第9章 智能汽车设计实践——技术报告
智能车实验报告
智能车实验报告一．设计目标：小车能自己识别道路，自主导航跑过指定道路。
二．总体方案设计：自动循迹智能汽车系统结构框图单片机控制器主板电源结构框图2.1道路识别根据麦克斯韦电磁场理论，交变电流会在周围产生交变的电磁场。
2.2原理流程图2.3信号滤波过程由于系统中存在噪声或干扰，进行算法滤波抑制和防止干扰是一项重要措施。
可以选择“加权递推平均滤波法”。
2.4赛道检测方式赛道路径几何特点:由直线和圆弧组成。
2.5赛道路径检测内容：确定路径中心位置。
确定路径方向。
确定路径曲率。
需要在赛道垂直方向上3－5点便可确定道路参数。
2.6赛道路径检测方法最简单的方法：查表法根据检测到的电压值，算出左右差值，每一个范围内的值，对应一个舵机转角。
缺点：速度快时，动态响应性不太好PD控制方法：根据检测到的电压值，算出左右差值∆U1，并记录上次检测的左右差值∆U0，PWM∆-VAL∆=P+∆DU1)21(*U_U*特点：P和D的参数调整合适会使转向比较平稳。
需要队员根据自己车的参数调整舵机及电机驱动利用占空比的变化，改变舵机的位置。
方波脉冲信号的周期为20ms，当方波脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生变化，角度变化与脉冲宽度的变化成正比电路连接好后，用一个逻辑输出的信号来控制马达。
高电平（逻辑1）让继电器导通，马达转动；低电平（逻辑0）让继电器断开，马达停止。
在电路相同的情况下，把马达的“极性”反过来接，可以控制马达的反转，断开继电器就能控制停止。
想要同时控制正反向的话，就需要更多的电路——最简单的就是H桥电路。
H桥电路的“H”的意思是它实际电路在电路图上是一个字母H的样式。
马达速度。
如果在其中一种状态下，频繁的切换开关状态，马达的转速就不再是匀速，而是变化的了，相应的扭矩也会改变。
通常反应出来的是马达速度的变化。
电机驱动板2.7电机速度控制一、低速恒速控制二、根据赛道状态进行变速控制分段控制将赛道分为直道，小半径弯道，大半径弯道，丢失路线。
汽车智能技术实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作和理论学习，加深对汽车智能技术的理解和掌握，重点探索汽车智能电子产品的设计、开发、调试及测试过程，提升对智能驾驶、智能座舱等领域的认知。
二、实验内容1. 实验背景随着科技的飞速发展，汽车行业正经历着前所未有的变革。
电动化、智能化、网联化成为汽车产业发展的三大趋势。
汽车智能技术作为支撑这一变革的核心，日益受到重视。
2. 实验环境实验室配备了先进的汽车智能技术设备和软件，包括汽车微控制器、车载网络与总线系统、车载终端应用程序、汽车传统传感器及智能传感器等。
3. 实验步骤（1）智能驾驶系统开发- 设计智能驾驶系统的硬件架构，包括微控制器、传感器、执行器等。
- 编写智能驾驶算法，实现车道保持、自适应巡航、自动泊车等功能。
- 对智能驾驶系统进行仿真测试，验证其性能。
（2）智能座舱系统开发- 设计智能座舱的硬件架构，包括显示屏、触摸屏、语音识别等。
- 开发智能座舱软件，实现语音控制、信息娱乐、导航等功能。
- 对智能座舱系统进行用户体验测试，优化交互逻辑。
（3）车载网络与总线系统测试- 对CAN、FlexRay、MOST、LIN控制器局域网及以太网Ethernet车载网络进行测试。
- 分析测试数据，诊断网络故障。
（4）车载AI应用运维- 使用Python程序实现机器学习数据预处理、算法设计、程序实现、车载AI应用运维。
- 对车载AI应用进行测试和优化。
4. 实验结果与分析（1）智能驾驶系统- 通过仿真测试，验证了智能驾驶系统的性能，实现了车道保持、自适应巡航、自动泊车等功能。
（2）智能座舱系统- 用户测试结果显示，智能座舱系统操作便捷，用户体验良好。
（3）车载网络与总线系统- 测试结果表明，车载网络与总线系统运行稳定，故障率低。
（4）车载AI应用- 通过优化算法和模型，车载AI应用在准确性和效率方面得到了显著提升。
三、实验总结1. 实验收获通过本次实验，我们深入了解了汽车智能技术的相关知识，掌握了智能驾驶、智能座舱等领域的开发流程，提高了实际操作能力。
智能汽车技术实习报告
实习报告一、实习背景及目的随着科技的飞速发展，智能汽车技术已成为当今世界汽车行业的发展趋势。
我国政府也对智能汽车产业给予了高度重视，提出了一系列政策措施，以推动智能汽车的研发和应用。
在此背景下，我参加了为期一个月的智能汽车技术实习，旨在了解智能汽车技术的发展现状，掌握相关技术原理，提高自己的实践能力。
二、实习内容及过程本次实习主要涉及以下几个方面的内容：1. 智能汽车基本概念：了解智能汽车的定义、发展历程、分类及关键技术。
