可转债的定价模型及数值解法
可转债期权定价模型

可转债期权定价模型(二叉树模型)业务说明1、可转换公司债券定价的理论基础可转换公司债券可以近似的看作是普通债券与股票期权的组合体。
首先,可转换公司债券的持有者可以按照债券上约定的转股价格,在转股期间内行使转股权利,这实际相当于以转股价格为期权执行价格的美式买权,一旦市场价格高于期权执行价格,债券持有者就可以行使美式买权从而获利。
其次,由于发行人在可转换公司债券的赎回条款中规定如果股票价格连续若干个交易日高于某一赎回启动价格(该赎回启动价要高于转股价格),发行人有权按一定金额予以赎回。
所以,赎回条款相当于债券持有人在购买可转换公司债券时就无条件出售给发行人的一张美式买权。
当然,发行人期权存在的前提是债券持有人的期权还未执行,如果债券持有人实施转股,发行人的赎回权对该投资者也归于无效。
第三,还有可转换债券中的回售条款规定,如果股票价格连续若干个交易日收盘价低于某一回售启动价格(该回售启动价要低于转股价格),债券持有人有权按一定金额回售给发行人。
所以,回售条款相当于债券持有人同时拥有发行人出售的一张美式卖权。
综上所述,可转换公司债券相当于这样一种投资组合:投资者持有一张与可转债相同利率的普通债券,一张数量为转换比例、期权行使价为初始转股价格的美式买权,一张美式卖权,同时向发行人无条件出售了一张美式买权。
所以,可转换公司债券的价值可以用以下公式近似表示:可转换公司债券价值^纯粹债券价谶权价值2、二叉树法理论(Binomial Theroy)根据衍生证券定价的二叉树法理论(Binomial Theroy),我们把衍生证券的有效期分为很多很小的时间间隔△ t,假设在每一个时间段内股票价格从开始的S运动到两个新值S”和Sd中的一个。
一般情况下u>1, d<1,因此5到Su是价格“上升”运动,S到Sd是价格“下降”运动。
价格上升的概率假设是P,下降的概率则为1—P。
当时间为0时,股票价格为S;时间为△ t时,股票价格有两种可能:Su和Sd;时间为2A t时,股票价格有三种可能:Su2、Sud和Sd2,以此类推,图1给出了股票价格的完整树图。
多因素可转换债券定价模型及实证研究

多因素可转换债券定价模型及实证研究
一、多因素可转换债券定价模型
1.首先,计算可转换债券的固定贴现率。
把可转换债券的现金流当做一系列等额的现金流,计算出相应的贴现率。
2.其次,考虑其他因素,如市场条件,投资者的风险偏好,资产组合结构等。
3.然后,计算出债券的多因素定价模型,其中包括:贴现率模型、博弈模型、随机游走模型、市场细分模型、行业和公司本身的模型以及可转换债券的价值理论。
4.最后,调整计算出的多因素定价模型,比如调整每种因素的数值大小,最终得出可转换债券的价格水平。
二、实证研究
实证研究可以帮助研究者更好地理解多因素可转换债券定价模型,以及通过它来定价可转换债券的结果,分析多因素可转换债券定价模型的应用价值。
一般而言,实证研究主要通过收集历史数据,从可转换债券的市场表现出发,进行统计分析。
可交换债券的定价模型及求解方法浅析

可交换债券的定价模型及求解方法浅析可交换债券是一种结合了债券和股票的特性的金融工具,持有人在到期前可以选择将债券兑换成特定数量的股票。
这种债券通常具有固定利率和到期日,但持有人也有权利在特定的期间内将债券兑换成股票。
可交换债券的定价模型和求解方法与传统的债券有所不同。
本文将对可交换债券的定价模型和求解方法进行浅析。
可交换债券的特点可交换债券具有以下特点:1. 固定利率:可交换债券通常具有固定的利率,持有人可以根据这一利率来确定债券的现值。
2. 到期日:可交换债券也有固定的到期日,在到期日之前,持有人可以选择将债券兑换成特定数量的股票,或者选择持有债券到期。
3. 兑换比率:可交换债券的发行文件中通常会规定一个兑换比率,表示持有人可以用多少股票兑换一张债券。
4. 股票价格:持有人可以根据债券兑换成的股票来确定债券的价值。
可交换债券的定价模型对于可交换债券的定价,可以采用类似于传统债券的定价模型,但需要考虑到债券持有人的选择权,以及兑换成股票的价值。
