用虚谷号做个“小胖”机器人
手工机器人的制作方法
手工机器人的制作方法今天来聊聊怎么制作手工机器人。
这手工机器人做起来可有意思啦，既能锻炼动手能力，又能发挥咱的创造力。
需要一些硬纸板、剪刀、胶水、彩笔、小电机、电池、电线啥的。
硬纸板可以从快递盒子或者旧包装盒上找，剪刀要那种锋利点的，不然剪起来可费劲了。
胶水嘛，最好是那种粘性强的，能把纸板粘得牢牢的。
小电机可以在网上或者电子市场买到，电池就用普通的五号或者七号电池就行。
材料准备好了，咱就开始动手吧。
第一步，先设计一下你的机器人。
你可以在纸上画个草图，想想你的机器人长啥样，有啥功能。
是高大威猛的，还是小巧可爱的？是会走路的，还是会唱歌的？这全凭你自己的想象。
第二步，根据你的设计，用剪刀把硬纸板剪成各种形状。
比如，身体、脑袋、胳膊、腿啥的。
剪的时候要小心点，别把自己的手给剪了。
如果你的设计比较复杂，可以多剪几个不同形状的纸板，然后再组合起来。
第三步，把剪好的纸板用胶水粘起来。
这一步很关键哦，要粘得牢固一点，不然等会儿机器人散架了可就不好玩了。
可以先从身体部分开始粘，然后再粘脑袋、胳膊和腿。
粘的时候要注意角度和位置，让机器人看起来比较协调。
第四步，给机器人装饰一下。
用彩笔给机器人画上眼睛、嘴巴、衣服啥的，让它看起来更漂亮。
你还可以用一些小贴纸、小珠子啥的来装饰，让机器人更加独特。
第五步，安装电机和电池。
如果你的机器人要会动，那就需要安装一个小电机。
把电机用胶水或者螺丝固定在机器人的身体里，然后用电线把电机和电池连接起来。
注意正负极不要接反了哦，不然电机可不会转。
第六步，测试一下你的机器人。
把电池装上，看看电机能不能正常工作，机器人能不能动起来。
如果有问题，就检查一下线路和电机，看看是不是哪里没接好或者坏了。
如果你的机器人还想有其他功能，比如会唱歌、会发光啥的，你可以再加上一些小喇叭、小灯珠啥的。
不过这就需要你有更多的电子知识和动手能力了。
制作手工机器人是一件很有趣的事情。
你可以根据自己的喜好和创意，做出各种各样的机器人。
小胖功能介绍
进化者机器人小胖功能介绍大家好，我是北京进化者机器人科技有限公司的讲解员。
今天要给大家介绍的主人翁小胖是咱们公司和北京航天航空大学机器人研究所联合研发的一款服务型智能机器人。
对于机器人我们充满了好奇，生活中他到底能干什么？带着这个疑惑，今天，咱们就真正的去体验一下小胖的强大功能，小胖分为家用和商用两款，他们的核心技术是自我意识和自主导航。
这两项技术也是处于国际先进水平目前小胖可以实现教育、服务、娱乐三大应用功能。
一、针对孩子，他可以实现语音交互。
他可以陪伴监督孩子学习，辅导孩子功课，给孩子讲故事，告知出行必备，天气情况等；还能一起唱歌跳舞、做游戏等，是孩子生活中的小伙伴。
二、针对老人，可谓是贴心的小保姆。
他可以陪伴老人聊天；可以在家里自动行走，躲避障碍物和家人；实现小物品的运送；有意外情况可以同时向六位家人发出紧急警报；另外无论你在哪里都可以随时远程遥控观察家里情况，和家人直接视频对话。
三、针对于家庭。
小胖可谓是一个超级管家，不仅能智控家电，帮你打开精彩的电视节目，调节空调温度，享受家庭影院功能；还可以实时监控和净化室内空气，有效去除PM2.5和甲醛，为家人健康保驾护航。
四、在办公室里小胖又可以是你的私人秘书，他可以帮你接待客人，准时提醒你开会，实现办公投影移动化。
商用版小胖多了两大功能，一个是点餐功能，像餐厅可根椐实际经营情况，随时调整各菜品信息（包括图片、价格等）。
还有一个diy自定义功能。
针对不同行业需求嵌入不同应用软件，提供专业服务。
比如说，他可以在教育机构辅助教学；在机场做向导指路；在商场做迎宾导购；在银行提供咨询业务；在地产行业做楼盘介绍、样板间整体智能家居控制等。
咱们北京进化者科技有限公司凭借小胖自我意识和自主导航的核心技术能力，以及真诚的合作理念，推动中国服务型智能机器人在各行的广泛应用，让每个家庭都有机会体验机器人带给生活的巨大改变，我们也将成为历史的开创者和见证者。
zmud机器人制作详解
zmud机器人制作详解本篇文章是《zmud使用指南》的姊妹篇。
