继电器基础知识(423)
继电器课件
用耳朵贴近继电器，听是否有 异常声音，如嗡嗡声、咔嗒声 等，判断继电器工作状态。
触摸法
用手触摸继电器外壳，感受是 否有异常温度，如过热、过冷 等，以及是否有振动、松动等 现象。
万用表检测法
使用万用表检测继电器线圈电 阻、触点通断等参数，判断继
电器是否损坏。
维修技巧和注意事项讲解
更换损坏部件
对于触点粘连、磨损等故障，应更换 损坏的触点或整个继电器；对于线圈 断路或短路，应更换线圈或整个继电 器。
调试过程分享
调试前检查 检查继电器安装是否牢固，导线连接是否可靠。 检查电源电压是否符合继电器要求。
调试过程分享
调试步骤
用万用表检测触点通断情况，确保触点无粘连、无断路 现象。
给继电器线圈施加额定电压，观察触点动作是否正常。
模拟实际工作场景，测试继电器在长时间工作、频繁切 换等条件下的性能表现。
04
应用场景实例分析
工业自动化控制系统中的应用
生产线控制
通过继电器实现自动化生产线上的各种设备的启 动、停止、联锁等控制功能。
电机控制
利用继电器对电动机进行正反转、调速、过载保 护等控制，确保工业生产的安全和稳定。
检测与报警
将传感器与继电器结合，实现对工业设备工作状 态、环境参数等的实时监测和异常报警。
02
常见类型及其特点
电磁式继电器
工作原理
利用电磁铁产生的磁场吸 合触点，实现电路的通断 。
特点
结构简单、价格低廉、工 作可靠，但体积较大、触 点易磨损、动作速度较慢 。
应用场景
广泛应用于各种电气控制 系统中，如电动机控制、 照明控制等。
热敏干簧继电器
工作原理
利用热敏元件感受温度变化，通 过干簧管触点实现电路的通断。
继电器基础知识培训
特种继电器
总结词
具有特殊功能和用途的继电器，如温度 继电器、压力继电器等。
VS
详细描述
特种继电器是针对特定应用需求而设计的 继电器，具有特殊的功能和用途。例如温 度继电器可以检测温度并控制电路的通断 ，压力继电器可以检测压力并控制电路的 通断。这些特种继电器广泛应用于工业自 动化、环境监测等领域。
继电器还可以用于远程控制和监测电力系统，通过控制信号实现远程合闸、分闸等 功能。
在自动化控制系统中的应用
在自动化控制系统中，继电器 常用于控制各种设备的运行顺 序和逻辑关系。
通过继电器的触点可以控制电 磁阀、电机等执行机构的动作 ，实现自动化生产线和设备的 控制。
继电器还可以与其他传感器、 控制器等设备配合使用，实现 更复杂的自动化控制功能。
继电器基础知识培训
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目录
• 继电器概述 • 继电器的工作特性 • 继电器的应用 • 继电器的维护与故障排除 • 新型继电器介绍
01
继电器概述
继电器的定义与作用
总结词
继电器是一种电子控制器件，用于实现电路的通断控制和转 换。
详细描述
继电器是一种由电磁铁和触点系统组成的电子控制器件，通 过输入电路的电流或电压信号来控制输出电路的通断状态。 它在自动化控制、电力系统和电子设备中广泛应用，用于实 现电路的自动切换、保护和控制等功能。
详细描述
当输入电路中的电流或电压信号达到继电器的设定值时，继电器内部的电磁铁产 生磁力，吸引触点系统动作，从而实现输出电路的通断控制。不同类型的继电器 工作原理略有不同，但基本原理相同。
02
继电器的工作特性
触点参数
1 3
触点材料
银氧化镉、银镍合金、点。
继电器基本知识
气隙磁阻
Rδ=δ/μ0Sδ=0.4*10-3/4π*10-7?36π/4*10-6=1.1258*107（1/H）
工作电压12V时，R=400Ω W=3750匝
1.2发展简史
