锅炉汽包水位控制系统设计-毕业论文

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工业锅炉汽包水位控制系统的设计

工业锅炉汽包水位控制系统的设计
Ke y wo r d s d r u m l i q u i d l e v e l c o n t r o l P I D MATL AB
工业 蒸汽锅 炉是一个 复杂 的控制对 象 , 为 了保证
确度 的要求 , 汽 包水位 控制 系统可 以设计 成单 冲量 调 节, 双冲量调节系统和三冲量调节系统。
没定值 、 当 前与过 去输 出值 , 进行 P I D运算 , 计算出当 前控制量去控制进水 阀门 , 进而调节进水量。 ( 1 ) 主控制器的设计 在计算机控制 系统 中 , 最常见 的控制器有 两种 : 一
保证锅炉安全 运行 的必要 因素 。近 年来 , 锅炉 汽包 水
位 的控制得 到了很 大的发 展 , 笔者 在前 人研 究 的基 础
升, 在这个过程 中 , 通过压 力传感 器测量 液位 , 将液 位 信号转变成 电压 信 号 , 经过 放 大和 A / D转 换之 后 , 送 到控制器 , 单片机根据设定液位与实际液位值 的偏差 、
2 0 1 3 年 第2 期 位 控 制 系 统 的 设 计
刘 秀芝
( 山东科技 大学信 电学院, 山东 青岛 摘 要 2 6 6 5 9 0 )
该 文先分析 了蒸 汽锅炉汽包水位控制 的目标 , 设计 出了以单片机为核心, 压力传感器 、 A / D转换 器、 放大补偿 电路 、 多路 开关 、 硬件看
c o mp o n e n t. I n t h e d e s i g n i n g o f he t h a r d wg r e y t h e s o f t wa r e o f t h e s y s t e m wa s d e s i g n e d .Th e P I D c o n t ol r a l g o r i t h m Wa s u s e d i n t h i s p a p e r a c c o r d i n g t o t h e

锅炉汽包水位控制系统初步论文

锅炉汽包水位控制系统初步论文

锅炉汽包水位控制系统的初步探析摘要:锅炉汽包水位自动调节的任务是使给水量跟踪锅炉的蒸发量,并维持汽包中的水位在工艺允许的范围内。

维持汽包水位在给定范围内是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件,也是锅炉正常运行的主要指标之一,水位过高,会影响汽包内汽水分离效果,使汽包出口的饱和蒸汽带水增多,蒸汽带水会使汽轮机产生水冲击,引起轴封破损、叶片断裂等事故。

同时会使饱和蒸汽中含盐量增高,降低过热蒸汽品质,增加在过热器管壁和汽轮机叶片的结垢。

水位过低,则可能破坏自然循环锅炉汽水循环系统中某些薄弱环节,以致局部水冷管壁被烧坏,严重时会造成爆炸事故。

这些后果都是十分严重的,随着锅炉容量的增加,水位变化速度愈来愈快,人工操作愈来愈繁重,因此对汽包水位控制系统的调节愈显迫切。

关键词:锅炉汽包水位、三冲量控制系统、双冲量控制系统、单冲量控制系统abstract: the boiler drum water level to automatically adjust the task is to make water tracking the evaporation capacity of boiler, and maintain the drum water level in the process allows range. maintain the drum water level in a given range is to ensure the safe operation of the boiler and steam turbine necessary conditions, but also the major indexes of the normal operation of boilers, one of high water level, can affect the drum separation in effect, make the export ofsaturated steam drum with more water, steam and water will make steam turbines produce water impact, cause the shaft seal damage, such as impeller fracture accident. at the same time can make saturated steam in increased salinity, reduce the superheated steam quality, increase in superheater tube wall and the steam turbine blade scaling. low water, it may destroy the natural cycle boiler steaming-water circulation system of some of the weak link, so that local water-cooled wall be burnt out, will cause serious explosion accidents. the consequences are serious, along with the increase of boiler capacity, water level changes are increasingly fast, artificial operation more and hard, and so on the drum water level control system and greater regulation of urgent.keywords: boiler drum water level, impulse control system, three double impulse control system, single impulse control system汽包水位的特点汽包锅炉给水自动调节的主要任务是维持汽包水位在允许范围内变化。

