金属粉末成型液压机的PLC设计毕业设计
液压机的PLC控制—应用于模具成型
1.2
在制品成型生产中液压机成为应用最广的一种设备。问世以来发展很快，目前已成为工业生产中必不可少的设备之一。基于液压机在生产工作中的广泛使用，液压机本身在各个工业生产部门中得到广泛应用。例如管、线、型材挤压；板材成型；胶合板压制、打包；粉末冶金、塑料及橡胶制品成型；轮轴压装、校直；人造金刚石、耐火砖压制等。各品种液压机的不断更新产品，促进了国内外各工业的迅速崛起。随着液压技术以及微型电子技术的发展和普及应用，液压机的应用进一步的发展。
YB32—200液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。在本设计中，通过查阅大量文献资料，介绍了液压缸的原理，拟订了液压原理图。介绍了液压泵，电动机，控制阀，过滤器等液压元件和辅助元件。主缸的速度换接与安全行程限制通过行程开关来控制；为了保证零件的成型质量，液压系统中设置保压回路，通过保压使工件稳定成型；为了防止产生液压冲击，系统中设有泄压回路，确保设备安全稳定的工作。本设计对液压机进行了PLC改造，以对液压机进行醒PLC控制，进一步实现对液压机半自动控制。
河北联合大学轻工学院
QINGGONG COLLEGE,HEBEIUNITEDUNIVERSITY
毕业设计说明书
设计（论文）题目：液压机的PLC控制—应用于模具成型
学生姓名：
学号：2
粉末成型液压机控制系统设计
粉末成型液压机控制系统设计
韩卓玉;王冬青
【期刊名称】《工业控制计算机》
【年(卷),期】2012(25)4
【摘要】主要介绍300T级单层粉末成型液压机控制系统部分的设计,构建了基于PLC与工业触摸屏的电气控制系统,设计采用汇川H2u-2416MR PLC作为主控核心,实现的功能主要包括与上位机的数据交换,对液压机外围硬件电路以及内部阀体控制和对压力、位移的数据检测.并给出了相应的PLC程序及部分上位机界面设计.应用结果表明,与传统的液压机设计相比,该系统既可以实现可调节全自动运行,又可以满足手动控制的操作要求,提高了工作效率.
【总页数】2页(P29-30)
【作者】韩卓玉;王冬青
【作者单位】青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071;青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071
【正文语种】中文
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铜铝屑液压压块机系统plc系统课程设计
铜铝屑液压压块机系统plc系统课程设计铜铝屑液压压块机系统是一种常用的工业设备，它可以将铜铝屑等材料压制成各种规格的块状物，可作为原材料供应给制造业使用。
为了提高自动化程度和生产效率，我们需要对其进行PLC系统课程设计。
第一步是对压块机系统进行分析，并确定PLC控制器的应用。
我们需要了解系统的运作原理，具体包括原料的进料、压块机的压制和块状物的出料等。
然后，我们需要通过PLC控制器来实现这些步骤的自动化。
PLC控制器可以根据程序指令自动控制各个步骤的开关，从而提升操作效率和稳定性。
第二步是进行相关系统的设计。
设计过程中需要考虑的因素包括PLC控制器的选型、控制系统的组成、各个控制部件的具体参数和PLC程序的编写等。
在确定完这些因素之后，我们需要将其整合起来，实现对整个压块机系统的控制。
第三步是进行系统的测试和调试。
在此过程中，我们需要验证设计的正确性和可行性，并对可能出现的问题进行排查和解决。
我们还需要对PLC程序进行检查和调整，确保其能够正常执行各个控制步骤。
此外，我们需要对压块机系统进行性能测试和优化，从而提高系统的工作效率和可靠性。
最后一步是对整个系统进行运行和维护指导。
在PLC课程设计完成之后，我们需要对整个系统进行运行指导，并将其移交给工程师进行使用和维护。
同时，我们还需要提供相关的维护手册和故障排除指南，以帮助工程师进行维护和保养。
总之，铜铝屑液压压块机系统的PLC课程设计是一个系统性的工作，需要进行多方面的考虑和设计。
只有在设计合理、系统稳定、性能优良的情况下，这个系统才能够发挥最大的作用。
金属粉末成型液压机PLC设计_毕业设计说明书
毕业设计说明书题目：金属粉末成型液压机PLC设计金属粉末成型液压机的PLC设计金属粉末成型液压机由主机及控制机构两大部分组成。
液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。
动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。
