巧妙检查数控车床转塔刀架的报警
巧妙检查数控车床转塔刀架的报警
巧妙检查数控车床转塔刀架的报警 2004年1月17日一、故障现象日本SUPERTURN4型数控车床12工位转塔刀架转到第一把刀的位置瞬间报警，报警号2001，转塔分度应急报警，刀架已略超过第一把刀位置。
二、故障查找该车床数控系统采用FANUC—11TE，其2001号报警表示转塔刀架分度产生奇偶检测误差。
根据电气梯形图，查出与转塔刀架分度奇偶检测报警有关的接近开关为：刀架原点位置检测开关LS16、刀架奇数位置检测开关LS17、刀架偶数位置检测开关LS15、刀架夹紧检测开关LS05。
因此，应着重检查此四个接近开关及微调其感应点位置，确保检测开关正常及感应点位置正确。
首先通过CRT诊断数据画面，检查此四个接近开关输出点信号X11.3（LS17）、X11.4（LS16）、X11.5（LS15）、X11.7（LS05），均能正常通断，说明它们及其线路正常。
其次，针对机床报警时，转塔刀架停在超过第一把刀位置少许的现象，人为挪动刀架原点位置开关LS16的位置，但无论怎样调整，故障依旧。
为了调整好开关位置及其工序的准确性，人为减慢刀架转动速度。
拆下转塔刀盘，断开电机电源，然后按下刀架转位按扭，用手转动电机风叶，使刀架慢慢转动，并依刀位正确位置调整好各接近开关。
当转到第一把刀位置时，刀架自动夹紧，又未报警。
三、故障分析及处理为什么三相电机带动转塔刀架转动会报警，而手动转动刀架不会报警。
分析电气原理图，可以肯定，问题在于刀架电机刹车上。
手动转动刀架到位后，从CRT上能观察到刹车输出点Y0.0有输出。
再检查执行刹车的直流电源及继电器，最后发现刹车继电器有一组常开触点不通。
调换另一组常开触点后故障排除。
此次故障真正原因是刀架电机因无直流制动刹车，刀架转动惯性使其超过原点位置而引起位置检测报警，而转塔刀架电机带动转位时，转动太快，瞬间即报警，以致只看到位置检测报警表面现象而忽略检查其隐蔽在背后的真正原因，极易误导维修人员的判断。
数控车床常见报警类故障诊断-文档
数控车床常见报警类故障诊断一、FANUC 0i系列数控系统的功能特点与系统配置本文研究载体为数控车床，配备FANUC Series 0i Mate TC 数控系统，该系统均属于FANUC数控系统0i Mate系列。
这是一款在21i一体型基础上开发的，具有高性价比且超薄的一体型CNC系统。
主运动驱动系统采用变频器驱动调速控制，最多可以控制1个主轴电机，进给伺服驱动可连接βi S伺服电机。
伺服接口采用FANUC 串行伺服总线FSSB控制技术，机床操作面板为系统标准配置。
该系列用于车床的FANUC Series 0i Mate TC为2轴2联动；用于铣床、加工中心的FANUC Series 0i Mate MC 为3轴3联动。
二、FANUC Series 0i Mate TC数控系统控制主板特点1、从CP1输入24V直流电源3、JA40为模拟主轴驱动器（一般为变频器）连接接口，JA7A 为主轴独立检测装置编码器的反馈信号接口。
4、采用光缆FSSB总线技术通过COP10A接口与进给伺服放大器连接，完成对进给坐标轴的控制。
5、JD1A作为与I/O模块通讯的接口。
6、JA3连接手摇脉冲发生器。
三、配置FANUC 0i系列数控系统的数控车床常见报警类故障诊断分析机床故障产生以后，会以无显示报警和有显示报警两种形式给用户。
比如：由于机械传动部件的磨损引起的加工精度故障，故障现象是加工零件的精度超差，但是机床无任何显示报警形式产生。