2. 感知层技术：学习摄像头、雷达、激光雷达等感知设备的原理及应用，了解感知层数据处理方法。
3. 决策层技术：掌握基于概率论、机器学习、深度学习的决策算法，学习智能汽车路径规划、避障、自动驾驶等决策技术。
4. 控制层技术：学习智能汽车控制系统的设计与实现，包括动力系统、制动系统、转向系统等。
5. 通信技术：了解车联网通信技术，学习V2X（车对一切）通信协议，掌握车载通信设备的使用。
6. 实践操作：参与智能汽车实验，进行自动驾驶、路径规划等实际操作。
实习过程中，我参加了多次技术培训，阅读了相关技术文献，并与团队成员进行了积极的交流与合作。
在指导老师的帮助下，我逐步掌握了智能汽车技术的核心原理，并参加了实验操作，提高了自己的实践能力。
三、实习收获及反思通过本次实习，我收获颇丰，具体表现在以下几个方面：1. 理论知识：学习了智能汽车感知、决策、控制等层面的关键技术，加深了对智能汽车原理的理解。
2. 实践能力：通过实际操作，掌握了智能汽车实验技巧，提高了自己的动手能力。
3. 团队协作：与团队成员密切配合，学会了与他人共同解决问题，提高了自己的沟通与协作能力。
4. 创新思维：了解了智能汽车产业的发展趋势，激发了创新意识，为今后从事相关研究奠定了基础。
然而，在实习过程中，我也发现了自己的一些不足之处，如对某些技术的理解不够深入，实际操作经验不足等。
在今后学习中，我将加强理论学习，多进行实践操作，提高自己的综合素质。
智能车之技术报告
智能车的发展历程
起步阶段
20世纪80年代开始，研究者开始探索智能车技术， 主要集中在大学和研究机构。
发展阶段
21世纪初，随着传感器、计算机视觉和人工智能 技术的进步，智能车技术得到了快速发展。
商业化阶段
近年来，随着自动驾驶技术的不断成熟和商业化 应用场景的拓展，智能车开始逐渐进入市场。
02
智能车的核心技术
探讨智能车的道德和伦理问题， 制定相应的指导原则和规范，以 保障人类安全和权益。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
3
人工智能技术的发展将进一步提升智能车的智能 化水平，提高其应对复杂交通场景的能力。
通信技术
通信技术是实现智能车车联网 的重要基础，它通过无线通信 技术将智能车与互联网连接起
来。
通过通信技术，智能车可以 实时获取其他车辆和交通基 础设施的信息，实现车与车、 车与路之间的信息交互。
通信技术的发展将有助于提高 智能车的安全性和效率，降低
传感器技术的发展对于提高智能车的感知能力和安全性具有重要意义，未来随着传 感器技术的不断发展，智能车的感知能力将更加精准和全面。
人工智能技术
1
人工智能技术是实现智能车自主决策的关键，它 通过机器学习和深度学习等技术，使智能车具备 自主学习和决策的能力。
2
人工智能技术可以帮助智能车识别和理解交通场 景，预测其他车辆和行人的行为，从而做出相应 的驾驶决策。
04
智能车的软件架构
感知层软件
感知层软件主要负责从各种传感器中获取数据，包括摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）、超声波等。这 些传感器用于检测车辆周围的环境，包括障碍物、道路标志、交通信号等。
感知层软件还需要对获取的数据进行预处理，如噪声消除、数据融合等，以提高数据的质量和准确性 。
智能车创新活动实践报告
智能车创新活动实践报告引言智能车技术作为当前热门的创新领域之一，引起了广泛的关注和研究。
为了更好地提升学生们的动手能力和创新意识，我们开展了智能车创新活动。
本文将对此次活动进行详细的实践报告和总结。
活动目标和任务本次智能车创新活动的主要目标是培养学生们的实际动手能力和创新思维，同时增强他们对电子技术和程序设计的理解和运用。
通过设计和制作智能车，学生们需要完成以下主要任务：1. 载货检测：智能车需要能够识别并正确装载、卸载货物。
2. 障碍物避免：智能车需要具备避免障碍物并调整路径的能力。
3. 自动导航：智能车需要能够自主导航到指定的目的地。
活动步骤1. 学习基础知识：在活动开始之前，我们安排了一系列的培训课程，让学生们了解智能车的原理和基础电子知识，以及相关的程序设计技术。
2. 实际制作：学生们在实践中进行智能车的设计和制作。
他们需要选择合适的传感器、电机、驱动板等组件，并通过焊接和接线等方式进行连接和固定。
3. 软件编程：学生们使用编程语言编写智能车的控制程序，实现机器视觉、障碍物避免和自动导航等功能。
他们需要学习和运用相关的算法和控制理论。
4. 测试和优化：学生们在车辆完成后进行测试，并根据测试结果对智能车进行系统性调整和优化，以提高其稳定性和性能。
5. 展示和竞赛：学生们完成智能车制作后，举行了一场展示和竞赛活动。
他们展示了智能车的功能和性能，并进行了比赛。
