数字式控制器
数字式高压压电控制器E80.D4S,四通道,输出电压达800V!
数字式高压压电控制器E80.D4S，四通道，输出电压达800V！
E80.D4S高压压电控制器具有4个输出通道，且每个通道都可输出0~800V高压。
E80.D4S是
数字式压电控制器，它的控制是通过USB接口由上位机来完成。
另外，它额外配有电荷放
大器，可通过上位机读取外界PZT传感器输出的电荷电压值，在减震抑震应用中，可监测结
构形变的实际情况。
特点
4通道
输出电压0~800V
峰值电流达80mA
带宽达1kHz
应用
E80.D4S数字式高压控制器适于驱动高压压电陶瓷、高压封装压电陶瓷促动器等各类需要高
压驱动的产品。
前后面板
技术参数
型号：E80.D4S
功能：压电控制器
通道数：4通道
标称模拟输入电压：0~10V
标称输出电压范围：0~800V
峰值电流：100mA/通道
平均电流：80mA/通道
放大器带宽：1kHz/通道
PZT连接器：ZRA.OS.116.CLL
控制输入连接器：USB接口
传感器类型：SGS
伺服特性：模拟P-I
Sensor连接器：LEMO-EPG-0B-304
传感输出连接器：LEMO-EPG-0B-308
通信接口：USB
D/A 转换器：16位
A/D 转换器：16位
工作温度范围：-30~+65℃
贮存温度：–50~+70℃
环境湿度：最高相对湿度80％，温度可达30℃；最低相对湿度50％，温度可达40℃输出短路电流：20mA
过流指示：无
静态功耗：74W
尺寸：270×245×50mm 重量：1.66kg
供电电源：28V/10A。
诚科ck—200温控器说明书
诚科ck—200温控器说明书
诚科CK-200温控器是一款智能数字式温度控制器，适用于各类加热、制冷、恒温等控制场合。
以下是它的部分说明：
一、外观和安装
1.外观尺寸：48mm*48mm，安装孔尺寸为45mm*45mm。
2.本产品外部接线方法为插接式连接，接线用电缆极数必须与控制器标号相符。
3.安装时，应保证空气流通，不得长时间在高温或高湿的环境下使用，以免影响控制器寿命。
二、性能特点
1.数字化调节，温度控制精度高，误差小。
2.采用双 LED 数码管进行温度实时显示，直观明了。
3.控制器具有超温及断电记忆功能。
4.控制器具有供电电压保护功能。
5.支持多种控制模式，包括PID控制模式、ON/OFF控制模式等。
6.支持多段设定功能，可以按照时间段设定多组温度值，灵活易用。
7.控制器具有自校准功能，可以自动检测并修正系统误差，保证控制精度。
三、操作指南
1.开机后，按下SET键，进入参数设定状态。
2.根据需要设定温度值、控制模式、控制器输出模式、多段控制等参数。
3.设定完成后，按下SET键保存并退出设定状态。
4.按下RUN/STOP键，即可开始温度控制。
控制器将根据设定的参数进行控制，并实时显示温度值。
5.如需修改设定参数，可再次按下SET键进入设定模式。
以上是诚科CK-200温控器的部分说明，如需更详细内容，建议查看产品说明书。
第4章 控制器
8
20世纪80年代以来，又发展了数字调节器：可编程调节器、智 能调节器，基于集散控制系统或者现场总线的控制器等。以微处理 器为基础，功能完善，性能优越，能够解决模拟式仪表难以解决的 问题。近二十年来数字式控制仪表不断涌现新品种应用于过程控制 中，以提高控制质量，对整个控制系统产生革命性变革。 电动模拟式、数字式调节器，具有反应快,信号易远传,容易与 其他仪表相配套,功能丰富，符合当今仪表的发展趋势。基于集散控 制系统或者现场总线的控制器，它们除了控制功能外，还具有网络 通信等功能，适应信息社会大规模生产需要。
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想一想，为什 么不从0开始？
特点——
1）采用统一信号标准：4~20mA DC和1～5V DC。 这种信号制的主要优点是电气零点不是从零开始， 容易识别断电、断线等故障。同样，因为最小信号 电流不为零，可以使现场变送器实现两线制。 2）广泛采用集成电路，仪表的电路简化、精度提高、 可靠性提高、维修工作量减少。 3）可构成安全火花型防爆系统，用于危险现场。
手/自动双向切换 手动操作 无扰动切换 Kp/Ti/Td的设置 Kp/Ti/Td的设置
一般在刚刚开车时采用手动控制，待系统正常时切换到自动控制。 可以调整手操拨盘或者手操扳键来改变调节器的输出 手自动切换时都希望不给控制系统带来扰动，即调节器的输出信号 不发生突变（即必须要求无扰动切换） 改变控制器的特性
DV