再比如：CK6132A型FANUC系统数控车床，Z轴靠近卡盘方向移动时产生超程报警“OVER TRAVEL。
-X”。
此时Z轴不动作，但同时系统在显示屏上显示系统报警号给用户。
具体案例分析如下：1、由于机床自身故障导致的数控车床常见系统报警号故障诊断分析案例一：故障现象：配置FAUNC系统数控车床，按下系统开机启动按钮，系统进入正常界面，但是显示屏显示报警代码：“BAT”。
故障原因分析：根据理论分析，该故障是系统后备存储器电池电压过低导致。
数控车床报警
检查ATC的状况及相关零件
检查限位开关（SL63）
检查APC顺序和有关零件 APC返回初始位置 重新执行 关闭ATC门
关门
请关闭NC电源再开 加注润滑油 检查开关 参照油温冷却器说明书 更换过滤网 检查开关 检测T-S-C装置 检查坐标系并再次执行此操作 检查开关
检查有关零件（SL11，YV11）
检查限位开关和阀（YV35，SL31，SL32）
报 警表
1：紧急停止
编号
内容
紧急按钮或限位开关关闭
AL01 控制板上某个急停按钮被按下。 某个X轴，Y轴，Z轴的急停限位开关被按下。
短路/按钮开关或限位开关故障。
AL02 主轴系统报警，主轴系统出现异常。
电路保护装置断路
AL03 电路保护装置（QF21，QF22，QF23，QF24）断路
短路
液压泵电机过载
检查开关/阀（YV41，YV42，YV43， YV44，SX41，SX42，SX43） 检查开关/阀（SL44，SL45，YV45） 检查开关/阀（SL45A，SL5B，YV5A） 检测开关（SX51，SX52，SX53） ATC 用手动完成一次循环 K23.2改一下 检查开关/阀（SL56，SL57，YV5S，YV5C） 检查开关/阀（SX71，SX73，YV71，YV72）
AL04 液压泵或主轴箱润滑油泵的电机过载 检测过电流的微型继电器误动作
短路
AL05 液压压力下降（选项）
恢复
释放急停按钮开关 用超程释放法解除限位开关 检查线路 参照主轴伺服系统说明书。
检查控制电源（AC，DC）及电路 重置控制电源
检查电机和过载继电器 检查电路 检查液压动力装置
AL06 液压泵电机不转 液压泵电机的磁性继电器故障
数控车床转塔刀架原理分析与故障诊断
０ 引 言
转塔刀架是 数控 车床 的核 心部 件 ， 也是 机 床 的重 要组成部分 ， 换刀 过程的好坏关 系到机 床的可靠 运行 ， 直接影响到数 控机 床 的使用 效率 。就 目前而 言 ， 塔 转 刀架种类 繁 多 ， 更新 换代快 ， 从早 期 的液压 、 尔元 件 霍
控制 ， 发展 至今 的编码器 电动控制 、 服控制 。控 制方 伺
发出后 ， 位会有微 动 ， 刀 常伴 有 “ 嗡嗡 ” ， 时刀架 电 声 此 机处于堵转 状态 ， 有保 护开 关跳 闸等 情况 发生 。遇 到 上述情 况 ， 要 拆 下 定 位 销 后 面 的 电 磁 铁 （ ３所 需 图 示 ） 摘除定位销上 面的弹簧 ， ， 检查 或更换 定位销 ， 同时 对刀盘重新进行 调整 。许多应用 厂家 由于对刀架 的机 械结构和工作原理 缺乏 了解 ， 对该 故障不知如何处理 。
统； 置（ 配 ４～８ 工 位 德 国 Ｓ Ｕ Ｅ ） Ａ Ｔ Ｒ或 意 大 利 Ｄ Ｐ － Ｕ Ｌ
ＭＡ Ｉ ＴＣ转塔 刀架 ； 主轴 交 流伺服 ， 挡无 级调 速 ； Ｚ 分 Ｘ， 二轴交 流伺服驱动 ， 配有 光栅 尺实 现位 置调谐 闭环控
制 ；Ｉ Ｍ Ｎ Ｌ ７— ０ ＳＥ Ｅ ＳＰ Ｃ Ｓ ３ ０逻 辑 控制 ； ｒｆ ｕ 接 口等 Ｐｏ ｂ ｓ ｉ