锅炉汽包水位的模糊控制系统的设计

锅炉汽包水位的模糊控制系统的设计

诚信申明本人申明:我所呈交的本科毕业设计(论文)是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。

尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。

与我一同完成毕业设计(论文)的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。

若有不实之处,本人承担一切相关责任。

本人签名:年月日锅炉汽包水位的模糊控制系统设计摘要汽包水位是锅炉运行的重要指标。

保持水位在一定范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。

水位的过高、过低都会给锅炉及蒸汽用户的安全操作带来不得的影响。

过高,饱和水蒸气将会带水过多,导致过热器管壁结垢并损坏,进而进入汽轮机的蒸汽带液损坏汽轮机叶片,产生安全事故;反之,水位过低,汽化过快,锅炉供水不足,致使水冷壁烧坏,甚至引起爆炸。

锅炉汽包水位的控制又比较复杂,其中存在的虚假液位、滞后性、不易检测性等等又使传统控制很难达到较为完善的控制要求。

针对锅炉汽包水位存在虚假水位、控制系统复杂、具有滞后性、难以检测等特性,及采用传统PID控制时,效果不佳,如果控制不及时,甚至会产生安全事故的情况。

同时对比模糊控制的发展现状,可发现其适应性好、鲁棒性强、控制精度高等优势,所以本文设想在传统PID控制中引入模糊控制,改善汽包水位控制系统的静态和动态特性,使汽包水位恒定在一定范围之内,杜绝安全隐患,实现锅炉汽包水位的更精确、更有效的智能控制。

关键词:锅炉汽包水位模糊控制 Matlab仿真设计 PIDThe Suzzy Control Design about Boilder Drum Water LevelSystemAbstractThe drum water level is an important index of boiler operation. Keep the water level in certain scope is to ensure the safe operation of the boiler in the workplace. The low water level higher, and will give boiler and steam the safety of users may not bring the influence of the operation. Too high, saturated steam will bring too much water, resulting in superheater tube wall scaling and damage, and then into the steam turbine with liquid damage turbine blade, produce safety accident; Conversely, low water, vaporizing too fast, boiler water supply shortage, the water wall burn out, and even cause an explosion.The boiler drum water level control and more complex, the existing false liquid level, lagging, easily tested, and so on and that traditional control of it is difficult to reach a perfect control requirements.For boiler drum water level has false water level and control system with delay and complex, difficult to testing and other characteristics, and adopts the traditional PID control, the effect not beautiful, if not in time control, even can produce safety accidents. At the same time compared to current situation of the development of the fuzzy control, find the good adaptability, and robust, control precision higher advantage, so this paper in the traditional PID control idea introducing fuzzy control, improve the drum water level control system static and dynamic characteristics of the drum water level constant in certain limits, eliminate hidden dangers, realize the boiler drum water level of more accurate, more effective intelligent control.Key words:Boiler Drum Water Level Fuzzy Control Design Matlab PID目录前言 (1)第1章锅炉相关控制与前景 (2)第1.1节概述 (2)第1.2节锅炉设备的控制任务 (2)第1.3节研究状况 (3)第2章锅炉汽包水位的控制 (5)第2.1节汽包水位的动态特性 (5)第2.2节汽包水位的几种常规控制方法 (7)第3章模糊控制原理 (12)第3.1节模糊控制的形成与提出 (12)第3.2节模糊控制的优缺点 (13)第3.3节模糊控制的基本原理 (14)第4章锅炉汽包水位的模糊控制系统设计与仿真 (23)第4.1节输入输出变量的选择 (23)第4.2节隶属函数的选择 (25)第4.3节模糊规则表的建立 (26)第4.4节合成推理算法 (29)第4.5节模糊控制表 (32)第4.6节控制参数的自整定 (34)第5章模糊PID控制的MATLAB仿真 (35)第5.1节仿真流程图 (35)第5.2节模糊控制器模块的建立 (36)第5.3节仿真模型的建立 (37)第5.4节模糊PID控制与常规PID控制仿真的比较 (39)结论 (43)参考文献 (44)致谢 (45)前言锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备为确保安全稳定生产对锅炉的自动控制十分重要其中汽水位是一个非常重要的被控变量由于锅炉的水位调节过程难以建立数学模型具有非线性不稳定性时滞等特点传统的锅炉水位三冲量控制系统大都采用PID控制其控制效果还可以进一步提高而模糊控制不要求知道被控对象的精确数学模型只需要操作人员的经验知识及操作数据鲁棒性强非常适合用于非线性滞后系统的控制但其静态性能不能令人满意限制了它的应用为消除模糊控制的稳态误差采用Fuzzy-PID控制是常用的一种方式,所以本论题具有一定的现实意义。