主要介绍在zmud环境下编制自动练功机器人。
想玩好mud游戏，没有高效优质的机器人将是很困难的事。
机器人可以简化枯燥重复的指令操作，可以进行准确的判断控制。
很难想象一个不懂得制作机器人的mud玩家会成为高手。
本文章的介绍将以zmud4.62中文版和中文mud游戏《侠客行》为例。
制作机器人主要利用zmud中的trigger按钮(机器人按钮)。
trigger的工作原理是判断mud服务器回送的信息是否与trigger中的触发器相同，相同则执行trigger中指定的命令或命令组。
trigger的组成部分：class : 类名-用于与其它的机器人相区别的名字。
(相同功能的机器人多用相同的类名) pattern : 触发器-当mud服务器向你的电脑发送的信息与触发器的文本相同时执行命令栏里的命令。
commands: 命令栏-满足触发器条件时执行的命令或命令组。
(指令间以";"间隔)实际上trigger就相当一个逻辑判断结构。
if(如果) pattern 与mud 服务器匹配then(那么)do(执行) commands 1else(否则)do(执行) commands 2下面以一个打坐吐纳机器人为例讲解：________________________________________________________________ ______ class：pattern：commands：----------------------------------------------------------------------qifull 气: 100/ 100 dazuo 10jingfull 精: 100/ 100 tuna 10dzend 你运功完毕，深深吸了口气，站了起来。
tuna 10tuend 你吐纳完毕，睁开双眼，站了起来。
制作手工机器人作文三年级
制作手工机器人作文三年级
今天，我又一次完成了我的机器人！它虽然只可惜我花了大半个周末才做成，可是我全部都是自己动手完成的哦！
我从一个废弃的砖窑的纸盒开始，把它变成了机器人的身体。
我用彩色纸剪出眼睛、嘴巴，还用牙签做了一些小手臂，黏在盒子上，这样机器人就有两条胳膊啦！
我的机器人简直就是一个大英雄！我用彩笔在它身上画了许多红色的线条，像是盔甲。
我给它戴了一顶绿色的帽子，这样它看起来更威猛！
我还得给它起个名字，想了很久，最后决定叫它“铁臂”。
铁臂很坚强自信，并且它能帮我们做很多事情！
我给铁臂做了一件绿色的战服，它穿着战服特别帅！我想以后我要带着铁臂去战斗，一起探索未知的世界！
我给铁臂的头上安装了一根天线，这样它就能接收我的指令！如果我轻轻地摇一摇天线，铁臂就会动起来。
铁臂是我最好的朋友，我有时候很喜欢拉着它一起睡。
有时，我会给铁臂讲故事，它静静地听着，好像也听懂我的话。
我爱我的机器人，而且它是我很认真用心做的，它也给我带来了很多快乐！。
怎样制作机器人
怎样制作机器人
制作机器人需要经过以下步骤：
1. 设计：首先需要设计机器人的外观和功能。
确定机器人的形状、尺寸和材料，并根据机器人的用途确定需要哪些功能和传感器。
2. 零部件选购：根据设计要求选购机器人所需的零部件，例如电机、传感器、控制板、电池等。
3. 组装机械结构：根据设计图纸，将选购的零部件组装成机器人的主要机械结构，如机械臂、足部等。
确保零部件安装牢固且能够正常运转。
4. 安装电气线路：将电机和传感器与控制板连接，确保电气线路连接正确且无松动。
也可以安装电池等电源供电设备。
5. 编程控制板：使用编程语言（如C++、Python等）编写控制机器人的程序代码，并将代码上传到控制板中。
可以通过编程控制机器人的运动、传感器响应等。
6. 调试测试：进行机器人的调试测试，检查各个部件和功能是否正常工作。
可以通过程序测试机器人的各项功能，或进行实际场景下的测试。
7. 优化改进：根据测试结果进行优化改进，可以调整机器人的零部件布局、程序代码等，以提高机器人的性能和稳定性。
8. 维护保养：定期对机器人进行维护保养，检查零部件的磨损和故障，并及时修复或更换。
