U5T3-SectionC-张宝
基于单片机的步进电机控制系统设计
基于单片机的步进电机控制系统设计作者：袁炜张宝吴饶薛永航郝健来源：《电脑知识与技术》2020年第18期摘要：为了实现步进电机进行启停、正反转、加减速的控制。
本设计以AT89C52单片机为控制器，设计了一种步进电机的控制系统。
整体设计主要包括：驱动电路、液晶显示模块、物理按键、系统的编程调试。
根据功能要求，编写程序，进行了仿真，结果显示，该系统能够很好地控制电机启停、正反转、加速和减速，具有一定的实际应用价值。
关键词：AT89C52;驱动电路;步进电机;仿真中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）18-0214-03开放科学（资源服务）标识码（OSID）：步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的调制电机，非常适合单片机控制[1]。
广泛应用于生活的各个领域，步进电机的速度调节是其应用的关键所在。
然而，传统电机调速是运用逻辑电路来完成的，调速复杂，昂贵耗时，可应用范围小。
故基于单片机的步进电机控制系统，利用软件程序控制步进电机，调速简单，低价高效，应用广泛，同时改变程序而改变控制方案，在一定的工业和生活场合均具有实用性价值。
本系统实现的具体功能如下：控制电机正反停，实现电机转速调节，至少实现三级调速功能[2]。
1 控制系统设计方案基于AT89C52单片机控制系统方案中，通过硬件法和软件法分配脉冲信号达到控制电机的通电换相变换控制[3]。
接收脉冲信号后，步进电机按照原定方向以固定的角度转动。
在按键复位和时鐘电路中增加系统的交汇性，使其与外围电路有机结合。
通过液晶显示将步进电机转速等情况实时显示，同时，根据实际工程的需要，增加的键盘来满足电机的启停、正反转和调速等其他功能。
在软件方面，依赖延时程序来控制，利用C语言编程调控脉冲的分配以及脉冲的上升沿与下降沿的通断时间，完成对步进电动机的控制。
使用编程语言，提高了电机控制的准确性和有效性，避免了系统震荡和失步[4]。
八年级英语U5T3sectionC课文翻译
八年级英语U5T3sectionC课文翻译Read the story and answer the questions.‘读故事，回答问题。
1．Why was Nancy's mom angry with her?南希的妈妈为什么生她的气？2．Did they solve the problem? How?她们解决问题了吗？怎么解决的？Last month，our dog welcomed me when I came home from school. He wanted a walk，but l was too tired.I ther，down my bag and went to the living room .The minute I sat down_in front of the TV,my mom came over.“Could you please take the dog for a walk?"she asked．上个月，当我放学回到家时，我们的狗跑来迎我。
他想要我遛他，但我太累了。
我誓下我的书包，去了起居室。
我刚在电视机前坐下，我妈妈就过来了。
“请你带狗去遛遛好吗？”她问。
“Could l watch one show first?”I asked. “No!”she repiied angrily.。
You watch all the time and never help out around the house!I can't work all day and do house work all evening.“我能先看一个节目吗？”我问。
“不行！”她生气地答道。
“你总是看电视，在家里从不帮忙！我不能白天工作一天，整晚还做家务。
”“Well,l work all day at school,too! I'm just as tired as you are!”I shouted back.“噢，我在学校也整天学习！我和你一样累！”我大喊着回应道。
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第五节 14：30-15：10 第六节 15：30-16：10 第七节 16：30-17：10
最新仁爱版八年级英语下册U5T3-3优质教学设计
Unit 5 Feeling ExcitedTopic 3 Many things can affect our feelings.教学内容分析及课时分配建议：本单元以Feeling Excited 为主题。
第三话题在复习前两个话题的基础上，引入新内容的学习，即影响我们情绪的事物，和如何培养积极乐观的心态。
学习和情感相关的一些词汇以及相关的功能句。
如：I get so nervous when I give a speech. Let’s show him that we are proud of him. let’s give Michael a surprise!等，主要的语法是简单句的六种基本句型，即S+V, S+V+O, S+V+P, S+V+O+OC, S+V+IO+DO, There be…等。
该话题还设计了语音知识的专项学习，即了解元音因素/ɪ/和/i:/之间的不同并根据读音正确区分单词，注意掌握句子的停顿和语音语调，帮助学生逐步掌握地道的英语发音，为他们的流利表达打下良好的基础，最后通过Project的活动Expressing your moods对所学内容进行积极应用。
本话题建议用5课时完成。
第一课时：Section A—1a,1b,1c, 2第二课时：Section A—3, 4a, 4b Section B—2第三课时：Section B—1a, 1b, 1c, Section D—2a, 2b, Section B—3a, 3b第四课时：Section C—1a, 1b, 1c, 2第五课时：Section D—Grammar and focus,1, Project第三课时（Section B—1a, 1b, 1c, Section D—2a, 2b, Section B—3a, 3b）教学设计思路：本节课主要活动为Section B -1a。
本节课的课型为听说课。
复习环节的主要内容是简单句的六种基本句型和提出建议的方式。
最新仁爱版英语九年级下册U5T3SA市级优质课课件
The dragon is a symbol of the Chinese nation and there are a lot of operas, music, paintings and sayings about it in China’s history. Now, do you want to know more about it? Here is a video. It’s a story about dragons. Please watch it carefully and then tell us what the story is called.