自十八世纪初电报发明以后，就有了电磁继电器，它最初是用于电报的。电话的发明与发展给继电器的发展以有力的推动，因为电话交换机大量使用继电器。电力系统的监控和保护也是继电器应用的一大领域。随后的工业自动化又开辟了继电器新的应用，而随着人们生活水平的提高，各种家用电器中使继电器的用量急剧增加。随着应用的扩大和生产技术的不断提高，继电器技术也越来越成熟、产品体积不断缩小、成本不断降低、性能也逐步提高，种类更是十分繁多。最初的继电器零件都是切削加工出来的，电磁系统和触点系统都装在一块绝缘板上，体积很大，制造费工费时。后来有了冲压技术和热固性塑料，继电器制造才稍微变得容易些。近代由于各种热塑性塑料的发展和精密冲压技术的发展，继电器的设计和生产技术才到极大的提高。现在军用微型电磁继电器的体积已经小于￠8.5*7.1mm，并有两组C型触点，可控制28V*1A的直接负载，失效低于0.01/104次，广泛用于航空航天领域。由于民用继电器用量的急剧增加，它的生产技术发展的很快，实力雄厚的继电器制造商已普遍采用全自动或半自动生产线进行继电器生产。
常见的电磁系统结构有拍合式（图1）。螺管式（或吸入式）（图2）和平衡旋转式（图3）。
常见的接触系统也可归为三类，一是衔铁直接带动式，如三友的SRD、SRU、SRDH等（图4）。二是推杆（片）推动式，也叫挠曲式，如三友的SIM（图5）。三是簧片预张式（图6）。
继电器的介绍
继电器的介绍一、小型继电器的工作原理继电器是自动控制电路中常用的一种元件。
实际上它是用较小的电流来控制较大电流的一种自动开关。
在电路中起着自动操作、自动调节、安全保护等作用。
继电器的种类很多，常用的有电磁式和干簧式两种。
电磁式继电器成本较低，便于在面包板上使用。
电磁式继电器是以电磁系统为主体构成的，图T319 为电磁式继电器的结构和符号示意图。
当继电器线圈通以电流时，在铁心、轭铁、衔铁和工作气隙 d 中形成磁通回路，从而使衔铁受到电磁吸力的作用而吸向铁芯，此时衔铁带动支杆而将板簧推开，使一组或几组常闭触点断开(也可以使常开触点接通)。
当切断继电器线圈的电流时，电磁力失去，衔铁在板簧的作用下恢复原位，触点又闭合。
在电路中，表示继电器时只要画出它的线圈和与控制电路有关的接点组就可以了。
继电器的线圈用一个长方框符号表示，同时在长方框内或框旁标上这个继电器的文字符号“ K ”。
继电器的接点有两种表示方法：一种是把它直接画在长方框的一侧，这样做比较直观。
另一种是按电路连接的需要，把各个接点分别画在各自的控制电路中，这样对分析和理解电路是有利的，但必须同时在属于同一继电器的线圈和接点旁边，注上相同的文字符号，并把接点组编号。
表B321 列出了继电器的常用符号和三种接点的符号。
按有关规定，在电路中，接点组的画法应按线圈不通电时的原始状态画出。
图T320是一个简单实用的自动关灯电路。
当按下按钮开关S后，晶体管VT立即饱和导通，电源电压(6 V)加在继电器线圈的两端，使它吸合，动合触点闭合，“ 220 V、40 W ”的灯泡电源被接通而发光。
同时，电容C被迅速充电，使它的两端电压也达 6 V。
当放开按钮后，由电源提供电流IB的电路被切断，但电容C两端存在电压，还能维持晶体管工作，随着时间的延迟，电容中的电荷经过电阻R与晶体管的发射结泄放，电容两端的电压逐渐下降，当晶体管UBE<0.5 V以后，VT截止，继电器线圈失去电压而释放，触点被打开，“ 220 V、40 W ”灯泡的电源被切断而熄灭。
继电器基础知识培训教材
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第二章 电磁继电器的结构及特性
