2020年AK21136X4型数控转塔刀架说明书参照模板
数控车床说明书
1概述1.1 本说明书的适用范围与目的本说明书是为指导用户正确使用我公司生产的平床身数控车床而编写的，请用户认真阅读。
在本说明书的第2部分，提供了操作机床的安全须知，操作者可以把它作为日常工作的检查条目。
在本说明书的第3部分“吊运与安装”中提供了安装本机床的方法和应注意的事项。
在本说明书的第4部分“技术参数”和第5部分“机床结构”中介绍了操作本机床预先应该理解的内容。
第6部分“机床的使用和安全防护”介绍了机床操作中安全方面的防护情况。
第7部分“检查与维修”中为操作者提供了操作和维修本机床所需要的知识和方法。
第8部分“易损件”中提供了机床的易损件的简图。
如果出现本说明书未能涵盖的情况，请与我公司售后服务部门或技术部门联系。
1.2 产品的主要用途本机床主要用于加工各种轴类、盘类零件，可以车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面，能够满足黑色金属及有色金属材料高速切削的速度需求。
适合于水暖器材、阀门、电器、仪表、汽车、摩托车、轴承等行业零件的加工。
具有高速、高效、高可靠性，加工零件一致性好、受人为因素影响小等的优点。
加工精度可达到IT 6～IT 7级。
1.3 机床的精度本机床的精度符合JB/T8324.1-1996《简式数控卧式车床精度》的标准的要求。
1.4 机床的使用环境本机床适合在下述规定的环境和条件下运行：■环境空气温度：5℃～40℃范围内。
■湿度：最高温度40℃下，相对湿度不得超过50％的的范围内，且温度变化的原则是不能引起冷凝。
■海拔高度：1000米以下。
■大气污染：没有过分的粉尘、酸气等腐蚀性气体和盐分。
■辐射：避免阳光直射或其他热辐射引起环境温度的变化。
■安装位置应远离振动源和易燃易爆物品，远离电磁干扰区。
1.5 机床对环境的影响本机床空运转时噪声声压级不大于83dB，无有害气体或液体排放，因此对环境无不良影响。
2 安全防护须知本机床带有一些必要的安全设备和警示标牌，请操作者在开机前仔细阅读说明书，完全了解机床使用方法，清楚警示标牌含义后再上机操作，以防止出现操作人员伤害或设备损伤的事故。
四工位自动旋转刀架设计说明书
机电一体化课程设计题目:数控车床自动回转刀架系统设计摘要传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要。
因此，本文对数控车床回转刀架的机电系统的相关容进行研究，探索数控车床刀架的组成和工作原理，对普通机床的换刀装置进行改进，使一台四工位的立式自动回转刀架数控化，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。
本文主要完成数控车床回转刀架的机械部分和电气部分的设计。
机械部分为其组成的各个机械部件进行计算与选用，电气部分为编制刀架自动转位控制软件。
设计的数控換刀装置功能更强，换刀装置通过刀具快速自动定位，可以提高数控车床的效率，缩短加工时间；同时其可靠性更稳定，结抅简单。
关键词自动回转刀架；换刀装置；机电系统；电气控制目录摘要................................................................................................................ 设计任务书 (4)一绪论 (6)1.1题目的背景和意义 (6)1.2 国外研究现状 (6)1.3 存在的问题和发展趋势 (6)二自动回转刀架的工作原理 (6)三总体结构设计 (9)3.1 减速机构的设计 (9)3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (9)3.3 刀架抬起机构的设计 (9)四主要传动部件的设计计算 (11)4.1 蜗杆副的设计计算 (11)4.1.1 蜗杆的选型 (11)4.1.2 蜗杆的材料 (11)4.1.3 按涡轮齿面接触疲劳强度进行设计 (11)4.1.4 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (12)4.2蜗杆轴的设计 (13)4.2.1 蜗杆轴的材料选择，确定许用应力 (13)4.2.2按扭转强度初步估算轴的最小直径 (13)4.2.3 确定各轴段的直径和长度 (13)4.3螺杆的设计及上盖圆盘旋转角度的计算 (14)4.3.1螺杆螺纹类型的选择 (14)4.3.2选取螺杆材料 (15)4.3.3螺杆的计算 (15)4.3.4螺杆自锁验算 (15)4.3.5 上盖圆盘旋转角度的计算 (15)五其他部件的说明 (16)六电气控制部分设计 (18)6.1 收信电路 (19)6.2发信号电路 (19)6.3控制软件的设计 (19)结论 (21)参考文献 (22)设计任务书一．