汽车电动助力转向沉重故障排除
汽车动力转向系统故障排查与修复方法
汽车动力转向系统故障排查与修复方法动力转向系统是现代汽车的核心组成部分之一，主要由转向机构、油泵、液压缸、传感器等多个部件组成。
在汽车行驶中，如果动力转向系统发生故障，将极大地影响驾驶的安全性和稳定性。
本文将介绍汽车动力转向系统的故障排查与修复方法，帮助驾驶员在遇到问题时能够迅速解决。
一、故障现象与常见问题分析1. 方向盘重方向盘重是动力转向系统故障中最常见的一种情况。
出现方向盘重的原因可能是转向机构磨损、转向油液不足、油泵工作异常等。
针对这种情况，我们可以首先检查转向油液的液面是否正常，如果过低则需添加足够的液体。
同时，还可以检查油泵是否工作正常，如有异常则需要及时维修或更换。
2. 方向盘漂移方向盘漂移是指在行驶过程中，车辆自动偏离预期行驶轨迹。
这可能是由于转向机构卡滞、悬挂系统松动或不平衡等原因引起的。
为了解决方向盘漂移的问题，需要先检查转向机构是否顺畅，如有卡滞情况需要进行维修。
同时，也需检查悬挂系统的状态，确保各个部件的紧固度和平衡性。
3. 转向异常响声转向系统异常响声通常是由于转向机构齿轮磨损、接头松动或液压泵问题造成的。
在遇到转向系统异常响声时，我们应该首先检查转向机构的齿轮是否磨损，如有磨损应及时更换。
同时，还需要检查转向系统的接头是否松动，若有松动则紧固固定。
如果问题无法解决，建议前往专业修理店进行进一步检查和维修。
二、故障排查步骤1. 检查油液动力转向系统的顺畅运行离不开足够的液压油。
我们可以通过打开转向油箱盖检查液面来确定油液的充足程度。
如果油液低于最低标记线，应添加合适的液压油。
同时，也要检查油质的清澈程度，如发现油液浑浊或污染，建议及时更换。
2. 检查转向带转向带是动力转向系统中重要的传动元件，如果转向带松动或磨损，会导致转向机构工作不正常。
检查转向带时，要确保其紧固度适当，不应过松或过紧；同时，还需注意转向带的磨损情况，如有明显磨损应及时更换。
3. 检查转向机构转向机构是动力转向系统的核心部件之一，其正常工作对于驾驶安全至关重要。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电子助力转向系统（EPS）是一种现代化的汽车转向系统，它通过电子控制单元（ECU）和电动助力转向机构，提供对车辆转向力的辅助。
然而，由于各种原因，EPS系统可能会浮现故障，导致车辆转向难点或者失去助力。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象EPS故障可能表现为以下几种现象：- 车辆转向力增大：驾驶员需要更大的力量才干转动方向盘。
- 车辆转向难点：方向盘转动不灵便，转向半径增大。
- 车辆转向失去助力：方向盘变得非常重，几乎无法转动。
2. 故障原因EPS故障的原因多种多样，可能包括以下几个方面：- 电源故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电池电压过低或者电源路线浮现故障，可能导致EPS系统无法正常工作。
- 传感器故障：EPS系统依赖于多个传感器来感知车辆的转向力和转向角度，如果传感器损坏或者失效，会影响EPS系统的正常工作。
- 电动助力转向机构故障：电动助力转向机构包括机电、减速器和转向柱等部件，如果其中任何一个部件浮现故障，都可能导致EPS系统失去助力。
三、解决方案针对不同的故障原因，我们可以采取以下解决方案：1. 电源故障解决方案：- 检查电池电压：使用电压表检查电池电压是否正常，如果电压过低，需要及时更换电池。
- 检查电源路线：检查EPS系统的电源路线是否连接良好，如有损坏或者接触不良，及时修复或者更换。
2. 传感器故障解决方案：- 检查传感器连接：检查EPS系统的传感器连接是否坚固，如有松动或者断开，重新连接或者更换连接器。
- 检查传感器信号：使用诊断仪器检查传感器的输出信号是否正常，如有异常，需要更换传感器。
3. 电动助力转向机构故障解决方案：- 检查电动助力转向机构：检查电动助力转向机构的各个部件是否正常工作，如有故障，需要及时修复或者更换。
- 检查电动助力转向机构的供电路线：检查电动助力转向机构的供电路线是否正常，如有损坏或者接触不良，及时修复或者更换。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍EPS（Electric Power Steering）是一种电动助力转向系统，它通过机电来提供转向力，相比传统的液压助力转向系统具有更高的效率和更好的操控性能。
然而，EPS系统在长期使用过程中可能会浮现故障，影响驾驶安全和操控性能。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象：车辆转向沉重或者无法转向。
2. 可能原因：a. 机电故障：机电损坏或者机电控制模块故障。
b. 传感器故障：转向角度传感器或者转向力传感器浮现故障。
c. 电源供应故障：电源路线断开或者电源模块故障。
d. 通信故障：EPS系统与其他控制模块之间的通信故障。
e. 系统校准错误：EPS系统未正确校准或者校准失效。
三、解决方案1. 检查机电故障：a. 检查机电连接路线是否正常，修复或者更换受损的路线。
b. 使用专用工具检测机电控制模块的工作状态，如有故障，替换机电控制模块。
2. 检查传感器故障：a. 使用故障诊断仪检测转向角度传感器和转向力传感器的工作状态，如有故障，修复或者更换传感器。
b. 检查传感器连接路线是否正常，修复或者更换受损的路线。
3. 检查电源供应故障：a. 检查电源路线是否断开或者短路，修复或者更换受损的路线。
b. 使用专用工具检测电源模块的工作状态，如有故障，替换电源模块。
4. 检查通信故障：a. 检查EPS系统与其他控制模块之间的通信路线是否正常，修复或者更换受损的路线。