(完整版)汽包锅炉给水水位自动控制系统的设计毕业设计论文

(完整版)汽包锅炉给水水位自动控制系统的设计毕业设计论文

目录引言 (1)第一章第一章给水控制系统的动态特性 (3)1.1锅炉给水控制系统的任务 (3)1.2 给水控制对象和各种扰动下水位变化的动态特性 (3)1.2.1 给水控制对象的动态特性 (3)1.2.2 各种扰动下水位的动态特性 (5)第二章给水自动控制系统的基本要求和基本结构 (9)2.1 给水控制系统的基本要求 (9)2.2 给水控制系统的基本结构及分析 (9)2.2.1 单冲量给水控制系统 (9)2.2.2 前馈-反馈三冲量给水控制系统 (10)2.2.3 串极三冲量给水控制系统分析 (16)第三章给水控制系统的无扰切换 (20)3.1 测量信号的自动校正 (20)3.1.1 水位信号的压力校正 (20)3.1.2 过热蒸汽气流信号的压力、温度校正 (22)3.1.3 给水流量信号的温度校正 (23)3.2 给水控制系统的切换 (24)3.2.1 给水流量测量装置切换系统 (24)3.2.2 大小给水调节阀门的切换 (28)3.2.3 系统的无扰切换 (29)第四章系统的参数整定及MATLAB仿真 (32)4.1 控制系统的参数整定方法 (32)4.1.1 广义频率特性法 (32)4.1.2 工程整定法 (33)4.2 调节器的选取 (35)4.3 参数整定及MATLAB仿真 (36)4.3.1 单冲量调节系统的参数整定及MATLAB仿真 (36)4.3.2 串级三冲量调节系统的参数整定 (37)4.3.3 整个系统和各种扰动量下的SIMULINK结构图和仿真图 (41)结论 (45)参考文献 (46)谢辞 (47)引言自动控制技术在工程和科学发展中起着极为重要的作用,在火电厂的生产过程中也采用了自动控制技术。

在火电厂的生产过程中采用的热工自动控制系统,是伴随着社会对电能需求的日益增加、单机容量的日益扩大和自动控制技术在火力发电厂中应用的深度与广度与日俱增而逐步发展起来的。

电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术的先进与否和企业现代化的重要标志。

锅炉汽包水位控制系统设计

锅炉汽包水位控制系统设计

锅炉汽包水位控制系统设计锅炉汽包水位控制是工业生产中极其重要的环节之一,对于保证锅炉运行的安全、稳定、经济具有十分重要的意义。

本文将对锅炉汽包水位控制系统设计进行阐述。

锅炉汽包是锅炉系统中用于调节锅炉水位的装置,也是一种储存水量的容器。

锅炉汽包通常会在锅炉的高处,且容量较大,同时也具有缓冲作用和膨胀作用。

锅炉汽包水位控制的主要目的是为了保证锅炉工作时的水位稳定,防止因水位不稳定而引起的事故或设备损坏。

1.水位控制方式选择锅炉汽包水位控制的方式通常有三种:手动控制、自动控制、程控系统。

手动控制方式是通过人工调整水位来控制,缺点是易造成人为误操作;自动控制是通过水位控制器对水位的感应和控制,优点是精度高、效率高;程控系统是利用PLC等控制器对水位进行控制和监测,可以实时监测水位变化,减少操作人员的工作量。