为： 数控 系统 发 出选 刀指令 一 Ｐ Ｃ逻 辑分 析处 理一 刀 Ｌ 架松开一 刀位抬起转位一选 刀指令与 目标刀位 比较一
障部位 ， 检查各 接 口连接是 否 良好 、 点是 否有 松 动 ， 触 信号线有 没有 断 线 。② 编码 器 信 号输 出状 态 是 否 正 常、 连接有没有松动 、 窜位。此情况需要更 换或 重新 调 整编码器 。③霍 尔元 件控 制 的转塔 刀架 ， 需要 检 查霍
数控车床自动刀架常见故障诊断及维修
.经济型数控车床一般都配有自动展转刀架，现有的刀架构造主假如插销式和端齿盘式。
因为刀架使用屡次，且各样型号规格的刀架质量错落不齐，所以故障率较高。
一旦出现某种故障现象，则可能是机械原由，也可能是电气、控制系统方面的原由。
所以，依据不一样的故障种类，找准原由，正确快速确立故障点，方能实时清除故障。
本文以当前使用许多的端齿盘式四工位自动刀架为例，将可能出现的各样故障现象加以剖析，并提出了对应的维修步骤和方法。
1数控车床刀架工作原理图 1 所示为经济型数控车床常用的四方刀架构造，其刀具转位信号由加工程序指定。
其工作过程为：刀架抬起一刀架转位一刀架定位一夹紧刀架。
(1)刀架抬起当数控机装置发出换刀指令后，电动机 1 启动正常，经过套筒连轴器 2 使蜗杆轴 3 转动，进而带动蜗轮丝杠 4 转动。
刀架体7 的内孔加工有螺纹，与蜗轮丝杠旋合，蜗轮与丝杠为.整体构造。
蜗轮丝扛内孔与刀架中心轴式空隙配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，蜗轮丝杠绕中心轴旋转。
当蜗轮开始转动时，因为刀架底座 5 和刀架体7 上的端面齿处在啮合状态，且蜗轮丝杠轴向固定，所以刀架体7 抬起。
(2) 刀架转位当刀架体抬至必定距离后，刀架底座 5 和刀架体7 的端面齿脱开，转位套9 用销钉与蜗轮丝杠 4 联接，随蜗轮丝杠一起转动，当端面齿完整脱开时转位套正好转过160 。
(如图所示) ，球头销8 在弹簧力的作用下进入转位套9 的槽中，带动刀架体转位。
(3) 刀架定位刀架体 7 转动时带着电刷座10 转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15 在弹簧力的作用下进入粗定位盘 6 的槽中进行粗定位，同时电刷13 接触导体使电动机 1 翻转。
由于粗定位槽的限制，刀架体7 不可以转动，使其在该地点垂直落下，刀架体7 和刀架底座5上的端面齿啮合实现精准定位。
(4) 夹紧刀架电动机持续反转，此时蜗轮停止转动，涡杆轴 3 自己转动，当两头面齿增添到必定夹紧力时，电动机 1 停止转动。
数控车床刀架故障分析及排除探讨
数控车床刀架故障分析及排除探讨前言数控车床是现代工业中的一种重要设备，其操作和维护对于生产效率和产品质量有着至关重要的作用。
刀架是数控车床中的一个重要组件，负责夹紧切削工具以进行加工。
然而，在使用数控车床过程中，刀架也会因为各种原因出现故障。
本文将对数控车床刀架故障的分析与排除探讨。
一、故障原因及现象1. 刀架松动刀架松动是常见的刀架故障之一，其主要原因是刀架固定螺栓松动或螺纹损坏。
当刀架松动时，会导致工件的精度下降，甚至会造成刀具与工件的碰撞而引起危险。
2. 刀架跳动刀架跳动是指在工件加工过程中，刀架在刀具运转时出现轻微的上下动作。
其主要原因是刀架松动、刀具不平衡、工件太长或过热等原因。
刀架跳动会导致加工面的表面质量下降，同时也会损坏刀具。
3. 刀具损坏刀具损坏是数控车床刀架故障中常见的一种。