值得注意的是,可交换债券的持有人在到期前都有权利选择是否兑换成股票,因此持有人的选择权也会对债券的价值产生影响。
在定价模型中,需要考虑到持有人的选择权对债券价值的影响,并将其纳入计算中。
对于债券的现值部分,可以采用传统的债券定价方法,利用债券的面值、固定利率、到期日和市场利率来计算债券的现值。
对于持有人选择兑换成股票的价值部分,可以采用期权定价模型来计算。
在Black-Scholes模型中,可以利用股票价格、兑换比率、债券的面值和市场波动率来计算持有人选择兑换成股票的价值。
综合考虑这两部分,可以得到可交换债券的整体价值。
为了求解可交换债券的价值,可以采用数值方法或者蒙特卡洛模拟方法来计算。
数值方法可以利用二分法、牛顿法等数值求解方法来计算可交换债券的价值。
这种方法一般比较简单直观,适用于简单的可交换债券定价。
但对于复杂的可交换债券,可能需要采用更加精细的数值方法来求解。
可交换债券的定价模型及求解方法浅析

可交换债券的定价模型及求解方法浅析可交换债券是一种特殊的债券,持有人可以选择将其兑换成发行公司的股票。
可交换债券的定价模型及求解方法是衡量其价值的重要工具。
一种常用的可交换债券定价模型是通过将可交换债券拆分为债券和可供交换的股票期权来进行定价。
假设可交换债券的到期日为T,债券的票面利率为c,股息率为d,当前股票价格为S,债券在到期日的回收金额为F。
通过建立二叉树模型或利用蒙特卡洛模拟方法,可以计算出每个节点的债券和股票期权的价值。
还可以使用Black-Scholes模型来计算可交换债券的定价。
Black-Scholes模型可用于计算标的资产价格在未来到达某个特定价格的概率。
通过对可交换债券的价格与债券和股票期权对应价格之间的关系进行建模,可以使用Black-Scholes模型来计算可交换债券的定价。
无论使用何种定价模型,求解可交换债券的价格都需要考虑以下几个因素:1. 到期时间:可交换债券的到期时间越长,其持有者就有更多时间来行使股票期权,其价值也相应增加。
2. 利率:利率的变动会影响债券的价格。
如果利率上升,债券的价格会下降。
对于可交换债券,如果股票的期望收益率大于债券的利率,那么其价格会上升。
3. 股票价格:股票价格对可交换债券的价值也有很大影响。
股票价格上涨会使得可交换债券的价值上升,因为持有者可以选择将其兑换成较高价值的股票。
4. 债券的回收价值:债券的回收价值指到期时可以从债券中获得的现金金额。
债券的回收价值越高,可交换债券的价格也会相应增加。
可交换债券的定价模型及求解方法是分析可交换债券的价值的重要工具。
通过建立合适的数学模型和计算方法,可以准确计算出可交换债券的价格,从而为投资者提供决策依据。
可转换债券二叉树定价模型

可转换债券二叉树定价模型可转换债券是一种具备债券和股票特征的金融工具,可以根据持有人的选择在到期时兑换为发行公司的股票。
为了对这种复杂的金融工具进行定价,人们采用了可转换债券二叉树定价模型。
可转换债券二叉树定价模型是一种应用二叉树算法的定价模型,用于估算可转换债券的公允价值。
该模型假设债券价格在每个节点上都有两种可能的状态,即债券价格上涨或下跌。
在每个节点上,价格上涨的概率和价格下跌的概率是已知的,通常使用市场波动率和无风险利率来计算。
在这个模型中,我们从可转换债券到期日开始构建二叉树。
每个节点表示到期日以后的时间点,根节点表示到期日,叶节点表示当前时间点。
树的根节点或者叶节点上的债券价格即为可转换债券的公允价值。
在构建二叉树的过程中,我们需要考虑可转换债券的几个关键因素。
首先是债券的市场价格,可以通过市场报价或交易数据来确定。
其次是可转换债券兑换为股票的转股价和转股比例,这是债券持有人决定是否转股的关键因素。
最后是无风险利率和市场波动率,它们用于计算价格上涨和下跌的概率。
在构建二叉树的过程中,我们将根据每个节点的上涨和下跌概率以及对应的价格变动,计算出子节点的价格。