设计任务题目：数控车床自动回转刀架机电系统设计。
烟附霍尔刀架AK30说明书
信号
刀架在反向锁紧时， 反向锁紧电源缺相或电源不
仍是缓慢向前运行或 通
修复锁紧驱动电源
锁不紧
反向锁紧开始在1.8 秒内检测不到正位信
1.正位信号线接触不良
号
2.微动开关故障
1.将引线焊牢 2.更换微动开关
电机过热
1.锁紧时间过长 2.刀架换刀频率过高 3.电机有故障
1.将锁紧时间调至1.6秒 2.将刀架启动时间间隔加大至10 秒以上 3.更换电机
五、刀架位置信号与机床联机接口设计
正位信号是由微动开关发出的，
覆铜板上的工位信号是由霍尔元件发出的，霍尔开关参数如下：
型号；CS3144L; 电压：直流12V至24V；电流：25mA,输出方式：
NPN，正逻辑，联机接口电路见图5这3种型式。
电 源+
CS
负极
3144L 输出
电源+
负载
CS 负极
3144L 输出
接线板22上的引线编号与覆铜板20(图4)上的编号相对应，+ -为直流电源， 1.2.3.4.5.6（.7.8)为刀架的位置信号。刀架在第一工位时，1端为低电平，余者 为悬空状态。在第二工位时，2端为低电平，余者为悬空状态，其它依次类 推。
AK30系列
使用说明书
共9 页 第4 页
图2 AK30系列数控转塔刀架结构见图 1.本体 2.工位牌 3.主轴 4.转动齿盘 5.固定齿盘 6.刀盘 7.双联齿盘 8.发信杆 9.碰 头 10.皮带轮 11.微动开关 12.齿形带13.蜗轮 14.拨盘 15.粗定位销 16.皮带轮 17. 电机 18.罩 19.永久磁铁 20.覆铜板（带霍尔元件）21.接线座 22.接线板23.磁铁 座 24.转套 25.发信座 26.等分盘 27.销座 28接口（M16x1.5)
机电一体化自动回转刀架设计说明书
目录1.自动回转刀架总体设计 (1)1.1概述 (1)1.2控车床自动回转刀架的发展趋势 (1)1.3自动回转刀架的工作原理 (2)1主要传动部件的设计计算 (4)2.1 设计题目 (4)2.2蜗杆副的设计计算 (4)2.3蜗杆轴的设计 (6)2.4蜗轮轴的设计 (12)2.5中心轴的设计 (13)2.6 齿盘的设计 (14)2.7 轴承的选用 (15)3.电气控制部分设计 (16)3.1中央处理单元MS-89C51 (16)3.2 MCS-51单片机的工作方式 (17)3.3端口扩展单元8255的介绍 (19)3.4硬件电路设计 (25)3.5控制软件设计 (26)4.刀架体的设计 (30)心得体会 (31)结论 (31)参考文献 (33)1. 自动回转刀架总体设计1.1 概述数控车床的刀架是机床的重要组成部分。
刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。
在一定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平。
随着数控车床的不断发展，刀架结构形式也在不断翻新。
其中按换刀方式的不同，数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式。
自1958年首次研制成功数控加工中心自动换刀装置以来，自动换刀装置的机械结构和控制方式不断得到改进和完善。
自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有：回转刀架换刀，更换主轴头换刀以及带刀库的自动换刀系统。
初步了解了设计题目（电动刀架）及发展概况，设计背景，对刀架有了一些印象，对整理设计思路安排设计时间有很好的辅助作用。
对一些参数的进行了解同时按准则要求来完成设计。