刀具损坏的原因非常多，如切削力过大、材料质量差、使用时间过长等等。
刀具损坏不仅会影响工件加工质量，还会增加生产成本。
二、故障分析与排除方法1. 刀架松动当出现刀架松动的情况时，需要及时检查刀架固定螺栓和螺纹是否松动或损坏，如果已经损坏则需要更换。
同时，还需检查刀片是否正常安装以及是否受到损坏。
如果刀片有损坏需要及时更换，否则可能造成更严重的后果。
2. 刀架跳动在出现刀架跳动的情况时，需要仔细检查刀架、刀具和工件是否有损坏或者异常情况。
如果刀架松动，则需要紧固刀架和螺栓。
如果刀具不平衡，则需要对刀具进行平衡调整或更换。
如果工件太长或过热，则需要减小进给量或对工件进行散热处理。
3. 刀具损坏当刀具损坏时，需要先检查切削参数，是否合理或者是否需要进行调整。
同时，应该对刀具的材料、几何形状、切削角度、角度半径等方面进行分析，找出刀具损坏的根本原因，并根据不同原因进行相应的处理。
同时，需要定期对刀具进行检查和维护，确保其正常运作。
三、总结刀架故障是数控车床运行中较常见的故障之一，因此，对刀架的检查、维修和保养至关重要。
数控车床刀架故障分析及排除探讨
编号：SM-ZD-68536数控车床刀架故障分析及排除探讨Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives编制：____________________审核：____________________时间：____________________本文档下载后可任意修改数控车床刀架故障分析及排除探讨简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。
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刀架故障是数控车床经常出现的故障类型。
本文首先简单介绍了数控机床电动刀架的工作原理，然后具体分析了数控车床刀架的典型故障及排除措施，以期为相关技术和维修人员提供参考。
数控机床是一种具有高精度、高柔韧性、高效率、高自动化机床设备，由于其成本投入要远远大于普通机床，因而减少机床故障发生率、延长机床使用寿命是其日常管理的重要内容。
通常情况下，因为数控机床程序技术高度复杂，对于维修人员的素质和专业能力要求较高，以致其故障检测和排除相对效率较低。
作为机床故障的主要类型，刀架故障的排除就显得更为重要。
因此，加强有关数控机床刀架故障的分析和排除措施的探讨，对于提高数控机床检修质量、改善数控机床使用效率具有重要现实意义。
数控机床电动刀架工作原理数控机床电动刀架的一般工作原理为：工作人员将指令输入到机床中，在指令传输给计算机后，计算机输出换刀指令，此时控制刀架继电器开始工作；当继电器合闸后，刀架电动机开始动作，在经过涡轮、蜗杆、螺杆过程后使刀架销盘上升到固定高度，此时离合销嵌入到离合盘槽内，两者循环带动；销盘同时引起上刀架体转动，当上刀架体旋转到恰当位置时，电动机反转，此时反靠销嵌入到反靠盘中，离合销退出离合盘，以此刀架实现粗定位；销盘的下降端齿啮合，在经过精确定位后刀架便锁紧；刀架反转完成一个周期后，继电器会自动切断，电动机继而停止运行；当延时继电器开始动作后，中断电源、电动机停止动作，向计算机输入返回指令，加工过程便开始。
数控车床刀架刀位号报警及处理【技巧】
在数控车床使用的过程中难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的因素。
而众多故障中，刀架故障占有很大比例。
