电信08单片机实验-陕理工物理系

撰写实验报告要求：实验报告内容包括：实验目的，实验设备，实验内容，程序流程图，程序清单（必须写出注释），结果记录及分析，并回答实验讨论中的问题。

MCS-51单片机实验（FD-SJ51/196）说明：为了便于进行实验，在通用实验板上提供键盘、显示子程序。

（1）. 显示子程序DIR，入口地址为8FFDH，使用ACC，DPTR，R0--R7，RAM3EH--39H 单元。

功能为将内部RAM中39H--3EH中一位十六进制数在实验仿真器的显示器上显示一遍，若循环调用则稳定地显示其内容。

（2）.判键盘上有无闭合键子程序KEY，入口地址为8FFAH，返回（A）=0无闭合键，否则有闭合。

使用DPTR，ACC。

（3）.键输入子程序KEYI，入口地址为8FF7H，功能为等待键盘输入，在实验仿真器键盘上按一下任一键即返回，返回时键号在累加器A。

在键输入子程序中使用显示子程序作延时子程序，因此，显示器稳定地显示3EH--39H 单元内容。

也使用ACC，DPTR，R0--R7等。

实验一、十进制加、减法实验一.实验目的：1. 熟悉MCS-51的指令系统。

2. 理解MCS-51单片机内部资源的特性和应用方法。

3. 掌握汇编语言程序设计方法以及如何使用仿真器排除程序错误。

二.实验设备：1. FD-SJ51/196单片机实验仪 1台2. 计算机 1台3. 通信电缆1根三、实验内容设计要求：编写并调试一个双字节无符号十进制数加法程序，其功能为由FD-SJ51/96的键盘上输入两个字节压缩BCD码（4位十进制）的加数和被加数，写入内部RAM，并将这二个十进制数相加结果送内部RAM和显示缓冲器，并调用显示子程序显示结果；循环输入加数、被加数，显示结果。

例如：加数写入40H、41H，被加数写入50H、51H，结果写入4FH、50H、51H，则加法程序的功能为：（40H）（41H）+（50H）（51H）=（4FH）（50H）（51H）1、将EADD.ASM文件汇编为EADD.HEX，写入仿真器，观察运行结果。

2、改写EADD.ASM程序，让其正确满足设计要求。

3、编写并调试一个双字节无符号十进制数减法程序。

四.实验讨论：（问题回答后，写入实验报告）1. 给EADD.ASM程序添加注释，说明各子程序所完成的功能？2. 编写并调试一个无符号双字节乘单字节的乘法程序。

附：EADD.ASM程序清单（仅供参考）ORG 0MAIN: MOV SP,#60HMLP0: LCALL CDIR ;1AH > 30H-35H ，1AH为暗码MOV R0,#40HMOV R1,#3CH MOV R7,#2CLR 0CLR 1MLP1: LCALL KEYILCALL INDTJNB 1,MLP1CLR 0CLR 1MLP10: LCALL DIRLCALL AKS1JZ MLP10LCALL CDIRMOV R0,#50H MOV R1,#3CH MOV R7,#2CLR 0CLR 1MLP3: LCALL KEYILCALL INDTJNB 1,MLP3MOV R0,#41H MOV R1,#51H MOV R2,#2LCALL DACNMOV 40H,#50H MLP30: LCALL DIRDJNZ 40H,MLP30 MOV R0,#3CH MOV R1,#50H MOV R7,#2LCALL LDIRMLP40: LCALL DIRLCALL AKS1JZ MLP40JMP MLP0 LDIR: MOV A,@R1ANL A,#0F0H SWAP AMOV @R0,ADEC R0MOV A,@R1ANL A,#0FHMOV @R0,ADEC R0INC R1DJNZ R7,LDIR RETDACN: CLR CDAL: MOV A,@R0ADDC A,@R1DA AMOV @R1,ADEC R0DEC R1DJNZ R2,DAL CLR AMOV ACC.0,C MOV @R1,ARETINDT: CLR 1ANL A,#0FH MOV @R1,ADEC R1JBC 0,INL1 SETB 0SWAP AMOV @R0,ASJMP INLRINL1: ANL A,#0FH XCHD A,@R0INC R0DJNZ R7,INLR SETB 1 INLR: RETCDIR: MOV R0,#39H MOV R7,#6 CDIR0: MOV @R0,#1AH INC R0DJNZ R7,CDIR0 RETKEYI: SETB PSW.3 LCALL 8FF7HCLR PSW.3RETDIR: SETB PSW.3 LCALL 8FFDHCLR PSW.3RETAKS1: SETB PSW.3LCALL 8FFAHCLR PSW.3RETEND;实验二、步进电机控制实验一.实验目的：1. 了解步进电机控制的基本原理。

