松下M系列、SPP系列机的故障分析

¨丰 铪 Ｆ系 列 的 自 动 贴 片宴 装 机 印 刷 帆 在 Ｉ 内 赢 刖 ｌ
ｉ常 广 泛 ，随 着 时 间 的 推 移 ，新 的 机 型在 不断 推 出 ． 自动
化 功 能 越 来 越 强 ．深 受 广 大 客 户 的 爱 ．设 备成 奉 也 商 但 是 由 于 彳 多工 厂 ｎ 实 际 靖况 不 ， 一 批 ２ ｝ ｛ ０世 纪 ９ ０年 代 的 实 装 没备 依 然 住使 用 ， 因此 有 必 要对 一些 老 机 在 生 产 中 Ⅱ 现 的 一 些 故 障 维 修 经 验 进行 交 流 ｛
几 个 方 面 击分 析 试 ．以 雀 出 故 障 发 生 的 症结 所在 ｛ 与 Ｈ 轴 有 关 的 硷 侧 感 直 器 是 否 运 作 正 常 ，有 无 盘旋 检 测 良 理象 的发 生 ． 若有 良则 进 行 检 修 或 交 换
（ 检查确认 Ｍ ！ ） Ｔ轴电机运行 检测感应器工 作是否 正常 ，
摩 依 然 没 有 改 变 ． 而被 交 换 驱 动 器 的 轴运 转 依 旧 正 常 则 可能 为 电机 不 良或 该 电 机 导线 和接 口 不 良 ， 对 检 测 到 的 导 线 或 电 机 不 良 时 ．将 不 良 的 导 线 或 电 机 进 行 交 换 排 除 不
ห้องสมุดไป่ตู้
Ｓ 表 示 积 丹 谰 整 ，Ｓ Ｏ 表 示 回转 速 率 的 调 整 ． 调 键 上 ｍ Ｐ 述 调 节旋 钮可 捡查 驱 动 器 丰 关 功 能 的 匹 配 状 ｜ ．改 变 驱 动 Ｈ 兄
器 的 相 戈 功 能 的 配 状 况 ．看 能 否 排 晾 故 障 ；如 增 大 或 减
小 Ｌ Ｐ值 、ｓ Ｂ和 ＳＤ 值 ，Ｌ Ｏ 表 示 比 例词 荣 ， ＯＯ Ｐ Ｏ Ｐ
驱动器不 良则要更换驱动器 ，若交换驱 动器 后，故障出现 枉被交换 的其他轴上 ，则可断定 为驱 动器不 良 ，若谤轴故
２故 障 维 修
松 下 Ｍ 系 列 的 实装 机 和 Ｓ ！ 系州 Ｅ刷 机 的 类 喇 稂 多 ， Ｐ， 『 Ｊ 结 台 公 司 的 实 际 情 况进 行 一 些 主 要 敝 障 维 修 指 南 的 阐 述 ， 希 望能 给 大 家 一 些 帮 助 【 ） Ｍ 宴 装 机 在 生 产 中 出 现 Ｎ ３ Ｈ Ａ Ｉ １ Ｋ Ｃ Ｉ０ Ｘ Ｓ ８ Ｎ Ｔ Ｒ Ｄ ” 故 障 ，复 位 后 再 开 机 依 旧 ． 用 手 ｌ 操 作 盘 Ｏ ＥＡ Ｙ 动 转 动 头 部 ． 违 以盟 低 速 叫 Ｈ 轴 Ｉ正 常 运转 高 逮 时 义 出 Ｊ 现 Ｊ述 报 普 信 息 ． 日机 器 出 现 低 建 可 生 产 而 中 、 高建 机 ：
② 榆查 Ｈ轴运转部位足否有螺丝松动 ．｝ 器运转部位 』 【
有 异 常 ． 运转 时 ｍ 现遇 到大 的 阻 力 ５ 碍 Ｈ 轴 转 动 等 不 照 现 』 【 象的发， ＃．若 捡 查 发 现 有 昴 常 则 按 相 关 配 台标 准世 行 调 斌 检 修
＠ 调整电机非动器 上的相关 涮节旋 钮．调整改生驱动
主要 检查 其 在 工作 状 态 下 的 输 出 是 否 正 确 ，若 不 正常 则 将 其维 修 或 更 换 ． ： ②检查 Ｎ Ｔ轴 运 行 Ｄ Ｇ 是 否 松 动 ，皮 带 轮 是 否 有 松 动 ｏ 打 惰 现 象 ． 若 出 现 栓 动 刚 将 检 测 的 机 娥 琢 点设 置 在 原 点 ， 按 原 点 复 归 ． 使 电 机 回 到 原 点 ，将 Ｄ Ｇ或 皮 梧 轮 调 整 到 Ｏ 位 ，井 拧 紧 其 固定 螺 钉 ． ＠ 空 换 电 机 驱 动 器 ．捡 查 是 否 为 电 机驱 动器 不 良 ， 若
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验 交 流
松下 Ｍ 系列 、Ｓ Ｐ系歹 机的故障分析 Ｐ Ｊ １
李 向 阳
（ 州 走和 热 磁 电 子 有 限 会 可 ． 浙 江杭 州 杭 ３￣５ ） １ ３
刖 置
否 为伺 服 电 ｆ驱 动 器 不 良 』 【 ｃ） 查 伺 服 电 机是 荫 Ｉ 常 ， 主 要 检 查 伺 服 电机 的闭 问 ５ 检 Ｉ 电 阻 值 是 否 火 致 相 当 ． 检 查 其 输 ＾ 电 压 是 否 正常 ． 相 间 电 压 是 否 平 均 其 差 值 在 要 求 范 围 内 （ １Ｖ） ± Ｏ ；若 出现 丰 问 ｌ ｆ 乜 ｌ 压 平 均 ． 相 差 较 大 时 则 检 查 电 凉 箱 供 给 的 电 源 是 否 正 常 ，硷 查 控 制 电 源透 断 的 交 流 接 胜 器 是 否 正常
＠ 另外．ｘ． Ｙ、ｚ轴运行速度与 Ｈ轴运行速度相差大 时 眭可能台引起 述故障现象的发生 ，总之 出现 上述 现象 Ｌ
时 啦 该 按 照 其 故 障 现 象 ，分 析 与其 相 关 的 因 素 有 哪 些 ，再 按 照 正确 的 榆 洲 手 段 去 硷 查 ， 逐 一 排 除 引 起 不 良 的 原 因 ， 找 出 最 终 故 障 所 在 ；上 述 故 雌 最 后 结 果 为 电 源 箱 内 的 交 流
ｒ ” 报 警 ５在 运 转 中 吸 嘴 在 贴 犍 动 作 没 有 完 全 做 判 位 ． ｒ 之 （ 嘴 只 走 ｒ一半 使 完 成 贴 装 动 作 ） 出 现 选 种 情 况 设 备 吸 出 现异 常掇 营 信 包且 还 照 常运 转 。 针 对 上 述 异 常 现 象 的 拉 生 ，啦 从 “ 下 几 个 方 丽 去 排 睬 ｆ题 。 ｎ １
器 不 能 ｌ 产 的 异 常 状 况 。 制 对 Ｉ 故 障 ．我 们 成 饿 从 以 下 牛 二 述
接触器的触点 老化损坏而引起相 间电压相 差大而致设备异
常 ，更 换 后 恢 复 正 常 （）Ｍ ２ ２ Ｖ Ｆ机 器 在 生 产 中 出 现 “ Ｔ Ａ Ｉ Ｐ ０ Ｉ ． Ｍ ｘ ｓ Ｌ Ｓ ＬＭ