CS3000--R3系统简介
CS3000系统概述及硬件构成(2)

CENTUM CS 3000
1997年推出。该系统面向大型生产装置,是以 Windows NT为操作系统的开放性系统。
CENTUM CS 3000
2001年推出。该系统面向大型生产装置,是以 Windows 2000为操作系统的开放性系统。
CS 3000系统的基本配置
CENTUM B
1981年推出的多操作站系统,系统的可实现性 和安全性得到极大提高。
CENTUM V
1984年推出,操作界面友好、系统维护简单, 开始了工控系统的新时期。
CENTUM XL
1988年推出多窗口操作界面系统,曾引起了 全世界的关注。
CENTUM μXL
CENTUM μXL
CENTUM CS
DCS发展历程(三)
1985年以后,扩展期,代表产品有 Honeywell TDC3000(LCN+UCN), TDC3000X,TPS 横河电机 CENTUM-XL,-XL,-CS Foxboro I/A-S Fisher-Rosemount Delta-V 技术特征: 系统开始走向开放,有条件支持与MAP和Ethernet相连 普遍采用32位CPU,控制功能更加强大,标准算法中开始包括复 杂控制算法 人机界面更加友好 先进控制技术与过程优化技术得到推广应用
CENTUM CS 3000 的特点
开放性
基于微软COM/DCOM技术的OPC 以及DDE API 作为 过程控制的标准接口
OPC:OLE for Process Control DDE:Dynamic Data Exchange 动态数据交换 API:Application Programming Interface 应用编程接口
CS3000系统操作讲解-调节控制和顺序控制

6
调整窗口
(Tuning Window)
输出值高限
输出值低限 比例带 积分时间 微分时间 间隔宽度 带宽 死区 补偿增益 补偿偏差 预置输出值
7
基本块的工作方式
符号 名 称 描 述 O/S 退出服务 功能块的所有功能目前停止 IMAN 初始手动 运算处理和输出处理目前停止
TRK
跟踪
运算处理目前停止,而强制输入指定值
表示无报警发生时的状态。 表示当输出数据状态为输出故障(PTPF)时的状况,即故障或操作端或过程I/O设备未连接,或输出方数据异 常的情况。通常此时输出功能停止。 由于终端执行器件和过程I/O设备的故障或连续断开,或输入方向上的无效数据,输入进入BAD数据状态,通 常这时输入信号处理将停止。 如果由于连接断开输入超限,该报警指示在高限方向上的输入超限状态。 由于输入信号断开,输入在低限方向上超限。输入数据为BAD状态。通常,这时输入处理将停止。 过程变量升至高-高限报警设定值以上 过程变量降至低-低限报警设定值以下 过程变量升至高限报警设定值以上 过程变量降至低限报警设定值以下 过程变量和设定变量之间的偏差在正方向上超过偏差报警设定值 过程变量和设定变量之间的偏差在负方向上超过偏差报警设定值 在规定的时间周期内,输入信号发生的变化,在正方向上超过速率报警设定值。 在规定的时间周期内,输入信号发生的变化,在负方向速率报警设定值 输出信号总在操作变量高限值之上,但实际输出被限制在操作变量的高限值上。 输出信号总在操作变量低限值之下,但实际输出被限制在操作变量的高限值上。 I/O连接方向上的功能块处在O/S方式下。这个报警指明由于维修原因暂时退出工作的系统中,那些功能块仍在 起作用。 一般CNF伴随IOP/OOP发生。
系统Centum CS 3000操作– R3
HPCS-3000系统的的特点

1.HPCS-3000系统的特点:1.1、多级冗余结构:工作站(N︰1)、控制网络(1︰1)、控制器(1︰1)、电源(1︰1)、I/O网络((1︰1),是国产DCS制造商独有的)、I/O模块(1︰1)。
1.2、过程I/O站交流电源采用双路供电,且采用专门的切换装置实现双路交流电源的无扰动切换。
1.3、过程控制器(DPU):1)、基于LINUX操作系统,运行效率高,无病毒入侵。
2)、低功耗,弃用铝电解电容器,采用军用热管技术将CPU工作时产生的热量导到金属外壳。
3)、DPU与卡件之间的通讯无类“数据转发卡及DP重复器”等中间环节,解决了系统通讯的瓶颈问题,大大提高了通讯的可靠性。
1.4、电源冗余的多种电源供系统工作:24V主/24V辅/48V查询电压,满足用户多种需要,并且支持带电插拔。
1.5、柜内接线采用弹簧压接方式,避免传统接线方式下螺丝松动所带来的隐患。