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比例积分微分调节规律（PID）： 同时具有比例、积分、微分三种控制作用的控制器称为比例积分 微分控制器。 微分控制器 1 dDv Mv Kp Dv Dvdt T D T dt I 对阶跃偏差：微分先起主导作用，使输出 大幅度变化，产生强烈的调节作用之后微 分作用消失，积分逐渐占主导地位，直到 余差完全消失，积分作用才停止。 若将TD=0，微分作用消失——PI调节器 TI=无穷大，积分作用消失——PD调节器 TD=0，TI=无穷大——P调节器。
TSW-11AN 数字式档位控制器说明书
简 介电力系统中目前使用的变压器、电抗器多含有有载调压机构，分接头的位置是变压器、电抗器的重要信息。
测控单元在采集分接头位置信号时，通常提供的开关量位置较少，因此通常对分接头位置进行编码，转换成与测控系统相适应的BCD 方式输出。
该装置是配合变电站实现电力调度自动化、无人值班化的一种自动监测仪器。
它将来自主变压器有载调压分接开关的升、降、停调压控制、档位机械分接点位置监测、远方/就地控制等功能集于一体。
可以在就地位置实现升、降、停操作，也可以与综合自动化系统的测控装置接口，进行远方遥控操作，并且遥测档位位置。
该装置可以满足三种输入方式：（1）一对一（每个档位对应一付空接点）；（2）编码方式（1-9分别对应一付空接点，10位对应一付空接点）；（3）BCD 输入方式。
输出方式：BCD 或HEX 输出。
结构上采用了屏柜安装方便快捷。
技术参数额定工作电压： DC220V/110V 编码输出类型： BCD 或HEX 输出输入最大档位数：19档(更多档位订货时注明)档位输入类型： 一对一的输入、编码输入、BCD 输入 装置端子定义图输出方式： 空接点输出 输出接点容量： 载流容量 5A接点断弧容量： 60W(220VDC)；2000VAC安装方式： 柜面开孔安装装置电原理图装置典型使用接线接线图如下：1一对一输入的接线方式 2 编码输入的接线方式（仅适用于BCD输出方式时）3 BCD输入的接线方式（仅适用于BCD输出方式时）装置操作说明运行指示灯：档位控制器上电，运行正常时运行灯点亮(绿色)。
远方、就地选择开关远方位置：允许测控装置通过档位控制器进行调压机构遥控操作。
就地位置：允许通过装置面板上的升、降按钮进行调压机构操作。
升、降、停按钮升、降按钮：就地操作时，通过面板上的升、降按钮可以实现调压机构的就地升降；档位控制器面板上的按钮只在就地位置时，升、降才有效。
停按钮：按下停按钮时，切断调压机构电源，禁止调压操作；停接点不受远方就地的控制。
ddc控制器的组成
ddc控制器的组成DDC控制器是一种数字式直流电机控制器，用于控制直流电机的转速和方向。
它由多个组成部分组成，包括电源模块、信号处理模块、功率模块和控制接口模块。
1. 电源模块：DDC控制器的电源模块用于提供电源给其他模块。
通常，它包括一个直流电源和一个稳压电路，用于将输入电压转换为所需的工作电压，并保持电压稳定。
2. 信号处理模块：信号处理模块是DDC控制器的核心部分，用于处理来自外部输入设备的控制信号。
它包括信号接收电路、信号转换电路和信号处理电路。
信号接收电路用于接收外部输入设备发送的控制信号，如转速设定信号和方向控制信号。
信号转换电路将接收到的模拟信号转换为数字信号，以便后续处理。
信号处理电路根据接收到的信号进行逻辑运算和控制算法，并生成相应的控制信号。
3. 功率模块：功率模块用于控制直流电机的供电和电流输出。
它包括电流检测电路、功率开关电路和电流控制电路。
电流检测电路用于检测电机的电流输出，并将检测到的电流信号反馈给信号处理模块进行反馈控制。
功率开关电路根据信号处理模块的控制信号，控制直流电机的供电开关。
电流控制电路根据信号处理模块的控制信号，调节电机的电流输出，以实现对电机转速的精确控制。
4. 控制接口模块：控制接口模块用于与外部设备进行通信和控制。
它包括通信接口电路和控制接口电路。
通信接口电路用于与上位机或其他外部设备进行通信，以接收控制指令和发送状态信息。
控制接口电路用于接收外部控制信号，如启动信号和停止信号，并将其转发给信号处理模块进行处理。
DDC控制器的组成部分相互配合，实现对直流电机的精确控制。
电源模块提供稳定的电源，信号处理模块处理控制信号并生成相应的控制信号，功率模块控制电机的供电和电流输出，控制接口模块与外部设备进行通信和控制。
通过这些组成部分的协作，DDC控制器可以实现对直流电机的转速和方向的精确控制。
总结一下，DDC控制器的组成部分包括电源模块、信号处理模块、功率模块和控制接口模块。
数字式控制器
2.3.2.3. SLPC可编程控制器的
软件部分
包括系统程序和功能模块: 系统程序用于保证整个控制器正 常运行，这部分用户是不能调用的 功能模块提供了各种功能，用户 可以根据需要选用，以构成用户程 序，功能模块以指令形式提供