本文讨论如何用PLC控制动力机构，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
关键词：主缸、顶出缸、PLC、泵、油缸、液压阀。
目录第一章引言 (4)第二章总体规划 (5)第三章设计参数 (7)第四章输入设备的选择 (8)第五章电气柜的选择 (9)第六章PLC的设计 (10)6.1 PLC的选择 (10)6.2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表 (10)6.3 工作流程与动作顺序表 (11)6.4 PLC程序的设计 (12)6.5 指令程序 (16)第七章PLC通信 (18)⒎1通信协议 (18)⒎2利用VB的MSComm控件编程实现PC与PLC 通信 (19)第八章结论………………………………………………………22参考文献 (23)第一章引言金属粉末成型液压机，主要适用以结构件为主的粉末冶金，机械零件的生产，此液压机有独立的液压和电器系统，具有浮动压制，使制品成型密度得到有效控制，保护性脱模和一般性脱模两种脱模方式可供选择，电气控制采用PLC可编程控制器，液压系统采用先进的插装集成阀，保证液压机连续，频繁的稳定工作。
配有油液冷却装置。
采用按钮集中控制，同时装有机械限位装置，从而保证制品的一致性。
由于继电器接触器控制是采用固定接线的硬件实现逻辑。
如果生产任务或生产工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。
另外，大型控制系统用继电器接触控制，使用继电器数量多，控制系统体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点，工作频率低，在频繁动作情况下寿命较短，造成系统故障，系统的可靠性差。
而PLC控制能改善继电器控制器上述的不足, PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术.PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优势，迅速占领了工业控制领域。
粉末制品成形液压机的设计
粉末制品成形液压机的设计章节一：绪论1.1 选题背景和意义1.2 国内外研究现状和发展趋势1.3 论文主要研究内容和目标1.4 论文的研究方法和途径1.5 论文结构安排章节二：粉末制品成形液压机设计的理论基础2.1 液压机的基本原理和工作原理2.2 粉末冶金制品的成形工艺和原理2.3 相关的材料知识章节三：粉末制品成形液压机设计的技术要求与指标3.1 设计任务3.2 设计依据3.3 技术指标3.4 系统设计章节四：粉末制品成形液压机的结构设计4.1 机床的总体结构设计4.2 液压系统的设计4.3 电气系统的设计4.4 控制系统的设计4.5 安全系统的设计章节五：粉末制品成形液压机的性能测试和实验验证5.1 性能测试介绍5.2 测量参数的选取5.3 测试结果与分析5.4 实验验证与评估章节六：结论与展望6.1 研究成果总结6.2 研究存在问题6.3 进一步研究的展望与建议第一章：绪论1.1 选题背景和意义随着制造业的发展，粉末冶金制品已广泛应用于工业制品制造。
粉末冶金制品成形是粉末制品加工的重要方法之一。
传统的成形方法如锻造和铸造由于收缩、变形和缺陷等问题，难以完美地实现复杂形状的制品。
而粉末冶金成形具有高精度、高性能和高稳定性的优点，得到了广泛的认可。
此外，粉末冶金制品具有陶瓷和合金制品的性质且经济实惠，因此越来越受到关注。
粉末制品成形液压机是粉末冶金成形的核心设备之一。
随着市场需求的增加，当前市场上的粉末制品成形液压机无法满足生产需求。
因此，开发一款适用于粉末制品成形的液压机具有重要意义，能够帮助企业提高生产效率，降低企业成本。
1.2 国内外研究现状和发展趋势液压机是一种传统的工业制造设备，有着悠久的历史。
虽然液压机已经得到了广泛的应用，但是针对粉末冶金制品的成形液压机研究却相对较少。
国外有关粉末冶金制品成形液压机的研究比较活跃，主要集中在粉末冶金材料成形和制造工业领域。
Zhang等人开发了一种新型磁力输送粉末冶金液压成形机，并研究了它的制造工艺和性能。
粉末成型液压机控制系统设计
Ａｂｓｒ ｔ ｔａｃ Ｔｈ ｐ ｅ ａｐｅ ｍａｉ ｙ ｒ ｎｌ ｄｅ ｃｒ ｓ ｈ ｃｏ ｔｏｌｓ ｓｅｍ ｄｅ ｇｎ ｆ ００ ｐ ｓ ｉ ｔ ｅ ｂｅ ｎｒ ｙ ｔ ｓｉ ｏ ３ Ｔ ｏｗｄ —ｏｒ ｎ ｈ ｒ ｕｌ ｐ ｅ ｓ， ｄ ｏｎ ｔｕ ｔ ｔｅ ｅｒ ｆ ｍｉｇ ｙｄ ａ ｉ ｃ ｒ ｓ ａｎ ｃ ｓｒ ｃ ｓ ｈ
理 图如 图 ３所 示 。