1.6、I/O卡件1)、低功耗:<1W。
2)、防护:防护等级达到IP50级,全金属封装,防尘、防电磁干扰。
3)、所有卡件均为单一直流电源供电,供电范围适应12~36VDC。
4)、所有输入I/O卡件:通道间隔离电压450V,输入与输出隔离电压>1500V,如果误接入220VAC/380VAC不会损坏卡件。
1.7、监控软件具有OPC标准数据访问接口,而不仅仅只局限于HPCS监控软件,用户可根据自己的习惯选用监控软件,比如:HPCS监控、InTouch Wonder Ware、组态王、三维力控等,大大方便的用户。
2.系统特点的详细说明:HPCS-3000分散控制系统是在多年从事DCS研究,结合众多电厂使用经验,总结国内系统的优点,摒弃他们的缺点,朝着国际化DCS的设计理念而打造一套分散控制系统。
2.1.高度的可靠性:―― I/O卡件功耗:表面安装、低功耗,每块I/O卡件的功耗<1W。
在国内DCS系统中功耗最小。
中国电机工程学会过程自动化交流中心在1995年所进行的DCS运行调查表明:目前运行的多数DCS,其卡件损坏率普遍较高,国外产品DCS卡件及外设的年损坏率的平均值为7.834%。
CS3000R303

一、CS3000系统构成及设备
传输距离: YCB111 500m
YCB141 185m 混合连接时 YCB141+0.4*YCB111≤185m
1.2.2 Ethernet
用于系统内各HIS间进行数据交换的网络。
相关数据
一个域内最多16个HIS,且一个用于组态。
一、CS3000系统构成及设备
1.2.3 ESB BUS (用于FIO型) I/O通讯BUS,用于FCS处理器与本地NODE间的连接。 相关数据 最大连接设备: 10 Node / FCU
AFG40S/AFG40D(主存32M)
架装型型号:AFS30S/AFS30D(主存16M) AFG30S/AFG30D(主存32M)
三、FCS硬件构成
◆ NODE分两种:本地型、远程型( 均为19-inch架装)。 本地型型号:ANB10S/ANB10D
远程型型号:ANR10S/ANR10D
三、FCS硬件构成
二、HIS硬件构成
VF701卡地址
域号 站号
二、HIS硬件构成
2.2.3 操作员键盘 防尘防水平面触摸键,9针RS232接口或USB接口,可发出7种电子报警音响。
连接电缆
二、HIS硬件构成
方式选择钥匙
功能键
窗口调用键
数据键入键
操作控制键
其它键
三、FCS硬件构成
3.1 FCS的类型
◆ 紧凑型FCS——SFCS ◆ RIO总线型FCS——LFCS
三、FCS硬件构成
3.4 模件盖板及接线简介
三、FCS硬件构成
三、FCS硬件构成
NODE 电源分 配板 电池单元
电池单元
外部接口单元
主电源 分配板
CENTUM-CS3000-系统介绍(中文)

输入/输出系统 •多种类型 •传统信号:热偶,热阻,电流,电压,开关量
•现场总线仪表:HART,FF,PROFIBUS..... •输入/输出冗余配置
•可远程安装,支持远程IO
处理器模件采用充电电池作数据 存储的后备电源 ,电池保持时间 不小于72小时,且无需更换电池, 处理器模件具有LED自诊断指示
CENTUM CS3000 系统介绍
21 December 2019
横河集团在中国的子公司
横河电机(中国)商贸有限公司(YCH) 横河电机(苏州)有限公司 (YCS) 上海横河国际贸易有限公司 (YSH) 横河川仪有限公司 (CYS) 上海横河石化自控有限公司(YSS) 横河西仪有限公司 (YXC) 苏州横河电表有限公司 (SYC) 上海横河电机有限公司 (YSI)
Token Pass ENGS
COPS2 COPSV
EOPS
BCV
PFCS BCV
LFCS KFCS
CFCS2 CFCD2 CFFS
CFCS EFCD
CFCSCFCD
2005
1Gbps Dual Redundant
Router
CENTUM CS 3000系统概貌
7
CENTUM CS3000 的性能特点
•通过微处理器实现了分散控制 − Function (for reliability) − Danger (for safety) − Loading (for economy)
•虚拟的操作盘 Operators can monitor the plant status in a CCR. Local panels are virtually concentrated in a terminal.
