自动化第五章..
图书馆自动化 第五章 号码系统与条形码系统

维 §5.3 ‰n条 码 维条
–2,编码规则 (1)字符集:每种条形码所能表示的字符集合. (2)符号种类:分散式和连续式 (3)粗细线条的数目 (4)固定或可变长度 (5)细线条的宽度 (6)密度 (7)自我校验
维 §5.3 ‰n条 码 维条
–3,一维条形码符号的结构
静 区 起 始 符 数 据 符 分 割 符 数 据 符 校 验 码 终 止 符 静 区
图书馆 动
第五章 号码系统与条形码系统
录
§5.1 号码系统的设计 §5.2 条形码技术概述 §5.3 一维条形码 §5.4 二维条形码 §5.5 图书馆自动化中号码系统设计案例
号码系 §5.1 号码系统 设计
一,使用号码系统的优势
–1,压缩信息,节省存储空间 –2,便于计算机处理 –3,可使事物具有良好的识别功能 –4,提高工作效率 –5,在一定程度上可以控制输入数据的有效性
维 §5.3 ‰n条 码 维条
–(一)EAN的结构 1,EAN-13代码结构:两种结构(以中国大陆商品 条形码为例) 结构种类 结构一 结构二 厂商识别代码 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X6 商品项目代码 校验码 X6 X5 X4 X3 X2 X5X4 X3 X2 X1 X1
维 §5.3 ‰n条 码 维条
(二)ISBN与ISSN EAN
原ISBN号码 (除校验码) EAN图书 类代码978 加上978后重新计 算出的校验码
一家小公司设计的花样条形码, 一家小公司设计的花样条形码,获得了著名的 Cannes Titanium Lion 广告创意大奖
维 §5.4 ‰(条 码 维条
一,一维条形码与二维条形码特点比较
第五章-驼峰自动化系统

继电器组合柜
控制计算机软硬件配置
控制级为Intel80386专用嵌入式计算机, 操作与管理级采用工业PC机80486、P2或 P3 CPU。
为了适合于实时控制的需要,控制级软件 用8086/8088汇编语言编程
管理级采用AMX386实时多任务操作系统; C语言和汇编语言混合编程 。
操作级采用中文版Windows NT Workstation 4.0操作系统及多媒体技术。 操作级软件采用Visual C++语言编程
停长跟踪牵出判断与自动调整示意图
目的控制计算数学模型
出口“打靶”速度的计算是在上层管理机完成的。 车辆自由溜行的运动规律由以下公式描述:
Vr eAL
Vc2
2g 103 (0
i
q
4E ) eAL m
sh( AL) A
A 0.063 g S m
Vc:连挂速度(m / s) Vr:减速器计算出口速度(m / s)
现场设备
车辆减速器
普通减速顶 限界检查器 峰顶按钮柱 ★提勾表示盘
测速雷达
车轮传感器
测长轨道电路 测重磁头 ★气象站 ★光挡
设备分类 “大缓” “小缓”
减速器雷达 峰顶雷达 减速器前计轴 峰顶计轴
常用型号 TJK3 TJK2 TDW901/905或TDJ402系列 标准驼峰产品 标准驼峰产品 特制产品 TCL2 TCL2 无源或有源 无源或有源 工频或25周 压磁式 CAWS600B E3JM/JK
交流净化电源或25周开关 电源
特制
驼峰电源屏
电动或电空屏
标准驼峰用屏
接口继电器组合架(柜)
标准信号产品
分线盘(柜)
室内分线盘 室外分线盘
电力系统自动化5 电力系统最小二乘法状态估计

;
X 1 ( H R H ) H R [ Z h( X 1 )]
T -1 v T -1 v
1
iii. 求
x1
iii. 求 X 1 ; iv. 第一次迭代结果
( x) ( x )
x x1
;
v. 重复ii ~ iv,直到获得较满意的 X 。
线性方程组的计算机解法之一 ——平方根因子分解法(略)
X 2 X1 X1
iv. 第一次迭代结果
x 2 x1 x1
v. 重复ii ~ iv,直到获得 较满意的 x。
第五章 电力系统运行的状态估计
