RTG混合动力节能改造程序控制要求
《公共建筑节能(绿色建筑)工程施工质量验收规范》DBJ50-234-2016
（ 7 ） 本 规 范 第 16.2.10 条 依 据 国 家 标 准 《 太 阳 能 供 热 采 暖 工 程 技 术 规 范 》 GB50495-2009 第 5.3.5 条的规定。
（8）本规范第 3.4.4 条为绿色建筑工程涉及的建筑环境与资源综合利用子分部工程 验收方式的规定。
本规范由重庆市城乡建设委员会负责管理，由重庆市建设技术发展中心（重庆市建 筑节能中心）、重庆市绿色建筑技术促进中心负责具体技术内容解释。在本规范的实施 过程中，希望各单位注意收集资料，总结经验，并将需要修改、补充的意见和有关资料 交重庆市建设技术发展中心（重庆市渝中区牛角沱上清寺路 69 号 7 楼，邮编：400015， 电话：023-63601374，传真：023-63861277），以便今后修订时参考。
建设部备案号： J13144-2015
DB
重庆市工程建设标准 DBJ50-234-2016Leabharlann 公共建筑节能（绿色建筑）工程
施工质量验收规范
Code for acceptance of energy efficient public building(green building) construction
（3）本规范第 1.0.4、3.1.2、11.2.4、22.0.6、22.0.7 条内容分别依据国家标准《建 筑节能工程施工质量验收规范》GB50411-2007 第 1.0.5、3.1.2 条、11.2.3、15.0.5、15.0.5 条等强制性条文要求。
建筑节能与可再生能源利用通用规范
建筑节能与可再⽣能源利⽤通⽤规范建筑节能与可再⽣能源利⽤通⽤规范（征求意见稿）⽬录1总则......................................................................................... 错误!未定义书签。
2基本规定................................................................................. 错误!未定义书签。
3新建建筑节能设计.................................................................错误!未定义书签。
3.1⼀般规定.......................................................................... 错误!未定义书签。
3.2建筑和围护结构.............................................................. 错误!未定义书签。
3.3暖通空调.......................................................................... 错误!未定义书签。
3.4给排⽔、电⽓及燃⽓...................................................... 错误!未定义书签。
4既有建筑节能改造诊断、设计与评估................................. 错误!未定义书签。
4.1⼀般规定.......................................................................... 错误!未定义书签。
混合动力汽车优化算法综述
１ 优 化 算法
１１ 列 二次 规划 法 ．序
序列二次规 划法 （ｅｕｎ ａ Ｑ ａｒ ｉ Ｐｏｒ ｍｎ ， Ｓｑｅｔ ｌ ｕｄ ｔ ｒ ａ ｉ ｉ ａｃ ｇ ｍ ｇ
Ｓ Ｐ 是一种非常优秀的求解中小规模有约束光滑非线性 Ｑ）
问题 的求解 方 法 。Ｓ Ｐ算 法 将原 问题 转 化 为 一 系列 的 Ｑ
本元件 ， 是一个多输入单输 出的非线性元件， 其输入输 出
关系 可描述 为 ：
量变化 ， 有效降低燃油消耗。 １６遗传算法 ．
ｆ ＝∑ 一 ， ０
Ｊ＝１
遗传算法 （ ｅｅｃＡｇｒｈ Ｇ 是 由密执安大学 Ｇ ｎｔ ｌ ｉ ｍ， Ａ） ｉ ｏｔ
Ｈ ｌｎ 提出的一种随机搜索与优化算法， ｏａｄ ｌ 其基本思想是
置 （ ｂ ｓ） 然 后 通 过 比 ｇｅｔ ，