CS3000操作参考

CS3000系统操作一、CENTUM CS3000系统概述CENTUM CS3000是日本横河公司的产品。
我厂的醋酐装置和丙烯酸5kt/a新扩建的DCS应用此系统。
CS3000系统主要设备:●HIS(Human Interface Station)人机接口站(操作站):用于操作和监视。
采用Windows 2000作为操作系统的通用PC机。
PC机上装有VF701卡,作用是把PC机接入V-net网,以实现操作站功能。
●ENGS(Engineering Station)工程师站:用于组态、仿真调试及操作监视。
采用Windows 2000、Windows XP作为操作系统的通用PC机。
数据库放在工程师站。
●FCS(Field Control Station)控制站:用于过程I/O信号输入输出及处理,完成模拟量调节、顺序控制实时运算等实时控制功能。
●V-NET适时网络:是HIS、ENGS、FCS和其它设备信息通信的适时通讯网络,标准冗余配置。
●ETHERNET以太网:作为HIS、ENGS及上位管理系统之间通讯网络。
●BCV (BUS Converter)总线转换器:将使用V-NET的设备同使用其它适时通讯网络的如CENTUM-XL控制系统连接。
丙烯酸装置应用BCV将新老系统相连.二、CS3000系统基本构成1、系统构成如下图所示:2、控制站的I/O卡件控制回路:01-F4-S5,S6-1111A 11B TB192#安全栅柜2221FN2-2016NKFD2-CD-EX1.32-+19102-+AOM01-F4-S1,S2-1111B 11A1#安全栅柜2221TB3FN1-2016NKFD2-STC4-EX1-+1873-+AIM 2016NFC2016N FTA.SFV-2016N3、部分模拟量控制模块表DI、DO点在硬卡件通道处标上位号就可使用。
顺序控制应用顺控表和逻辑图实现。
三、HIS基本操作1、操作站操作介绍可用操作键盘上的按键操作或用监视监视窗口菜单条上的图标操作。
CENTUM_CS3000_R3
YXC-SYS-F031001 横河西仪有限公司
系统介绍
Page. 23
I/O模件
模件种类
• 常规模拟模件:22种 • 常规数字模件:17种 • 通讯模件:5种
信号类型
– 4-20mA输入、输出;1-5V输入;-10-10输入、输 出;TC/mV输入;RTD输入;脉冲输入等信号类型
YXC-SYS-F031001 横河西仪有限公司
基于微软Windows网络技术的远程监控解决方案.
YXC-SYS-F031001 横河西仪有限公司 系统介绍
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OPC 同商业、信息领域的联结的接口
YXC-SYS-F031001 横河西仪有限公司
系统介绍
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OPC 接口
日益成为各种系统之间的通用接口
销售部门 管理者 研发部门
N of CENELEC Zone2 4、符合环境标准ISA G3. 5、节点可以安装在温度范围较宽的地方 (-20C--70C) 6、所有卡件均为全塑封结构 7、世界首创IO卡件现场隔离耐压:1500VAC
8、接地电阻≤100欧姆即可
YXC-SYS-F031001 横河西仪有限公司
系统介绍
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灵活的系统
多种类型的控制站、I/O模件,满足用户不同需求
开放的系统
多种现场网络的支持,Field Bus、Profibus、DeviceNet等 GSGW的使用同时使得与其他系统的继承更加简单易行(ESD、PLC等)
综合全面的系统
PRM软件 SOE功能 FDA软件
系统工程及维护
YXC-SYS-F031001 横河西仪有限公司 系统介绍
YXC-SYS-F031001 横河西仪有限公司
横河CS3000培训讲义-3
System Overview
上海横河石化自控 有限公司
CS1-1
YOKOGAWA
DCS system
一、YOKOGAWA(日本横河)的系统发展史
CENTUM-V(DOS)
CENTUM-XL (UNIX)
CENTUM-CS(UNIX)
CENTUM-XL( 小系统DOS)
CENTUM-CS1000(WinБайду номын сангаасT、R2.20) Win2000(版本R3.0、硬件兼容R2.20)
Console Hardware
Open display style console kit
CS1-16
YOKOGAWA
人机接口站 组成(1-1)
Open Display Style Console型操作站
Console 不带 显示器
CS1-17
Stacked display console
Basic console
RFCS2 (new migration type FCS)
CS1-5
YOKOGAWA
CS3000 R3 系 统 构 成 例
CS1-6
YOKOGAWA
CS3000 R3系统构成例
CS1-7
YOKOGAWA
最小系统配置
V net 总线
HIS
人机接口站 (PC/AT兼容机)
FCU
本地节点 ANB10*
当使用Foundation 现场总线组态工具(SSS5700): HIS+{(ENG1)*2}+Exaopc+2
既是组态功能和操作监视功能安装在同一台PC机内,也要分别计算PC机的台数 。
CS3000CENTUM CS3000 系统介绍
The Background of CENTUM ?