这不仅让学生们互相学习和交流经验，还增加了他们的动力和激情。
实践成果通过智能车创新活动，我们取得了以下成果：1. 学生们的动手能力和创新思维得到了大大提升。
他们学会了从零开始设计和制作智能车，并且在软件编程方面取得了突破。
2. 学生们对电子技术和程序设计有了更深入的理解。
他们通过实践掌握了一些常见的传感器和电路连接方法，并学会了运用编程语言实现智能车的自主功能。
3. 学生们的团队协作能力得到了锻炼和提升。
在活动过程中，他们需要组成小组，共同合作解决问题，这培养了他们的团队意识和协作能力。
2023年智能车辆工程专业实践报告
2023年智能车辆工程专业实践报告2023年智能车辆工程专业实践报告一、实践背景智能车辆工程是一门将计算机、通信、控制科学等技术应用于汽车工程中，以实现汽车自主感知、自主决策、自主行动的领域。
随着人工智能技术的不断发展，智能车辆工程也迎来了新的发展机遇。
本次实践是在智能车辆工程专业的实践课程中进行的，旨在通过实践掌握智能车辆系统的设计与开发，提高专业技能。
二、实践目的1、了解智能车辆系统的组成和原理。
2、学习智能车辆系统的设计和开发方法。
3、实践运用计算机、通信、控制等技术，实现智能车辆的自主感知、自主决策和自主行动。
4、提高解决实际问题的能力，培养创新思维和实践能力。
三、实践内容本次实践团队采用MATLAB/Simulink平台，结合Texas Instruments(TI)仿真平台，在模拟环境下设计开发了一辆能够自主行驶的智能车辆。
主要实践内容如下：1、智能车辆系统的组成和原理学习。
学习了智能车辆系统的架构组成、车载计算机系统、环境感知系统、自主决策系统等方面的相关知识，了解车辆实时控制和自主决策的原理和方法。
2、智能车辆系统的建模与仿真。
通过MATLAB/Simulink平台，建立智能车辆控制系统的简单数学模型，包括车辆运动学模型、控制算法、环境感知、测距等，并测试验证模型的有效性、准确性和控制性能。
3、智能车辆控制算法设计。
基于车辆运动学模型，设计了智能车辆控制算法，包括车辆运动控制、路径规划、避障控制等模块，并通过仿真验证算法的有效性和性能。
4、智能车辆仿真系统的开发。
使用Texas Instruments(TI)仿真平台，开发智能车辆实时控制和决策系统，实现车辆的感知、决策和控制等功能。
通过多次仿真测试和优化，达到智能车辆自主行驶的目标。
四、实践收获通过本次实践，我了解了智能车辆工程专业的发展前景和应用场景，深刻理解了智能车辆系统的组成和原理，掌握了智能车辆控制算法的设计和开发方法，提高了计算机、通信、控制等方面的技能水平。
智能汽车设计实践技术报告PPT课件
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1．技术报告（论文）文本结构规范
❖ （1）封面 ❖ （2）关于技术报告以及研究论文使用授权的说
明 ❖ （3）目录 ❖ （4）主要符号表 ❖ （5）技术报告内容 ❖ （6）参考文献 ❖ （7）附录 ❖ （8）编排说明
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❖ 参考文献著录的原则是 ▪ （1）只著录最必要、最新的文献； ▪ （2）只著录公开发表的文献； ▪ （3）采用标准化的著录格式。
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10．附录
❖ 附录是论文的附件，不是必要的组成部分。在不 增加文献的篇幅和不影响正文主体内容叙述连贯 性的前提下，附录向读者提供论文中部分内容的 详尽数学推导、证明、工程图纸、程序清单等内 容。
❖比赛最终成绩（s）= Ts(1-0.01R) ▪ 式中，Ts为赛车最快单圈时间（s）；R为技术
报告评分（分值范围0～10）。例如赛车在比
赛中Ts = 35 s，R = 5，则最终成绩为35(1-
0.015) = 33.25 s。
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7．结论
❖ 结论是整篇文章的最后总结。结论不应是正文中 各段小结的简单重复，它应该以正文中的实验或 考察中得出的现象、数据和阐述分析作为依据， 由此完整、准确、简洁地指出：本论文在理论上 与实用上的意义与价值，以及对进一步深入研究 本课题的建议。
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6．正文
❖ 正文是科技论文的核心组成部分。正文应充分阐 明论文的观点、原理、方法及具体达到预期目标 的整个过程，突出其新颖性和原创性