第四节 电力系统最小二乘法状态估计
最小二乘法状态估计程序框图(图5-12) 例:图5-13,5-14,表5-4~5-7
Y13 Y31 y13 YT k 1 1 1.05 j7.5 j0.1269
T
T
电力系统中,Z 的元素包括状态变量的测量读值 Z X 和其他 系统变量的测量读值 Z Z 。
Z Z X
ZZ
Z Z 为 X 的非线性函数,故电力系统的量测方程式为
Z = h (X) + V
第五章 电力系统运行的状态估计
第四节 电力系统最小二乘法状态估计
注意:i. m n Z ii. 相角一般不能直接测量(*PMU), Z 维数高于 Z X 。
故
H 12
P U
0,
H 21
Q θ
0
H 11 H (θ, U) 0
再经一些近似,可得
H 11 H (θ, U) 0
0 H 22
0 U 02 H 1 H 22 0
化工仪表与自动化第5章执行器

是执行器的调节部分,在执行机构推理 作用下,调节机构产生一定的位移或转角, 改变管道阻力,实现对流量的控制
第五章 执行器
5.1 概述 5.2 执行机构
5.2.1 分类 5.2.2 气动薄膜执行机构 5.2.3 电动执行机构
5.3.2 种类
1.直通单座阀(Single ported globe valve) •直通:出入口在同一条直线上(相对角型和三通调 节阀) •结构:阀体内只有一组阀芯和阀座,流通能力小 •特点:易关闭,泄漏量(阀芯压紧阀座后仍能流过 的流量)很小,不平衡力大(流体对阀芯产生的轴 向力,即对执行机构的反作用)。 •适用:低压差,小口径场合单座阀
或阀门定位器(Valve positioner)与电动仪表配用 (2)电动(electric motor)—靠伺服机构带动,接受电信号,易于电 动仪表配用,功率大,易燃易爆场合需防爆 (3)液动(hydraulic)—以液压为能源、功率大、准确到位;结构复 杂、维护要求高,只能在某些特殊场合。 如:炼厂催化裂化装置中催化剂的流量控制(待生滑阀、再生滑阀) (4)自力式(self-operated)—利用被调介质能量来动作的。
5.3.2 种类
4. 三通阀(three-way globe valve) 结构: 由三个出入口与管道相连,可分为合流和分流两种 适用: 换热器温度控制、简单的配比调节
合流(mixing)
注:合流阀冷热流温 差不宜超过150°C
分流(diverting)
5.3.2 分类
5. 蝶阀(翻板阀 butterfly valve) •特点:流通能力大(为同口径双座阀的1.5~2倍) ;阻力损失小;具有自洁能力;泄漏量大 •适用:广泛适用于含有悬浮颗粒、浑浊流体;
第五章馈线自动化

第五章馈线自动化在现代电力系统中,馈线自动化是一项至关重要的技术。
它就像是电力输送网络中的“智能管家”,能够实时监测、控制和优化电力的分配,确保电力的稳定供应和高效利用。
首先,让我们来理解一下什么是馈线。
简单来说,馈线就是将电力从变电站输送到各个用户终端的线路。
而馈线自动化,就是通过各种技术手段,让这些线路能够自动地完成监测、故障诊断、隔离以及恢复供电等一系列操作,无需人工过多干预。
那么,馈线自动化是如何实现的呢?这其中涉及到众多的技术和设备。
比如说,先进的传感器被安装在馈线上,它们就像是电力线路的“眼睛”,能够实时感知电流、电压等参数的变化,并将这些信息快速传递给控制中心。
控制中心则像是整个系统的“大脑”,接收到这些信息后,通过复杂的算法和逻辑判断,对线路的运行状态进行分析。
当馈线发生故障时,馈线自动化系统能够迅速做出反应。
它能够快速准确地定位故障点,并将故障区域与正常区域隔离开来。
这一过程大大缩短了停电时间,减少了对用户的影响。
而且,在隔离故障后,系统还能够自动地恢复非故障区域的供电,使得电力供应尽快恢复正常。
为了实现这些功能,馈线自动化系统通常采用了几种常见的模式。
一种是基于重合器和分段器的模式。
重合器具有多次重合的功能,当线路发生故障时,重合器会按照预定的程序进行多次重合操作。
