龙门吊电缆卷筒故障的分析及处理
起重机械常见故障及处理探讨
起重机械常见故障及处理探讨随着工程建设的不断发展，起重机械已经成为了建筑工地和重工业生产中必不可少的机械设备。
然而，在起重机械的使用过程中，常常会出现各种各样的故障和问题，给生产和施工带来了很大的影响。
因此，对于起重机械的常见故障及处理探讨，是我们必须要认真研究和掌握的问题。
1、设备运行不稳定起重机械设备在正常运行时，应该是稳定且平稳的。
如果出现设备在运行时出现晃动、摇晃等现象，那么就需要重视了。
可能的原因有：机体平衡受损、轴承架不牢固、轴承磨损、电机电缆等方面存在问题。
处理的方法是：检查并调整机体平衡、加固轴承架、更换损坏的轴承、更换电机电缆等。
2、卷筒的卡顿起重机械在使用卷筒进行升降过程中，如发现卡顿现象，则需要及时做出处理。
可能的原因有：卷筒上的绳索固定松动、卷筒上的物品纠缠或卡住等。
处理方法是：把松动的绳索重新绑好、清理卡死的物品、及时调整水平等。
3、行车的电路故障行车电路故障会导致起重机械的行车过程受限制。
可能的原因有：电路接线不牢固、电线出现损伤等。
处理方法是：检查电线的状态、重新接线、更换损坏的电线等。
4、齿轮或减速机框架不合理如果起重机械的齿轮或减速机框架出现问题，会导致起重力不足或起重过程异常。
可能的原因有：齿轮配合不合理、齿轮磨损、减速机框架有缺陷。
处理方法是：加工并更换配合不合理的齿轮、更换磨损的齿轮、更换框架等。
5、行车轨道如果起重机的行车轨道出现异响、发热等异常现象，会影响起重机的稳定性和耐用性。
可能的原因有：轨道焊接不牢固、轨道受到外力影响导致变形、轨道表面磨损导致质量下降等。
处理方法是：重新焊接轨道、调整轨道的位置和高度、更换损坏的轨道。
总之，起重机械的常见故障及处理探讨，对于提高起重机械的使用效率和使用寿命具有非常重要的意义。
广大使用起重机械的企业和个人应该随时关注设备的运行状况，及时采取各种措施进行维护和保养，以确保设备能够正常、稳定、高效地运行。
卷筒电缆扭曲变形问题分析与解决措施
卷筒电缆扭曲变形问题分析与解决措施作者：范涛崔海洋宫传播来源：《中国新技术新产品》2016年第08期摘要：本文分析了斗轮机用电缆出现护套起皱、电缆扭曲变形的原因，通过对电缆结构的优化设计，及设备自身的设计、调试、电气控制系统的优化改进，卷筒电缆出现外皮起皱、扭曲变形的现象是可以避免的。
关键词：起皱；扭曲变形；电缆变形；斗轮机电缆中图分类号：U45 文献标识码：A1 筒电缆使用场合目前卷筒电缆主要用于斗轮机、港机、钢包车、电动铲运机等设备，随着设备来回运行，卷筒进行收线、放线运动。
电缆在运行过程中承受正拉力与弯曲变形。
2 缆外护起皱、电缆变形的原因根据市场用户反映，斗轮机、港机、钢包车、电动铲运机等场合使用的卷筒电缆都相应出现了护套起皱、电缆扭曲变形的质量问题，造成了设备无法正常作业。
通过对斗轮机电缆使用现场进行勘察，可能造成电缆出现护套起皱、电缆扭曲变形的原因有以下几点：（1）电缆柔软性及结构稳定不够。
柔软性不够，在移动弯曲过程中，电缆变形抗力较大；电缆结构不稳定，在弯曲时，电缆结构发生畸变，缆芯“拱起”，造成电缆弯曲变形。
（2）卷盘电缆受力分析：电缆卷筒的卷绕力用来克服电缆自重等引起的作用在电缆上的张力、卷筒支座轴承处的摩擦力、起-制动引起的惯性阻力等。
将电缆卷绕到卷筒上去，要十分精确的计算卷绕力矩比较困难，目前采用比较粗略的计算法。
设电缆卷筒中心安装高度（离地面）为H（m），卷满电缆的卷筒最外层直径为D缆（m）。