❖ 正文可分为几个段落来写，每个段落需列什么样 的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下 几个部分： ▪ （1）理论分析 ▪ （2）实验材料和方法 ▪ （3）实验结果及其分析
智能汽车技术实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，智能汽车已经成为汽车行业的一个重要发展方向。
为了更好地了解智能汽车技术，提升自己的专业技能，我于2023年暑期在XX智能汽车科技有限公司进行了为期一个月的实习。
在此期间，我参与了智能汽车的研发、测试、调试等工作，对智能汽车技术有了更为深入的了解。
二、实习内容1. 智能汽车系统架构学习实习初期，我首先对智能汽车系统架构进行了全面的学习。
在导师的指导下，我了解了智能汽车的各个组成部分，包括感知系统、决策系统、控制系统等。
通过学习，我对智能汽车的系统架构有了清晰的认识。
2. 感知系统研发在感知系统研发阶段，我参与了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器的调试工作。
通过实际操作，我掌握了传感器的安装、调试和校准方法。
此外，我还学习了如何利用传感器数据进行环境感知，为后续的决策和控制提供依据。
3. 决策系统开发在决策系统开发阶段，我参与了基于深度学习的目标检测、跟踪和识别算法的研究。
通过查阅相关文献，我了解了不同算法的原理和优缺点，并选择了适合本项目的算法进行实现。
在导师的指导下，我完成了算法的优化和测试，为智能汽车的决策系统提供了有力支持。
4. 控制系统调试在控制系统调试阶段，我参与了电机驱动、转向舵机等执行机构的调试工作。
通过学习电机控制理论，我掌握了电机的参数设置和调试方法。
在导师的指导下，我完成了执行机构的调试，为智能汽车的稳定行驶提供了保障。
5. 智能汽车测试在智能汽车测试阶段，我参与了实车测试和仿真测试。
通过实际测试，我了解了智能汽车在不同场景下的性能表现，并对测试结果进行了分析。
此外，我还学习了如何利用测试数据优化智能汽车的性能。
三、实习收获1. 专业技能提升通过本次实习，我掌握了智能汽车系统的基本架构、感知系统、决策系统和控制系统的研发方法，提高了自己的专业技能。
2. 团队合作能力在实习过程中，我与其他同事紧密合作，共同完成了智能汽车的研发任务。
这使我更加懂得了团队合作的重要性，提高了自己的团队协作能力。
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（2）论据的要求
论据是通过精选的材料，来源于事实和理论两个 方面。撰写科技论文必须有用来证明论点的材料， 引用材料是否充分可靠和是否有典型性，是首要 的基础。作者从现实材料中抽象出来的理论，或 有代表性的事例，是证明论点的主要论据。
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2．论文的格式要求
（1）标题格式 （2）页眉和页码 （3）有关图、表和公式等
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3．论文的印刷要求
（1）封面 （2）论文字体、字型及字号要求 （3）段落及行间距要求 （4）用纸及正文页面设置
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9.2.3
技术报告评分标准
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4．关键词
现代科技文献都应在文摘后面给出3～5个关键 词。关键词的标引应在审读文献的基础上，选定 能反映文献特征内容、通用性比较强的词语。
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5．引言
引言是一篇科技论文的开场白，由它引出文章， 所以写在正文之前。引言又称为前言、导言、序 言、绪论。引言的主要内容是： （1）简要说明研究工作的主要目的、范围。 （2）前人在本课题相关领域内所做的工作和 尚存的知识空白。 （3）研究的理论基础、技术路线、实验方法 和手段，以及选择特定研究方法的理由。 （4）预期研究结果及其意义。
科学性
赛车制作中原理设计、技术实现、调试方案等方面是否科 学合理；对于S12单片机以及相关硬件资源是否合理充 40％ 分利用 对于赛车的机械结构、传动装置、控制方案、路径检测、 车况参数检测方法等方面的创新点
创新性
30％
研究论文（可选部 对于论文内容是否具有创新性、科学性、以及写作是否符 分） 合技术刊物论文规范等方面进行评审 论文写作 论文书写是否符合规范，论述方法是否得当，图形、数据 是否准确
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2．研究论文部分要求（可选择部分）