文献［１采用 自适应模拟退火算法， Ｈ Ｖ驱动系 １］ 对 Ｅ 统关键元件及系统参数进行优化匹配， 仿真结果表明， 优 化后 Ｈ Ｖ的燃油经济性和动力性能均优于相应 的传统车 Ｅ 辆 。文献 ［２ 利用模拟退火算法较强的局部搜索能力 ， １］ 将
对并联 式 Ｐｕ —ｎＨ Ｖ在不 同电能消 耗续 驶 里程下 的能 ｌ ｉ Ｅ ｇ 量管理 策 略进行 了优 化 设 计研 究 ， 果 表 明 ： 结 利用 优 化 设
计得到的能量管理策略有效改善了整车燃油经济性。
１３模拟 退火算 法 ．
管理控制器 ， 该控制器的性能优于普通能量管理控制器， 可进一步降低 Ｈ Ｖ的油耗。 Ｅ
文献『４ 通过试验采集合理样本训练对焦 回归型神 １］ 经网络 ， 建立基于神经网络的控制策略。该控制策略响应 速度快 ， 通用性好 ， 并可 以提高 Ｈ Ｖ的燃油经济性。文献 Ｅ ［５ 结合人工神经网络 自主学习功能， １］ 建立模糊神经 网络 控制策略 ， 该策略比普通逻辑控制更加有利于燃油经济性 的提高 ， 并在一定程度上改善 了排放性能。文献 ［６ 设计 １］
锂电池组储能的混合动力RTG系统设计
锂电池组储能的混合动力RTG系统设计作者：常奇王玥牛王强来源：《现代电子技术》2014年第17期摘要：锂电池组与柴油机构成的混合动力起重机系统是港口节能减排的一项重要技术。
针对起重机再生制动能量的回收，设计了双向DC⁃DC变换器来实现锂电池组储能系统的两种工作模式（再生制动模式和锂电池组放电模式）；对双向DC⁃DC变流器升压工作方式设计了双闭环控制器，降压工作方式设计了电流环和电压环两种控制器，并进行了对比，从而实现了对锂电池组储能系统充、放电过程和不同运行模式间切换过程的控制。
运用PLECS搭建了系统仿真模型，仿真结果表明，在制动能量回收过程中，采用电压环控制器可以实现较高效率的制动能量回收。
关键词：混合动力轮胎式起重机；锂电池组；双向DC⁃DC变换器；再生能源存储；PLECS中图分类号： TN911.7⁃34 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2014）17⁃0132⁃05Abstract： The hybrid power system of rubber tyred gantry crane （RTGC）， which consists of a lithium battery pack and a diesel engine， is important for energy conservation and emission reduction in the port. To solve the problem of energy storage in the backing mode of RTGC， a bidirectional DC⁃DC converter was designed to achieve two operating modes （regenerative braking mode and lithium battery pack discharge mode） of lithium battery pack storage device. A double closed⁃loop controller was designed for the boost operating mode of bidirectional DC⁃DC converter. Two controllers with a current loop and voltage loop was designed for the buck operating mode of the bidirectional DC⁃DC converter. With the controllers， the control of lithium battery pack storage system was realized in the charging， discharging and switching process of the different modes. The PLECS is used to build a simulation model of the system. The simulation results show that the voltage loop controller can efficiently implement the braking energy recovery in the braking process.Keywords： hybrid power RTGC； lithium battery pack； bidirectional DC⁃DC converter；regenerative energy storage； PLECS0 引言轮胎式集装箱起重机（RTG）是从20世纪70年代初逐渐发展起来的一种集装箱堆场作业的专用装卸设备。