分段器则能够根据通过的电流大小和时间来判断是否动作,从而实现故障区域的隔离。
另一种常见的模式是基于远方终端单元(RTU)和主站系统的模式。
RTU 安装在馈线上的各个监测点,负责采集数据并将其传输给主站系统。
主站系统则根据接收到的数据进行分析和决策,下达控制指令。
除了上述两种模式,还有一种基于智能终端和通信网络的模式。
这种模式利用了先进的智能终端设备,如智能断路器、智能传感器等,它们具备更强的计算和通信能力。
通过高速可靠的通信网络,这些智能终端能够与控制中心实现实时交互,从而实现更加精准和快速的馈线自动化控制。
馈线自动化带来的好处是显而易见的。
过程控制与自动化仪表(第3版) 第5章 思考题与习题

第5章 思考题与习题1.基本练习题(1)过程控制系统方案设计的主要内容有哪些?一般应怎样选择被控参数?答:1)主要内容有:熟悉控制系统的技术要求和性能指标;建立控制系统的数学模型;确定控制方案;根据系统的动态和静态特性进行分析与综合;系统仿真与实验研究;工程设计;工程安装;控制器参数整定。
2)被控参数的选择:对于具体的生产过程,应尽可能选取对产品质量和产量、安全生产、经济运行以及环境保护等具有决定性作用的、可直接进行测量的工艺参数作为被控参数。
当难以用直接参数作为被控参数时,应选取直接参数有单值函数关系的所谓间接参数作为被控参数。
当采用间接参数时,该参数对产品质量应该具有足够高的控制灵敏度,否则难以保证对产品质量的控制效果。
被控参数的选择还应考虑工艺上的合理性和所用测量仪表的性能、价格、售后服务等因素。
(2)控制通道0/T τ的大小是怎样反映控制难易程度的?举例说明控制参数的选择方法?答:1)一般认为,当/0.3o T τ≤时,系统比较容易控制;而当/0.5o T τ>时,则较难控制,需要采取特殊措施,如当τ难以减小时,可设法增加o T 以减小/oT τ的比值,否则很难收到良好的控制效果。
2)控制参数的选择方法:选择结果应使控制通道的静态增益o K 尽可能大,时间常数o T 选择适当。
控制通道的纯时延时间o τ应尽可能小,o τ与o T 的比值一般应小于03。
干扰通道的静态增益f K 应尽可能小;时间常数f T 应尽可能大,其个数尽可能多;扰动进入系统的位置应尽可能远离被控参数而靠近调节阀(执行器)。
当广义被控过程(包括被控过程、调节阀和测量变送环节)由几个一阶惯性环节串联而成时,应尽量设法使几个时间常数中的最大与最小的比值尽可能大,以便尽可能提高系统的可控性。
在确定控制参数时,还应考虑工艺操作的合理性、可行性与经济性等因素。
(3)调节器正反作用方式的定义是什么?在方案设计中应怎样确定调节器的正反作用方式?1)定义:当被控过程的输入量增加(或减少)时,过程(即被控对象)的输出量也随之增加(或减少),则称为正作用被控过程;反之称为反作用被控过程。
电力系统自动化5 电力系统运行的状态估计

• 协方差 co v( v i , v j ) :有多个测量量的情况,如电压、电流与功率
第五章 电力系统运行的状态估计
第二节 最小二乘法估计
第二节 最小二乘法估计
真值已知时,测量值具有随机误差性质 z h x v 。
实践中真值为待求量,要通过多次测量进行科学估计得到。
1.对估计的要求
应为无偏估计: E ( z hx ) E v 0 ˆ 估计值应有很高的精确度:J(z) 或 varz 最小
第五章 电力系统运行的状态估计
第三节 电力系统运行状态的数学模型
2.复杂电网方程
节点导纳矩阵
Y1 1 Y 21 Y M Yn1
Y1 2 Y2 2 M Yn 2
L L O L
Y1 n Y2 n M Ynn
对角元 Yii 称为自导纳,数值上等于该节点直接连接的所有 支路导纳的总和; 非对角元 Yij 称为互导纳,数值上等于连接节点 i ,j 支路 导纳的负值。
联立并将下二式代入
& U i U i i U i (co s i j sin i ) & U j U j j U j (co s j j sin j )
