms 0.1ms Hz % ms
脉冲 ×100 脉冲
0.1mS
r/min
r/min r/min r/min r/min r/min 0.1V/100%
% % % % %
39 模拟量转矩指令零偏补偿 S
40 加速时间常数
S
41 减速时间常数
S
42 S 型加减速时间常数
S
43 模拟速度指令增益
注 1：电机型号代码参数为 PA1。驱动器出厂默认匹配电机型号为华大 110ST-M04030。当需要修改 PA1 时， 需设置 PA0=302，再修改 PA1。设置好之后，进入参数管理模式，保存参数；之后断电，重新上电，修改生 效。
注 2：22,23,24 这 3 个型号参数，对应的是海得 60 系列电机。若要适配其它厂家 60 型号电机，请参照注 3。
速度误差长期过大 系统被热复位 EEPROM 错误 电流传感器错误 电机过负载 编码器 Z 脉冲错 UVW 信号存在全高电平或全低电平 驱动主控 IC 温度过高 驱动主控 IC 温度过低 驱动器输出电流大于设定值 电机瞬时负载过大 电机负载长时间过大（I^2t 检测） 保留
注：当出现故障时，请参照 7.2 节中的方法处理，或者与供应商、厂家联系。
1~1000
1~32767 1~32767 0~2 0~1 0~30000 0~30000 0~1 0~30000 0~1 -3000~3000 0~1 0~1000 -3000~3000 -3000~3000 -3000~3000 -3000~3000 0~3000 10~100
1~5000
0~1
VII
Hirden 伺服驱动器
目录
第一章 产品说明 ........................................................................................................ 1
1.1 铭牌说明 ........................................................................................................... 1 1.2 生产管制序号说明 ............................................................................................. 1 1.3 型号说明 ........................................................................................................... 2 1.4 驱动器各组成部分 ............................................................................................. 2 1.5 伺服驱动器规格 .................................................................................................. 3
额定转速 (rpm) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2500 3000 2000 2500 3000 3000 3000 2000 3000 2500 2500 2500 2000 3000 1500 2500 1500 2000 3000
额定电流 (A) 1.2 2.8 3.7 2.6 4.2 4.2 4.4 3 3 4 4 5 6 6 8 4 5 6 6 9 6 10 9.5 10 5
非常感谢您对本产品的支持，请在使用前认真阅读本手册以保证您使用上的正 确。如果您在使用方面依然有问题，请咨询经销商或本公司的客服。
II
安全注意事项
Hirden 伺服驱动器
使用环境
◆禁止将本系列产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场合 使用，否则会导致触电或火灾。 ◆禁止将本产品应用于有阳光直射、粉尘、盐粉及金属粉末较多的场合。 ◆禁止将本系列产品应用于有油及药品附着或者滴落的场合。
安装 ◆请确认接地端子接地良好，接地电阻小于 100 欧姆。 ◆本产品适用电源为有效值 220V 的交流电源，请勿将 380V 三相交流电直 接接入。 ◆驱动器的 U、V、W 为输出端，应与电机相连接，请勿将其与输入电源相 连接。 ◆驱动器 U、V、W 三相输出与电机的三相输入端连接时，切勿接错相序。 ◆配线时，请参照线材选择指示进行配线，否则可能造成火灾。
0
0
312 0 0 2 mS
3 报警代码一览表
报警代码 -1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16
报警名称 正常 超速 主电路过压 主电路欠压 位置超差 速度放大器饱和故障 驱动禁止异常 位置偏差计数器溢出 编码器故障 输入电压过高 电流响应故障 过电流 驱动器长时间过热 制动故障 驱动器瞬时过热
III
Hirden 伺服驱动器
海得伺服驱动器 适配伺服电机型号代码一览表
型号代码
22 23 24 25 26 27 30 31 32 33 34 35 36 37 38 44 45 46 47 48 49 50 51 52 其它
电机型号
60ST-M00630 60ST-M01330 60ST-M01930 80ST-M01330 80ST-M02430 80ST-M03330 MG80ST-M04025 MG90ST-M02430 MG90ST-M03520 MG90ST-M04025 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07720 130ST-M07730 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M12020 110ST-M04030
ALL
54
高 4 位输入端子强制 ON 控 制字
ALL
55 电流采样通道增益调整
ALL
56 保留
ALL
57 编码器信号输出分频系数 ALL
58 输入端子去抖动时间常数 ALL
-2000~2000 1~10000 1~10000 1~1000 10~3000 0~1 -5000~5000 0~1000
11
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31
32
33
34 35 36 37
38
名称
密码 电机型号代码 软件版本（只读） 初始显示状态 控制方式选择 速度比例增益 速度积分时间常数 转矩滤波器 速度检测滤波器 位置比例增益 位置前馈增益 位置前馈滤波器滤波时间常 数 位置指令脉冲分频分子 位置指令脉冲分频分母 位置指令脉冲输入方式 位置指令脉冲方向取反 定位完成范围 位置超差检测范围 位置超差错误无效 位置指令平滑滤波器 驱动禁止输入无效 JOG 运行速度 内外速度指令选择 报警电平选择 内部速度 1 内部速度 2 内部速度 3 内部速度 4 到达速度 模拟量转矩指令输入增益 保留 指令脉冲、方向信号 正负逻 辑选择 保留 模拟量转矩指令输入方向取 反 内部 CCW 转矩限制 内部 CW 转矩限制 外部 CCW 转矩限制 外部 CW 转矩限制 速度试运行、JOG 运行转矩 限制
H3L10-N 型 交流伺服驱动器 应用技术手册
(第 2 版)
Hirden 伺服驱动器
宁波海得工业控制系统有限公司
I
Hirden 伺服驱动器
本应用技术手册提供 H 系列伺服驱动器的相关信息和参考资料。内容主要包括：
伺服驱动器的安装环境和方法及安全检查 伺服驱动器所有参数的说明 伺服驱动器的控制功能介绍 伺服驱动器的试运行操作说明 应用过程中出现的异常及排除方法
VI
Hirden 伺服驱动器
17
速度响应故障
19
热复位
20
EEPROM 错误
23
电流传感器错误
29
电机转矩过载
30
编码器 Z 脉冲丢失
32
编码器 UVW 信号非法编码
34
IC 温度过高
35
IC 温度过低
36
驱动器过流
37
电机瞬时过热
38
电机长时间过热
5,15,21,22,25,26,27,28,31,33
第二章 安装................................................................................................................ 4
适用方 式
ALL ALL ALL ALL ALL P，S P，S ALL ALL P P