上世纪70年代末到80年代初,工厂仪表及自动控 制的技术得到了改变。
– 大规模、复杂的控制回路得到应用,代替了传统的单回路控制 – 由于要求控制更优化、更安全、更可靠,要求系统可以具备自动 开/停车、顺序控制、连锁以及计算等功能。
诞生了横河的CENTUM DCS系统 ,世界上第一套能 够满足以下要求的DCS系统。
Vigilance in Product
CENTUM DCS系统 是于1975年推出的,世界上第 一套DCS系统。 CENTUM CS 3000 R3 日本横河电机目前最新的DCS 系统。
HF-BUS 1 Mbps
1993
CENTUM CS
EWS PICS
Vnet/IP 1 Gbps Vnet 10 Mbps
– 通过不同的部件来容易的构成系统,任何部件的故障不影响其他 设备. – 对于任何不同的部分都能更简便的维护。 – 操作员可以早在同一个屏幕上看到更多的信息。
ISD-MASP-S04020 Copyright © Yokogawa Electric Corporation September 9, 2004
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CENTUM CS 3000系统概貌
ISD-MASP-S04020 Copyright © Yokogawa Electric Corporation September 9, 2004
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横河公司 控制仪表/系统的发展
三十年代:常规控制仪表 五十年代:集中型控制系统 七十年代:分散型控制系统 1975年 --- CENTUM 1979年 --- YEWPACK 。。。 1987年 --- CENTUM XL 1988年 --- μXL 九十年代:综合型生产控制系统 1993年 --- CENTUM CS 1997年 --- CENTUM CS1000 1998年 --- CENTUM CS3000
横河电机CENTUM CS 3000 R3 系统概述
系统概述1、系统结构横河电机CENTUM CS 3000 R3 集散控制系统(DCS)是一个结构真正开放的系统,它是由以下元件所组成的系统结构图Human Interface Station (HIS) 操作站用于运行操作和监视。
采用了微软公司的Windows 2000 或 Windows XP作为操作系统和横河公司指定的工业用高性能计算机。
因此系统工作站具有很强的安全性和可靠性。
Field Control Station (FCS) 现场控制器用于过程I/O信号处理,完成模拟量调节、顺序控制、逻辑运算、批量控制等实时控制运算功能。
Engineering Station ( EWS) 工程师站用于设计组态、仿真调试及操作监视。
采用Windows2000或最新的Windows XP作为操作系统的横河指定的高性能计算机。
ESB总线(ExtendedSerialBackboardBus)用于控制站内,中央主控制器FCU同本地I/O节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线,网络拓扑构成:总线型,通讯速率:128Mbps,每台控制站可连接14个I/O节点,最大通讯距离20m。
ER总线(EnhencedRemoteBus)用于控制站内本地I/O节点与远程I/O节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线,网络拓扑构成:总线型,通讯速率:10Mbps,每台控制站可从本地节点连接8个远程I/O节点,最大通讯距离20km。
Communication Gateway(ACG)通讯网关作为用于将系统的控制总线和 DCS上位机的以太网相连接的网关。