除如上基本内容之外，各参赛队伍可以针对设计 制作过程中所采用的创新的理论思想、新颖的实 验结果、先进技术方案以及各种相关问题，经过 探讨、分析、研究和解决的过程进行总结，按照 刊物论文发表格式（可参照《清华大学学报自然 科学版》）独立形成技术论文，附在技术报告之 后。论文题目、内容、篇幅、数量不限。 研究论文将被选择收录在大赛论文集中。研究论 文主体内容放置在技术报告附件中。在前面的基 本部分中可以引用研究论文的部分内容。
（4）行文的要求
大学生撰写论文中，往往不善于筛选，把自己所 掌握的知识，尽量添加到论文中；同时也往往把 不必要的实验过程、测试结果都罗列进去，这样 实质上会影响论文质量。 科技论文的语言文字应力求简练，以最少的字句 把意思表达清楚。
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（5）表达的要求
科技论文必须老老实实地反映事物的本来面目。 同时，科技论文最忌使用引起歧义的词或概念， 不能“大概”，不能使用双关语，这样会使科学 概念变得不明确。 科技论文不能采用口语化的表达方式。
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（6）结构的要求
科技论文在结构上有如下要求： ① 紧扣主题 ② 完整统一
③ 合乎逻辑
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9.1.2
科技论文的写作规范
科技论文的文体格式是论文经过长期发展过程中 形成的比较稳定的、规范化的结构格式。科技论 文通常的组成格式有提名、作者、文摘、关键词、 前言、正文、结论、致谢、参考文献和附录等。
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1．技术报告基本内容部分要求
（1）模型车设计制作的主要思路以及实现的技 术方案概要说明。 （2）电路设计说明。如果参赛队伍采用了组委 会提供的核心S12的电路板，则不需要对该电路 板进行说明。 （3）HCS12控制软件主要理论、算法说明及 代码设计介绍等。 （4）开发工具、制作、安装、调试过程说明。 （5）模型车的主要技术参数说明。
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9.1 9.1.1
9.1.2
科技论文概述 科技论文的要求
科技论文的写作规范
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9.1.1
科技论文的要求
（1）论点的要求 （2）论据的要求 （3）论证的要求 （4）行文的要求 （5）表达的要求 （6）结构的要求
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（1）论点的要求
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7．结论
结论是整篇文章的最后总结。结论不应是正文中 各段小结的简单重复，它应该以正文中的实验或 考察中得出的现象、数据和阐述分析作为依据， 由此完整、准确、简洁地指出：本论文在理论上 与实用上的意义与价值，以及对进一步深入研究 本课题的建议。
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6．正文
正文是科技论文的核心组成部分。正文应充分阐 明论文的观点、原理、方法及具体达到预期目标 的整个过程，突出其新颖性和原创性 正文可分为几个段落来写，每个段落需列什么样 的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下 几个部分： （1）理论分析 （2）实验材料和方法 （3）实验结果及其分析
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2．作者
作者是论文的法定主权人和责任者。署名人数不 应太多，合同论文的作者应按对论文工作贡献的 多少顺序排列。同时还应该给出作者的通讯地址， 以便读者在需要时可与作者联系。
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3．摘要
摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述， 是文章内容的高度概括。其主要内容包括： （1）该项研究工作的内容、目的及其重要性。 （2）所使用的实验方法。 （3）总结研究成果，突出作者的新见解。 （4）研究结论及其意义。
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（3）论证的要求
