小型环形自动化立体库的创新设计
自动化立体仓库案例
自动化立体仓库案例一、背景介绍自动化立体仓库是一种现代化的仓储设施，通过自动化技术实现货物的存储、检索和管理，提高仓库的效率和准确性。
本文将以某公司自动化立体仓库为案例，详细介绍其设计、功能和运作流程。
二、设计概述该自动化立体仓库占地面积10000平方米，采用立体结构，共设有10层货架，每层货架可存放1000个货物。
仓库内部配备了自动化堆垛机、输送线、货位管理系统和数据管理系统等设备和软件，实现了货物的自动存储和检索。
三、功能描述1. 自动存储：当货物到达仓库时，通过扫描货物上的条形码，系统自动将货物存放在最适合的货位上。
堆垛机会根据货物尺寸和重量的要求，将货物准确地放置在指定的货位上。
2. 自动检索：当客户下单需要某个货物时，系统通过输入货物的相关信息，自动定位并检索出该货物所在的货位。
堆垛机会根据指令，在最短的时间内将货物取出并送至出库口。
3. 货位管理：系统根据货物的属性和特点，对货位进行分类和管理。
例如，将相同类型的货物放在相邻的货位上，便于检索和管理。
货位管理系统会实时监测货位的使用情况，并提供货位的可用性和占用情况的报告。
4. 数据管理：仓库内的所有操作和数据都会被记录和管理。
包括货物的入库时间、出库时间、存放位置等信息。
数据管理系统可以生成各种报表和统计分析，帮助企业实时了解仓库的运作情况和货物的存储情况。
四、运作流程1. 入库流程：a. 货物到达仓库，并进行清点和检查。
b. 货物上的条形码被扫描，系统自动分配货位。
c. 堆垛机将货物准确放置在指定货位上。
d. 货物信息被记录并存储在数据管理系统中。
2. 出库流程：a. 客户下单并提供货物信息。
b. 系统根据货物信息定位货位。
c. 堆垛机按指令将货物取出并送至出库口。
d. 货物出库，并记录出库时间和相关信息。
3. 盘点流程：a. 定期对仓库内的货物进行盘点。
b. 系统自动扫描货物信息，与实际存货进行对比。
c. 生成盘点报告，记录货物的准确性和完整性。
自动化立体仓库案例
自动化立体仓库案例一、背景介绍自动化立体仓库是一种现代化的仓储设施，通过使用自动化设备和技术，实现仓库的高效运作和空间利用。
本文将以某公司的自动化立体仓库为案例，详细介绍其设计、功能和运营。
二、设计概述1. 仓库布局：该自动化立体仓库采用钢结构，占地面积约10000平方米，总高度约30米，共设有10层货架，每层货架分为多个储存单元。
2. 自动化设备：仓库内设置自动化堆垛机、输送系统、拣选机器人等设备，实现货物的储存、拣选和运输。
3. 控制系统：仓库采用先进的仓储管理系统，通过与自动化设备的联动，实现对货物的全程控制和监控。
三、功能描述1. 入库功能：a. 货物到达：货物通过运输车辆送达仓库，由工作人员进行验收。
b. 货物分配：根据货物属性和需求，将货物分配到相应的储存单元。
c. 自动入库：自动化堆垛机将货物从运输车辆上取下，并按照预设的储存单元放置。
d. 数据记录：系统自动记录货物的入库时间、储存位置等信息。
2. 出库功能：a. 订单生成：根据客户需求生成出库订单。
b. 自动拣选：拣选机器人根据订单要求，在仓库中自动找到并拣选出相应货物。
c. 自动出库：自动化堆垛机将拣选好的货物取出，并送至出库区域。
d. 数据更新：系统自动更新货物的出库时间、库存数量等信息。
3. 库存管理功能：a. 实时监控：系统能够实时监控仓库中的货物数量、位置和状态。
b. 库存预警：系统根据设定的库存阈值，提醒相关人员进行补货或调拨。
c. 盘点功能：系统支持定期对仓库进行盘点，确保库存数据的准确性。
四、运营效益1. 提高效率：自动化设备的运用使得货物的储存、拣选和运输过程更加高效，大大缩短了操作时间。
2. 节约空间：立体仓库的设计使得储存空间得到了最大程度的利用，提高了仓库的储存密度。