以上是一般机器人制作的基本步骤，具体制作过程可能会根据机器人的类型和用途有所不同。
简易机器人制作方法
简易机器人制作方法
制作一个简易机器人的方法有多种，以下为一种简单的方法：
材料：
1. 一个空的饮料瓶
2. 两个小型电动振动马达
3. 两个小型齿轮
4. 一些线材
5. 一个电池盒
6. 一个开关
7. 一些纸板、胶带和胶水
步骤：
1. 首先将两个电动振动马达固定在饮料瓶的底部，以使它们平衡地旋转。
2. 使用胶带将齿轮固定在振动马达的轴上，并确保两个齿轮彼此咬合。
3. 在饮料瓶的一侧剪一个小口，将电池盒通过该口固定在饮料瓶上，并将电池连接到振动马达。
4. 在饮料瓶的另一侧剪一个小口，将开关通过该口固定在饮料瓶上，并将开关连接到电池和振动马达。
5. 制作机器人的身体部分，可以使用纸板制作一个简单的身体框架，然后用纸板制作头部和四肢，并使用胶水将它们固定在身体框架上。
6. 将头部部分固定在饮料瓶的顶部，并确保头部可以自由旋转。
7. 使用胶水将身体框架固定在饮料瓶的底部，以使机器人稳定地站立。
8. 根据需要，您可以为机器人设计和添加其他功能，例如眼睛、嘴巴等。
请注意，这只是一个简易机器人的基本制作方法，您可以根据自己的想法和兴趣进一步改进和定制机器人的功能和外观。
ZMUD机器人制作
ZMUD机器人制作原著:tangguoZMUD第一章聊聊zmud和机器人 (4)1.1 Zmud的优缺点 (4)1.2 优秀机器人的充分必要条件 (4)1.3 机器人制作的良好习惯 (4)1.4 寻求帮助 (5)基础篇 (5)第二章机器人的核心灵魂 (5)2.1 触发triggers (5)2.2 字符串匹配 (5)2.3 Class和#t+ #t-的用途 (6)第三章variable和alias的初级应用以及if语句 (7)3.1 Variable和Alias (7)小技巧一:[ ]的运用 (8)小技巧二：&variable和@variable直接用在trigger的Pattern里面 (8)3.2 if语句相关命令#if (9)第四章机器人实例-打坐吐纳机器人 (10)中级篇 (14)第五章buttons﹑系统变量﹑function (14)5.1 button (14)5.2 系统变量 (15)5.3 fuction(函数) (17)第六章Variable和Alias的更多应用 (18)6.1 record类型变量 (18)6.2 list类型变量 (19)6.3 嵌套 (20)第七章掌控时间 (21)7.1 #wa命令 (21)7.2 tick timer (23)7.3 #alarm命令(重要) (24)第八章提高机器人稳定性和适用面 (26)8.1 防止发呆 (26)8.2 自动连线 (27)8.3 提高适用面 (27)第九章丰富你的机器人 (28)9.1 #beep #play (29)9.2 status bar (29)9.3 #cap (29)9.4 #co #cw #hi (30)9.5 #mess (31)9.6 #gag (31)9.7 #sc (31)9.8 #log (31)9.9 #ig (32)9.10 #stw (32)9.11 #tab (32)9.12 #menu (33)9.13 #all (33)9.14 窗口名:{命令} (33)9.15 #gauge(新增) (33)第十章机器人实例--朝廷守门机器人 (35)补充章Path的用法 (40)补充.1 录制路径 (40)1.1 录制路径之前需要预先定义方向. (40)1.2 方向定义好之后，录制路径就很简单了。
机器人的简单制作方法
机器人的简单制作方法1. 嘿，想不想自己做个超酷的机器人呀！其实很简单呢。
就像搭积木一样，把各种零件组装起来就行啦。
比如说，找一些旧的电子产品零件，这就像给机器人准备了一身独特的衣服。
然后把它们巧妙地连接起来，哇塞，一个属于你的机器人就初见雏形啦！你还不赶紧试试？2. 哎呀呀，机器人的制作没那么难啦！首先你得有点想象力，把机器人想象成你的小伙伴。
然后找一些简单的材料，像小马达就像机器人的小心脏一样重要。