则卷绕力矩：M缆=D缆/2·（qH+S基）·9.8 （1）其中：M缆—力矩（N·m）；D缆—卷筒最外层直径（m）；q—电缆单位重量（kg/m）；S基=5kg～10kg—考虑克服除电缆自重以外的卷绕阻力折算到电缆上的基本张力。
电缆截面大的取值大，截面小的取值小。
目前斗轮机所采用的电缆卷筒多为磁滞式。
由于磁滞式电缆卷筒是恒力矩的，力矩M=F·L（M表示力矩；F表示力值；L表示从转动轴到着力点的距离）；当力矩恒定时，外层电缆在收放过程中受力最小，内层电缆在收放过程中受力最大。
门式起重机电缆卷筒的改进
门式起重机电缆卷筒的改进摘要：公司基地4台MH20-24门式起重机的电缆卷筒在放电缆时均会出现电缆卡死现象，从而导致电缆被拉断。
经过改进，重新选择电缆卷筒，更改电缆供电位置，消除了存在的隐患，减少了电缆更换的次数。
关键词：门式起重机；电缆卷筒；电缆卡死；改进公司基地4台MH20-24门式起重机长期承担着物资、设备进出库的装卸工作，使用频率高、任务大。
由于场地的宽广，门式起重机大车行走的距离较大，最大距离为200 m。
原先安装的4个电缆卷筒在工作的过程中，由于电缆的排列不规则，在放电缆时常常出现电缆卡死现象，这是导致电缆被拉断的主要原因。
每一台门式起重机的电缆都出现多处拉断，缩短了电缆的使用寿命，带来很多的安全隐患。
因此很有必要对卷筒进行全方位的改进。
1 卷筒结构的改进4台门式起重机所用的电缆卷筒均为轴向多排电缆卷筒，经分析此类卷筒在卷电缆的过程中很难将电缆整齐排列。
由于电缆较长，当卷筒所卷的电缆层数越多时，经常导致电缆在卷筒上卡死；每当放电缆时，卷筒无法自然转动，这是电缆常被拉断的主要原因。
根据实际经验在尽可能的条件下，可以优先选用轴向单排电缆卷筒，这样电缆就不易被卡死，减小了安全隐患。
两者的区别如图1所示。
2 供电方式的重新选择由于选用了轴向单排电缆卷筒，且所需用的电缆较长，可以重新考虑从大车行走的最大距离中间点向门式起重机供电缆。
这样可以尽可能地满足卷筒容量和电机承载力，同时又节约一半的电缆用量，可谓一举两得。
2.1 系统电路的改造选用中间供电不免产生了一个新问题，就是电缆卷筒在大车行走至中间点位置时如何自动改变转向，即如何自动调节电机的正反转。
一般可以考虑在主电路中增加两个控制电机正反转的接触器，在控制电路中增加一行程开关用来控制接触器，所增加的电气原理图如图2所示。
电路中的两接触器直接接在卷筒电机接线端，要求接触器能够自锁。
这时当电缆卷筒随着门式起重机大车行至中间点位置时，由原来的卷电缆自动切换为放电缆。
起重机械常见故障及处理探讨
起重机械常见故障及处理探讨
一、电气故障：
1.电气部件接触不良：当起重机工作时，电气部件连接不好会导致电流无法正常通过，从而引起设备无法正常工作。
处理方法是检查电气连接情况，重新接好电路。
2.电机故障：电动起重机械中的电机可能遭受外界过载或短路，从而引起电机损坏。
处理方法是及时检查电机，并做好维修或更换。
3.断电或断线：由于电路不稳定，起重机械会出现断电或断线的情况，导致无法正常
运行。
处理方法是检查电源的稳定性，修复电路。
二、机械故障：
1.起重机部件损坏：起重机械中的吊钩、钢丝绳、电缆等部件经过长时间的使用会有
磨损和断裂的情况。
处理方法是定期检查这些部件的状况，及时更换损坏的部件。
2.制动器失灵：起重机械的制动器如果失灵，会导致起重物无法停止，存在安全隐患。
处理方法是检查制动器的工作状态，修复或更换失灵的制动器。
3.液压系统故障：起重机械中的液压系统可能因为液压油不足、油路堵塞或密封件老
化等原因而发生故障。