从根节点向叶节点遍历,一直到当前时间点,得到最终的公允价值。
需要注意的是,可转换债券在到期之前是可以转股的,因此在计算公允价值时,我们需要考虑债券持有人是否会选择转股。
如果股票价格高于转股价,债券持有人将选择转股;如果股票价格低于转股价,则债券持有人将保持持有债券。
在每个节点上,我们需要根据股票价格和转股价的关系,确定是否转股以及相应的价格变动。
可转换债券二叉树定价模型不仅可以用于估算可转换债券的公允价值,还可以通过对比债券价格和公允价值的差异,判断市场上可转换债券的市场溢价或折价情况。
通过该模型的定价结果,投资者可以更好地了解投资可转换债券的风险和回报,并根据市场条件做出相应的投资决策。
总的来说,可转换债券二叉树定价模型是一种应用二叉树算法的金融工具定价模型,通过构建二叉树来估算可转换债券的公允价值。
可交换债券的定价模型及求解方法浅析

可交换债券的定价模型及求解方法浅析【摘要】可交换债券是一种特殊类型的债券,具有灵活的转换权利。
本文旨在探讨可交换债券的定价模型及求解方法。
在介绍了可交换债券的基本概念和研究背景,强调了研究的重要性。
在首先介绍了定价模型的基本原理,然后详细讨论了可转债和可交换债券的定价模型,以及相应的求解方法。
结合实例分析,揭示了可交换债券定价模型的具体应用。
结论部分总结了可交换债券定价模型的应用前景,并指出未来研究的方向。
通过本文的深入讨论,读者能够更好地理解可交换债券定价模型,为投资决策提供参考依据。
【关键词】可交换债券、定价模型、求解方法、实例分析、研究背景、研究意义、基本原理、可转债定价模型、应用、未来研究方向、总结1. 引言1.1 介绍可交换债券可交换债券是一种特殊类型的债券,具有与普通债券不同的特征。
可交换债券是指发行人在发行债券的同时附带一个特殊的权利条款,持有人可以在一定期限内将其持有的债券按照一定的比例转换为发行人的股票。
这种转换权使得可交换债券具有债券和股票两种金融资产的特性,给投资者带来了更多选择和灵活性。
可交换债券通常是由一家高成长性或者高估值的公司发行,为了吸引投资者并降低融资成本。
对于投资者来说,持有可交换债券意味着可以在将来选择将其转换为股票,从而享受公司股票上涨的利润。
可交换债券对于投资者来说是一种有吸引力的投资工具。
对于发行公司来说,可交换债券也可以带来一些好处。
相比于直接发行股票,发行可交换债券可以降低公司的资本成本。
可交换债券的存在可以为公司提供一个长期的融资渠道,有利于提升公司的财务稳定性和灵活性。
可交换债券对于发行公司来说也是一种具有吸引力的融资方式。
1.2 研究背景可交换债券的研究背景主要源于对金融工程领域的深入理解和探索。
随着金融市场的不断发展和创新,各种新型金融工具不断涌现,可交换债券作为其中一种,其独特的特性和定价模型备受研究者和投资者关注。
通过对可交换债券的研究,可以进一步完善金融市场的理论框架,提高金融产品的设计和创新水平。
可交换债券的定价模型及求解方法浅析

可交换债券的定价模型及求解方法浅析可交换债券是指在债券发行时,债券发行人和债券持有人之间达成的一种协议,即债券持有人可以将该债券交换成发行人一定数量的其他资产或公司股权。
可交换债券相对于普通债券来说,具有更高的灵活性和可转移性,因此被广泛应用于融资和投资领域。
可交换债券的定价与普通债券的定价方式存在一定区别,需要考虑可转换权所带来的价值。
一般来说,可交换债券的定价模型可以分为三类:标准模型、树型模型和蒙特卡罗模拟模型。
标准可交换债券定价模型是最常用的定价模型之一,它假设股票价格的波动符合以Geometric Brownian Motion为特征的随机过程。
在此基础上,我们可以通过Black-Scholes(BS)公式来计算可转换权的内在价值。
BS公式计算的结果可以与债券的现值相加,从而得出整个可交换债券的价格。
树型模型是可交换债券的另一种定价模型。
它模拟股票价格随时间的变化,将时间划分为若干个离散时间点,构建一棵二叉树。
在每个时间点上,债券持有人可以选择是否要行使可转换权,并以此计算出债券在该时间点上的价值。