1.2 数控车床自动回转刀架的发展趋势数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。
目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。
主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。
AK31系列数控回轮刀架使用说明书_中文
尊敬的用户：感谢您选用我公司产品。
您在使用本产品以前，请详细阅读本使用说明书，并严格按照使用说明书进行操作。
如有不明之处，请及时与我公司联系，谨防出现意外事故。
联系地址:烟台市芝罘区凤凰台路1号烟台环球机床附件集团有限公司联系电话:************(总机)、6524611传 真:************邮政编码:264002电子信箱:*******************************网 址:编制日期:2007-10-12特别注意：1．要求预分度电磁铁、制动线圈配置单独电源(容量不小于100VA)；编码器、传感器要求使用系统电源，且与系统之间连接不能有中间继电器； 2．刀架电机的保护:(1)刀架转位过程中，一定时间内找不到工位时，电机断电(AK3180、AK31l00、AK31125三种规格为6秒，AK31160、．AK31200两种规格为10秒)；(2)预分度电磁铁通电后1.5秒钟，如果见不到预分度传感器信号，应立即给电机断电；(3)刀架电机反转锁紧过程中，2秒钟之内见不到锁紧传感器信号，应立即给电机断电；3．刀架电机上的温控保护不能直接接到系统板上，应通过中间继电器控制；4．发生刀架转不到位时，应重新转动，并且必须沿故障前的转向旋转； 5．预分度电磁铁芯杆表面要定期(6个月)注人l-3滴润滑油(见图1件17)。
目录1产品的用途、特点及规格参数 (1)1.1用途 (1)1.2特点 (1)1.3主要规格参数（见表1） (1)2 产品结构及传动原理 (2)3 产品的安装 (4)3.1刀架的安装尺寸参照图3及表2 (4)3.2刀架的安装 (5)3.3刀盘的安装 (5)3.4 冷却液的输入 (6)3.5刀架两侧的允许钻孔深度 (7)4 电器布置、接线 (8)4.1刀架电器部件分布图（见图7） (8)4.2 电机 (8)4.2.1 电机参数（见表5） (8)4.2.2 制动器 (8)4.2.3 温控开关 (8)4.3 编码器真值表 (9)4.4 电器件引线位置表 (9)4.5 编码器、接近开关的输出接口方式(见图8) (10)5 运行信号波形图及说明 (10)5.1 运行信号波形图 (10)5.2 运行过程说明 (11)6 产品性能参数图表 (11)6.1各方向力允许最大值图表 (11)6.2 刀具干涉图表 (12)7 刀架的调试、维护 (13)7.1刀架的润滑 (13)7.2更换冷却液套 (13)7.3更换电机 (14)7.4更换编码器 (14)7.5 调整与更换预分度接近开关 (15)7.6 更换预分度电磁铁 (16)7.7 调换锁紧接近开关 (16)8 注意事项及常见故障排除 (17)8.1 (17)8.2 (17)8.3 故障及排除表 (17)9 通用刀盘尺寸图 (19)1产品的用途、特点及规格参数1.1用途本刀架系引进世界著名数控转塔刀架生产企业－意大利Baruffaldi公司的先进技术，并获得其生产许可证而生产制造的。
AK31系列数控回轮刀架使用说明书_中文
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目录1产品的用途、特点及规格参数 (1)1.1用途 (1)1.2特点 (1)1.3主要规格参数（见表1） (1)2 产品结构及传动原理 (2)3 产品的安装 (4)3.1刀架的安装尺寸参照图3及表2 (4)3.2刀架的安装 (5)3.3刀盘的安装 (5)3.4 冷却液的输入 (6)3.5刀架两侧的允许钻孔深度 (7)4 电器布置、接线 (8)4.1刀架电器部件分布图（见图7） (8)4.2 电机 (8)4.2.1 电机参数（见表5） (8)4.2.2 制动器 (8)4.2.3 温控开关 (8)4.3 编码器真值表 (9)4.4 电器件引线位置表 (9)4.5 