3. 降低成本：自动化立体仓库减少了人工操作，降低了人力成本，并减少了货物损坏的风险。
4. 提升精度：自动化设备的精确控制和数据记录，使得货物的储存和出库过程更加准确，减少了错误发生的可能性。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和控制系统的协同工作，实现仓库内货物的自动存储、检索和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计方案。
二、系统设计目标1. 提高仓库存储效率：通过自动化设备的运作，减少人工操作，提高货物存储和检索的效率。
2. 提高仓库空间利用率：利用立体仓库系统，最大限度地利用仓库空间，提高存储容量。
3. 提高货物管理精度：通过自动化控制系统的精确控制，减少人为错误，提高货物管理的准确性。
4. 提高仓库运作安全性：通过自动化设备的运作，减少人员在危险环境下的操作，提高仓库运作的安全性。
三、系统设计方案1. 仓库布局设计：a. 根据仓库的实际情况，设计合理的货物存储区域和通道，确保货物的存储和检索顺畅。
b. 利用立体仓库系统，将货物存储在多层货架上，提高仓库空间利用率。
c. 设计合理的货物分类和标识系统，方便货物的存储和检索。
2. 自动化设备选择：a. 选择适合仓库需求的自动化设备，如堆垛机、输送带等。
b. 考虑设备的载重能力、速度和准确性等因素，确保设备能够满足仓库的运作需求。
c. 设计合理的设备布局，确保设备之间的协调工作，提高仓库的运作效率。
3. 控制系统设计：a. 设计仓库的自动化控制系统，包括设备控制、货物管理和仓库信息管理等功能。
b. 考虑控制系统的稳定性和可靠性，确保系统长时间运行不出现故障。
c. 设计合理的人机界面，方便操作员对仓库进行监控和管理。
4. 数据管理与分析：a. 设计合理的数据采集系统，实时监测仓库内货物的存储和检索情况。
b. 对采集到的数据进行分析，提供仓库运作的统计报表和决策支持。
c. 利用数据分析结果，优化仓库运作流程，提高仓库的运作效率。
5. 安全管理：a. 设计合理的安全措施，如安全门、防火系统等，确保仓库运作的安全性。
b. 培训操作员，提高其对设备和系统的操作技能，确保仓库运作的安全性。
自动化立体仓库案例
自动化立体仓库案例一、引言自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统，通过自动化设备和技术，实现对物品的高效存储、检索和管理。
本文将以某公司的自动化立体仓库为案例，详细介绍其设计、功能、操作流程及优势。
二、设计概述1. 仓库布局：自动化立体仓库采用立体结构，具有多层货架和自动化设备。
仓库内部设置货物存放区、拣货区、运输通道等功能区域，合理利用空间，提高仓库容量和效率。
2. 自动化设备：仓库设备包括货架、输送机、堆垛机、拣选机器人等。
货架用于存放货物，输送机负责将货物从入库区域送至指定位置，堆垛机负责将货物从货架上取下或者放回，拣选机器人负责根据定单要求拣选货物。
3. 控制系统：仓库配备先进的控制系统，实现对自动化设备的监控和管理。
通过计算机软件和传感器，实现对货物的定位、存储、检索等操作，提高仓库的运作效率和准确性。
三、功能介绍1. 入库功能：货物通过输送机进入仓库，经过扫描和识别后，由堆垛机将货物放置在指定位置。
入库过程实现了自动化操作，减少了人工干预，提高了入库效率和准确性。
2. 存储功能：货物存放在仓库的货架上，根据特定的规则进行分类和归档。
控制系统会记录货物的存放位置，方便后续的检索和管理。
3. 检索功能：当需要某个货物时，系统根据定单信息查询货物的存放位置，堆垛机会自动将货物取出并送至拣货区。
拣选机器人根据定单要求，将货物放入指定的容器中，完成拣货过程。
4. 出库功能：拣货完成后，货物通过输送机送至出库区域，待装车。
出库过程同样实现了自动化操作，提高了出库效率和准确性。