水位控制器的选择应该根据锅炉的实际情况进行选择,按照锅炉的类型、规模、水位控制方式等来选择。

具体可选择容易维护、控制精度高,适用于复杂环境的水位控制器。

3.气动执行机构选择气动执行机构是水位控制器的核心部件,主要功能是根据控制信号对锅炉汽包进水和排水进行控制。

在选择时应注意气动执行机构的工作电压、输出信号等等,并根据自身情况进行选择。

4.水位控制系统的组成水位控制系统主要由水位控制器、气动执行机构、水位控制阀和电气控制柜等四部分组成。

其中,水位控制器具有实时感应水位的功能,并对水位进行自动控制;气动执行机构负责执行水位控制器的控制信号,对锅炉汽包进水和排水进行控制;水位控制阀起到控制锅炉汽包进水和排水的作用;电气控制柜是整个系统的电源管理中心,负责实现水位控制器和气动执行机构的联动控制。

水位控制系统的调试是保证系统正常运行的基础,需要根据系统的实际情况进行调试,并记录下调试时的相关参数。

在调试中需要注意的是,锅炉汽包水位应该维持在合理的范围内,避免出现水位太高或太低的情况。

1.水位控制精度的提高为了保证锅炉的正常运行,对水位控制精度的提高显得尤为重要。

锅炉汽包水位控制系统设计

锅炉汽包水位控制系统设计

锅炉汽包水位控制系统设计一、引言锅炉汽包水位控制系统是锅炉控制系统中的一个重要部分,它对保证锅炉运行安全稳定起着至关重要的作用。

水位过高或过低都会对锅炉运行产生不良的影响。

因此,本文将详细介绍锅炉汽包水位控制系统的设计方法和关键技术。

二、系统结构1.水位传感器:水位传感器是用来测量锅炉汽包中的水位高度的装置,常用的有浮子式水位传感器和电容式水位传感器,它能将水位高度转换成电信号传给水位控制器。

2.控制阀:控制阀根据水位控制器的信号来调整供给水的流量,保持锅炉汽包的水位稳定在设定水位范围内。

常用的控制阀有电动调节阀、气动调节阀和液动调节阀等。

3.水位控制器:水位控制器是锅炉汽包水位控制系统的核心部件,它接收来自水位传感器的信号,并根据设定的水位范围和控制策略来输出控制信号给控制阀。

水位控制器采用PID控制算法,综合考虑系统响应速度和稳定性。

4.操作界面:操作界面提供了对水位控制系统的监控和调节功能,包括显示当前锅炉汽包水位、设定水位范围、控制方式选择等。

操作界面通常包括触摸屏和物理按键等。

三、系统设计1.水位传感器的选择:根据锅炉汽包的实际情况选择合适的水位传感器。

浮子式水位传感器适用于低压锅炉,安装简单可靠;电容式水位传感器适用于高压锅炉,具有高精度和抗干扰能力。

2.控制阀的选择:根据系统需要选择合适的控制阀。

电动调节阀适用于小型锅炉,可以实现精确的控制;气动调节阀适用于大型锅炉,具有快速响应和稳定性好的特点;液动调节阀适用于需要高压力和高流量的锅炉,具有良好的密封性能。

3.水位控制器的设计:根据锅炉汽包水位控制的需求,选择合适的水位控制器。

水位控制器应具有高可靠性、抗干扰能力和快速响应等特点。

在PID控制算法中,根据锅炉汽包水位变化的特性和系统响应要求来调节控制参数,提高控制系统的稳定性和响应速度。

4.操作界面的设计:操作界面应具有友好的人机交互界面,能够直观地显示当前水位、设定范围和系统运行状态。

锅炉汽包水位控制系统设计

锅炉汽包水位控制系统设计

课题完成的设计任务及功能、要求、技术参数实现功能在工业生产中经常要对锅炉汽包的液位进行控制,为了能够精确控制液位高度,保证正常生产,要求设计液位闭环反馈控制系统,能抑制流量波动,且系统无余差。