•第一节 继电器的组成 一、电磁机构
长轭铁 盖板
前支架 复原簧片
衔铁
衔铁轴
线圈
铁心
推动杆
工作气隙
后支架
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第二章 电磁继电器的结构及特性
1 电磁机构的组成 电磁机构是由线圈和闭合磁路（包括铁心、轭铁、衔铁和气隙 ）等构成的实现电磁转换的组件。 1） 线圈 继电器的“心脏”，将电能转化为磁场能，产生磁场。它由漆 包线绕制而成。 2） 铁心 由软磁材料（如电磁纯铁）制成，插在线圈中心孔内，与轭铁 铆装。作用是集中线圈产生的磁通，提高磁导和磁场强度。 3） 轭铁 由软磁材料（如电磁纯铁）制成，作用是形成一条磁阻最小的 闭合磁路，同时支撑铁心、线圈、衔铁等其它零件。 4） 衔铁
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第二章 电磁继电器的结构及特性
2 电磁系统的技术参数 1） 保持力 瞬时拉开吸合衔铁所需要的力矩。对单稳态磁路，线 圈驱动一边通常加正常动作电压。
保持力异常情况：
① 双气隙两边力矩相差大：轴孔间隙大；
② 保持力小：气隙面镀层偏厚；极靴未贴平有缝隙
；漏磁严重；磁性零件磁性能差；线圈匝数少；铁心 和轭铁铆装处磁阻大。
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第一章 继电器的概况
•JZC—078M/027Y-11-Ⅰ
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环境等级代号 引出端型式代号 安装方式代号 可靠性等级代号 规格序号 防护特征 产品序号 外型符号 基本型号
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第一章 继电器的概况
•第五节 继电器的使用 1、家用电器 必须经过安全认证，耐高压，使用寿命5~10年，工作寿命20 万次。 2、汽车 工作电压12V，防沙尘、水、盐和油，耐电报，工作寿命5~50 万次。 3、电报、电话系统 切换速率快100次/秒，灵敏度≤140mW工作寿命100万次，接 触电阻小而稳定。 4、军用系统等
2-2继电器基本知识
继电器基本知识继电器是组成继电保护装置的最基本元件。
每一套保护装置，都可以看成由若干个继电器按一定的性能及要求连接在一起而组成的整体。
在机电型、整流型保护装置中，继电器是确确实实存在的，而在晶体管型、集成型及微机保护装置中，继电器通常是抽象的，因为晶体管型、集成型保护装置是由若干个功能元件和基本电路所组成的一个整体，因而一般不再将它分成分散的继电器，而在微机保护中，主要继电器的功能都由程序实现。
下面以电磁式继电器为例做介绍：一、定义继电器作为继电保护、自动装置及其它工业控制电路的最基本组成元件，它是一种输入量达到某一给定值，或者加入某一输入量时，其输出量就产生预定跃变的自动器件。
二、种类保护装置的种类很多，因而作为组成它的基本元件－—继电器的种类也有很多，下面是几种常用的归类方法。
1、按动作原理不同归类：有电磁型、感应型、整流型、晶体管型（静态型）、集成型及微机型等几种。
由电磁型、感应型继电器所构成的保护装置，通称为机电型保护装置。
2、按作用不同归类：有测量继电器和辅助继电器两大类。
其中，测量继电器根据测量参数的不同有电流继电器、电压继电器、功率方向继电器、阻抗继电器、瓦斯继电器等多种；而辅助继电器根据用途的不同有时间继电器、中间继电器及信号继电器等三种。
3、按反应物理量增大或减小动作归类：有过量继电器和欠量继电器两大类。