2. 掌握控制步进电机转动的编程方法。

3. 掌握汇编语言程序设计方法以及如何使用仿真器排除程序错误。

二.实验设备：1. FD-SJ51/196单片机实验仪 1台2. 计算机 1台3. 通信电缆1根三、实验内容步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。

驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。

本实验采用8031单片机，按4相4拍方式在P1口输出控制代码，令步进电机正转或反转，P1口输出代码的变化周期T控制了电机的运转速度。

硬件电路如图2.1示：图2.1步进电机实验电路图2.2指示灯电路若以4相4拍方式工作则通电次序为：正方向:→A→B→C→D→反方向:→A→D→C→B→由图2.1可知，SA、SB、SC、SD为1时，相应的相线圈通电。

1. 将P1.0～P1.3接SA、SB、SC、SD和L0、L1、L2、L3（L0～L3为发光二极管，电路见图2.2），P1.7接L7表示正反向步进。

2. 编写并调试正向步进子程序、反向步进子程序和主程序，使步进电机转速按图2.3执行，不断循环。

（参考程序ESTEPM.ASM）图2.3步进电机转速变化图3. 修改程序，使步进电机能达到最大速度；修改程序，提高步进电机转动的加速度。

4. 用开关量控制步进电机的转向，转速。

要求：a)K0、K1控制步进电机的转向。

b)K2～K7控制转速，分为6档。

c)K0、K1中和K2～K7中一开关同时为有效时，步进电机才启动，其他情况步进电机不工作。

四.实验讨论：（问题回答后，写入实验报告）1. 给ESTEPM.ASM程序添加注释，说明各子程序所完成的功能？2. 编写程序使步进电机按正转10圈，反转5圈，再正转10圈，再反转5圈的规律旋转。

附：ESTEPM.ASM程序清单（仅供参考）ORG 0STRT: MOV SP,#6FHMOV 20H,#0MOV P1,#0F1HMLP: MOV R7,#64HMOV 42H,#0C8HMLP0: MOV R6,42HMLP00: LCALL DELDJNZ R6,MLP00DEC 42HLCALL STEPSDJNZ R7,MLP0MOV R7,#64HMLP1: MOV R6,42HMLP10: LCALL DELDJNZ R6,MLP10LCALL STEPSDJNZ R7,MLP1MOV R7,#64HMLP2: MOV R6,42HMLP20: LCALL DELDJNZ R6,MLP20LCALL STEPSINC 42HDJNZ R7,MLP2CPL 7LJMP MLPSTEPS: INC 20HANL 20H,#83HMOV A,20HANL A,#3JB 7,STPSCMOV DPTR,#FTABSJMP STPS1STPSC: MOV DPTR,#CTABSTPS1: MOVC A,@A+DPTRMOV P1,ARETFTAB: DB 0F1H,0F2H,0F4H,0F8HCTAB: DB 71H,78H,74H,72HDEL: MOV R5,#0DEL0: DJNZ R5,DEL0RETEND;实验三、显示器、键盘实验一.实验目的：1. 掌握数码管显示器接口工作原理，及动态LED 显示程序的设计。

2. 掌握键盘接口工作原理，及行列式键盘输入程序的设计。

3. 熟悉汇编语言程序设计方法以及如何使用仿真器排除程序错误。

二.实验设备：1. FD-SJ51/196单片机实验仪 1台2. 计算机 1台3. 通信电缆1根三、实验内容1. 根据图3.1掌握显示器硬件线路原理，8155 I/O地址为8100H～8105H，8155 PA口、PB口、PC口、状态命令口的地址为8101H、8102H，8103H，8100H。