通过遍历整棵二叉树,我们可以得出可交换债券的价格。
最后,蒙特卡罗模拟模型是一种基于蒙特卡罗方法的定价模型。
该模型基于随机过程的理论,通过随机抽样的方法生成大量的随机路径,然后计算每条路径上债券的价值,求得债券的期望值。
由于随机过程的随机性质,蒙特卡罗模拟模型具有很高的可靠性和准确性。
以上这些模型都可以用于可交换债券的定价,其中标准模型和树型模型计算简单,适用范围广;而蒙特卡罗模拟模型计算繁琐,适用范围相对较窄。
对于具体的应用场景,需要根据实际情况来选择合适的模型。
在实际应用中,一般采用Matthews模型来对可交换债券进行定价。
Matthew模型是标准模型的一种改进,它考虑了被换入的股票交易费用等因素,更加符合实际情况。
Matthew模型中,我们需要计算债券的内在价值、期望溢价和股票交易费用,然后将其加权计算出整个可交换债券的价格。
可交换债券的定价模型及求解方法浅析

可交换债券的定价模型及求解方法浅析可交换债券是指债券持有人在一定期限内可以将其债券交换成发行公司的股票的一种金融工具。
在定价可交换债券时,需要考虑到债券本身的现金流以及可转换为股票的价值。
常见的可交换债券定价模型有二项式定价模型和连续时间模型。
二项式定价模型是根据二项式模型来计算可交换债券的定价。
二项式模型假设股票价格在每个时期内有两种可能的变动,即上涨或下跌。
在每个时期内,股票价格可能上涨比率为u,下跌比率为d。
债券价格的变动与股票价格密切相关,可以通过二项式模型来计算债券价格。
在定价可交换债券时,可以将债券价格与股票价格的组合看作一个衍生品,通过迭代计算求得债券价格的期望值,进而得到可交换债券的定价。
连续时间定价模型是基于连续时间下的随机过程来计算可交换债券的定价。
连续时间模型可以更加准确地模拟股票价格的波动,从而计算出债券价格的期望值和方差。
在连续时间模型中,可以使用布朗运动来描述股票价格的波动。
根据随机微分方程,可以求解出债券价格的随机过程,并通过蒙特卡洛模拟等方法来计算债券价格的期望值和方差,进而得到可交换债券的定价。
在实际的可交换债券定价中,通常会使用Black-Scholes模型来进行计算。
Black-Scholes模型基于股票价格的几何布朗运动和无风险利率的连续复利模型,通过假设股票价格和无风险利率满足随机微分方程,可以求解出债券价格的随机过程,并进一步计算出债券价格的期望值和方差。
Black-Scholes模型是一种基于假设和概率论的定价模型,通过对股票价格和无风险利率进行期望调整,得出了债券价格的公式。
在具体的求解方法上,可以使用数值方法和解析方法。
数值方法包括蒙特卡洛模拟等,通过模拟大量的随机路径来计算债券价格的期望值和方差。
解析方法则是通过对债券价格的随机过程进行数学推导和计算,得出债券价格的解析表达式。
解析方法一般适用于简单的债券结构和模型,而数值方法则适用于复杂的债券结构和模型。
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nmax-1,1
, … , 如此下去 , 求得 Vj
nmax-1,1
max
-1
, 即得向量 V
nmax-1,k
nmax-1,1
。
重 复 上 述 步 骤 ,可 依 次 求 得 向 量 V 精度 ε , 迭代直至范数
(k=2,3, … ), 给 定
//V
nmax-1,k+1
-V
nmax-1
nmax-1,k
,…,V 。 从而得到每个格点对应的转债价值 Vj (j=
1,2, … ,jmax;n=1,2, … ,nmax)。 3 实证研究
选取海化转债 ( 转债代码 :125822) 进行研究 , 其基准股票
192,25] , 由 于 第 四 年 数 据 不 足 一 年 , 因 此 我 们 假 设 第 四 年 交
n n n n+1
3.1 (10)
-C1jVj+1 +C2jVj -C3jVj-1 =Zj
其中 :
2
(2≤j≤jmax-1 )
aj=
σ2Sj △tn △Sj +△Sj+1
2 2
, bj=