(2) Why are there so many stone dragons?
Because the dragon has become a symbol of the Chinese nation.
(3) Is the dragon a symbol of the Chinese nation?
A: Have you been to the Tian’anmen Rostrum? B: No, I haven’t. A: What a pity! The Tian’anmen Rostrum is in front of the Forbidden City. Today, let’s learn about the Forbidden City.
A: Do you know what the tall buildings are in front of Tian’anmen? B: They are two stone columns. A: Yes, but they are called huabiao in Chinese. Huabiao has a long history and there are many interesting stories about it. It’s said that in ancient China a king named Yao set up a wooden column outside his palace. People could carve their suggestions on it, and Yao promised to follow the good ones. But later, it was made of stone, and many dragons were carved on it.
最新仁爱版英语九年级下册U5T3SC市级优质课课件
the Chinese: “cha” the English: “tea” the Japanese: “cha” the Russian: “cha’i”
(3) its growing conditions in China: mild climate and rich soil (4) its culture: tea planting, tea drinking, a popular topic in songs, dances, poems and novels
Unit 5 Topic 3
Section C
Pair work
A: We have known much information about Chinese chess. Well, do you want to know another Chinese culture—China’s Tea Culture? B: Yes. A: Who knows the history and culture of tea? B: We know there are two kinds of tea: black tea and green tea. Tea can lift our spirits so that we can work better. And it’s good for our health. C: From TV, I know tea has a long history. It’s said that China is the homeland of tea. D: We also know tea is popular in foreign countries.
1a
Read and understand
51单片机外部存储器的扩展
一、地址线旳译码
存储器芯片旳选择有两种措施：线选法和译码法。
1、线选法。所谓线选法，就是直接以系统旳地址线作为 存储器芯片旳片选信号，为此只需把用到旳地址线与存储 器芯片旳片选端直接相连即可。 2、译码法。所谓译码法，就是使用地址译码器对系统旳 片外地址进行译码，以其译码输出作为存储器芯片旳片选 信号。译码法又分为完全译码和部分译码两种。
ALE
8051
LE OE
P0.7
8D 8Q
P0.6
7D 7Q
P0.5
6D 6Q
P0.4
5D 5Q
P0.3
4D 4Q
P0.2
3D 3Q
P0.1
2D 2Q
P0.0
1D 1Q
74HC573 地址总线扩展电路
OE：输出允许端，为0
时芯片有效。
A7
LE：锁存控制端，高电
A6 平时，锁存器旳数据输出端
A5 Q旳状态，与数据输入端D
（1）完全译码。地址译码器使用了全部地址线，地址与存储 单元一一相应，也就是1个存储单元只占用1个唯一旳地址。
（2）部分译码。地址译码器仅使用了部分地址线，地址与存 储单元不是一一相应，而是1个存储单元占用了几种地址。
❖ 二、扩展存储器所需芯片数目旳确定
❖
若所选存储器芯片字长与单片机字长
一致，则只需扩展容量。所需芯片数目按下式
07~00 I0~I7
× 8 ）
扩
锁存器
展
74 HC 573 D0~D7
8位数据
RD
OE
WR
GND WE
图2.2-13 8031与6264的连接
最新仁爱版英语九年级下册U5T3SD优质课课件
A. gunpowder B. printing C. paper-making D. compass
D
C
A
B
2
3
4
1
The right answer: Compass Gunpowder Paper-making Printing
the Western and
People can write more
In the 1040s, a man who was named Bi Sheng carved characters on pieces of clay or wood. After the characters were printed on paper, the pieces of clay or wood could be used again. This technology then spread to Korea, Japan and Europe.