5. 监控功能：仓库设备和货物的状态会实时监控，如货物的存放情况、设备的工作状态等。
一旦浮现异常情况，系统会及时发出警报，方便工作人员进行处理。
四、操作流程1. 入库流程：a. 货物通过输送机进入仓库。
b. 控制系统扫描和识别货物，并生成入库任务。
c. 堆垛机根据任务，将货物放置在指定位置。
d. 控制系统记录货物的存放位置。
2. 存储流程：a. 货物存放在仓库的货架上。
小型环形自动化立体库的创新设计
［ 关 键 词 ］ 小 型 环 形 立 体 库 ；创 新 设 计 ；渲 染 ［ Ｄ Ｏ１ ］ｌ ０ ． １ ３ ９ ３ ９ ／ ｊ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｚ ｇ ｓ ｅ ． ２ ０ １ ７ ． １ ５ ． １ ７ ４
１ 引 言
随着现代人们 生活节奏 的加快 以及在 电子商务及快递物 流的飞速发展 ，社 会对于物流设备 的数量需求 越来越大 ，种
类 需 求 也 越 来 越 多 。 在 当前 自动 化 仓 库 中 ，不 论 是 大 型 还 是 小 型 的物 流 公 司 ，货 架 的布 局 大 多 以直 线 型 为 主 。直 线 型 货
参考现有 自动 化仓库里面板的结构 ，由于本设计 的包件质 量 为２ ０ ｋ ｇ ，受力不大 ，故 面板 的厚度 选用 １ ． ６ ｍ ｍ 钢板 。面 板 可直接装卸 ，方便拆装 ，且 货架 内横板 上有微 型定 位切 口， 方便 面板在货架 上的定位 。 （ ４ ）货架上 下拉 索设 计。拉 索是 连接 回转 机构 和货 架 的桥梁 ，它使得多个分离 的机构连 为一体 ，拉杆 的主要结构 就是拉杆两 个杆 的螺 纹旋 向不 同，一 个 为左 旋 ，一 个 为右
放 ，总 高 不 超 过 ３ ０ ０ ０ ｍ ｍ。 本 设 计 中提 ｆ ｝ Ｉ 了三 种 设 计 方 案 方 案一 为 圆 柱 形 环 形 货 架 ，见 图 １ ， 主 要 参 数 ： 外
要承载部件为货架 ，所 以货 架 的结 构需 要 没计得 比较稳 定 ， 小 仅 仅 是 能 够 承载 货 物 ，而 且 货 架 的结 构 不 能 因 为 承 载 货 物
旋 ，两 根 杆 通 过 之 间 的螺 母 相 连接 ，调 节 中 间 的 螺母 可 实 现 拉 杆 的收 缩 ，从 而 把 回转 机构 和货 架 紧 固相 连 。
自动化立体仓库案例
自动化立体仓库案例一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过使用自动化设备和技术，实现货物的自动化存储和检索。
本文将以某公司自动化立体仓库为案例，详细介绍其设计、实施和运营情况。
二、设计方案1. 仓库布局：该自动化立体仓库采用钢结构建造，占地面积约10000平方米。
仓库内部划分为多个储存区域，每一个区域配备自动化货架系统。
2. 自动化货架系统：采用高度可调节的货架，每一个货架上设有电动输送带和传感器，能够实现货物的自动存储和检索。
货架系统与仓库管理系统相连，实现实时数据传输和监控。
3. 仓库管理系统：采用先进的仓库管理软件，实现对货物的全生命周期管理，包括入库、出库、库存管理等。
系统能够根据需求自动规划货物的存储位置，提高仓库的存储密度和利用率。
4. 自动化设备：仓库内配备自动化叉车、输送机、堆垛机等设备，实现货物的自动化搬运和堆垛。
这些设备通过仓库管理系统的指令进行操作，提高了搬运效率和准确性。
三、实施情况1. 设备采购：根据设计方案，公司与供应商签订了设备采购合同，并按计划完成为了设备的采购工作。
所有设备均经过严格的测试和调试，确保其正常运行。
2. 建设工程：公司与建造公司合作，按照设计方案进行了仓库的建设工程。
工程包括土建、设备安装、电气工程等，经过几个月的施工，仓库顺利竣工。
3. 系统集成：公司与软件公司合作，进行了仓库管理系统的开辟和集成工作。