% & S ij Pij j Q ij U i Iˆij I& ij
Pij j Q ij
( z ) p ( z )d z
2
记作 R v
二者区别:J(z)只需Ez,varz还需概率密度分布曲线p(z)。
第五章 电力系统运行的状态估计
第一节 测量系统误差的随机性质
3.无偏量测条件下,仪表准确度与方差的关系
第五章自动化生产线16592

(1)料仓式上料装置(图a),它是一种 半自动上料装置,需要人工定期地将一 批工件按规定方向和位置依次排列在料 仓8中,由送料器自动地将工件送至自动 线预定位置。
(2)料斗式上料装置(图b),是一种全自 动上料装置,工人将一批工件倒入料斗8中, 料斗8中的定向机构7能将杂乱无章的工件 自动定向,按规定方位送入输料槽1中,以
1.固定节拍自动线
2.非固定节拍自动线
四、自动生产线总体体布局形式
1.直接输送工件的自动线 (1)直线通过式
(2)折线通过式
(3)非通过式
2.带随行夹具的自动线
3.悬挂输送式自动线
适用于外形复杂及没有合适输送基 面的工件及轴类零件。
下图是输送装置设在机床上方的喷 油器体生产线布局图
输送装置上(下料)。
按照毛坯形状、大小及其工作特点不同, 又可分为料仓式、料斗式和工业机械手 (机器人)等上料装置。
图5-13 自动上料装置工作原理
(a)料仓式上料装置(b)料斗式上料装置 (c)工业机器人上 料装置
1-输料槽 2-送料器 3-送料杆兼隔料器 4、9-驱动机构 5搅动器 6-剔除器 7-定向机构 8-料斗或料仓
缺点主要表现为一次性投入成本较高,因而投资回收期变长;第二 它主要适用于室内,在环境恶劣的露天环境不宜采用,对由磁导向装 置的AGV,不能在金属地位上运行。
AGV无轨道,可以外部控制的自由运行的电动小车, 以蓄电池作为电源,用某种制导方法(电磁制导及光学制 导)控制其运行路线,不需设置导轨,柔性大。
➢ AGV的基本组成
电池 导向装置
车载控制器
安全挡板
急停按键
车架 V在50年代首先在美国出现,由美国Barrett电子公司 开发,当时AGV应用主要替代人工铲车,实现物料的搬运, 所以它的功能类似于一 台铲车,但它在车载控制器的控制下 沿着人们预先设计好的传输路径行进,而不是靠人工驾驶。
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• 9什么是并联管道中的分流比x?试说明x值对控制 阀流量特性的影响。
• x值表示并联管道时,控制阀全开时流过控制阀的流量与系统(总管)最大 (总)流量之比。当x=1时说明流过控制阀的流量等于系统(总管)流量,即 旁路流量为零,如果这时阀的流量为理想力量特性,那么,随着x值的减少, 说明流过旁路的流量增加。这时,控制阀既使关死,也有一部分流体从旁路 通过,所以控制阀所能控制的最小流量比原先大大增加,使控制阀的可调范 围减小,阀的流量特性发生畸变。严重时,会使控制阀几乎失去作用,因为x 值很小时,大部分流量都从旁路通过,控制阀对这部分流量是不起控制作用。
• 6什么叫控制阀的工作流量特性? • 在实际生产中,控制阀前后压差总是变化 的,这时的流量特性称为工作流量特性。
• 7什么叫控制阀的可调范围?在串,并联管 道中可调范围为什么会变化? • 控制阀的可调范围R是指所能控制的最大流 量Qmax与最小流量Qmin的比值,也叫控 制阀的可调比。因为在串并联管道中都会 使阀的理想流量特性发生畸变,且会使控制 阀的可调范围降低,其中在串联管道 中,Qmax减小,在并联管道中,Qmin增加.
• 3为什么说双座阀产生的不平衡力比单座阀 小?
• 因为双座阀的阀体内有两个阀芯和阀座,当流体 流过的时候,作用在上、下两个阀芯上的推力方 向相反而大小近于相等,可以互相抵 消,所以说 双座阀产生的不平衡力比单座阀的小。
• 4试分别说明什么叫控制阀的流量特性和理 想流量特性?常用的控制阀理想流量特性 有哪些?