本设计要求设计一个锅炉汽包液位闭环反馈控制系统,采用适合的控制算法,输入设定水位值,并实时显示当前水位。

设计任务及要求1、确定控制方案并绘制P&ID图、系统框图;2、选择传感器、变送器、控制器、执行器,给出具体型号和参数;3、确定控制器的控制规律以及控制器正反作用方式;4、若设计由计算机实现的数字控制系统,应给出系统硬件电气连接图及程序流程图;5、在实验室进行计算机软件仿真,并给出仿真结果;6、按规定的书写格式,撰写、打印设计说明书一份;设计说明书应在4000字以上测量范围:20~100cm ;控制精度:±0.5cm ;控制液位:80cm;最大偏差:1cm。

1、布置任务,查阅资料,理解掌握系统的控制要求。

(2天,分散完成)2、确定系统的控制方案,绘制P&ID图、系统框图。

(1天,实验室完成)3、选择传感器、变送器、控制器、执行器,给出具体型号和参数。

(2天,分散完成)4、确定控制器的控制规律、控制器正反作用方式以及保证系统无余差。

(实验室1天)5、仿真分析或实验测试、答辩。

(3天,实验室完成)6、撰写、打印设计说明书(1天,分散完成)摘要关键词:目录第1章绪论 (1)第2章课程设计的方案 (2)2.1概述 (2)2.2虚假水位的行程及对策 (2)2.3汽泡水位的影响因素 (2)2.4汽泡水位控制方案设计 (3)第3章硬件设计 (7)3.1液位传送器选型 (7)3.2流量传送器选型 (7)3.3执行器选型 (8)3.4控制器器选型 (9)第4章锅炉汽泡水位的模型及仿真 (11)4.1仿真分析 (11)4.2仿真分析 (12)第5章课程设计总结 (15)参考文献 (16)第1章绪论锅炉烧水会产生高温高压的蒸汽,其温度可以达到1000多度,这样的蒸汽可以作为强大的动力源,蒸汽锅炉的作用是供给稳定的蒸汽产品,为保证提供合格的蒸汽产品来适应负荷的需要,与其配套的控制系统必须满足各工艺参数。

汽包锅炉给水水位自动控制系统的设计(毕业设计论文)

汽包锅炉给水水位自动控制系统的设计(毕业设计论文)

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。

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摘要汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数,汽包水位过高或者过低的后果都非常严重,因此对汽包水位必须进行严格控制。

PLC技术的快速发展使得PLC 广泛应用于过程控制领域并极提高了控制系统性能,PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。

本文从分析影响汽包水位的各种因素出发,重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象”,提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案。