System Integration OPC Station(SIOS)OPC系统集成网关用于将系统控制总线V net/IP 与用于与子系统以太网相连接的网关。
V net/IP 控制总线用于进行操作监视及信息交换的双重化实时控制网络。
整个网络采用心型结构,兼容V-net和TCP/IP协议。
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即使组态功能和操作监视功能安装在同一台PC机内,也要分别计算PC机的台数。
当使用扩展测试功能LHS5425:在三台PC机以上运行LHS5425时,要求有一台服务 器计算机,请与Yokogawa联系。
• 可同时操作8-loop 的操作员键盘
• 触屏
• 可同时操作8回 路 的操作员键 盘
• 触屏 (只对下段 LCD)
Console 带小型显示器
• 15” 液晶显示器 • 单回路控制键盘
适用于CS 3000
每一台PC内必须安装 VF701卡及AIP261。 AIP261 是Consoles HIS用的扩展接口卡, 用于连接操作员键盘及触屏功能。 AIP261与 Console Kit绑定在一起
传输媒体 : 同轴电缆/光纤
CS1-31
YOKOGAWA
VF701卡接线图
CS1-32
YOKOGAWA
V net 扩展
V net
T
T
光纤
R
R
R
R
光纤
R
R
R
R
Max. 500m
Max. 15 km
Max. 500m
Max. 15 km
最长20 km
同轴电缆
T T
Max. 500m
CS1-33
YOKOGAWA
通用的上层的显示器箱 21”显示器 双层LCD时,要求128MB以上的内
存
CS1-20
YOKOGAWA
软件包
CS 3000 LHS1100(标准的操作和监控功能) LHS1120( 落地式操作台支持封闭式显示器型的软件包 )
只适用 CS3000
CS 3000 LHS1100(标准的操作和监控功能) LHS1130(落地式操作台支持开放式显示器型的软件包)
YOKOGAWA
AIP261扩展接口卡的构成
开放式显示器型操作台 AUX板有1个AIP261接口和4个RS-232C接口(COMA COMD)。COMB连接到操作员键盘 ,COMC连接到CRT触屏,RS-232接口为D-sub 9-pin male,电缆长度为15m。
CS1-19
封闭显示器型落地式操作台
Win2000(版本R3.0、兼容R2.20)
CENTUM-CS3000(WinNT、R2.20)
CS1-2
YOKOGAWA
目录
一、 R3系统总貌 二、升级工具 三、FOUNDATION现场总线 四、PRM工厂资源管理 五、APCS高级优化过程控制
CS1-3
YOKOGAWA
一、CS3000 R3系统总貌
CS1-11
YOKOGAWA
新型CS1000/CS3000 R3的特点
CS1-12
YOKOGAWA
新型R3.01特点
支持现场总线I/O (FIO) 新设计的HIS FOUNDATION现场总线 多种移植方法 操作系统为Windows 2000
CS1-13
YOKOGAWA
为什么推出新型HIS?
CS1-9
YOKOGAWA
最小配置
HIS FCS
系统规模
每个域的最大配置
HIS
HIS
最大系统配置
HIS
HIS
最大位号数 : 100,000 ICS 最大站数 : 64(HIS最大:16台) 最长V-net总线 : 20 km 最长RIO 总线 : 20km per FCS 最长ESB : 10m 最长ER总线 : 2km
抽屉
DUMP/RESET
N/A
HDD 温度
N/A
进出空气
可用于 RAS 卡+PDB
门上的电扇
可用于 RAS 卡+PDB
N/A
要求有专门的卡
红外线类型
红外线类型
N/A
可行
VGA、 Vnet、 RAS、 SCSI,SOUND 取决于 PC 规格.
5-40度
取决于 PC 规格.
EMC
取决于 PC 规格.