编码器、接近开关的输出接口方式(见图8) (10)5 运行信号波形图及说明 (10)5.1 运行信号波形图 (10)5.2 运行过程说明 (11)6 产品性能参数图表 (11)6.1各方向力允许最大值图表 (11)6.2 刀具干涉图表 (12)7 刀架的调试、维护 (13)7.1刀架的润滑 (13)7.2更换冷却液套 (13)7.3更换电机 (14)7.4更换编码器 (14)7.5 调整与更换预分度接近开关 (15)7.6 更换预分度电磁铁 (16)7.7 调换锁紧接近开关 (16)8 注意事项及常见故障排除 (17)8.1 (17)8.2 (17)8.3 故障及排除表 (17)9 通用刀盘尺寸图 (19)1产品的用途、特点及规格参数1.1用途本刀架系引进世界著名数控转塔刀架生产企业－意大利Baruffaldi公司的先进技术，并获得其生产许可证而生产制造的。
AK21240X4F说明书
接蓝线
接黑线 接棕线
4 COM 3
1 接黄线
2 接绿线
2. 刀架动作说明
接灰线
刀架连续动作的顺序如下：（见图一）
首先，系统发出指令，电机通电，使电机按其特定的方向转动（电机为
正转），电机通过一对齿轮、蜗杆16带动传动体01和拨盘08沿逆时针方向旋
转，通过传动体01上的丝杆外螺纹、双联齿盘06的内螺纹，将双联齿盘06与
240×240 120 4 4 16 2500 1000 ≤0.008 32 1.7
AK21240X4F 刀架故障排除表
使用说明书
共
6页
第
6页
故障
原因
排除方法
刀架难以启动
1.电机电源没接通 2.电机电源相序不对
3 .电机有故障
1.将电机电源接通 2.将电机电源线任意两线调换一 下，以更正相序 3.更换电机
400mm排除方法刀架难以启动电机电源没接通下以更正相序更换电机刀架无法在选定的位置上编码器接线虚焊或断线刀架到达预选的工位后锁紧后锁紧过程又后退一个工位编码器位置错位沿刀架旋转方向微调编码器刀架能停在预选工位上但锁紧过程中刀盘明显后退或刀架停机后检测不到位置信号编码器位置错位背离刀架旋转方向微调编码器刀架在反向锁紧时仍是缓慢向前运行或锁不紧反向锁紧电源缺相或电源不修复锁紧驱动电源反向锁紧开始18后检测不到正位信电机过热锁紧时间过长10以上更换电机
架完成转位工作。
AK21240X4F
使用说明书
共
6页
第
3页
01.传动体 02.刀架座 03.定位齿盘 04.转动齿盘 05.销 06.双联齿盘 07.刀台 08.拨盘 09.电机罩 10.机械式编码器 11.主轴 12.齿轮箱 13.连接 板 14.电机罩 15.盖 16.蜗杆 17.法兰盘 18.定位套 19.拨盘 20.齿轮 21.齿轮 22.电机 23.三通接头
AK21136X4型数控转塔刀架说明书
规格
AK21186×4
AK21136×4
AK21160×4
刀尖高L
86
136
160
底座A×D
218×170
245×200
312×250
刀台C×D
170×170
200×200
250×250
总高H
198
247
285
B
194
224
280
E
110
170
220
F
30
15
15
J
110
150
220
P
35
40
45
图2
故障
原因
排除措施
刀架无法启动
1．电机电源没接通
2．电机电源相序不对
3．电机有故障
4．热敏电阻的作用
1．将电源接通
2．将电机电源线中任意两线调换一个位置，以更正相序
3．更换电机
4．减少刀架负载，使其不要过载
刀架无法停在选定的位置上
1．磁铁与磁性开关之间距离太大，无法感应信号
2．开关接线虚焊
3．磁性开关损坏
刀架部电线的安排，要认真细心，以防止电线被损坏或刮伤。刀架走线见图2。
电路说明：
1．因霍尔开关Umax=24V、Imax= 20mA，所以电路中R的取值不应过小(实物取3. 3KΩ)否则霍尔开头容易损坏。
2．调试时，调整磁铁的位置，使刀架在锁紧时，指示灯D刚好发光。
3．刀架盘供电为24V。
注：该刀架在每一工位上都设有两个出水口，但不能同时出水，根据加工工件需要的冷却方式，可将每一工位上的两上出水口进行调换，达到冷却的目的。
4．主要技术参数和外形（参见图1）
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方圆牌