系统与自动化设备进行了无缝对接，实现了数据的实时传输和监控。
4. 人员培训：公司组织了仓库管理系统的培训，培训内容包括系统操作、设备维护和安全规范等。
所有仓库工作人员都参加了培训，并通过考试获得了相应的证书。
四、运营效果1. 提高效率：自动化立体仓库的实施使得货物的存储和检索更加高效，大大缩短了操作时间。
仓库管理系统的智能规划功能，使得货物的存储密度和利用率得到了提高。
2. 降低成本：自动化设备的运行和管理成本相对较低，减少了人工搬运和堆垛的需求。
自动化立体仓库的案例
自动化立体仓库的案例自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，通过运用自动化技术和立体仓库结构，实现了仓储和物流的高效管理。
它可以大大提高仓储效率，减少人力成本，并且能够适应不同规模和需求的仓储场景。
一、案例背景某电子产品制造公司拥有大量的零部件和成品需要进行仓储和管理。
传统的仓库管理方式存在人力成本高、效率低下等问题，为了提高仓储效率和降低成本，该公司决定引入自动化立体仓库系统。
二、系统设计1. 仓库结构：该自动化立体仓库采用了钢结构和自动化货架系统，可以实现立体化的存储和取货。
仓库内部设有多层货架，每层货架上放置了多个储物箱，每个储物箱都有独立的编号和位置。
2. 自动化设备：仓库内部配备了自动化堆垛机、输送机和搬运机器人等设备。
堆垛机可以根据系统指令自动将货物从输送机上取下并放置到指定位置，搬运机器人可以在仓库内部自主运行，将货物从储物箱中取出并送到指定的出库口。
3. 控制系统：仓库的自动化设备通过控制系统进行统一管理和控制。
控制系统可以根据仓库内部的货物存储情况，实时调度堆垛机和搬运机器人的工作任务，确保货物的高效存储和取货。
三、系统运作流程1. 入库流程：当供应商将货物送达仓库时，工作人员将货物放置在入库口的传送带上，传送带会将货物送到仓库内部。
堆垛机会根据系统指令将货物从传送带上取下，并将其放置在合适的位置上。
同时，系统会自动更新货物的位置信息和库存数量。
2. 出库流程：当客户下单并需要提取货物时，系统会根据订单信息自动调度搬运机器人。
搬运机器人会根据指定的货物编号和位置，将货物从储物箱中取出，并将其送到出库口的传送带上。
传送带会将货物送到出库口，等待客户提取。
3. 货物查询和管理：仓库管理人员可以通过系统查询货物的位置、库存数量和出入库记录等信息。
在仓库内部，工作人员可以通过扫描货物的条形码或RFID标签，快速定位货物的位置和数量。
四、效益与优势1. 提高仓储效率：自动化立体仓库系统可以实现货物的立体存储和自动化取货，大大提高了仓储效率。
智能双螺旋立体自行车库的设计
智能双螺旋立体自行车库的设计1. 设计理念我们的设计灵感来源于螺旋，螺旋是一种紧凑的结构，可以很好地解决空间限制的问题。
我们引入了智能技术，让自行车停放更加便利和高效。
我们希望通过这种设计，为城市的自行车停放问题找到一个创新的解决方案。
2. 结构设计整个自行车库由两个螺旋结构组成，分别负责自行车的上下行。
每个螺旋结构分为多层，每层可以停放多辆自行车。
螺旋结构的设计可以使得自行车停放更加紧凑，节约空间。
螺旋结构还能够让自行车停放更加有序，不会出现拥挤的情况。
3. 智能控制我们在自行车库中加入了智能控制系统，通过传感器和电脑控制，可以实现自行车的自动停放和取出。
当用户需要停放自行车时，只需要将自行车停放在指定位置，系统就会自动将自行车转移到适当的位置停放。
当用户需要取出自行车时，只需要输入自行车的编号，系统就会自动将自行车送到取车口。
这种智能控制系统可以让自行车停放更加便利和高效，节省用户的时间和精力。
4. 安全保障为了保障自行车的安全，我们在自行车库中加入了多种安全设施。
整个自行车库安装有监控摄像头，可以对停放的自行车进行实时监控，防止盗窃和损坏。
自行车库还配备了消防设施，如灭火器和消防通道，以应对突发火灾等情况。