懂得一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让机床能尽快的重新运作起来。
在这里，我们对刀架日常工作中所遇到的故障及相应的解决方法予以分析。
一、刀架故障情况初步判断方法1.听1）接到维修要求时，应仔细聆听操作工反映的现象，对产生疑问的地方，应询问清楚，以便排除人为因素造成的问题。
2）现场聆听刀架运转声音，以便观察是否存在异常噪声。
2.看1）看刀架运转过程是否正常。
2）观察被加工零件的精度以及零件表面切削痕迹，以便判断刀架是否锁紧，重复定位是否良好。
3.转对有的故障的刀架，不要急于拆卸，可用手工方式转动刀架。
对于四工位刀架，其蜗杆端部都有一个6mm内六角孔，先拆除段该处一颗密封螺钉，便可以用六角扳手或螺钉旋具转动蜗杆，使刀架进行转位、锁紧。
二、刀架常见故障发生原因及排除方法电动机故障：1）三相电源线相序接反。
排除方法：立即切断电源，调整三相电源相序。
2）电压过低。
排除方法：待电源电压正常后再使用或增加一只稳电压一提供稳压电源。
3）电动机损坏。
排除方法：更换电动机。
刀架不转或卡死:1）弹簧断裂。
排除方法：更换弹簧，注意两对销子不要弄混。
2）离合器的导销断裂。
排除方法：更换导销，注意离合器与螺杆连接的柱销孔的位置。
3）主轴弯曲或断裂。
排除方法：更换主轴，更换方式要参照相应刀架型号的主轴说明而定，不可随意改动主轴尺寸，否则将严重影响刀架的使用寿命。
扩展资料：数控车床的刀架，有时候为什么转个不停？一般的是刀台编码器坏了或者是和编码器连接的数据线有断的，信号传递不到系统，再就是刀台和后面的控制箱连接的数据线有断的，建议你把刀台的线重新接下或者把刀台编码器换个试试，如果不好就是刀台和后面的控制箱连接的数据线有断的数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。
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章
巍
度控制、 转矩 控制和定 位控制 , 既可以用 模拟量控制 , 也可 以用 数字量控制 , 应用范围十分广泛 , 是此次升级改造的理想装置。 二、 选型 PLC 的 CPU 选用 S7 300- 2DP, 带 1 个 DP 口和 1 个 MPI 口 , 输入、 输出模块选用 ET 200M , 通过 PROFIBUS DP 总线将 ET200M 和 611U 与 PLC CPU 连接起来 , 通过 MPI 总线将 PLC 与其它 PLC 组成上一级网络。继续使用 HEINDENHAIN 光栅尺 , 信号转换器 EXE602 须用 SIEMENS 的产品 SAE 替换 , 将电流信号转 换成 Sin Cos1 Vpp 信号。 三、 安装 、 组态及编程 首先进行安装 , 再用 工具 软件 STEP 7 和 SimoComU 对 611U 进行硬 件组态、 网络配 置、 参 数设定和程 序编制 , 下面逐一 介绍 之。 1 硬件连接 ( 图在此略去 ) 位控装置 611U 由电源模块和功率模块两部分组成。功率 其次 , 针对机床报警时 , 转塔刀架停 在超过第一把刀位置少 许的现象 , 人为挪动刀架原 点位 置开 关 LS16 的位 置 , 但无 论怎 样调整 , 故障依旧。为了调整好开关位置及其工序的准确性 , 人 为减慢刀架转动速度 。拆下转 塔刀盘 , 断开电机电源 , 然后按下 刀架转 位按钮 , 用手转 动电机风叶 , 使刀 架慢慢转动 , 并依 刀位 正确位置调整好各 接近开 关。当转到 第一把 刀位置 时 , 刀 架自 动夹紧 , 又未报警。 