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目 录
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武汉工程大学电气信息学院测控教研室 武汉工程大学电气信息学院
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目 录
武汉工程大学电气信息学院测控教研室 武汉工程大学电气信息学院
— 过程控制仪表及装置 — — 控制仪表和计算机控制装置 —
过程输入通道
开关量输入通道
开关量输入通道将多个开关输入信号转换成能被计算 机识别的数字信号。 开头量指的是在控制系统中电接点的通与断，或者逻 辑电平为“1”与“0”这类两种状态的信号。 开关量输入通道常采用电耦合器件作为输入电路进行 隔离传输。
U CC U CC MV ( R2 / R1 ) R2 MV I0 MV R3 R1 R3 250
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目 录
Байду номын сангаас
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— 过程控制仪表及装置 — — 控制仪表和计算机控制装置 —
(4) 开关量输入和输出通道
SLPC控制器有六个开关量输入和 输出通道，它们既可以当作输入也 可以当作输出，由使用者设定。开 关量输入输出通道都经过高频变压 器隔离
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— 过程控制仪表及装置 — — 控制仪表和计算机控制装置 —
人／机联系部件
正面板测量值和给定值显示器，输 出电流显示器，运行状态（自动／ 串级／手动）切换按钮、给定值增 ／减按钮和手动操作按钮等，还有 一些状态显示灯。侧面板有设置和 指示各种参数的键盘、显示器。
数字控制器的说明书
数字控制器的说明书一、产品概述数字控制器是一种用于控制机械或电子设备的高性能控制器。
本说明书将详细介绍数字控制器的特点、功能、参数以及使用方法，旨在帮助用户充分理解和正确操作本产品。
二、产品特点1. 高精度控制：数字控制器采用先进的控制算法，具有精确的控制能力，可满足精密加工和控制的需求。
2. 大容量存储：集成的存储器能够存储大量的控制程序和数据，方便用户进行多样化的控制操作。
3. 多种输入输出接口：数字控制器提供多种输入输出接口，可连接各类传感器、执行器以及其他设备，实现多样化的控制连接方式。
4. 友好界面：数字控制器配备了直观、易操作的用户界面，用户可以通过触摸屏或控制按钮轻松操作控制器。
5. 稳定可靠：数字控制器具有稳定可靠的性能，适用于长时间连续工作，保障设备的正常运行。
三、产品功能1. 数字控制：数字控制器可以根据用户设定的控制参数，通过控制算法，自动精确控制相应设备的运动、位置、速度等。
2. 数据处理：数字控制器能够实时处理各类传感器采集到的数据，并根据特定算法进行运算和判定，实现对设备状态的监测和控制。
3. 通信接口：数字控制器具备通信接口，可以与上位机、网络等进行数据传输和控制指令的交互。
4. 编程功能：用户可以通过编程方式，灵活配置控制器的工作模式和控制逻辑，满足不同应用场景下的需求。
5. 故障诊断：数字控制器内置了强大的故障诊断功能，能够及时检测设备运行中的异常情况，并提供相应的报警和处理方法。
四、使用方法1. 连接设备：将数字控制器与待控制的机械或电子设备进行正确连接，确保信号传输正常。
2. 电源接入：将数字控制器连接到电源，确保电源供应稳定。
3. 参数设置：通过用户界面进行控制参数的设置。
用户可以根据实际需求，设置相关参数，如运动速度、位置等。
4. 控制操作：按照设定的参数和控制逻辑，进行控制操作。
用户可以通过触摸屏或控制按钮进行操作控制器。
5. 监测与调整：用户可以通过数字控制器的监测功能实时监测设备状态，并根据需要进行相应的调整和修改。
第五章 自动控制仪表
偏差
测量信号
-
放大器
输出信号
反馈环节
二、DDZ-III型电动控制器 1. DDZ—Ⅲ型仪表的特点 (1).采用标准信号。标准电流信号(4-20mADC)通过转换 电阻250Ω,转换为标准电压信号(1-5VDC)。 ①.电气零点不是从零开始,且不与机械零点重合,可线性 化,且易识别断电、断线等故障。 ②. 改变转换电阻值,控制室仪表可接收1:5的其他电流信号, 如将1-5mA或10-50mA,再转换为电压信号(1-5V)。 ③.实现现场变送器与控制室仪表的两根导线连接。 (2).采用集成电路,可靠性提高,维修量减少。