我们还在自行车库的出入口设置了智能门禁系统，只有经过身份验证的用户才能够进入停车库，保障车辆的安全。
5. 环境友好在设计自行车库的过程中，我们还考虑了环境友好性。
整个自行车库采用节能环保材料制作，同时配备了节能照明设备和太阳能发电装置，以减少能源消耗。
我们还在自行车库周边种植了一些绿化植物，增加了停放环境的舒适度，同时也起到了美化环境的作用。
6. 使用便利为了让用户更加方便地使用自行车库，我们还在自行车库中设置了多个便利设施。
用户可以通过手机APP预约车位和支付停车费用，不需要现场排队等候。
我们还在自行车库周边设置了停车指引牌和信息查询终端，为用户提供了更加便捷的服务。
智能双螺旋立体自行车库的设计充分考虑了用户的需求，采用了紧凑、智能、安全、环保的设计理念，为城市的自行车停放问题提供了一个创新的解决方案。
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小型环形自动化立体库的创新设计
作者：赵静静庄绩宏冉建平
来源：《中国市场》2017年第15期
[摘要]随着现在电子商务及快递物流的飞速发展，社会对于自动化物流设备的数量需求越来越大，针对自动化立体库可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的优点，对其需求量越来越多，针对一些小型物流公司，现有的直线型货架结构比较复杂，占地面积大，极大地增加了公司运营成本等问题，提出机构更为简单、占地面积小、更加灵活的小型环形自动化立体库创新设计方案，运用proE建立了3D模型，并用Keyshot对模型进行了渲染，给出了各部分及总体结构的渲染效果图。
[关键词]小型环形立体库；创新设计；渲染
[DOI]10.13939/ki.zgsc.2017.15.174
1 引言
随着现代人们生活节奏的加快以及在电子商务及快递物流的飞速发展，社会对于物流设备的数量需求越来越大，种类需求也越来越多。
在当前自动化仓库中，不论是大型还是小型的物流公司，货架的布局大多以直线型为主。
直线型货架包位多，单个包位载重量大，对于大型公司来说较为适用。
但对于一些小型物流公司来说，直线型货架结构比较复杂，占地面积大，极大地增加了公司运营成本，大型直线型货架已不再能够满足小型公司客户要求。
所以该行业需要研发更加小型、机构更为简单、占地面积小、更加灵活的小型自动化立体库。
2 环形货架的设计
2.1 环形货架的分析
环形货架：环形货架主要由方形管立柱、上横梁、下横梁、面板、竖直板、横板以及上下拉索组成。
堆垛机中的主要承载部件为货架，所以货架的结构需要设计得比较稳定，不仅仅是能够承载货物，而且货架的结构不能因为承载货物而发生形变。
所以立柱的选择显得比较重要。
鉴于此，立柱选择方形管比较合适。
堆垛机的行走机构沿轨道运行，为防止行走机构倾倒，在环形货架上装上导向轨道。
轨道一般由角钢、槽钢或热轧H型钢制成。
（1）货架立柱设计。
货架作为堆垛机的承重结构部分，必须具有足够的强度和稳定性，在正常工作的情况下，要非常稳定。
立柱是整个货架的骨架，支撑整个货架，所以对立柱的结构设计就显得十分重要，立柱首先要有足够的强度支撑整个货架，其次从减低成本和节约资源
的方面考虑，参考现有自动化立体仓库里的立柱结构，故选用50mm×50mm×3mm的方形钢管。
（2）货架横板设计。
本设计针对的是一些小型电商，所以支撑的货物质量不大。
设计的容器承载的最大质量为25kg，因此横板所受压力不太大，为了节约材料，减少成本，降低整个货架的重量，故选用40mm×40mm×2mm的方形钢管。
货板支架两端焊有带孔的板，通过螺栓连接到立柱上，使立柱和货板支架成为一个牢固的桁架结构。
（3）货架面板设计。
货架面板用来存放容器和货物，参考现有自动化仓库里面板的结构，由于本设计的包件质量为20kg，受力不大，故面板的厚度选用1.6mm钢板。