rSj△tn △Sj+△Sj+1
C1j=aj/2+bj,
n+1 n+1
C2j=1+r△tn+aj, C3j=aj/2-bj,C4j=1-aj
(8)
特别向下修正条款 : 当任何连续 30 个交易日内有 20 个 交易日公司股票收盘价格的算术平均值不高于当时转股价 格的 90% 时 , 公司董事会有权向下修正转股价格 ; 回售条款 : 公司股票收盘价连续 20 个交易日低于当期 转股价的 70% , 回售价格为可转债面值的 103% ; 回赎条款 : 在转股期内 , 若公司股票收盘价连续 20 个交 易日高于当期转股价的 130% , 则公司有权 按 面 值 105%( 含 当期利息 ) 的价格赎回全部或部分转债 。 参数估计 股 价 波 动 率 : 采 取 历 史 波 动 率 方 法 , 设 Si 为 第 i 个 交 易 日的股票收盘价格 (i=0,1,2 … ,n ,i=n )。 本文欲预测未来 30 天 的转债价值 , 根据经验法则取 n=25 。 记 ui=log Si 则股票年波动率 σ 的估计为
方程 LV=0 的隐式差分格式为
n V -Vj σ2 2 Vj+1 -2Vj +Vj-1 V -V - j - Sj -rSj j+1 j-1 +rVj =0 2 2 △t n 2 △Sj +△Sj=1 △Sj +△Sj+1 2 2 n+1 n n n n n n
(9)
将 (8) 式 和 (9) 式 各 乘 以 1/2 再 相 加 得 Crank-Nicolson 差 分格式 。 此时 , 方程 LV=0 变为如下的线性方程组
易时刻 。 对 未 来 30 天 交 易 时 刻 的 股 价 使 用 Monte-Carlo 方
统计与决策 2008 年第 21 期 ( 总第 273 期 )
43
决 策 参 考
法进行模拟 。 设 tn 为当前时刻 , 则
0
后 又 有 两 次 大 的 升 降 , 至 2007 年 12 月 7 日 (3.1 年 左 右 ) , 转 债价格为 294 元 。 通过模型预测 ( 图中 ● 所示 ) , 转债价格将有 一次大的起落 。 从图 1 我们还可以得出 , 模型价格与历史价 格走势基本一致的重要结论 。 在非转股期 , 二者拟合较好 , 平 均偏差约为 2.92% 。 进入转股期 , 直至转股前 , 模型价格普遍 低于实际价格 , 平均偏差约 13.64% 。 这是因为本文只考虑回 赎条款 , 忽略回售条款 , 以及特别向下修正条款 。 回赎条款对 投资者而言相当于设置了一个收益上限 , 它对投资者的价值 为负 。 相反 , 回售条款和特别向下修正条款则是保护投资者 的 , 它对可转债的价值为正 。 从模型的预测价格和实际的交 易价格走势来看 ( 见图 1 中的下子图所示 ) , 二者拟合效果非 常好。 预测的海化转债价格对投资决策有着很好的参考价 值 , 二者的平均偏差约为 5% 。
0
引言
可转换公司债券 ( 简称可转债 ) 是指发行人依照法定程
V>K(t)S(t) ;LV=0
若持有人终止持有 , 而选择转股 , 则
V=K(t)S(t) ;LV≥0
表述为线性互补问题 (Linear Complementary Problem) 为
≥ ≥ ≥ ≥ ≥ ≥ ≥ ≥ ≥
序发行 、 在一定时间内依据约定的条件可以转换成股份的公 司债券 。 可转债是普通公司债券和认股权证的组合 , 兼具债 权 和 股 权 双 重 属 性 ,是 国 际 资 本 市 场 上 世 纪 七 、八 十 年 代 兴 起的一种混合金融产品 (Hybrid Bonds) 。 我国在 1992 年首 次试点 ( 宝安转券 ) , 截止目前 , 已经发行约 50 多只可转债 , 且有十多家公司拟发行可转债 。 因此 , 对我国可转债的定价 研究具有重要的理论和现实意义 。 本文在不考虑信用风险和 回售条款条件下 , 给出简化后的 Ayache Forsyth and Vetzal 模 型 ( 简 称 为 AFV 模 型 ) 。 以 海 化 转 债 ( 转 债 代 码 :125822) 为 例 , 用 Monte-Carlo 方 法 模 拟 股 价 运 动 , 通 过 Crank-