处理方法是检查液压系统的油液情况，清洗或更换油路，修复密封件。
三、安全故障：
1.超载保护失效：起重机械中的超载保护系统如果失效，就无法对超载情况进行及时
报警和停止工作。
处理方法是检查超载保护系统的工作状态，修复或更换失效的部件。
2.倾覆或坠落：起重机械在工作中如果不平稳或操作不当，可能会发生倾覆或坠落的
情况，对人员和设备造成严重伤害。
处理方法是加强操作员的培训，确保操作稳定和准
确。
电缆卷筒常见故障处理方法
动机电缆相序
2
电缆卷筒不旋 接反
1、按6.2款要调试电动机
转
2、多台驱动器 2、更换电动机
的电缆相序不
一致 3、电动
机烧坏
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1、按图4检查磁滞联轴器转
动，如不转则检查项5、项6
和项9发现锈蚀，应立即清洗
加润滑脂，如果锈死，则应
3
电缆卷盘转动 不灵
1、轴承锈蚀 2、圆锥齿轮箱 的大椎齿移动
更换轴承。按图4检查项11和 项10，如发现密封不好应立 即更换新的，以防止磁滞式
电缆卷筒的维护与修理
序号 出现故障现象 出现故障原因
解决的办法
磁滞式联轴器 按图4，拆下YU90L-4A型电动
电缆卷筒收紧 中单向轴承损 机，拆下项16、项22更换项
1 后，电缆又自 坏，通常由电 19单向轴承（注：单向轴承
动放开
动机转向错误 为我常专用产品，用户需
而致
要，可向我厂订购）
1、驱动器
YU90L-4A型电
联轴器内部进水，造成轴承
锈蚀。
2、重新调整
大椎齿盘啮合情况，然后锁
紧大椎齿盘的调整螺母。
4
卷筒集电器导 电不良
1、碳刷与滑环 接触不良 2、碳刷烧损
1、调整碳刷与滑环接触修磨 滑环与碳刷的接触面氧化层 2、更换碳刷
卷筒电缆扭曲变形问题分析与解决措施
卷筒电缆扭曲变形问题分析与解决措施安徽华宇电缆集团有限公司范涛1、卷筒电缆使用场合目前卷筒电缆主要用于斗轮机、港机、钢包车、电动铲运机等设备，随着设备来回运行，卷筒与设备同步进行收线、放线运动。
电缆在运行过程中承受正拉力与弯曲变形。
2、电缆外护起皱、电缆变形的原因最近，部分电厂、焦化厂用户反映斗轮机卷筒上电缆出现护套起皱、电缆变形的现象，造成斗轮机不能正常工作，而且更换电缆后不久出现同样质量问题，造成一定的经济损失和影响采煤作业。
图1 图2根据现场情况分析，可能造成电缆出现外护起皱、电缆变形的原因有以下几点：（1）电缆本身的缺陷。
电缆结构不柔软、缆芯结构不稳定、护套挤包不紧密。
（2）电缆在过渡架上与电缆卷盘上反方向缠绕。
目前有部分卷筒电缆存在这样的问题。
电缆反向缠绕，不但增加了电缆不必要的弯曲，同时也增大了电缆与过渡架之间的摩擦力。
（3）电缆卷盘内径太小和变形。
目前斗轮机所采用的电缆卷筒多为磁滞式。
由于磁滞式电缆卷筒是恒力矩的，因此随着电缆缠绕半径的变化，电缆所受的张力也在变化。
电缆缠绕的半径与电缆所受的张力成反比，电缆缠绕半径越小，电缆所受的张力越大。
如果电缆卷筒的内径太小，在加上电缆卷筒的力矩也调的很大，那么内圈的电缆张力将会大于电缆承受的最大张力，这将导致电缆损坏。
电缆刚度不够，造成开档不均匀。
开档太小时，电缆卷盘在卷取过程中电缆排列不齐，电缆之间出现相互挤压与摩擦，电缆与卷盘之间也产生摩擦。
图3力矩M=F*L（M表示力矩；F表示力值；L表示从转动轴到着力点的距离）；当力矩恒定时，外层电缆在收放过程中最小，内层电缆在收放过程中受力最大。