面板可直接装卸，方便拆装，且货架内横板上有微型定位切口，方便面板在货架上的定位。
（4）货架上下拉索设计。
拉索是连接回转机构和货架的桥梁，它使得多个分离的机构连为一体，拉杆的主要结构就是拉杆两个杆的螺纹旋向不同，一个为左旋，一个为右旋，两根杆通过之间的螺母相连接，调节中间的螺母可实现拉杆的收缩，从而把回转机构和货架紧固相连。
（5）支撑脚的设计。
支撑脚为国家标准件，利用立柱底部的带有螺纹的螺栓，安装在立柱底部，可以调节支撑脚上的可调螺母来调节支撑脚的高度，来保持货架的水平放置。
2.2 环形货架的设计
环形自动化仓库的环形货架选择
参考货架参数如下：
外径2500mm，内径1500mm，高度为300mm的货位有六层，400mm的货位有一层，货位从离地350mm处开始摆放，总高不超过3000mm。
本设计中提出了三种设计方案
方案一为圆柱形环形货架，见图1，主要参数：外圈——长×宽×高：2.5m×2.5m×3.0m；
内圈——长×宽×高：1.5m×1.5m×3.0m；从离地350mm处开始码放，每层300mm高；顶层为400mm高，共7层；每层9个货位，共63个货位。
方案二为八边形环形货架，见图2，主要参数：外圈——长×宽×高：2.5m×2.5m×3.0m；内圈——长×宽×高：1.5m×1.5m×3.0m；从离地350mm处开始码放，每层300mm高，顶层为400mm高，共7层；每层8个货位，共56个货位。
方案三为九边形环形货架，见图3，其主要参数如下：外圈——长×宽×高：
2.5m×2.5m×
3.0m；内圈——长×宽×高：1.5m×1.5m×3.0m；从离地300mm处开始码放，每层300mm高；顶层为400mm高，共7层；每层9个货位，共63个货位。
2.3 三种方案对比
（1）圆柱形货架包位数比八边形货架包位数多出7个，与九边形货架包位数相同。
但是圆柱形货架结构相对于多边形货架较为复杂，制造困难，并且其元部件多为非标准件，采购较为麻烦。
（2）八边形货架属于圆柱形与多边形货架的过渡型货架。
其不仅解决了圆柱形货架结构复杂的问题，同时其元部件均为标准件，制造起来简单，组装方便。
但是相对于圆柱形货架包位数少了7个。
（3）经仔细分析研究后，在保证包位数最大并满足机械要求的情况下，提出了方案三——九边形环形货架，其具备以上两类货架的优点，即元部件为标准件，制造简单，组装方便，所以这也是环形自动化仓库货架的最终方案。
3 环形堆垛机的设计
3.1 升降机构的设计
升降机构：升降机构主要由升降主体、电动机、电动机减速器、驱动链轮、驱动链条、升降链轮以及升降链条等组成，升降机构三维图见图4。
3.2 行走机构设计
行走机构：行走机构主要由行走主体、电动机、电动机减速器、行走轮、导向轮等组成，具体三维图见图5。
3.3 货台及货叉设计
货叉主要由电动机、电动机减速器、上叉、中叉、下叉、齿轮、齿条、链轮、链条以及轴承等组成。
上叉的上层板与两个导轨相连，在两个导轨上均安装了CF6螺栓性滚轮滚针轴承。
中叉的中层板与“工”字型的导轨相连。
下叉的下叉板与两个导轨相连，装有CF6螺栓性滚轮滚针轴承，并固定在货台的货台主体上。
货叉的电动机通过链轮、链条带动齿轮旋转，从而齿轮带动齿条及中叉运动，同时中叉上的链轮通过链条又带动上叉沿着中叉的“工”字形导轨运动。
具体三维图见图6，货叉伸出效果图见图7。
3.4 环形自动化立体库总体效果图
在完成环形货架及环形堆垛机各个机构的所有三维设计后，将各个机构组装起来。
环形自动化仓库总装的渲染效果图如图8所示。
4 结论
小型环形立体库的设计，提出了三种环形货架的设计方案，在保证包位数最大并满足机械要求的情况下，最终确定九边形环形货架方案，并给出了配套的环形堆垛机方案，利用ProE 软件绘制了三维模型，并用Keyshot软件给出了机构的渲染效果图。
本设计为小型物流公司的自动化存储提供了一种较为可行的设计方案。