发动机辅助节能技术在RTG上的应用
采用 可 全 程 调速 的 电喷 发动 机 ， 现 怠 速 到全 实 速 之 间 的连续 调整 ， 同时配备 超级 电容 储存 能量 ， 发 动机 在智 能能 源管 理 系统控 制下 工作 。在 低 能耗 的
的平 均 能耗为 １ １Ｌ Ｔ Ｕ， ． ／ Ｅ 节能 效果 非 常显 著 。 表 ２列 出 了 上述 ５种 节 能技 术 的 设 备 改动 量 ， 其 中节油 器／ 添加 剂技 术 的改动 量最 小 ； 调 速发 动 可 机 ＋电容技术 因为需要 更换 原发 动 机为工 程 专用 可 调速 发 动机 ， 并且 需 配 备 电 容 ， 以 改 动 量最 大 ， 所 在
经过 一套 逆变 电源 的处 理 后 输 出 交 流 电 源 ， 为设 备
辅 助设施 供 电 。
图 ３
辅 助 小 发 电机 技 术
图 ５ 节 油 器 ／ 油 添 加 剂 技 术 燃
天 津港 Ｔ Ｔ的 Ｒ Ｇ 的数据 如下 ： Ｃ Ｔ 额 定功 率 额 定 电压 ７ ５ｋ ． Ｗ Ｄ １ Ｃ １０Ｖ
港 口装 卸 ．２ １ 第 ３期 （ 第 １７期 ） ０ １年 总 ９
发 动 机 辅 助 节 能 技 术 在 Ｒ Ｇ上 的 应 用 Ｔ
天 津 港 太 平 洋 国际 集 装 箱 码 头 有 限公 司 王 继 勇
Ｒ Ｇ油改 电是 节 能 环保 新 技 术 ， 我 国港 口有 Ｔ 在
一
够强 的码 头公 司而 言 ， 可 考 虑 应 用发 动 机 辅 助 节 也
只要 发动机 使 用 ， 能 措 施 就发 挥 作 用 。 连续 节 能 节 包 括 混 合 动力 、 节油 器／ 加剂 技 术 ； 断 节 能包 括 添 间
混合动力RTG节能技术
“” Ｔ 形专 用 吊具最 简单 的制作 方 法 是 采 用两 片 成型 的厚钢 板叠 焊 而 成 ， 利 用 厚 钢板 与 圆钢 对 接 或 堆 焊成 形 （ 见图 ４ 。两者 的使 用效 果都 很 不错 。在 ） 对 沉块 、 卸荷 板 的施工 中 ， Ｔ 形 吊具 与 压制 钢 丝 绳 “” 索具 的一端用 卸 扣连 接 ， 索具 的 另一 端 直 接 挂 在 吊 钩上 。在施工 时 ， 重船 定 位后 ， 工 人 员 把 “ ” 起 施 Ｔ 形 吊具 拉 到预制 吊孔 盒 内 ， 旋 转 ９ 。 剩 下 的 事 由起 再 ０，
具 的规格 尺 寸与 吊孔 盒 的尺 寸 进 行 核对 ， 验证 是 否 可转 动 ， 果不 能 转 动 ， 须 对 吊具进 行 改 进 ， 不 如 则 但
图 １ 混 合 动 力 ＲＴ 的 工 作 原 理 Ｇ
重 船来 做 。 当沉 块 、 卸荷 板安 装 到位后 ， 由施工 人 再 员 把 “ ” 吊具转 回 ９ 。起 重船 起升 吊钩 就完 成 了 Ｔ 形 ０， 吊装 的整个 过程 。当 然 如 果沉 块 、 荷板 安 装 在 水 卸 下 较深处 时 ， 需 在 “ ” 吊具 上 方 加 上 一 把 旋 转 则 Ｔ 形
等气 体 的排 放显 著减 少 。 （） ４ 改善作 业 环 境 。 由于 发 动 机 容 量 降低 ， 发
（ ） 高燃油 利用 率 。 由于再 生 能量 得 到 回收 ２提
利用 ， 大程度 上减少 了能源 的浪 费 ， 油利用 率明 很 燃
显提 高 。
（） ３ 减少 污 染 物 排 放 。 由 于 燃 油 利 用率 提 高 ，
单位 作业量 燃 油消耗 量 下 降 ， 氧 化物 和 二氧 化 碳 氮
柴油电机组 变流 器 起升 、 大车 、 小车变频器
浅析RTG混合动力系统节能改造
浅析RTG混合动力系统节能改造摘要：抓钢机通常情况下都是由液压挖掘机改造而成，在钢厂、港口以及码头中被广泛应用，可以用于装卸废钢、煤炭以及矿石等松散物料。
我厂现如今有两台WZY 40抓钢机在原来柴油机动力的基础上进行改造。
原来的抓钢机是以柴油为动力，能源消耗大、尾气排放多、噪音大，如果出现漏水的情况还会出现污染环境的情况，因此，我厂决定对这两台抓钢机进行改造。
关键词：节能技术；动力系统；RTG；节能改造一、项目背景2017年9月我厂接到股份炼钢厂一份技改项目：为降低运营成本，绿色生产。
需将2台WZY40抓钢机在原来柴油机动力的基础上进行改造：增加一套380伏交流电机作为动力源，正常工作采用电机驱动，长距离移机采用柴油机驱动。