编写显示子程序DIR，功能为将内部RAM中39H～3EH中每一位十六进制数在实验仿真器显示。

2. 编写并调试一个实验程序，使3EH～39H中数据稳定的显示出来，并修改3EH～39H内容，使其显示“CPUREY”。

3. 编写一个程序EKEYI.ASM，用显示子程序作去抖动延时子程序，读出键盘上闭合按键的编号并在显示器上显示。

四.实验讨论：（问题回答后，写入实验报告）1. 给EKEYI.ASM程序添加注释，说明各子程序所完成的功能？2. 读EDIR.ASM程序，说明其功能。

图3.1键盘显示器原理图附：DIR.ASM参考程序清单（仅供参考）DIR: MOV R0,#39HMOV R3,#0FEHMOV A,R3ALD0: MOV DPTR,#8101HMOVX @DPTR,AMOV A,@R0MOV DPTR,#TABLMOVC A,@A+DPTRMOV DPTR,#8102HDIR1: MOVX @DPTR,ALCALL DELAYINC R0MOV A,R3JNB ACC.5,ALD1RL AMOV R3,ALJMP ALD0ALD1: RETTABL: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,099H,092H ;0,1,2,3,4,5TABL1: DB 082H,0F8H,80H,90H,88H,83H ;6,7,8,9,A,BTABL2: DB 0C6H,0A1H,86H,8EH,8CH,0C1H ;C,D,E,F,P-10H,U-11H TABL3: DB 0CEH,91H,0E3H,0DCH,0BFH,0FCH ;R-12H,Y-13H,L-19H TABL4: DB 0E7H,0C7H,0FFH,0FFH ;1A-暗码DELAY: MOV R7,#08HDEL: MOV R6,#0E7H ;0.5 msDEL1: DJNZ R6,DEL1DJNZ R7,DELRET附：EKEYI.ASM参考程序清单（仅供参考）A8155 EQU 08100HDBUF EQU 39HDCNT EQU 6FHMAIN: MOV SP,#6FHMOV DPTR,#A8155MOV A,#0C3HMOVX @DPTR,AMOV DCNT,#0AHMOV R7,#6MOV R0,#DBUFMOV A,#1AHMLP0: MOV @R0,AINC R0DJNZ R7,MLP0MOV DBUF,#0MOV DBUF+1,#0MLP1: LCALL KEYIMOV B,#0AHDIV ABMOV DBUF,BMOV DBUF+1,ASJMP MLP1DIR: NOP ;LCALL CONDMOV R0,#39H ;DIR SUB ROUTINMOV R3,#0FEHMOV A,R3ALD0: MOV DPTR,#A8155+1MOVX @DPTR,AINC DPTRMOV A,@R0ADD A,#14HMOVC A,@A+PCJNB PSW.5,DIR1CLR ACC.7DIR1: MOVX @DPTR,ALCALL ADL1INC R0MOV A,R3JNB ACC.5,ALD1RL AMOV R3,ALJMP ALD0ALD1: RETADSEG: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,099H,092H ;0,1,2,3,4,5ADSEG1: DB 082H,0F8H,80H,90H,88H,83H ;6,7,8,9,A,BADSEG2: DB 0C6H,0A1H,86H,8EH,8CH,0C1H ;C,D,E,F,P,|_|,ADSEG3: DB 0CEH,91H,0E3H,0DCH,0BFH,0FCH ;R-12 Y-13 |_|-14 -15 -|-17 ADSEG4: DB 0E7H,0C7H,0FFH,0FFH ;|_-18 |_-19 1A ADL1: MOV R7,#08HADL: MOV R6,#0E7H ;0.5 msADL6: DJNZ R6,ADL6DJNZ R7,ADLRETKEYI: LCALL KS1JNZ ALK1ANI: LCALL DIRLJMP KEYIALK1: LCALL DIRLCALL DIRLCALL KS1JNZ ALK2LCALL DIRLJMP KEYIALK2: MOV R2,#0FEHMOV R4,#00HALK4: MOV DPTR,#A8155+1MOV A,R2MOVX @DPTR,AINC DPTRINC DPTRMOVX A,@DPTRJB ACC.0,ALONEMOV A,#00HAJMP ALKPALONE: JB ACC.1,ALTWOMOV A,#08HAJMP ALKPALTWO: JB ACC.2,ALTHRMOV A,#10HAJMP ALKPALTHR: JB ACC.3,ANEXTMOV A,#18HALKP: ADD A,R4PUSH ACCALK3: LCALL DIRLCALL KS1JNZ ALK3POP ACCMOV DPTR,#NOTABMOVC A,@A+DPTRRETNOTAB: DB 0,1,2,3,10H,11H,12H,00DB 4,5,6,7,13H,14H,15H,00DB 8,9,0AH,0BH,16H,17H,18H,00 DB 0CH,0DH,0EH,0FH,19H,1AH,1BH ANEXT: INC R4MOV A,R2JNB ACC.7,AKNDRL AMOV R2,AAJMP ALK4AKND: LJMP KEYIKS1: MOV DPTR,#A8155+1MOV A,#00HMOVX @DPTR,AINC DPTRINC DPTRMOVX A,@DPTRCPL AANL A,#0FHRETEND;附：EDIR.ASM程序清单（仅供参考）A815 EQU 08100HDIR EQU 8FFDHDBUF EQU 39HDCNT EQU 50HORG 0MAIN: MOV SP,#6FHMOV DCNT,#20HMOV R7,#6MOV R0,#DBUFCLR AMLP0: MOV @R0,AINC R0DJNZ R7,MLP0MOV DPTR,#A815MOV A,#0C3HMOVX @DPTR,AMLP1: LCALL DIRDJNZ DCNT,MLP1MOV DCNT,#20HCONT: MOV R0,#DBUFMOV R7,#6CNT1: MOV A,@R0ADDC A,#1DA ACJNE A,#0AH,$+3JNC CNT2MOV @R0,ASJMP MLP1CNT2: CLR AMOV @R0,AINC R0DJNZ R7,CNT1SJMP MLP1END;实验四、直流电机转速测量与控制实验一.实验目的：1. 理解电机转速测量原理及程序的设计。