卷筒进行电缆收放时，从卷盘外圈向内圈，电缆与导缆架之间的夹角越来越小，这样电缆运行过程中的弯曲变形由外层向内层逐渐增大，同时电缆收线时，根据力学正交分解分析得知，由外层向内层电缆受力逐渐增大。
综合上述电缆受力分析，可以得知卷盘内层电缆受力与弯曲变形程度较外层要大。
桥吊起升卷缆系统故障原因及解决措施
桥吊起升卷缆系统故障原因及解决措施摘要：桥吊起升卷缆系统是重要的港口工作系统，对于港口的建设以及工作效率的提升有着重要的意义。
本文以桥吊起升卷缆系统故障原因为切入点，在此基础上进一步针对性的提出了桥吊起升卷缆系统故障的解决措施，希望能为我国港口工作效率的提升提供参考和借鉴。
关键词：桥吊系统；港口建设；卷缆系统；起升系统前言：桥吊起升卷缆系统主要是为了能够实现吊具电缆以及起升机构的同步工作而进行设计的一种多位一体的快速收放电缆系统，这一系统集多个仪器设备为一体，包括PLC逻辑控制器、变频器、减速箱以及电机和制动器等等。
这一系统作为桥吊系统的重要组成部分，也是桥吊在使用过程中最容易出现故障的位置。
随着桥吊技术的不断城市和发展，使用传统的桥吊起升卷缆系统已经无法满足当前的使用需求，为此必须对其进行优化和更新，使其能够满足当前的使用需要，推动工作效率的大幅提高。
本文以青岛某港口码头为例，对传统桥吊起升卷缆系统存在的故障、原因进行分析和探讨，并且在此基础上进一步提出设备改造以及维护管理等多种及技术措施，希望能够有效的提高卷缆系统作业的工作稳定性和工作效率。
一、桥吊起升卷缆系统故障原因（一）通信故障根据统计结果我们发现，青岛某港口桥吊电控系统出现的通信故障大概占据当前桥吊起升卷缆系统总故障的百分之八十比例以上。
桥吊起升卷缆系统的通信故障主要有以下几个特点。
首先，故障的发生时间相对较短，而且不会对作业产生过大的影响，在对其进行处理的过程中，常规的处理方法是对其进行停电复位。
并且对GDP通信插头进行重新拔插，保证其紧固状态。
其次，当前系统的主要故障点是由编码器进行控制的全变频系统。
再次，使用ABB电控系统对通信故障进行控制与上报，硬件出现损坏概率的实际可能偏小。
最后，在当前港口码头实现ABB变频器自主更新之后，故障发生次数较多，且发生时段比较集中。
（二）变频器故障桥吊起升卷缆系统通常会使用书本型变频器，这种变频器的体积较小，而且使用功率较小，采购价格较低。
关于集装箱起重机吊具垂线电缆故障分析和改进
关于旋转吊具垂线电缆故障原因的分析及解决办法旋转吊具垂线电缆在使用中经常发生电缆出框，电缆被吊具钢丝绳滑轮压断的故障。
产生这种故障的原因有多种因素：1)风的影响，集装箱起重机的起升高度多在20m以上，臂架高度在40m以上，使吊具垂线电缆的迎风面积偏大，垂线电缆容易出框；2）旋转工况的影响，集装箱起重机的旋转速度在1r/min左右，在风的影响下，吊具垂线电缆的跟进速度落后于旋转速度，造成垂线电缆容易出框；3）吊具垂线电缆自身“长气”的影响，集装箱起重机在使用一段时间后，由于垂线电缆一直处于不断的反复盘旋状况，使电缆材料的应力发生变化，俗称“长气”，造成垂线电缆入框困难，再加上旋转和风的外力作用，造成垂线电缆容易出框；4）电源波动的影响，目前集装箱吊具采用的是液压驱动，起重机在工作时，吊具上的液压电机一直是处于载荷状态，如果电源波动平凡，产生的热量对电缆材料的影响是比较大的，容易使电缆的温升偏高。
热量的产生主要来自于电流的大小，电流越大产生的热量越大。
当功率一定时时，电压越低，电流越大；当电阻一定时，电压越高，电流越大。
起重机长时间连续作业而且电压波动也比较大以及外力作用，垂线电缆容易与起升钢丝绳粘黏并缠绕，造成吊具垂线电缆出框。