实现油电混用，必须保留原系统配置的情况下，再增加一套动力系统，整车安装空间成了-一个问题。
项目组通过严谨、细致的分析测量和计算，电动机在满足系统需求的前提下，尽最大程度缩小体量，尽可能的让原系统的零部件，做到“一岗双责”，才能在有限的空间里实现油电混用1。
二、项目分析抓钢机原设计采用恒功率变量高压双泵双回路开式液压系统。
工作压力27 .5MPA，流量210L/min。
液压油从油箱进入主泵，从主泵排出的压力油，一路经左主阀供左行走、回转、斗杆油缸，实现左履带的行走、平台的回转、斗杆的伸缩，并且通过合流阀可在阀外自动实现动臂提升、抓斗开闭合流，以加快作业速度。
另一路经右主阀供右行走、动臂油缸、抓斗油缸，实现右履带的行走、动璧的升降、抓斗的关闭，并且通过合流阀可在阀外自动实现斗杆伸缩合流，以加快作业速度。
抓钢机原设计采用恒功率变量高压双泵双回路开式液压系统。
流量210L/min。
经过计算和查阅资料，根据液压油的循环和最大工作压力、最大流量，确定采用75千瓦的三相异步电动机作为驱动电机，通过法兰连接带动2个串联125L/m in恒功率变泵2。
三、改造方法原有的柴油机动力系统保持不变，新增一套电动机动力源，在卸料场地上设置电源，并且通过随机电缆将场地内的电源接到新增的电动机上。
RTG用高功率磷酸铁锂电池SOC分析
上海节能RTG 用高功率磷酸铁锂电池SOC 分析曹仪明1周毅2沈汝超31.上海沪东集装箱码头有限公司2.上海航天电源技术有限责任公司3.上海国际港务（集团）股份有限公司摘要：磷酸铁锂电池SOC 估算的一般方法是电流线性积分加端电压矫正测算，由于电池组应用于RTG 后，其运行工况区间受到限制，传统的电流线性积分加端电压矫正测算易发生测试错误，导致电池组各支路间SOC 不平衡故障。
通过对电流线性积分、端电压矫正模型的优化和引入电池静置模型，神经网络算法实现了对高功率磷酸铁锂电池SOC 的精确估算，将高功率磷酸铁锂电池成功应用于RTG 混合动力改造中。
关键词：高功率FePO 4锂电池；线性积分；端电压矫正DOI:10.13770/ki.issn2095-705x.2019.05.008SOC Analysis of High Power Lithium Iron Phosphate Bat-tery for RTGCao Yiming 1,Zhou Yi 2,Shen Ruchao 31.Shanghai East Container Terminal Co.,Ltd.2.Shanghai Aerospace Power Technology Co.,Ltd.3.Shanghi International Port(Group)Co.,Ltd.Abstract:The general method for estimating SOC of lithium iron phosphate batteries is current lin-ear integral plus terminal voltage correction.However,due to the limitation of the operating conditions of batteries when they are applied to RTG,the traditional current linear integral plus terminal voltage correc-tion calculation is prone to test errors,resulting in unbalanced SOC faults among the branches of batter-ies.Therefore,by optimizing the current linear integration,terminal voltage correction model and intro-ducing the battery static model,the neural network algorithm achieves the accurate estimation of SOC of high-power lithium iron phosphate battery,and successfully applies the high-power lithium iron phos-phate battery to the RTG hybrid power transformation.Key words:High Power Lithium Iron Phosphate Battery for RTG;Current Linear Integration;Termi-nal Voltage CorrectionNo.082018上海节能No.0520190引言近年来，随着高功率锂电池相关技术的进步，一种以小发动机加大功率锂电池为动力的RTG 混合动力节能技术因节能效果显著在港口业被推广应用。