二、比例控制 (P) 例如:DDZ-Ⅱ型比例控制器,其温度刻度范围为400-800℃, 控制器输出工作范围是0-10mA。当指示指针从600℃移 到700℃时,控制器相应的输出从4mA到9mA,比例度为:
700-600 9-4 ( / ) 100% 50% 800 400 10 0
当H>Ho时,电极接触流 体,J接通,V全关,流体不 再流入贮槽。 电磁阀V 给定值Ho
电磁阀频繁动作而易损坏。
具有中间区的双位控制。
一、双位控制
p pmax 开
3.具有中间区的双位控制 偏差在中间区内,控制机构不动作。 e e e min max 当e>emax时,控制器输出为最大pmax, pmin 关 控制机构打开(或关)； 实际的双位控制特性 当e<emin时,控制器输出为最小pmin, 阀门关闭 控制机构关闭(或开) 。 阀门打开
• 实际的PID控制规律较为复杂。 因PID控制器有δ (KP).TI. TD三个 参数可选择, 适用范围广,在温度和 成分分析控制系统中得到广泛应用。 PID特点:控制速度快,消除余差,有较好的控制性能。 但这并不意味着它在任何情况下都是最合适的,必须根据 过程特性和工艺要求,选择最为合适的控制规律。
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系统程序
功能模块提供了各种功能，用户可以选择
所需要的功能模块以构成用户程序，使控制器实
现用户所规定的功能。控制器提供的功能模块主
要有
·数据传送
·高值选择和低值选择
·PID运算
·上限幅和上限幅
·四则运算
利用D／A转换器与电压比较器，按逐位比较原理来实现 模／数转换的。
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过程输入通道
开关量输入通道
开关量输入通道将多个开关输入信号转换成能被计算 机识别的数字信号。 开头量指的是在控制系统中电接点的通与断，或者逻 辑电平为“1”与“0”这类两种状态的信号。 开关量输入通道常采用电耦合器件作为输入电路进行 隔离传输。
通信接口有并行和串行两种： 并行传送是以位并行、字节串行形式 串行传送为串行形式，即一次传送一位，连续传送
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2.3.1.2.数字式控制器的软件
数字式控制器的软件分为系统程序和用户 程序两大部分
系统程序:
系统程序是控制器软件的主体部分，通常由监控 程序和功能模块两部分组成 。
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系统程序
监控程序使控制器各硬件电路能正常工作 并实现所规定的功能，同时完成各组成部分之 间的管理。其主要完成的任务有：
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(2) 过程输入通道
SLPC控制器共有5个模拟量输入通 道，A／D转换器是利用μPC648D型高 速12位D／A转换器和比较器，X1输入通 道具有备用方式 ，正常工作时的信息途 径之外，发生故障时，进行测量值指示 。
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(3) 过程输出通道
SLPC控制器共有3个模拟量输出通道，其 中一路Y1为4～20mADC电流输出，两路Y2、 Y3为1～5VDC电压输出，相互间也不隔离 。
用户程序的编程通常采用面向过程POL语言 (Procedure-Oriented Language)。
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用户程序
控制器的编程工作是通过专用的编程器 进行的，有“在线”和“离线”两种编 程方法：
第一种，编程器与控制器通过总线连接共用一个CPU 第二种，编程器自带一个CPU构成一台独立的仪表
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2.3.1.3.数字式控制器的特点
2.3.数字式控制器
数字式控制器类型 ： 定程序控制器 可编程控制器 混合控制器 批量控制器
1
2.3.1.数字式控制器构成原理
数字式控制器由以微处理器（CPU） 为核心构成的硬件电路和由系统程序、 用户程序构成的软件二大部分组成
2
2.3.1.1. 数字式控制器的硬件电路
3
主机电路
用于实现仪表数据运算处理，各组成 部分之间的管理
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SLPC可编程控制器