AK21 136X4型数控转塔刀架技术文件
使用说明书
合格证明书
中华人民共和国
瓦房店机床附件厂
使用说明书
1．产品外形照片
2．主要用途和特点
该刀架是卧式数控车床的功能部件之一，具有四个工作位置，以电动机作动力。
该刀架与数控车床控制系统联用，能完成车床自动加工工件的功能，刀架采用了三齿盘结构，并设有减震装置，刀台旋转时不需抬起，转动平稳，噪音小，刚性好，重复定位精度高。
该刀架改变了传统的外冷却方式，采用内冷却系统，使刀架外观结构更加紧凑，使用更加方便。
发讯元件采用无触点的磁性开关传感器，具有寿命长，动作可靠等优点。
还可以通过改变调整垫厚度调整刀尖高度，以适用于不同回转直径的车床使用。
3．基本结构和动作说明：
3.1基本结构见图1
3.2动作说明（参看图1）
动作传动路线是由电动机(1)→传动套(3)→蜗杆轴(4)→蜗轮(7)→螺杆(16)→螺母(14)→传动盘(17)→传动销(13)→夹紧齿盘(12)→连接盘(18)→方刀台(11)（来完成方刀台的松开、转动和夹紧）。
基本动作是主机控制系统发出指令，电动机(1)转动，螺母(14)带动夹紧齿盘(12)升起，传动销(13)与螺杆上的传动盘(17)接合，从而带动夹紧齿盘，连接盘和方刀台一起旋转。
当方刀台转动到预先选好的位置时，永久磁铁(19)感应磁性开关(20)发出信号，主机控制系统发出指令，电动机反向旋转，螺母带动夹紧齿盘下降，三个齿盘啮合锁紧后，主机控制系统发出指令，电机停止转动。
4．主要技术参数和外形（参见图1）
见表1
图1
1电动机、2电机座、3传动套、4蜗杆轴、5调整垫、6底座、7蜗轮、8定齿盘、9动齿盘、10定位盘、11方刀台、12夹紧齿盘、13传动销、14螺母、15定位销、16螺杆、17传动盘、18连接盘、19固定环、20垫、21螺母、22覆铜板、23永久磁铁、24磁性开关、25罩
5．使用说明
5.1刀架开箱使用时，应将防锈剂除掉，并擦试干净，不得有磕碰现象。
5.2将刀架安装在车床横滑板上，配作适当厚度的调整垫，使车刀刀尖高与车床主轴中心线保持一致。
5.3根据车床加工范围确定刀架在车床横滑板上的位置，在横滑板上配作安装螺钉孔，对正刀架位置，拧紧安装螺钉，在刀架座上的适当位置配作2个定位锥销，以保证刀架的工作可靠性和重新安装的准确性。
表1
5.4刀架的拆卸（参看图1）
5.4.1电机的拆卸
将电机防护罩拆下，松开电机座(2)螺钉，取下电动机，拆掉传动套即可。
5.4.2方刀台的拆卸
取下上端防护罩(25)，松开连接盘(18)螺钉，拆下覆铜板(22)、螺母(21)、垫(20)，再拆下连接盘，固定环(19)和传动盘(17)，旋转螺母和夹紧齿盘使其脱离螺杆，即可向上取出方刀台。
安装与之顺序相反。
5.4.3蜗杆轴的拆卸
取下电动机座(2)、传动套(3)，将蜗杆轴向右端推出。
5.4.4底部的拆卸
拆下覆铜板和接线，将立轴和底盘卸下即可。
5.5润滑
刀架装配时，各相对运动部件已注入润滑脂，用户在完成一次拆装后，必须重新进行全面的润滑。
刀架使用一段时间后，必须注入润滑脂，以保证刀架润滑状态良好。
5.6刀架走线
刀架内部电线的安排，要认真细心，以防止电线被损坏或刮伤。
刀架走线见图2。
电路说明：
1．因霍尔开关Umax=24V、Imax= 20mA，所以电路中R的取值不应过小(实物取3. 3KΩ)否则霍尔开头容易损坏。
2．调试时，调整磁铁的位置，使刀架在锁紧时，指示灯D刚好发光。
3．刀架盘供电为24V。
注：该刀架在每一工位上都设有两个出水口，但不能同时出水，根据加工工件需要的冷却方式，可将每一工位上的两上出水口进行调换，达到冷却的目的。
图2
本产品执行JB/T8334.1- 1996《数控转塔刀架立式》标准，经检验合格，准予出厂。
厂长：
检查处长：
责任检查员：
日期：
检验单
型号 AK21136X4
编号 0411022
1# 2# 3# 4#
刀架重复
定位精度
0.005 0.005 0.005 0.005
刀架性能
试验
√
装箱单
序号名称数量备注 1 刀架 1台
2
螺钉
GB70 - 85 4只
3
销
GB118 - 86 2只
．
4 O型密封圈 2只
5 垫板 1个
6 技术文件 1份
装箱检验员：
日期：
1、事无巨细，有志者事竟成。