三、触点（也称接点）上述定义中所言继电器的输出量，指的是继电器触点的状态。
所谓的继电保护装置实际上是一种控制装置，它控制了断路器是否要跳闸，或者信号回路是否要接通，而保护装置的这种控制作用是通过继电器触点断开和闭合这两种状态来实现的。
1、作用：具有开关控制作用。
2、种类：有很多，但若按继电器不带电时的触点状态归类，只有动合触点和动断触点两大类，前者俗称为常开触点，后者为常闭触点。
3、表示符号：在二次回路图中，目前的情况是新旧表示符号暂时同时使用。
在新国标中，无论是动合触点还是动断触点，其可动触点的表示方法是，在水平布置的电路中其动作方向总是向上，在垂直布置的电路中则一律向右，而在旧国标中，其表示方法刚好相反。
继电器的介绍
继电器的介绍一、小型继电器的工作原理继电器是自动控制电路中常用的一种元件。
实际上它是用较小的电流来控制较大电流的一种自动开关。
在电路中起着自动操作、自动调节、安全保护等作用。
继电器的种类很多，常用的有电磁式和干簧式两种。
电磁式继电器成本较低，便于在面包板上使用。
电磁式继电器是以电磁系统为主体构成的，图T319 为电磁式继电器的结构和符号示意图。
当继电器线圈通以电流时，在铁心、轭铁、衔铁和工作气隙 d 中形成磁通回路，从而使衔铁受到电磁吸力的作用而吸向铁芯，此时衔铁带动支杆而将板簧推开，使一组或几组常闭触点断开(也可以使常开触点接通)。
当切断继电器线圈的电流时，电磁力失去，衔铁在板簧的作用下恢复原位，触点又闭合。
在电路中，表示继电器时只要画出它的线圈和与控制电路有关的接点组就可以了。
继电器的线圈用一个长方框符号表示，同时在长方框内或框旁标上这个继电器的文字符号“ K ”。
继电器的接点有两种表示方法：一种是把它直接画在长方框的一侧，这样做比较直观。
另一种是按电路连接的需要，把各个接点分别画在各自的控制电路中，这样对分析和理解电路是有利的，但必须同时在属于同一继电器的线圈和接点旁边，注上相同的文字符号，并把接点组编号。
表B321 列出了继电器的常用符号和三种接点的符号。
按有关规定，在电路中，接点组的画法应按线圈不通电时的原始状态画出。
图T320是一个简单实用的自动关灯电路。
当按下按钮开关S后，晶体管VT立即饱和导通，电源电压(6 V)加在继电器线圈的两端，使它吸合，动合触点闭合，“ 220 V、40 W ”的灯泡电源被接通而发光。
同时，电容C被迅速充电，使它的两端电压也达 6 V。
当放开按钮后，由电源提供电流IB的电路被切断，但电容C两端存在电压，还能维持晶体管工作，随着时间的延迟，电容中的电荷经过电阻R与晶体管的发射结泄放，电容两端的电压逐渐下降，当晶体管UBE<0.5 V以后，VT截止，继电器线圈失去电压而释放，触点被打开，“ 220 V、40 W ”灯泡的电源被切断而熄灭。
继电器的结构和工作原理
继电器的结构和工作原理继电器是一种电磁装置，用于控制电路中的电流、电压或功率等参数，充当一个电气开关的作用。
它通过一个或多个控制信号来控制一个或多个电路中的通断状态，常用于电力系统、电子设备、家用电器等领域。
继电器的结构和工作原理是理解和应用继电器的基础。
一、继电器的结构继电器一般由线圈、铁芯、触点和外壳等组成。
1.线圈：继电器的线圈通常由导线绕制成，通常用彩绉标明极性和连接方式，线圈是继电器工作的电磁基础。
当线圈通电时，会产生磁场，磁场的作用产生吸合力，控制触点的开闭。
2.铁芯：铁芯是继电器的重要组成部分，一般使用优质矿石加工而成。
当线圈通电时，产生磁场经铁芯传递到触点，使触点发生吸合或断开动作。
4.外壳：继电器的外壳通常由绝缘材料制成，用于保护继电器内部零件和隔离继电器和外部电路，同时起到美观、散热和防护的作用。