• • 控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度(相 对位移)间的关系。 主要有直线,等百分比,抛物线及快开流量特性。
• 5为什么说等百分比特性又叫对数特性?与线性特 性比较起来它有什么优点? • 等百分比流量特性是指单位相对行程变化所引起 的相对流量变化与词典的相对流量成正比 • 关系,其数学表达式经过变换后可得到,其想多 开度与相对流量成对数关系。 • • 在同样的行程变化值下,流量小时,流量变化小, 控制平稳缓和。流量大时,流量变化大, • 控制灵敏有效。
•
•
• 16电-气阀门定位器有什么用途? • 具有电气转换器的作用,还具有气动阀门 定位器的作用。
• 17控制阀的日常维护要注意什么?答:1. • 调节阀对气源要求气关式0.14-0.4MPa,气开式:0.140.24MPa,要求压缩空气干燥,压力稳定 切断阀的对气源要 求:要求压缩空气干燥,压力稳定气源压力在0.4-0.7MPa 。2.调节阀工作的现场环境用于温度-30-60度应远离连续振 动的设备当安装在有振动的场合时应采取防振措施,用于 高粘度易结晶,易汽化,低温流体时,应采取保温和防冷措施。 3.调节阀现场防护调节阀上的所有螺丝阀芯上要抹油脂防 锈气动调节阀的膜室油漆要完好有掉漆生锈的部位要及时 除锈刷漆以防膜室锈穿调节阀的进线要固定好不要让进线 处于自由壮态。在室外运行的电动调节阀气动切断阀要做 有防水罩气动调节阀膜室上的排气口的防水盖要完好若没 有可用卡套接头做一个防水排气盖。 • •
• 14试述电气转换器的用途与工作原理。
• 它是按力平衡原理设计和工作的。在其内部有一线圈,当调节器(变送器) 的电流信号送入线圈后,由于内部永久磁铁的作用,使线圈和杠杆产生位移, 带动挡板接近(或远离)喷嘴,引起喷嘴背压增加(或减少),此背压作用 在内部的气动功率放大器上,放大后的压力一路作为转换器的输出,另一路 馈送到反馈波纹管。输送到反馈波纹管的压力,通过杠杆的力传递作用在铁 芯的另一端产生一个反向的位移, 此位移与输入信号产生电磁力矩平衡时,输入信号与输出压力成一一对应的 比例关系。即输入信号从4mA.DC改变到20mA.DC时,转换器的输出压力从 0.02~0.1MPa变化,实现了将电流信号转换成气动信号的过程。
• 12要将一台气开阀改为气关阀,可采取什 么措施? • 只要将气开阀的执行机构和控制阀弄成全 为正作用或反作用即可。 • 一是把阀芯反装;二是把执行机构反装 •
• 13什么是控制阀的流量系Байду номын сангаасKv?如何选择控 制阀的口径?
• 流量系数定义:当阀两端压差为100kPa,流体的密度为1g/cm3, 阀全开时流经 阀的水流量。 控制阀的口径的选择实质就是根据特定的工艺条件进行Kv值得 计算,然后按控制阀生产厂家的产品目录选择相应的控制阀口径,使得通过 控制阀的流量满足工艺要求的最大流量且留有一定的裕量,但裕量不宜过大。
• 8什么是串联管道中的阻力比S?S值的变化 为什么会使理想流量特性发生畸变?
• S表示控制阀全开时阀上压差与系统总压差之比。S值变化时,管道阻力损失 发生变化,控制阀前后压差变化,进而影响到流量的变化,即理想流量特性 发生畸变。S=1时,管道阻力损失为0,系统总压差全降在阀上,工作特性与 理想特性一致。随着S值的减小,直线特性渐渐趋近与快开特性,等百分比特 性渐渐接近于直线特性,所以,在实际使用中,一般希望S值不低于0.3~0.5.
第五章 执行器
• 1气动执行器主要由哪两部分组成?各起什 么作用?
• 由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。执行机构是执行器的推动 装置,它是按控制信号压力的大小产生相应的推力,推动控制机构动 作,所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构是 执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量。所以 它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。
• 2试问控制阀的结构有哪些主要类型?各使用在什么场合?
•
• • • • • • • • •
类型:直通单座阀、直通双座阀,角形控制阀,三通控制阀,隔膜控制阀, 蝶阀,球阀,凸轮挠曲阀,笼式阀。 直通单座阀使用场合:小口径、低压差的场合; 直通双座阀使用场合:大口径、大压差的场合。 角形控制阀:管道直角连接,高粘度高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状 的场合。 三通:适用于配比控制和旁路控制。 隔膜:适用于强酸强碱强腐蚀性介质的控制。也能用于高粘度及悬浮颗粒状 介质控制。 蝶阀:大口径大流量低压差的场合。也可用于含有少量纤维或悬浮颗粒状介 质的控制 球阀:常用于双位式控制。 凸轮挠曲阀:高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。 笼式阀:适用于要求低噪声及压差较大的场合。
• 10如果控制阀的旁路流量较大,会出现什 么情况? • 如果控制阀的旁路流量较大,那么控制阀 的控制“权限”就人为的减小了,在需要 在短时间内作大的调整,比方说全关或全 开时,由于旁路流量较大,就不能很好地 履行它的职权。这样,容易在系统中造成 很大的安全风险。
• 11什么叫气动执行器的气开式与气关式? 其选择原则是什么? • 有压力信号时阀关,无压力信号时阀开的 为气关式,反之为气开式。选择主要从工 艺生产上安全要求考虑。