按照工程整定的方法进行了PID参数整定,并进行了仿真研究。

根据控制要求和所设计的控制方案进行硬件选型以及系统的硬件设计,利用PLC编程实现控制算法进行系统的软件设计,最终完成PLC在锅炉汽包水位控制系统中应用。

关键词:汽包水位、三冲量控制、PLC、PID控制ABSTRACTThe steam drum water level is a very important parameter for the boiler safe operation, both high and low steam drum water level may lead to extremely serious consequence; therefore it must be strictly to be controlled. With the rapid development of PLC technology, it can widely be applied to the process control domain and enhances the performance of control system enormously. PLC has already become the essential important equipment in automatic control domain.Based on the analysis of all kinds of factors which influence steam drum water level, “unreal water level phenomenon”is analyzed specially, and three impulses control plan for steam drum water level control system is proposed. PID parameters are regulated by engineering regulation method, and simulation study is done. According to the needs of control, the selection of control requirements hardware and system hardware design as well as system software design are carried out. Finally the application of PLC in boiler steam drum water control system is completed.Key words:Steam drum water level、Three impulses control、PLC、PID control目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1汽包水位控制系统的发展现状 (1)1.2汽包水位调节的任务 (2)1.3本设计的主要工作 (2)2 控制方案设计 (3)2.1虚假水位的形成及对策 (3)2.2汽包水位的影响因素 (4)2.3汽包水位的控制方案设计 (6)3 硬件选型 (14)3.1PLC及相关模块选型 (14)3.2电机的选型 (14)3.3变频器的选型 (15)3.4水位传感器的选型 (15)3.5流量传感器的选型 (16)3.6接触器的选型 (17)3.7熔断器的选型 (17)3.8功率三极管的选型 (18)3.9变压器的选型 (18)3.10设备清单 (19)4 硬件设计 (20)4.1系统总体线路设计 (20)4.2控制线路设计 (22)5参数整定与仿真 (24)5.1PID算法简介 (24)5.2三冲量控制系统参数整定 (24)5.3三冲量控制系统仿真分析 (30)6 软件设计 (34)6.1程序流程设计 (34)6.2GX D EVELOPER程序设计 (36)结束语 (42)参考文献 (43)致 (44)附录锅炉汽包水位控制系统原理图 (45)1 绪论1.1汽包水位控制系统的发展现状蒸汽锅炉是企业重要的动力设备,其任务是供给合格稳定的蒸汽产品,以满足负荷的需要。

锅炉是一个十分复杂的控制对象,为保证提供合格的蒸汽产品以适应负荷的需要,与其配套设计的控制系统必须满足各主要工艺参数的需要。

保持锅炉汽包水位在正常围是锅炉运行的一项重要的安全性能指标,由于负荷、燃烧状况及给水流量等因素的变化,汽包水位会经常发生变化[1]。

因此锅炉汽包水位应当根据设备的运行状况进行实时调节加以严格控制以保证锅炉的安全运行。

工业蒸汽锅炉汽包水位控制的任务是控制给水流量使其与蒸发量保持动态平衡,维持汽包水位在工艺允许的围,是保证锅炉安全生产运行的必要条件,锅炉汽包水位也是锅炉运行中一个重要的监控参数,它间接地体现了锅炉负荷和给水之间的平衡关系。

传统的控制方法是以各种分立器件的应用为基础,利用各种检测器件对被控参数实时进行检测并反馈给控制器件,再根据自动控制理论的有关算法完成相应的运算并驱动调节机构完成相应的动作,从而达到自动控制的目的。

但是这种控制方式受分立器件的性能影响大,系统各部分之间影响较大,自动化水平不高,控制效果并非十分理想,而且容易出现故障。

现在广泛使用的控制技术还有DCS 集散控制系统[2],但由于DCS系统适合有多个控制回路同时工作的复杂系统,而且集散控制系统往往价格昂贵,对于像汽包水位这样的控制系统来说性价比太高,因此对于汽包水位控制系统来说并非理想的选择。

PLC是70年代发展起来的规模的控制器,是集CPU、RAM、ROM、I/O接口与中断系统于一体的器件[3],已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各种行业。

随着计算机在操作系统、应用软件、通信能力上的飞速发展,大大增强了PLC通信能力,丰富了PLC编程软件和编程技巧,增强了PLC过程控制能力。

因此,无论是单机还是多机控制、生产流水线控制及过程控制都可以采用PLC技术。

PLC控制锅炉技术是近年来开发的一项新技术。

它是PLC软、硬件、自动控制、锅炉节能等几项技术紧密结合的产物。

作为锅炉控制装置,其主要任务是保证锅炉的安全、稳定、经济运行,减轻操作人员的劳动强度。

采用PLC控制技术,能实现对锅炉运行过程的自动检测、自动控制等多项功能。

它的被控量是汽包水位,而调节量则是汽包给水流量,通过对汽包水位的实时检测并进行反馈,PLC对反馈信号和给定信号进行比较,然后根据控制算法对二者的偏差进行相应的运算,运算结果输出给执行机构从而实现给水流量的调节,使汽包部的物料达到动态平衡,汽包水位变化在允许围之。