20.8.38.3.202022:3122:31:57Aug-2022:31
2、最困难的事情就是认识尚待他人。
二〇二〇年八月三日2020年8月3日星期一
3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。
22:318.3.202022:318.3.202022:3122:31:578.3.202022:318.3.2020
4、与肝胆人共事，花开两面地。
8.3.20208.3.202022:3122:3122:31:5722:31:57
5、好看的皮囊遍地都是，有趣的灵魂万里挑一。
August 20Monday, August 3, 20208/3/2020
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。
10时31分10时31分3-Aug-208.3.2020
7、自知之明是最难得的知识。
20.8.320.8.320.8.3。
2020年8月3日星期一二〇二〇年八月三日
8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。
22:3122:31:578.3.2020Monday, August 3, 2020
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。
20.8.38.3.202022:3122:31:57Aug-2022:31
2、最困难的事情就是认识自己。
二〇二〇年八月三日2020年8月3日星期一
3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。
22:318.3.202022:318.3.202022:3122:31:578.3.202022:318.3.2020
4、与肝胆人共事，无字句处读书。
8.3.20208.3.202022:3122:3122:31:5722:31:57
5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。
August 20Monday, August 3, 20208/3/2020
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。
10时31分10时31分3-Aug-208.3.2020
7、我已经过了最应该努力的10年。
20.8.320.8.320.8.3。
2020年8月3日星期一二〇二〇年八月三日
8、勇气通往天堂我不下地狱谁下地狱。
22:3122:31:578.3.2020Monday, August 3, 2020
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。
20.8.38.3.202022:3122:31:57Aug-2022:31
2、最困难的事情就是认识自己。
二〇二〇年八月三日2020年8月3日星期一
3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。
22:318.3.202022:318.3.202022:3122:31:578.3.202022:318.3.2020
4、我是小宝宝的爹我要做一个好父亲。
8.3.20208.3.202022:3122:3122:31:5722:31:57
5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。
August 20Monday, August 3, 20208/3/2020
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。
10时31分10时31分3-Aug-208.3.2020
7、坚持是成功之母。
20.8.320.8.320.8.3。
2020年8月3日星期一二〇二〇年八月三日
8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。
22:3122:31:578.3.2020Monday, August 3, 2020
感谢各位阅读,《奔跑在路上的90包包爸！》。