而 控 制压 力 油 输 出使 主 缸 完 成一 系列 运 动 。其 中相 关 参 数 可 以 在 触 摸屏 上 设 置 。测 长 传感 器测 得 主缸 位 置通 过 模 拟 量 输 入 输 出模块 Ｈ ｕ ６ Ｂ ２ 一 Ａ— Ｄ传 送 给 Ｐ Ｃ， Ｌ 以便 控 制 其 动 作 。压 力 变 送 器测得液体压力也通过 Ｈ ｕ ６ Ｂ ２ 一 Ａ— Ｄ传 送 给 Ｐ Ｃ， 过 汁算 后 Ｌ 经
输 出 一定 操 作 量 给 比例 溢 流 阀 ， 实 现所 需 液 压 。 外本 液压 机 以 另
还 使 用 了 ７个 温 控 表 ， 别 来 控 制 上 模 、 模 以及 下 模 的温 度 ， 分 中 同 时 报警 信 息 传 输 给 Ｐ Ｃ。 图 １为 系 统基 本 控 制 原 理 图 。 Ｌ
控制 扳 ｌ 电偶 热
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下 位 机 是 由 Ｐ Ｃ 实 现 液 压 控 制 阀 的控 制 ， Ｌ 并把 控 制 数 据 实
基于PLC的锻造液压机控制系统设...
毕业设计论文沈阳航空航天大学基于PLC的锻造液压机控制系统设计院系：材料科学与工程专业：材料成型及控制工程班级：04110201学号：*************学生姓名：***指导教师：***沈阳航空航天大学2014年6月Control System Design of Forging Hydraulic Machine Based on PLCD epartment:Materials Science and EngineeringMajor：Materials Forming and Control EngineeringClass：04110201Student No.：2010041102019Name:Jian GuoTutor:Hong LiuShenyang Aerospace UniversityJune,2014摘要液压机是压力加工领域中应用最广泛的设备之一，已经成为衡量一个国家科技发展水平的重要指标之一。
21世纪以来，随着信息技术和计算机技术的发展，人们对产品质量和生产效率的要求越来越高，而液压机技术随之不断发展和进步，逐渐向机械化、自动化、智能化和网络化方向发展。
本文针对液压机工作行程和控制过程，设计基于PLC的液压机控制系统以及操作界面和组态监控界面，并联机调试和运行以完善系统设计。
论文首先综合国内外大量液压机资料介绍了近年来液压机的发展历程和现状，并对液压机未来的发展方向做出预测。
然后对液压机控制系统设计方案进行总体概括，将设计内容分为四个部分，即：控制系统的硬件设计和配置，控制系统程序设计，触摸屏操作界面设计制作和组态监控界面的设计制作。
然后针对这四个部分做详细的设计和说明，并联机调试是设计高效快捷运行，各个界面简洁易操控。
在控制系统的设计中要求系统有不同的运行方式，包括全自动、半自动、点动和调试四种运行方式，此外还要求有复位和报警功能。
在触摸屏界面中分为不同的操作界面和各种运行报警界面，组态监控界面中实时显示系统运行动画实现远程监控和操作，系统报警时弹出报警界面显示报警信息。
压力机液压及控制系统设计(plc控制)
plc课程设计Cad版本 PLC控制图纸（整套）请添加626895124题目压力机液压及控制系统设计Cad版本 PLC控制图纸（整套）请添加626895124目录1.工况分析与计算-------------------------------------------------(P5)1.1工况分析---------------------------------------------------(P5)1.2工作循环-----------------------------------------------------(P5) 1.3压力机技术参数---------------------------------------------(P5)1.4负载分析与计算---------------------------------------------(P6)2.