旋转吊具垂线电缆在使用中经常发生电缆出框的原因一般是综合性的，是多种因素的叠加造成的。
上诉的四种因素是吊具垂线电缆被绞断的主要原因。
吊具垂线电缆出框后跟随起升钢丝绳进入吊具上的滑轮被绞断的现象经常出现。
电缆被绞断后的直接和间接的经济损失是很大的，垂线电缆被绞断的同时造成控制电源短路，使整机不能工作，造成严重的安全威胁。
本人在长期的售后服务中经常遇到吊具垂线电缆出框后被绞断的问题，也遇到吊具在船上与集装箱闭锁后控制电源短路，整机不能动作的问题。
如何解决电缆经常绞断及控制电源短路后跳闸的安全隐患问题，见如下方案：一、垂线电缆的安装吊具垂线电缆在安装过程中安装工艺和安装方法是否正确，决定了垂线电缆的使用寿命。
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中遥
3 轮胎式龙门吊电缆卷筒故障分析与处理措
施
电缆卷筒在实际的工作过程中袁如果控制不当袁
则会发生意外袁比如电机回路故障尧机械故障等袁其
中袁发生概率较大的是卷筒拉断电缆遥
3.1 卷筒拉断电缆
3.1.1 问题分析
常见的问题有以下几种:淤卷筒使用频率高袁运
行持续时间长曰于当不当袁有可能会使电缆时刻处于一种
2019 年第 3 期 河南建材
龙门吊电缆卷筒故障的分析及处理
曾林华 厦门海沧新海达集装箱码头有限公司（361000）
摘 要:在多种大型起重设备中，电缆卷筒具有十分广泛的应用，可有效提高施工效率。文章分析了电缆卷筒 故障的原因，并探讨处理措施。 关键词:起重设备；电缆卷筒；故障分析；处理措施
0 引言
则为制动状态遥 电机驱动式电缆卷筒常用于大型起
重设备袁如化工尧冶金尧水利工程尧门式起重机等遥
不同的电缆卷筒都有着各自的特点袁但都可以
实现释放与回收电缆的功能袁因此在实际的应用过
程中袁弹簧和电机两种驱动方式的电缆可以替换使
用袁广泛应用于工业废水处理尧起重起吊尧堆垛装置
245
河南建材 20189 年第 13 期
回遥 如果电缆的卷绕半径增加袁那么电机的转动速 动
度则会有所下降袁此时转矩就会变大袁使电缆始终 化
处于较为稳定的状态遥 假如力矩电机一直以一种速
度进行工作袁那么会与地面电缆的方向相反袁并且
逐渐远离袁这时大车加大对电缆的牵引作用袁转矩
的方向也会相反袁并且当正向转矩小于反向转矩时袁
卷帘则会被释放出来遥
每一种电缆的运动方式是不同的袁对于由电机
座进行加固袁确保其稳定性遥
3.2 电缆卷筒松缆
3.2.1 原因分析
一般情况下袁电缆卷筒松缆的现象由两个原因
导致:淤磁滞连轴器扭矩较小袁如果卷筒工作的时间
非常长袁会使卷筒卷盘的间隙增大袁卷筒动力不足袁
影响收揽速度曰于卷盘运行中损坏摩擦条袁使提供
给系统的摩擦力不足袁从而发生打滑现象遥 由于以
上因素无法避免袁因此需实施有效措施袁使卷筒磨
损降低遥
3.2.2 解决措施
1冤对磁滞连轴器之间的间隙进行调节袁并及时
更换卷盘摩擦条袁在选材时应当以摩擦系数高的为
首选袁提高摩擦力以解决打滑问题遥
2冤给减速箱安装加热器袁控制齿轮油的温度袁
246
避免过低与过高,从而使齿轮油性能得到保障袁避免 出现卷盘松缆情况[2]遥
3冤优化设备袁加装温度传感器袁如同加装控制 装置袁这样一来袁天气如果发生了变化袁温度传感器 就可以立刻发挥作用袁对电缆卷筒程序进行调整袁电 缆的力矩也会发生变化遥 采用这样的方法袁可以有 效地避免因工程作业员调整位置错误或调整不及 时等原因引发设备故障遥
与 正确地放置底座袁并且卷筒和刚性腿的横梁没有呈
自 现出一种平行的状态袁所以出现偏差遥 其它问题就
动