Vibration
CS3000 R3 系 统 构 成 例
CS1-6
YOKOGAWA
CS3000 R3系统构成例
CS1-7
YOKOGAWA
最小系统配置
V net 总线
HI S人机接口站
(PC/AT兼容机)
FCU
本地节点 ANB10*
开关量信号 模拟量信号
结构简单
(1台HIS,1台FCS)
ANB10*:本地节点单元
: 10 Mbps
传输距离
: 500m 至 20Km
介质
: 双绞线
传输速度
: 2 Mbps
CS1-30
RIO Bus
NIU NIU
YOKOGAWA
V net 通讯
通信规程 : IEEE 802.4
存取控制 : 令牌传递
V net
传输速度 : 10 Mbps
传输距离 : 500m to 20km YCB111同轴电缆:最大500m YCB141同轴电缆:最大185m 混合使用:YCB141+0.4*YCB111185
YOKOGAWA
从LPH21C移植
用PC+PDB代替现有LPH21C的 NEST (只在nest附近布线)
移线并取出nest(大约4个螺丝钉)
放入 PC+PDB(大约6个螺丝钉) 并重新布线
现有的nest
CS1-24
只改变OPKB和触屏电缆。 放入AC I/O 端子并配线
PC+PDB
YOKOGAWA
RIO 总 线
FCU
V net
RIO bus
介质: 双绞线, 光纤 距离: 750m(双绞线), 20km(光纤) 速度: 2Mb/s
光纤
R
R
R
R
光纤
R
CS1-4
YOKOGAWA
新型 CS 3000 R3.01系统构成
以太网 操作站
封闭型落地式操作站 开放型落地式操作站
操作站/ 工程师站
V网
SFCS
ER bus
(扩展远程总线)
ooo
LFCS
FF-H1
ooo
KFCS (FCS for FIO)
RFCS2 (新的升级类型FCS)
CS1-5
YOKOGAWA
PC/AT兼容机
内存 : 128/256MB HDD : 10/20GB及以上
软驱 : 1个(3.5)
CD-ROM : 1个
CRT : 256色,1024X768
鼠标器 :1个
键盘 :106键盘,PS2口
串口 : 一个以上,用于9针的RS232C操作 键盘
并口 : 一个(打印机)
总线槽路:PCI总线*5
在操作台中配置 一台PC机
封闭式显示器 操作台(只适合
CS3000)
操作台的 硬件部分
开放式显示器 控制台
CS1-16
YOKOGAWA
Console 不带 显示器
CS1-17
人机接口站 组成(1-1)
开放式显示器型落地式操作站
基本控制台
层叠式显示器控制台
• 18” 液晶显示 器
• 18” 液晶显示器
内含FIO输入输出模件
CS1-8
YOKOGAWA
最小系统配置构成例
HIS:人机接口站 FCS:现场控制站 FCU:现场控制单元 Vnet总线:控制实时总线 ESB总线: 用于连接FCU和 节点单元 SB401:ESB总线接口模件(本地Node侧) ER总线:用于连接EB401与EB501 EB501:ER总线接口模件(远程Node侧) EB401:ER总线接口模件(本地Node侧) FIO: 输入输出模件, 8槽/ 节点
新的 HIS R3 版本的 阵容
CS 3000 系统配置
封闭式显示器型 开放式显示器型
落得式HIS
落地式 HIS
PC
以太网
新的控制台
V网
配置
普通 PC机
CS1-15
CS 1000 系统配置
配置
PC
VLnet
开放式显示器型 落得式HIS
YOKOGAWA
新的 控制台
由 Yokogawa 提供
普通 PC 机
人机接口站软件和主存容量
CS1-25
YOKOGAWA
为什么支持Windows2000?
• Microsoft 以后将不支持 Windows NT 。 • Windows2000 有USB终端。 • Windows2000 能实现双监视器功能。
CS1-26
YOKOGAWA
新的落地式操作台特点比较
最大域数
: 每个 ICS 100,000 : 256 : 20 km : 每个 FCS 20 km : 每个 FCS 10m : 每个 FCS 2Km
: 16
CS1-10
*V-net (同轴电缆) :500m RIO 总线 (双绞线) :750m ER总线:185m、500m ESB总线:10m
YOKOGAWA
特征
CS 3000
CS 1000
开放式显示器型 封闭式显示器型 开放式显示器型 封闭式显示器型
显示器类型 显示器尺寸 层叠式显示器 触屏 同步 8 回路操作 节点输入/输出 附加的 COM 口 可与原有的控制台并排 安装
LCD
15"/18"/none
√ √† √ †† √ √
√
CRT
21"
√ √ √ √ √