液压系统的设计-------------------------------------------------(P8)2.1执行元件类型的选择----------------------------------------(P8)2.2控制回路选择与设计----------------------------------------(P8)2.2.1方向控制回路------------------------------------------(P8)2.2.2速度控制回路------------------------------------------(P9)2.2.3压力控制回路------------------------------------------(P9)2.2.4液压油源回路------------------------------------------(P9)2.2.5液压系统的合成----------------------------------------(P10)2.3液压元件的计算和选择--------------------------------------(P11)2.3.1液压泵的选择------------------------------------------(P11)2.3.2辅助元件的选择----------------------------------------(P12)2.3.3液压系统的性能验算----------------------------------- (P14)3.液压压力机控制系统设计--------------------------------------- (P15)3.1 plc概述---------------------------------------------------(P15)3.2 plc控制部分设计------------------------------------------(P16)3.2.1控制系统采用plc的必要性------------------------------(P16)3.2.2 PLC的功能---------------------------------------------(P17)3.2.3 PLC的选型--------------------------------------------(P18)3.2.4 PLC输入/输出分配表-----------------------------------(P19)2.2.5 PLC控制程序设计--------------------------------------(P21)4.结论----------------------------------------------------------(P22)参考文献--------------------------------------------------------(P23)10T压力机液压及控制系统设计摘要：液压压力机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。
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金属粉末成型液压机的PLC设计摘要:金属粉末成型液压机由主机及控制机构两大部分组成。
液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。
动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。
本文讨论如何用PLC控制动力机构，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
关键词：主缸、顶出缸、PLC、泵、油缸、液压阀。
目录第一章引言 (1)第二章总体规划 (2)第三章设计参数 (3)第四章输入设备的选择 (4)第五章电气柜的选择 (5)第六章 PLC的设计 (6)6.1 PLC的选择 (6)6.2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表 (6)6.3 工作流程与动作顺序表 (7)6.4 PLC与现场器件的连接图 (9)6.5 PLC程序的设计 (9)6.6 指令程序 (19)第七章 PLC通信 (27)⒎1通信协议 (27)⒎2利用VB的MSComm控件编程实现PC与PLC 通信 (28)第八章结论 (31)致谢………………………………………………………………………………32参考文献…………………………………………………………………………33第一章引言金属粉末成型液压机，主要适用以结构件为主的粉末冶金，机械零件的生产，此液压机有独立的液压和电器系统，具有浮动压制，使制品成型密度得到有效控制，保护性脱模和一般性脱模两种脱模方式可供选择，电气控制采用PLC 可编程控制器，液压系统采用先进的插装集成阀，保证液压机连续，频繁的稳定工作。
配有油液冷却装置。
采用按钮集中控制，同时装有机械限位装置，从而保证制品的一致性。
由于继电器接触器控制是采用固定接线的硬件实现逻辑。
如果生产任务或生产工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。