SLPC还具有通信功能，可与上位计 算机联系起来构成集散型控制系统；具 有可变型给定值平滑功能，能够改善给 定值变更的响应特性；具有自诊断功能， 在输入输出信号、运算控制回路、备用 电池及通信出现异常情况时，进行故障 处理并进行故障显示
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2.3.2.2. SLPC可编程控制器的硬件电路
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过程输出通道
模拟量输出通道
依次将多个运算处理后的数字信号进行数／模转换 D／A转换器起数／模转换作用。 U／I转换器将1~5V的模拟电压信号转换成4~20mA的 电流信号。
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过程输出通道
开关量输出通道
开关量输出通道通过锁存器输出开关量（包括数字、脉 冲量）信号，以便控制继电器触点和无触点开关的接通 与释放，也可控制步进电机的运转。
ROM存放系统程序。 EPROM存放用户程序 . RAM 存放输入数据、显示数据、运算的中间值和结果值。
CTC的定时功能用来确定控制器的采样周期， 并产生串行通信接口所需的时钟脉冲； 计数功能主要用来对外部事件进行计数。
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I／O接口
I／O接口是CPU同过程输入、输出通道等 进行数据交换的器件， 它有并行接口和 串行接口两种。
采用光电耦合器件作为输出电路进行隔离传输
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人／机联系部件
正面板测量值和给定值显示器，输出电 流显示器，运行状态（自动／串级／手 动）切换按钮、给定值增／减按钮和手 动操作按钮等，还有一些状态显示灯。 侧面板有设置和指示各种参数的键盘、 显示器。
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通信接口电路
通信接口将欲发送的数据转换成标准 通信格式的数字信号，经发送电路送至 通信线路（数据通道）上；同时通过接 收电路接收来自通信线路的数字信号， 将其转换成能被计算机接受的数据。
并行接口具有数据输入、输出双向传送和位 传送的功能，用来连接过程输入、输出通道，或 直接输入、输出开关量信号。
串行接口具有异步或同步传送串行数据的功能， 用来连接可接收或发送串行数据的外部设备
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过程输入通道
模拟量输入通道
将多个模拟量输入信号分别转换为CPU所接受的数字量。 多路模拟开关将多个模拟量输入信号分别连接到采 样／保持器。 采样／保持器具有暂时存储模拟输入信号的作用 A／D转换器的作用是将模拟信号转换为相应的数字量。
运算控制功能强 通过软件实现所需功能 带有自诊断功能 带有数字通讯功能 具有和模拟控制器相同的外特性 保持常规模拟式控制器的操作方式
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2.3.2. SLPC可编程控制器
SLPC可编程控制器是一种有代表 性的、功能较为齐全的可编程控制器， 它具有基本PID、串级、选择、非线性、 采样PI、批量PID等控制功能，并具有自 整定功能，可使PID参数实现最佳整定。 用户只需使用简单的编程语言，即可编 制各种控制与运算程序，使控制器具有 规定的控制运算功能。
·折线逼近法函数运算
·逻辑运算
·一阶惯性滞后处理
·开平方运算
·纯滞后处理
·取绝对值运算
·移动平均值运算
·脉冲输入计数与积算脉冲输出 ·控制方式切换
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用户程序
用户程序是用户根据控制系统要求， 在系统程序中选择所需要的功能模块， 并将它们按一定的规则连接起来的结果， 其作用是使控制器完成预定的控制与运 算功能。使用者编制程序实际上是完成 功能模块的连接，也即组态工作 。
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(1) 主机电路
CPU采用8085AHC，时钟频率为10MHz。 ROM分为系统ROM和用户ROM
系统ROM采用两片27256型EPROM，32KB， 用于存放监控程序和各种功能模块；用户ROM采 用一片2716型EPROM，用于存放用户程序。 RAM采用两片μPD4464C低功耗CMOS存储器， 8KB。