是使用不合格的电缆遥 3.1.2 处理措施
化
1冤为了降低电机的电压袁可以采用调压器对电
压进行有效的调节遥
2冤要实现堵矩电机的有效控制袁首先就要改造
电气系统袁通过这种方式防止电缆的紧绷遥
3冤调整卷筒位置袁通过焊接的方式对卷筒的底
在电缆释放时袁电机会对其释放速度加以控制袁这样
可以防止卷盘过快的转动袁对电缆释放的程度进行
控制遥 除了上述特点之外袁它还可以进行变转矩输 设
出袁并且电机转动的速度也会决定转矩的输出遥 当 备
电机转动快的时候袁则转矩就会变小袁即电机的运 转速度与转矩呈负相关遥 力矩电机在转速作用下袁
与
将带动卷帘旋转袁同时在卷帘旋转过程中将电缆收 自
驱动的电缆而言袁其卷筒在运行过程中均不干扰其
他设备的大车控制系统与力矩电机遥 这样可使电缆
卷筒的操作更加具有可靠性与便利性袁在操作过程
中袁仅需将总电源的开关打开袁便可将电源引出遥 在
大车控制系统通电后袁设备均处于通电状态袁即表
示设备正常遥 当大车的电源闭合时袁就相当于对力
矩进行控制的电机没有了电源袁这种情况下袁卷筒
在大型的移动设备中袁电缆卷筒属于重要组成 部分袁具有提供动力电源尧信号控制与电源控制等 作用袁应用于多种移动电缆供电的场所袁如液态抓 斗尧电动平板车尧起重机尧电磁铁等遥 电缆卷筒具有 操作简单尧供电便捷尧安全性高等优点[1]袁因此在重 型机械设备中具有广泛应用袁如集装箱起重机尧装船 机尧港口门座起重机等遥 对电缆卷筒的故障原因进 行分析袁对其施工可靠性与安全性的提高具有积极 意义遥
1 工程概况
在海沧新海达集装箱码头港口进行施工的 16 台龙门吊袁其电缆卷筒时常发生故障袁对施工进度 产生影响袁最终导致工程未能如期完成遥 项目管理 人员的分析如下:卷筒拉断电缆故障 22 次/年曰卷筒 电气回路故障 8 次/年袁卷筒机械故障 4 次/年袁环境 影响 3 次/年袁其他因素 1 次/年遥 由此可见袁龙门吊 电缆卷筒的主要故障包括卷筒拉断电缆与电气回 路故障遥
2 电缆卷筒类型与工作原理
2.1电缆卷筒类型 电缆卷筒常见的种类有:重锤式尧磁耦合式尧弹
力式等遥 电缆卷筒根据类别区分袁包括电动驱动式 与弹簧驱动式袁其中弹簧驱动式常用于放出与卷起 电缆的控制袁广泛应用于废水处理尧堆垛装置尧起重 机等遥 2.2 工作原理
电缆卷筒上袁电机负责调速部分与动力部分袁相 较与其他电气化机械袁电缆卷筒上的电机比较特别遥 电缆卷筒电机调速的范围比较大袁它会随着电缆负 载的不同而进行不同的调速袁即当电缆的负载变大 时袁电机的速度就会放缓袁反之提高遥 除此之外袁在 转矩机械特性曲线中袁电缆卷筒电机的电气特性与 机械特性较为独特遥 电机调速范围较广袁且为柔软 机械性质袁若电缆负载变动袁电机转速也会随之改
紧绷的状态袁此时袁如果导轮经过袁则会使电缆发生
较大程度的弯曲袁从而引发过大的螺旋拧紧袁拉断
电缆曰盂电缆安装错误袁龙门吊电缆卷筒的底座具
有左右不对称尧前后不一致性袁左右之间有 22 mm
的差距袁所以会出现两侧不一致的问题遥 为了改变
这一现象袁首先需要进行整条电缆的松动工作袁然后
设 再进行电缆卷筒的安装工作遥 在实际工作中袁这一 备 问题经常被忽略袁没有对电缆进行松动袁导致没有
变遥 如果负载增加袁则电机转速减慢曰如果负载下
降袁则电机转速提升遥 另外袁在转速尧转矩机械特性
曲线中袁电机运行工况可长期保持运行状态袁这样
的特性使得电缆半径可以具备绕卷速度袁同时也会
获得拉力遥 如果将电机矩力做为动力袁就需要利用
齿轮减速装置袁通过这种装置使得卷盘转动袁实现
对电缆的绕卷回收遥 假如将电机矩力作为阻力袁则