另外，大型控制系统用继电器接触控制，使用继电器数量多，控制系统体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点，工作频率低，在频繁动作情况下寿命较短，造成系统故障，系统的可靠性差。
而PLC控制能改善继电器控制器上述的不足, PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术.PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优势，迅速占领了工业控制领域。
从运动控制到过程控制，PLC可靠性高，抗干扰能力强,通用性强，控制程序可变，使用方便,功能强，适应面广,编程简单，容易掌握;体积小、重量轻、功耗低、维护方便,减少了控制系统的设计及施工的工作量等特点,所以设计时我们采用PLC能集中且较方便地控制.第二章总体规划金属粉末成型液压机主要有两大系统组成：一、液压系统；二、电气系统。
液压系统由泵、阀、油缸、油箱和管路等组成，借助于电气系统的控制，可驱动滑块及顶出缸活塞完成点动和半自动循环等规定的工艺动作。
本设计主要是电气系统的设计，任务是按照液压系统规定的动作图表驱动电机、选择规定的工作方式，使有关电磁铁在PLC以完成点动和半自动循环指定的工艺动作。
先启动电机，按下SB6，X005置1，辅助继电器M12得电驱动液压阀YA1、YA2、YA 6、YA9动作，滑块回程，放手手动作即停。
打开光电保护，按下SB5，X004置1，辅助继电器 M11得电驱动液压阀压YA1、YA4、YA5动作，滑块慢下，放手动作则停止。
同理，按下SB7，辅助继电器M13得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作，顶缸顶出，放手动作即停止。
按下SB8，辅助继电器M14得电驱动液压阀YA1、YA7动作，顶缸退回，放手动作即停止。
电气系统PLC框图液压系统原理图第三章设计参数1、公称力 3150kN2、液体最大工作压力 25MPa3、回程力 630kN4、滑块最大行程 800mm5、最大顶出力 1000kN6、最大拉下力 630kN7、最大顶出行程 250mm8、滑块距工作台面最大距离≥1250mm9、滑块运行速度空载下行 80mm/s工作 16mm/s回程 40mm/s10、工作台面有效面积（左右X前后） 1250mmX1200mm11、电动机功率～22kW第四章输入设备的选择交流接触器KM1、KM2、KM3选用型号CJ10-100，规格380V、100A。
空气开关QS选用型号DZ10-100。
选择开关SA2、SA3、SA4选用LAS1-AY-11。
手动开关SB4～SB10选用型号LA42XL2F。
按钮SA1选用型号LA42Y-01/R。
按钮SB1选用型号LA42J-01/R。
接近开关SQ1～SQ6选用型号LXJ8-32。
中间继电器KA1～KA12选用型号DZL-200，规格：直流24V。
时间继电器KT1、KT2选用型号DS-24，规格：直流24V。
压力继电器SP选用型号PDLH-L1。
热继电器FR1选用型号SZ-ZM4E，规格：交流380V，22KW。
断路器FU1选用型号DZX19-100。
断路器FU2、FU3、FU5选用型号C45N-3。
断路器FU4选用型号C45N-1。
断路器FU6选用型号DZ5-10。
变压器TC选用型号BK50-380。
整流变压器TR选用型号BZK-10A。
指示灯HL20、HL21选用型号XD9-24。
指示灯HL1～HL12选用型号DH10-4。
第五章电气柜的设计（1）电气柜的基本结构采用薄钢板与角钢焊接组合而成，柜前有门维护方便。
（2）根据里面电器的尺寸设计电气柜的外形尺寸为长600mm,宽400mm,高1200mm.（3）柜顶四角装有掉换，便与起吊和装运以及电气柜安装后位置的调整。
（4）在柜体上下两端均有不同的散热槽孔，当柜内元件发热后，热量上升，通过上槽孔排出，而冷风不断地从下端槽孔补充进柜使柜内自下而上形成一个自然风道，达到散热的目的。
（5）柜内线槽把柜内电器设备分六个区域。
第一区域安装PLC；第二区域安装中间继电器和延时继电器。
第三区域安装热继电器和空气开关；第四区域安装交流接触器；第五区域安装变压器和整流器；第六区域安装接线板。
（6）柜门用活动铰链连接，安装、拆卸方便。
（7）柜体表面漆选用聚脂桔形烘漆，附着力强，质感好。
整柜呈亚光色调。
避免了眩目效应。
给工作人员创造了比较舒适的视觉环境。
第六章 PLC设计⒍1 PLC的选择PLC控制系统输入信号有20个，均为开关量，其中手动开关有两个，选择开关有3个延时，开关有2个，接近开关有7个，压力辅助1个。
PLC控制系统的输出信号有14个，其中12驱动中间继电器KA1～KA10，2个驱动延时继电器。