1.2汽包水位调节的任务给水自动调节也叫水位自动调节,其主要任务是:(1)维持锅炉水位在允许的围,使锅炉的给水量适应于蒸发量。

锅炉的水位是影响安全运行的重要因素。

水位过高会影响汽水分离装置的正常工作,严重时会导致蒸汽带水增加,使过热器管壁和气轮机叶片结垢,造成事故。

水位过低,则会破坏汽水正常循环,以致烧坏受热面。

水位过高或过低,都是不允许的。

所以,正常运行时汽包水位应在给定值的 30mm上下围波动。

(2)保持给水量稳定。

给水量稳定,有助于省煤器和给水管道的安全运行。

实践证明,无论是电站锅炉,或者是工业锅炉,用人工操作调节水位,既不安全,也不经济,其最有效的方法是实现给水自动调节。

1.3本设计的主要工作本次设计的主要工作有:(1)设计锅炉汽包水位控制方案从锅炉汽包水位的动态性能入手,分析影响锅炉汽包水位的主要因素,并对这些因素对锅炉汽包水位动态性能的影响进行理论研究。

根据各个因素对锅炉汽包水位的影响采用汽包水位三冲量方案,达到控制锅炉汽包水位稳定的目的。

(2)硬件设备的选型与设计根据所设计的控制方案合理地选择检测元件、执行机构和控制设备以及其它必要设备,并在此基础之上根据控制方案合理地进行硬件设计。

为整个系统的实现以及稳定、可靠运行打下基础。

(3)控制算法的参数整定与仿真根据被控对象的特点以及它的静态、动态特性按照工程整定的方法进行控制器的参数整定,设计调节器的各个参数。

在此基础之上对整定结果进行仿真,并对整定结果进行进一步调整判断其可行性,为后续的软件设计工作打下基础。

(4)PLC程序根据参数整定和仿真的结果利用相关软件进行PLC梯形图程序设计,最终实现控制算法。

2 控制方案设计锅炉是重要的动力设备,其任务是供给合格稳定的蒸汽,以满足负荷的需要。

汽包水位是影响锅炉安全运行的重要参数,如果水位过高,会破坏汽水分离装置的正常工作,严重时会导致蒸汽带水增多,增加在管壁上的结垢和影响蒸汽质量。

如果水位过低,则会破坏水循环,引起水冷壁管的破裂,严重时会造成干锅,损坏汽包锅炉。

所以锅炉汽包水位过高过低都可能造成重大事故。

在锅炉汽包水位控制系统中被控量是汽包水位,而调节量则是给水流量,通过对给水流量的调节, 使汽包部的物料达到动态平衡状态,从而使汽包水位的变化在允许围之,保证锅炉的安全运行,生产出合格稳定的高质量蒸汽,以满足负荷的需要。

本设计的锅炉选用DZL35-0.5-AⅡ型号的锅炉。

它是一种单锅筒纵置式锅炉,主要燃料是Ⅱ类烟煤。

它可以应用在电厂发电、化工厂、食品厂、大型厂矿、集中供热等方面。

本设计控制锅炉的其它主要参数如表1.1所示:表2.1锅炉主要参数2.1虚假水位的形成及对策“虚假水位”是锅炉运行时不真实的水位。

“虚假水位”的产生是由于当汽包压力突降时,炉水饱和温度下降到压力较低时的饱和温度,使炉水大量放出热量来进行蒸发。

于是炉水的汽泡增加,汽水混合物体积膨胀,使水位不是下降而是很快上升,形成“虚假水位”。

当汽包压力突升时,则相应的饱和温度提高一部分热量被用于加热炉水,而用来蒸发炉水的热量则减少,炉水中汽泡量减少,使汽水混合物的体积收缩,使水位不是上升而是很快下降,形成“虚假水位”。

此外当锅炉热负荷增加或骤减时,水的比容将增大或减小,也会形成虚“假水位”。

锅炉负荷突变、灭火、安全门动作、燃烧不稳时,都会产生“虚假水位”。

在负荷突然变化时,汽压也相应变化,这时将会出现“虚假水位”。

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