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主任设计师：龚吉编号：
项目名称：大连港RTG混合动力节能改造版本：Ａ（2014.4.24）根据现场气候条件和电池、柴油发电机和RTG工作工况，对混合动力系统PLC和起重机PLC程序控制功能提出以下要求。
一、混合动力系统PLC和电池智能管理系统(BMS) CAN_OPEN通讯：
二、混合动力系统和起重机控制系统的联锁控制。
三、混合动力系统PLC对柴油发电机、AFE整流充电器和辅助电源逆变器的运行、停止及其状态的监
控：
四、详细控制功能要求:
1、混合动力系统PLC与BMS系统CAN_OPEN通讯：
PLC能读到电池组的实时数据：电池组电量、电池组总电压、放电电流、充电电流，电
池单体电压、电池单体温度，状态字，故障字等。
2、系统合闸、分闸控制：
电池组系统投入模式合闸：即S155D选择在电池组系统投入模式(I5.3=1):
联动台钥匙选择开关-S90(混合动力系统司机室关闭)选择在电池系统ON位置，在混合动力系统无故障情况下，在电池房按下电池系统合闸按钮S155A(I5.0输入为1)，
电池组主回路接触器继电器KA171B吸合，主回路直流接触器吸合，检测到直流接触
器吸合反馈3S钟后，辅助电源变频器运行/停止命令继电器KA172E和固定频率运行
继电器KA172G吸合，辅助电源变频器以50HZ正常运行后，PLC收到变频器运行中
信号后，PLC输出KA174F辅助电源变频器运行中继电器和KA173D电池系统正常运
行中继电器吸合。
电池房电池系统运行中指示灯常亮，混合动力系统正常，RTG可以
正常操作。
此后，PLC根据电池智能管理系统测算电池电量来控制柴油发电机组和
AFE整流器运行和停止。
当电池组电量低于40%时，柴油发电机组运行继电器KA171E
吸合，柴油发电机组启动并额定速度运行，PLC收到柴油发电机组允许加载信号后，
AFE进行回路接触器KM141A吸合，延时5S后AFE运行命令继电器KA172A吸合，
AFE和柴油发电机组（称为柴油发电机组充电系统）运行，电池开始充电。
等到电池
组电量高于80%时，AFE运行命令继电期和主接触器松开，AFE停止运行，然后停止
柴油发电机组。
————————————————————————————————
电池组系统旁路模式合闸：即S155D选择在电池组系统旁路模式(I5.4=1):
联动台钥匙选择开关-S90(混合动力系统司机室关闭)选择在电池系统ON位置，在电池组系统故障情况下（电池系统故障KA173A处于分断状态，电池房电池系
统故障指示灯常亮）旁路电池组应急运行（电池系统故障继电期KA173A断开），在
电池房按下电池系统合闸按钮S155A(I5.0输入为1)，柴油发电机组运行继电器
KA171E吸合，柴油发电机组启动并额定速度运行，PLC收到柴油发电机组允许加载
信号后，AFE进行回路接触器KM141A吸合，延时3S后AFE运行命令继电器KA172A
吸合，检测到AFE运行继电器KA107A吸合反馈3S钟后，辅助电源变频器运行/停止
命令继电器KA172E和固定频率运行继电器KA172G吸合，辅助电源变频器以50HZ
正常运行后，PLC收到变频器运行中信号后，PLC输出- KA174F辅助电源变频器运行
中继电器和KA173E电池旁路状态时应急运行中继电器吸合。
电池房电池系统运行中
指示灯闪烁，混合动力系统应急运行中，RTG仅可以低速操作大车行走。
起升和小车
禁止运行。
电池组系统分闸：
司机室联动台分闸：将右联动台钥匙选择开关-S90(混合动力系统司机室关闭)选择到电池系统OFF位置，首先切断联锁输出继电器KA173D或KA173E，停止辅助电
源变频器，若柴油发电机组充电系统正在运行，则然后停止充电系统，最后分断电池
组主回路直流接触器。
电池房电池系统运行中指示灯灭。
电池房分闸：按下电池房电池系统分闸按钮S155B，在混合动力系统PLC收到起重机PLC发来的停机状态(I4.3=0)后，首先切断联锁输出继电期KA173D或KA173E，