LV=- 鄣V - σ S 鄣 V -rS 鄣V +rV=0 鄣t 2 鄣S 2 鄣t
其中 ,r 为无风险利率 , 且设股票不分红 。
2 2
2
(2)
兑付可转债获得本金和利息 。 利息支付是离散的 。 根据无套利原理 , 利 息 支 付 日 ti 前 后可转债价值应满足
+ + -
假设转股期及回赎期为可转债的存续期 , 即从发行之日 至转债到期日 , 持有人可在任何时刻选择转股 。 发行公司在 满足回赎条件时实施回赎 , 并设触发价为 Sc 。 当 S(t) ≤Sc , 或 者 S(t)>Sc , 但 未 满 足 回 赎 条 件 时 , 若 持 有
n+1 n+1
{(Sj,tn)|j=1,2, … ,jmax;n=1,2, … ,nmax}
记 Vj =V(Sj,tn) 为 转 债 在 格 点 上 的 价 值 。 △Sj=Sj-Sj-1,j=2,3, … ,jmax;△S1=0 。 △tn=tn-tn-1,n=2,3, … nmax;△t1=0 。 本文允许不等间 距分割 , 在进行实证研究时也确实如此 。 方程 LV=0 的显式差分格式为
Vj
n,k+1
n+1 n,k+1 n,k =max{ 1 (Zj +C1jVj+1 +C3jVj-1 ),K(t)Sj} (k=0,1,2, …) (11) C2j
记向量
Vn,k=(V2 ,V3 , … ,Vj
nmax-1,1
n,k
n,k
n,k
max
1.7096 年 , 利率为 2.39% 。 本文取均值 2.845% 作为海化转债 )T
t 时刻的转股价 。
边界条件
Nicolson 技术求解模型 ; 并给出海化转债的价格路径 。 1 定价模型
设股价 S(t) 遵循几何布朗运动
V(S,t)=S(t)K(t)
法得到 。
m
(S→∞ )
(4)
当 S →0 时 , 可 转 债 表 现 为 纯 债 券 , 其 价 值 B(t) 可 用 贴 现
V(S,t)=B(t)=Σe
V(S(ti ),ti )=V(S(ti ),ti )-Ct 2 数值求解格式
i
(7)
基金项目 : 国家自然科学基金资助项目 (10161004) ; 东华理工大学校长基金资助项目 (DHXK0838)
42
统计与决策 2008 年第 21 期 ( 总第 273 期 )
决 策 参 考
为山东海化 ( 股票代码 :000822) , 基本条款为 : 在带状区域 {(S,t)|S>0,0≤t≤T} 上构造网格 : 发行额度 ( 亿 ) :10 ; 面额 :100 元 ; 存续期间 :5 年 ; 上市起始日 :2004-9-23 ; 上市终止日 :2009-9-7 ; 初始转股价 :7.15 元 ;
||<ε
nmax-1
max
为止 , 即得可转债的价值向量
V
nmax-2
nmax-1
=(V2 ,V3
1
nnmax-1
,…,Vj
-1
)T
n
最后再逐步倒推 , 重复使用迭代公式 (11) , 即可依次求出
V
,V
nmax-3
7 日后的海化转债价格作为模型预测价格的对照数据 。
统 计 可 得 每 年 两 者 都 有 交 易 的 交 易 日 数 M=[232,203,
n V -Vj σ2 2 Vj+1 -2Vj +Vj-1 V -V - j - Sj -rSj j+1 j-1 +rVj =0 2 2 △t n 2 △Sj +△Sj+1 △Sj +△Sj+1 2 2 n+1 n n+1 n+1 n+1 n
利率条款 : 年利率依次为 1.5% 、1.8% 、2.1% 、2.4% 、2.7% ;
的无风险利率 。 转 股 价 : 海 化 转 债 初 始 转 股 价 为 7.15 元 ,2005 年 5 月
-1
具体计算时 , 先给定初值 Vn,0, 结合边界条件及终值条 件 , 求得 V2 件 , 求得 V3 , 再由迭代公式 (11) 及初值 、 边界条件和终值条