根据输入和输出信号个数，PLC可选三菱FX1N-40MR-001，其输入点数有24，输出点数有16，满足要求而且留有一定裕量。
⒍2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表⒍3工作流程与动作顺序⒍4 PLC与现场器件的连接图⒍5 PLC程序的设计梯形图程序如下：先按下SB2启动电机，把选择开关SA2旋转到“调整”位置按压相应的按扭可得相应的点动动作。
按下SB6，X005置1，辅助继电器M12得电驱动液压阀YA1、YA2、YA 6、YA9动作，滑块回程，放手手动作即停。
打开光电保护，按下SB5，X004置1，辅助继电器 M11得电驱动液压阀压YA1、YA4、YA5动作，滑块慢下，放手动作则停止。
同理，按下SB7，辅助继电器M13得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作，顶缸顶出，放手动作即停止。
按下SB8，辅助继电器M14得电驱动液压阀YA1、YA7动作，顶缸退回，放手动作即停止。
若要完成半自动浮动压制中的一般脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位SQ1和顶缸调到上限位SQ5作为初始状态位置。
在此过程中状态器S0～S26全部复位。
把选择开关SA2旋转到“工作”位置，准备工作就绪。
把选择开关SA4旋转到“浮动”一侧，把选择开关SA3转到“一般”一侧。
初始脉冲M8000驱动，置位S0后置位S10，复位S0。
按压双手按扭，辅助继电器M31得电驱动液压阀YA1、YA3、YA5动作，滑块快速下行。
当滑块快速下行到SQ2位接近开关得电X016置1，置位S11，复位S10，辅助继电器M32得电驱动液压阀YA1、YA4、YA5动作，滑块慢行预压。
滑块下行到SQ3，置位S12，复位S11，辅助继电器M33得电驱动液压阀YA1、YA5、YA10和YA12动作，进行浮动压制。
当主缸压力达到极值或滑块到达下限位SQ4后，置位S13复位S12。
延时继电器得电保压延时，时间到置位S14复位S13，辅助继电器M34得电驱动液压阀YA2、YA9动作泄压，同时延时继电器T2得电延时，时间到置位S15复位S14，后置位S16复位S15，辅助继电器M35得电驱动液压阀YA1、YA6、YA9动作滑块回程。
当滑块达上限位SQ1后，置位S17复位S16，辅助继电器M36得电驱动液压阀YA1、YA7动作顶缸退回。
顶缸达下限位SQ6后，置位S20复位S17，Y015得电驱动延时继电器KT2得电手动取坯延时，时间到或是按压双手1和双手2置位S21复位S20后置位S22再复位S21，辅助继电器M39得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作顶缸顶出，顶缸达上限位SQ5后置位S24复位S22，手动加料转到下一循环。
若要完成半自动浮动压制中的保护脱模方式，当电机启动后点动调整，把滑块调到上限位SQ1和把顶缸调到下限位SQ5作为初始状态位置。
在此过程中状态器S0～S26全部复位。
把选择开关SA2旋转到“工作”位置，准备工作就绪。
把选择开关SA4旋转到“浮动”一侧，把选择开关SA3转到“保护”一侧。
初始脉冲M8000驱动，置位S0后置位S10，复位S0。
按压双手按扭，辅助继电器M31得电驱动液压阀YA1、YA3、YA5动作，滑块快速下行。
当滑块快速下行到SQ2位接近开关得电X016置1，置位S11，复位S10，辅助继电器M32得电驱动液压阀YA1、YA4、YA5动作，滑块慢行压制。
滑块下行到SQ3，置位S12，复位S11，辅助继电器M33得电驱动液压阀YA1、YA5、YA10和YA12动作，进行浮动压制。
当主缸压力达到极值或滑块到达下限位SQ4后，置位S13复位S12。
延时继电器得电保压延时，时间到置位S14复位S13，辅助继电器M34得电驱动液压阀YA2、YA9动作泄压，同时延时继电器T2得电延时，时间到置位S15复位S14，后置位S17复位S15，辅助继电器M36得电驱动液压阀YA1、YA7动作顶缸退回。
当顶缸退回达下限位SQ6后，置位S16复位S17，辅助继电器M35得电驱动液压阀YA1、YA6、YA9动作滑块回程。
滑块上行达上限位SQ1后，置位S20复位S16，Y015得电驱动延时继电器KT2得电手动取坯延时，时间到或是按压双手1和双手2置位S21复位S20后置位S22在复位S21，辅助继电器M39得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作顶缸顶出，顶缸达上限位SQ5后置位S24复位S22，手动加料转到下一循环。