3 故障分析及处理 为什么三相电机带 动转塔 刀架转 动会报警 , 而 手动转 动刀 架不会报警。分析电气原理图 , 可以肯定 , 问题在于刀架电机刹 车上。手动转 动刀 架 到位 后 , 从 CRT 上能 观 察到 刹 车 输出 点 Y0 0 有输出。再检查执行刹车的 直流电源 及继电器 , 最后 发现 刹车继电器有一组常开触点不 通。调换 另一组常开触点后故障 排除。 此次故障真正原因 是刀架 电机因 无直流制 动刹车 , 刀 架转 动惯性使其超过原点位 置而引 起位置 检测报警 , 而 转塔刀 架电 机带动 转位时 , 转动太 快 , 瞬 间即报警 , 以致只 看到位置检 测报 警表面现象而忽略检查 其隐蔽 在背后 的真正原 因 , 极易误 导维 修人员的判断。 W03. 12- 15 作者通 联 : 广 东明珠球 阀集团股份 有限公司 兴城镇赤巷口 514500 编辑 武思明 广东兴 宁市
技术改造
维护与修理
巧转 妙塔 检刀 查 数架 控的 车报 床警
日本 SUPERTURN4 型数控 车床 12 工 位转 塔刀 架转 到第 一把刀的 位置 瞬间 报警 , 报警 号 2001, 转塔分度应急报警 , 刀 架已略超过第一把刀位置。 2 故障查找 该车床数 控系统 采用 FANUC 11TE, 其 2001 号 报警 表示转塔刀架分度产生奇偶检 测误差。根 据 电气 梯形 图 , 查 出与转塔刀架分度奇偶检测报 警有关的 接近 开关 为 : 刀 架原 点位置检测 开关 LS16、 刀 架奇 数位置检测 开关 LS17、 刀 架偶 数位置检测 开关 LS15、 刀 架夹 紧检测 开关 LS05 。因 此 , 应着 重检查此四个接近开关及微调 其感应点 位置 , 确 保检 测 开关
戴 志 文
正常及感应点位置正确。 首先通过 CRT 诊断数据画面 , 检查此 四个接 近开关 输出点 信号 X11 3( LS17) 、 X11 4( LS16) 、 X11 5( LS15) 、 X11 7( LS05) , 均 能正常通断 , 说明它们及其线路正常。 设备管理与维修 2003 12
SIMODRIVE 611U 在进口机加工自动线 电气改造中的应用
孙卫军
摘要 将 SIEMENS 数控装置 SIMODRIVE 611U 与 S7 PLC 结 合起来 , 利 用 PROFIBUS 网络 技 术 对 原来 的 S5 - 150U PLC 和 WF726 数控装置 进行 升级 换代 。 重点 介绍 如 何使 用工 具 软件 STEP 7 和 SimoComU 对 611U 的软 、 硬 件进 行 配置 和编 程 , 阐述 611U 与 S7 PLC 和 PROFIBUS 之间的 关系 。 一、 前言 一条 1988 年 制造 的进 口 发动 机 缸体 机加 工 自 动线 , 采用 SIEMENS S5- 150U PLC, 有 6 个数控滑 台 , 由 2 块 SIEMENS 位控 模块 WF726 控制。 WF726 作为子 模块插 在 PLC 的扩 展机架 上。 驱动器和电机分别为 SIEMENS 6SC610 和 1FT5, 其中 3 根轴的位 置反馈元件是 HEIDENHAIN 的 LS703+ EXE602, 另外 3 根轴用的 是内置旋转编码器。由于这些电器元件年久老化 , 故障 率很高 , 于是决定 进行 升级 改造。 SIMODRIVE 611U 是 SIEMENS 新 一代 数控装置 , 最多可带 2 根没有插补关系的数控轴 , 可分别进行速 1 故障现象