二、继电器的工作原理继电器的工作原理主要是通过电磁感应和机械靠近来实现的。
1.动作过程继电器工作的基本过程如下：（1）当继电器线圈通电时，产生一定的电流，通过线圈产生磁场；（2）磁场经过铁芯导引到达触点，使触点发生动作；（3）触点的动作导致继电器的输入电路和输出电路发生通断或换位；（4）当线圈断电时，磁场消失，触点回到原始状态。
2.工作原理（1）激磁部分：继电器的激磁部分由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，会在继电器中产生磁场，磁场的作用力使线圈产生机械运动，进而使铁芯靠近或远离触点。
当线圈通电时，线圈中的电流会产生磁场。
根据电磁感应的原理，磁场经过铁芯导引到达触点，使触点发生吸合或断开动作。
触点动作后，触点的状态会产生变化，从而改变外部电路的通断状态或工作状态。
继电器的输出电路通常由这些触点来控制。
当继电器的线圈通电时，触点发生动作，常开触点闭合，常闭触点断开，或反之。
三、继电器的应用继电器作为一种广泛应用的电气设备，被广泛应用于电气控制、自动化设备、保护系统等领域，如电力系统的保护继电器、自动化控制中的计算机继电器、家用电器中的继电器开关等。
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三、继电器的常用术语
容易误读的几个概念 1、灵敏度越高越好：灵敏度是指继电器的动作功率，即
灵敏度＝吸动电压×吸动电流。继电器的灵敏度高即指 继电器动作功率的数值小。可靠性是指继电器的平均无 故障工作时间。灵敏度和可靠性的关系：灵敏度越高可 靠性越差。 2、吸动电压越低越好：此时由于反力减小等因素导致负 载能力下降，释放值也同步变小，对继电器的长期工作 不利（汽车继电器）。
以及簧片的导体电阻的总和。
电气性能
1、绝缘电阻:触点或线圈等带电件导电件之间或这 些带电件导电件与地间的电阻值。
2、耐电压:向与绝缘电阻测定部分相同的部分施加1 分钟高电压时,绝缘不被破坏的界限值。
3、耐浪涌电压:用来表示对雷击或感性负荷通断时 产生的瞬间异常电压的耐久性的界限值。
三、继电器的常用术语
4、动作时间:从给继电器的线圈施加额定电压开始,到常 开触点接触为止所用的时间,不包含触点抖动时间。
5、释放时间:从继电器线圈解除额定电压时开始到常闭触 点接触为止所用的时间,不包含触点抖动时间。
耐久性 1、机械寿命或机械耐久性:指不给继电器的触点通电,给
继电器的线圈循环就加电,使继电器空载循环所能够持续 的动作次数。 2、电寿命或电耐久性:指继电器在最高环境温度下,向线 圈加额定电压的脉冲输入,触点能够切换额定负载时所能 通断的次数。
大约在1A左右,在安防方面应用广泛,特别适合在 小负载场合使用
五、HKE 继电器的分类及特点
1、按照应用范围 功率类： 代表型号:HRS3、HRS3T、HRS4、HRS4T、HRM系列、
HCP系列、CMP6～9系列、AC系列、LH等 特点:从灵敏度看;
从安装方式看; 从认证看
三、继电器的常用术语
3、负载越大越好： 小马拉大车拉不动（通讯用于功率）； 大马拉小车车会翻（功率用于通讯）。
四、继电器的应用
1、家电:电视、音响、电子炉、微波炉、电子地毯、 HVAC(采暖、通风、空调)
2、产业机械:工作机械,如注塑机等;食品工业机械,如包 装机;机械控制装置
3、电气保安:发电、供电站的程序控制盘;楼房管理用控 制盘
4、理科医学:治疗器具,如CJT监控器,X透视,理疗机器,如 医用恒温槽等。
5、自动销售机及娱乐:各种自动销售机,各种游戏机 6、通讯及测试机:程控交换机、电话机、计算机