把这些东西组合起来，就像给自己创造了一个新的朋友一样有趣，难道不是吗？3. 哇哦，制作机器人超有趣的呢！你可以把它看成是一场冒险。
就好比你去探索一个神秘的岛屿，每一步都充满了新奇。
找合适的工具就像找到宝藏地图，然后一点一点搭建，哇，那种成就感简直爆棚啦，还等什么呢？4. 嘿哟，机器人制作真的不难呀！你看，就像画画一样，先勾勒出大致轮廓。
用各种零件作为画笔，慢慢描绘出机器人的样子。
比如说电池是它的能量源泉，就像画家的颜料一样关键。
快动手吧，你一定能行的，对吧？5. 哈哈，想做机器人就大胆去做呀！把它想象成是一个超大号的玩具。
找些简单的电路就像给玩具装上神奇的机关。
然后看着它动起来，那惊喜感就像打开了一份超级大礼物，你难道不想拥有这样的惊喜吗？6. 哇噻，机器人的简单制作方法来啦！这就好像烹饪一道美味佳肴。
各种材料是食材，你的创意就是独特的调料。
把它们融合在一起，就能做出属于你的独一无二的机器人啦。
别犹豫啦，赶紧开始你的机器人之旅吧！我觉得呀，自己动手制作机器人是一件超级棒的事情，可以充分发挥你的创造力和想象力，还能收获满满的成就感呢！。
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技术与应用
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中国信息技术教育
信息技术实验
用虚谷号做个“小胖”机器人
张婷婷 于方军 山东省淄博市博山区山头中心学校
“小胖”是进化者公司为孩子设计的机器人，它具备强大的语音交互功能，能根据主人要求自行走动，回答各种难题。
聊天机器人作为人工智能应用层面的入门课例，容易激发学生的兴趣，帮助学生快速感知人工智能的应用情境。
虚谷号则能够为人工智能和Python编程教学提供完整的课程资源包。
下面，笔者就利用虚谷号搭建硬件平台，通过图灵机器人（www ）和百度AI 两个软件平台，引导学生学会连接这些平台做一个属于自己的个性化语音聊天机器人（如图1）。
● 课程设计的思路
本课程的设计步骤采用循序渐进的方式，由简到繁，便于学生逐步深化提高,使学生较好地理解语音聊天机器人的实现原理，进而了解人工智能的语音识别应用，从而启发学生发挥创意开发属于自己的人工智能作品。
课程设计了两种聊天机器人：一是借助图灵平台，通过调用request和json库，实现简单的文本聊天机器人程序，使学生对聊天
机器人程序的问答过程有个初步概念；二是借助百度语音平台，使用虚谷号架设聊天机器人实物框架，实现当机器人说话时，伴随回复的语音，机器人嘴巴一张一合。
最终使学生通过构建实物语音聊天机器人，体验人工智能作品创作的过程。
教学过程主要体现了函数层面的模块化教学，通过将功能封装成库，再调用库的方法，带学生一起，打开“人工智能”的“黑盒子”，理解语音聊天机器人的“听”“思”“说”的过程。
听——它能听得懂？主要通过录音、语音转文本两个活动依次理解智能语音聊天机器人程序“听懂”的过程。
使学生理解人工智能就其本质而言，是对人的思维的信息过程的模拟。
思——它会思考吗？借助图灵机器人平台，上传一个json格式的请求（包含聊天内容和个人信息等），获取到回复，再从收到的对象中提取出回复的文本。
使学生理解智能语音聊天机器人程序“思考”的过程，理解人工智能可以模拟人
的意识和思维，它虽然不是人的智能，但却能像人那样思考，也可能超过人的智能。
说——它是怎么说话的？主要通过探究“文本转语音”和“播放语音”两个活动理解智能语音聊天机器人程序“说话”的过程。
使学生理解智能语音机器人的“说”和我们人类的“说”的本质区别。
● 技术原理
技术流程为：S p e e c h Recognition （录音）→百度语音（Speech-to-Text语音转文本）→图灵机器人（语义分析及应答）→百度语音（Text-to-Speech文本转语音）→PyAudio （音频播放）（如下页图2）。
图1
技术与应用
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AUG 2019 NO.15-16