停止辅助电源变频器，若柴油发电机组充电系统正在运行，则然后停止充电系统，最
后分断电池组主回路直流接触器。
电池房电池系统运行中指示灯灭。
3、混合动力系统和起重机联锁控制：
电池组短路故障或电池房火灾故障:
在正常情况下，混合动力系统PLC输出—电池房火灾继电器KA173H和电池系统故障KA173A为常吸合，一旦混合动力系统PLC收到电池智能管理系统的电池组短
路故障或电池房火灾信号后，混合动力系统PLC输出—电池房火灾继电器KA173H和
电池系统故障KA173A立即分断，起重机系统急停回路断开，起重机紧急停止，待混
合动力系统PLC收到起重机PLC发来的停机状态(I4.3=0)后，混合动力系统立即切断
直流回路接触器，再停止一切运行，切断一切电源。
电池房电池系统运行中指示灯灭、
电池系统故障指示灯亮。
————————————————————————————————
电池组系统一般故障:
在正常情况下，混合动力系统PLC输出—电池系统故障KA173A为常吸合，一旦混合动力系统PLC收到电池智能管理系统的电池组故障信号（除短路故障、过放电故
障、过充电故障外）后，混合动力系统PLC输出—电池系统故障KA173A立即分断，
起重机系统立即低速运行。
电池房电池系统运行中指示灯闪烁、电池系统故障指示灯
常亮。
电池组系统普通故障包括：电池组通讯故障，单体电池过压和欠压、总电压过压和欠压、过温、欠温、过流、电池不一致等故障。
电池组过充电报警:
在正常情况下，混合动力系统PLC输出—电池系统过充电报警KA173B为常吸合，一旦混合动力系统PLC收到电池智能管理系统的电池组过充电报警信号后，若柴油发
电机组充电系统正在运行，则立即停止充电系统，同时混合动力系统PLC输出—电池
系统过充电报警KA173B立即分断，起重机系统不允许高速下降，但允许高速上升和
低速下降。
小车和大车运行不受限制。
电池房电池系统运行中指示灯闪烁、电池系统
故障指示灯闪烁。
电池组过放电报警:
在正常情况下，混合动力系统PLC输出—电池系统电量低报警KA173C为常吸合，一旦混合动力系统PLC收到电池智能管理系统的电池组过放电报警信号后，若柴
油发电机组充电系统没有运行，则立即启动充电系统，同时混合动力系统PLC输出—
电池系统电量低报警KA173C继电器立即分断，起重机系统不允许上升，但允许下降。
小车和大车只允许低速运行。
电池房电池系统运行中指示灯闪烁、电池系统故障指示
灯闪烁。
电池房温度低于5度和低于10度但高于5度:
在电池房温度高于5度时，混合动力系统PLC输出—电池房温度低于5度继电器KA173F吸合，一旦混合动力系统PLC检测到电池房温度低于5度，继电器KA173F
立即分断，起重机系统不允许运行。
电池房电池系统运行中指示灯闪烁。
在电池房温度高于5度时但低于10度时，混合动力系统PLC输出—电池房温度低于5度继电器KA173F吸合；电池房温度高于10度为分断状态，此时，起重机系统
仅允许低速运行。
当电池房温度高于10度时，混合动力系统PLC输出—电池房温度————————————————————————————————
低于5度继电器KA173F和电池房温度高于10度都处于吸合状态，此时，起重机系统
可以正常不受限制运行。
电池房电池系统运行中指示灯闪烁。
指示灯指示输出:
电池房指示灯：
-H174A--电池系统运行中指示灯，当电池组处于投入模式正常运行时，
该指示灯常亮；当电池组处于旁路模式应急运行时，该指示灯闪烁。
-H174B--电池系统故障指示灯，当电池组系统故障时，该指示灯常亮；
当电池组系统正常，而充电系统（柴油发电机组和AFE整流器）故障时，
该指示灯闪烁。
-H174C—柴油发电机组故障指示灯，当柴油发电机组系统故障时，该指
示灯常亮。
-H174D—AFE故障指示灯，当AFE整流器及其回路接触器、断路器故障
时，该指示灯常亮。
-H174E—辅助电源变频器故障指示灯，当辅助电源变频期故障时，该指
示灯常亮。
司机室联动台指示灯：
-H99—混合动力系统故障指示灯，当电池组系统故障时，该指示灯常亮；
当电池组过充电或过放电报警或电池房温度低于10度、或电池组系统正
常，而充电系统（柴油发电机组和AFE整流器）及辅助电源变频期故障
时，该指示灯闪烁。
-H98—柴油发电机组低油位报警指示灯，当柴油发电机组油位低时，该
指示灯亮。
-H92—电池系统正常运行中指示灯，当电池组投入模式正常运行时，该
指示灯亮。
-H91—电池组旁路运行中指示灯，当电池组旁路模式正常运行时，该指
示灯亮。
————————————————————————————————。