四、继电器的应用
7、QA机械:电脑、传真机、复印机、一体机 8、运输:汽车、铁路机械、铁路信号
四、HKE 继电器的标识方法
5、吸合电压:给继电器线圈加电到继电器动作瞬时的电压值。
6、释放电压:降低线圈的输入电压,继电器变为初始状态瞬时
的电
பைடு நூலகம்压值。
7、最大连续施加电压:可以向线圈施加的电压允许范围的最 大值。
(不是持续允许值)
三、继电器的常用术语
触点部分 1、A型：Form A contacts (normally open contacts) 2、B型：Form B contacts (normally closed contacts) 3、C型：Form C contacts (changeover contacts) 4、额定控制容量:规定通断部分性能的基准值,用触点电压与触点
三、继电器的常用术语
线圈部分
1、线圈额定电压:为了继电器的正常动作加在线圈上的基准 电压。
2、额定励磁电流:在线圈上施加额定电压时通过的电流值。
3、额定消耗功率:向线圈施加额定电压时消耗的功率。
额定消耗功率=线圈额定电压×额定励磁电流
4、线圈电阻:线圈在标准条件下的直流电阻值。
继电器基础知识
一、继电器的定义
1、继电器的定义 继电器是一种控制器，当其控制部分输入一定 的物理量后，可使被控制部分发生跳跃式的变 化。这个输入的物理量可以是电、磁、光、热、 声、气压等； 电磁继电器就是给控制部分输入电能并转化为磁 能，当磁能量积累到一定的程度后使被控制的 电路发生‘有或无’或者叫作‘通或断’变化 的一种控制电器，俗称开关。
二、继电器的功能
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛 应用于遥控、遥测、通 讯、自动控制、机电 一体化设备、电力电子设备、家用电器等用电 器之中,涉及人类生活的方方面面。
二、继电器的功能
1、扩大控制范围。例如，多触点继电器控制信号 达到某一定值时，可以按触点组的不同形式， 同时换接、开断、接通多路电路。
2、放大。例如，灵敏型继电器、中间继电器等， 用一个很微小的控制量，可以控制很大的功率 的电路。
3、综合信号。例如，当多个控制信号按规定的形 式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到 预定的控制效果。
4、自动、遥控、监测。例如，自动装置上的继电 器与其他电器一起， 可以组成程序控制线路， 从而实现自动化运行.
一、继电器的定义
2、与普通意义上开关的区别 一般的开关需要人为控制，譬如用手去拨动； 而电磁继电器只要在控制部分输入规定的信号， 即可激励被控制部分发生通或者断的变化,无须 手动,是一种‘自动开关’； 一般开关实现的是单一控制量的通断变化;电磁 继电器可以按照控制逻辑设置实现智能化的控 制目的。
电流的组合表示。 5、触点最大允许电压:触点通断电压的最大值,使用中请不要超过
该值。 6、触点最大允许电流:触点通断电流的最大值,使用中请不要超过
该值。
三、继电器的常用术语
7、触点最大允许功率:使用中可无障碍通断的负荷 容量的最大值。
8、最小切换电压电流:可切换小负载的下限标准值。 9、接触电阻:触点接触时表面膜电阻、触点体电阻
HRS4 H – S – DC12V - A
触点形式 A-一组常开 C-一组转换 线圈电压:DC3V～DC24V 密封性:S-塑封型
灵敏度 无-标准型 H-高灵敏型 继电器型号
五、HKE 继电器的分类及特点
1、按照应用范围 通信类: 代表型号:HRA、HRS1、HRS1KH、HRB1、HRS2 特点:体积小、灵敏度高、脚位排布标准;负载能力