● 环境配置
虚谷号运行完整的Linux系统，连好USB声卡后，打开虚谷号的音量控制。
在配置项里面只保留USB声卡，把其他设备都关闭。
1.安装 SpeechRecognition：S p e e c h R e c o g i n t i o n 是
Python的一个语音识别框架，已经对接了如谷歌和微软的STT （语音转文本）服务。
本课例的语音识别及合成用的是百度的开放服务，所以只需要SpeechRecogintion的录音功能。
它可以检测语音中的停顿自动终止录音并保存。
2.安装IDEL
IDLE是开发Python程序的基本IDE （集成开发环境），具备基本的IDE的功能，是非商业Python 开发的不错的选择。
运行上面代码后安装了Python3.0的集成开发环境，相对于虚谷号预装的jupyter开发环境，IDLE运行占用资源少。
3.升级pip到19.0.3
pip是Python包管理工具，后
期的包安装用到pip，以上代码是升级到最新版。
4.安装
PyAudio
L i n u x 系统下可以直接使用系
统自带的包管理器安装PyAudio （如U b u n t u 和R a s p b i a n
系统的ap t-get），可以使用pip命令安
装，不过需要
提前装好编译用的portaudio19。
5.语音识别代码
百度语音是百度云AI开放平台提供的支持语音识别和语音合成的服务，注册以后就可以直接访问它的REST API了，并且有向普通用户提供免费的调用额度。
注册成功以后，进入语音服务的控制台创建一个新的应用，记下AppID、API Key和Secret Key （如图3）。
语音识别代码过程中，百度 AI可以提供面向Python的框架 baidu-aip，这里可以直接使用该框架，安装pip install baidu-aip，并把代码中的Key替换成自己的，接着将SpeechRecognition录制的音频上传至百度语音的服务，返回识别后的文本结果并输出（如图4）。
6.图灵机器人
图灵机器人是一个提供（一定额度内）免费的智能聊天服务的平台，注册以后就可以创建自己的聊天机器人并接入到项目中。
首先要进入图灵机器人的控制台并创建一个新的聊天机器人，将其记下并分配到apikey （如图5），并在代码中配置为自己的apikey （如图6）。
接着，上传一个聊天内容，获取到回复，再从收到的对象中提取出回复的文本（如下页图7）。
7.百度语音（TTS）可以利用百度的文本转语音（TTS）引擎功能，这种方式生成的语音效果很好，
且其中spd设置
图2
图3
图4
图5
图6
技术与应用
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中国信息技术教育
就能实现与机器人语音聊天了。
由于百度的录音时间设置，如果超过
60秒没有检测到麦克风输入，会报错停止程序，记得要再次启动程序。
另外，还可以通过设置图灵平台的后台设置，让机器人更加个性化（如图10）。
总之，基于虚谷号的语音聊天机器人可以开发的功能非常丰富，既可以从小处着手，开发小型的适合一个学生独立完成的项目，也可
以开发比较大型的适合团队完成的项目。
在本课例中，在使用虚谷号完成语音聊天机器人作品的同时，不只是学习人工智能的应用技术，更重要的是在教育活动中融入了创客精神和内涵，提高学生的创新意识和实践能力，将学生培养成为有创客精神的人。
这也正是虚谷号的初心与坚持所在。
为wav格式，再用PyAudio播放。
SoX是一个强大的跨平台的音频处理工具，Linux系统可以直接使用包管理器安装：sudo apt-get install sox libsox-fmt-mp3（如图9）。
通过上述配置后，插上耳麦，
可以调节语速，vol可调节音量，per 可选择人物，在这里选择4号丫丫，并在本程序中定义一个speak函数完成这部分功能（如图8）。
8.PyAudio播放
本课例中调用系统中的SoX
命令将上一步生成的MP3音频转
图7
图9
图8
图10。