It was used for fireworks and wars. And it was brought to the Arab world and Europe. The oceans were open to sail, and many discoveries were made with its help.
LRooakg,stchaendboeguisebdarfkoirnmg.aking paper.
BCiaSSiahLielunng
1
Work alone
Look and match the Four Great Inventions of Ancient China with the pictures. Then listen and number the four pictures.
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Unit 5 Topic 3 Many things can affect our feelings
SectionC
---张宝
教学目标
1. 学习本课新单词及短语:
environment, especially, trouble, fill, fill (sth. ) with…, choose (to do sth.) 2.学习句型结构“make + object + v. / adj.”
… it makes me feel happy agai n.
Blue and white can make me feel calm.
Wearing red often makes me feel active.
3.能够谈论不同事情对我们情感的影响
I think the weather can affect my moods.
The environment can change my feelings.
Colors can affect my feelings and moods.
教学重点
句型结构“make + object + v. / adj.”
教学难点
句型结构“make + object + v. / adj.”
教学方法
听说法
教具准备
录音机/幻灯片/小黑板
课时安排
1课时
教学过程
导入新课
Review：
Talk about the story of Michael according to the key words:
speech, upset, sick, not confident, in a bad mood, affect
be proud of, each other, surprise, put on, get ready for
一、自学设问
1、学习目标
(1)学习本课新单词及短语
(2) 学习句型结构“make + object + v. / adj.”
(3) 能够谈论不同事情对我们心情的影响
2、预设问题
(1) How does the girl feel when seeing the full moon?
(2) How does the boy feel when he is in a different environment?
(3) How does the boy feel when the sun shines brightly?
(4) What colors can make the girl confident or calm?
(5)翻译：挤满了，充满了---
做某事有困难
希望做某事
被想出，被想到
3、自学环节：请同学们对照学习目标及预设问题，对本节课内容进行自学。
二、合学解问
1、请同学们将自己的自学成果展示交流，合作探究未能解决的问题。
2、出示展示分工及要求。
法。
评价要求：生态自然，声音洪亮；指出优点、不足，及时补充；打分说明、扣分原因。
4、预设问题答案
(1)She feels very lonely.
(2) He feels nervous.
(3) He feels happy.
(4)Ornage and yellow.
(5)be crowded with
have trouble doing sth.
hope to do sth.
come to sb.
三、拓学再问
1、通过以上内容的学习，你又产生哪些新问题，请大胆提出来？
2、问题: it 哪些用法？
答案：(1)代替前面提到的某个名词、代词或句子
(2)做主语时，指自然现象、季节、时间、距离、环境等
(3)可指婴儿，或未知性别的人
四、固学运用
1、接下来由我们的学科A班长对本节课所学内容进行总结、
2、下面检测一下同学们本节课的学习成果。
(1)She was so excited that her eyes filled with (充满)tears.
(2)The enviroment(环境) can affect our feelings and moods. But if we can’t change it, try to change our minds then!
(3)Don’t make any loud noise (很响的噪声) when the boss is sleeping. He can’t sleep well in noisy (吵闹的)places.
(4)You must be careful on the street. Especially(尤其) when you go across it.
(5)Learn to deal with(处理) it by yourself if you have any trouble (麻烦). Of course, you can also choose (选择) to call me for help.
3、最后由我们的学科B班长对本节课同学们的活动表现进行总结。
五、作业布置
1、让学生在练习本上写出所有学过的关于“情感”的单词
2、好心情影响着我们各个方面，请你结合自己的实际谈谈如何保持好心情
六、板书设计
七、教学反思。