论证过程离不开推理，而推理一定要遵循逻辑规 律，在论证过程中还应注意材料顺序的安排。如 果是平行关系的材料，论证哪个先、哪个后均可； 如果材料之间存在递进关系，其顺序千万不能颠 倒，否则违背逻辑关系；有因果关系的材料，一 般先写原因，再叙结果。
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5％ 25％
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9.2.3
技术报告评分标准
又如第一届比赛的决赛比赛最终成绩计算由下面 公式给出： 比赛最终成绩（s）= Ts(1-0.01R) 式中，Ts为赛车最快单圈时间（s）；R为技 术报告评分（分值范围0～10）。例如赛车在 比赛中Ts = 35 s，R = 5，则最终成绩为35(10.015) = 33.25 s。
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9.2 9.2.1
9.2.2 9.2.3
智能汽车设计竞赛技术报告 智能车技术报告内容要求
技术报告格式要求 技术报告评分标准
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9.2.1
智能车技术报告内容要求
技术报告分为基本内容和研究论文两个部分。其 中，基本内容是必须具备的内容，研究论文可以 由参赛队自行决定选择附加的内容。
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10．附录
附录是论文的附件，不是必要的组成部分。在不 增加文献的篇幅和不影响正文主体内容叙述连贯 性的前提下，附录向读者提供论文中部分内容的 详尽数学推导、证明、工程图纸、程序清单等内 容。
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9.2
智能汽车设计竞赛技术报告
全国大学生智能汽车设计竞赛技术报告应在带队 教师的指导下，由参赛的三名队员独立完成。技 术报告是对参赛的智能汽车制作技术方案、设计 思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成 的总结性报告。各参赛队伍应在比赛之前提交竞 赛模型汽车制作技术报告，然后由大赛组委会聘 请专家委员会进行审查，并给出报告成绩。具体 的评定标准将在当年初赛之前给出。
8．致谢
致谢一般单独成段，放在文章的最后面，但它不 是论文的必要组成部分。它是对给予过技术、信 息、物质或经费帮助的单位、团体或个人致以谢 意。
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9．参考文献
参考文献是现代科技论文的重要组成部分，它是 为反映文稿的科学依据和著者尊重他人研究成果 而向读者提供文中引用有关资料的出处。 参考文献著录的原则是 （1）只著录最必要、最新的文献； （2）只著录公开发表的文献； （3）采用标准化的著录格式。
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1．题名
题目是科技论文的必要组成部分。它要求用最简 洁、恰当的词组反映文章的特定内容，一般情况 下，题名中应包括文章的主要关键词。题名用词 应好读好记。题名应简短，好的题名需要具备以 下特点：准确恰当，简明扼要，醒目规范和便于 检索。论文题名用汉字不宜超过25个汉字。此 外，还可借助于副标题名以补充论文的层次内容。
第9章 智能汽车设计实践—— 技术报告
第9章 智能汽车设计实践——技术报告
1
9.1
科技论文概述
2
9.2 智能汽车设计竞赛技术报告
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9.1
科技论文概述
目前，全国大学生智能汽车大赛中有一个重要的 环节，即在正式比赛之前需要提交一份智能汽车 设计竞赛技术报告，其分数供评委参考，或计入 最终比赛成绩。因此，需要培养我们的参赛队员， 使其具备撰写科技论文的能力。
对于提交的技术报告，组委会将聘请技术专家， 就其中基本内容的各方面进行评阅，并给出报告 分数。如果技术报告附带研究论文，将对研究论 文进行评审，酌情增加技术报告分数。
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9.2.3
技术报告评分标准
如第二届比赛的报告评分标准如下：
评 判 内 容 内 容 细 则
所占分数比 例
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