b. 使用故障诊断仪检测通信模块的工作状态，如有故障，修复或者更换通信模块。
5. 系统校准：a. 使用专用工具对EPS系统进行校准，确保转向力和转向角度的准确性。
b. 定期检查EPS系统的校准状态，如有失效，重新进行校准。
四、预防措施1. 定期检查EPS系统的工作状态，如发现异常及时进行维修。
2. 避免在恶劣的道路条件下过度使用转向力，以减少对EPS系统的负荷。
3. 定期清洁和保养EPS系统的相关部件，确保其正常工作。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）是现代汽车中常见的转向系统之一。
它通过电机来提供转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
然而，EPS系统也可能出现故障，影响驾驶安全和操控性能。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象描述在驾驶过程中，EPS故障可能表现为以下几种现象：a. 转向助力突然消失：驾驶员在转向时感觉到转向助力突然消失，转向变得异常沉重。
b. 转向助力不稳定：转向助力在行驶过程中时有时无，或者转向助力的力度不一致。
c. 转向助力噪音：转向过程中出现异常噪音，如齿轮啮合声或电机噪音。
2. 故障原因分析根据以上故障现象，EPS故障的可能原因如下：a. 电源供应故障：EPS系统的电源供应故障可能导致转向助力突然消失或不稳定。
b. 传感器故障：EPS系统中的传感器故障可能导致转向助力不稳定或噪音。
c. 电机故障：EPS系统中的电机故障可能导致转向助力突然消失或不稳定。
d. 控制单元故障：EPS系统的控制单元故障可能导致转向助力突然消失或不稳定。
三、解决方案根据故障原因的分析，针对不同的故障情况，提供以下解决方案：1. 电源供应故障的解决方案：a. 检查EPS系统的电源连接是否松动或腐蚀，重新连接或更换电源连接器。
b. 检查EPS系统的电源线路是否有短路或断路，修复或更换受损的线路。
c. 检查EPS系统的电源开关是否正常工作，如有问题则更换电源开关。
2. 传感器故障的解决方案：a. 检查EPS系统中的角度传感器是否损坏或失效，如有问题则更换传感器。
b. 检查EPS系统中的转向力传感器是否损坏或失效，如有问题则更换传感器。
c. 检查EPS系统中的转向角速度传感器是否损坏或失效，如有问题则更换传感器。
3. 电机故障的解决方案：a. 检查EPS系统中的电机是否损坏或失效，如有问题则更换电机。
b. 检查EPS系统中的电机驱动电路是否正常工作，修复或更换受损的电路元件。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、故障分析EPS（Electric Power Steering）电动助力转向系统是现代汽车上常见的转向系统之一。
它通过机电来提供转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
然而，EPS系统也可能浮现故障，导致转向难点甚至失效。
下面是对EPS故障的分析：1. EPS故障指示灯亮起：当EPS系统浮现故障时，仪表盘上的EPS故障指示灯会亮起。
这可能是由于电源故障、传感器故障、机电故障等原因引起的。
2. 转向难点：EPS系统故障时，驾驶员会感到转向难点，需要更大的力量来转动方向盘。
这可能是由于机电故障、传感器故障、转向机构故障等原因引起的。
3. 转向失效：在极端情况下，EPS系统可能彻底失效，导致驾驶员无法操控车辆的转向。
这可能是由于电源故障、机电故障、传感器故障等原因引起的。
二、解决方案针对EPS系统故障，以下是一些常见的解决方案：1. 检查电源：首先，检查EPS系统的电源是否正常。
可以检查电池电压是否稳定，电池端子是否松动，以及电源路线是否受损。
如果发现电源问题，及时修复或者更换电源部件。
2. 检查传感器：EPS系统依赖于传感器来感知驾驶员的转向意图和车辆的转向状态。
检查转向角传感器、转向力传感器等是否正常工作。
如果传感器故障，需要修复或者更换故障传感器。
3. 检查机电：EPS系统的核心是机电，它提供转向助力。
检查机电是否正常工作，是否有异常声音或者过热现象。
如果机电故障，需要修复或者更换机电。
4. 检查转向机构：EPS系统与转向机构密切相关。
检查转向机构是否顺畅，是否有松动或者磨损现象。
如果转向机构故障，需要修复或者更换转向机构部件。
5. 重置EPS系统：有时候，EPS系统可能浮现误操作或者暂时故障，可以尝试通过重置系统来解决问题。
具体的重置方法可以参考车辆的用户手册或者咨询专业技术人员。
6. 寻求专业匡助：如果以上方法无法解决EPS故障，建议寻求专业的汽车维修技术人员的匡助。
他们可以通过专业的诊断设备和经验来准确分析故障原因，并提供相应的解决方案。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、故障分析EPS（Electric Power Steering）是电动助力转向系统的缩写，用于辅助驾驶员在转向时施加力量。
当EPS浮现故障时，驾驶员会感到转向变得难点，甚至无法正常转向。
因此，对EPS故障进行准确分析是解决问题的关键。
1. 无法启动EPS系统可能原因：- 电源故障：检查EPS系统的电源路线和保险丝是否正常连接，确保电源供应正常。
- 控制单元故障：检查EPS系统的控制单元是否损坏，需要进行更换或者修复。
- 传感器故障：检查EPS系统的传感器，如转向角度传感器和转向助力传感器，确保其正常工作。
2. 转向难点或者不灵敏可能原因：- 机电故障：检查EPS系统的机电是否正常工作，如机电是否损坏或者接线是否松动。
- 传感器故障：检查EPS系统的转向角度传感器和转向助力传感器，确保其准确读取转向信息。
- 电源供应不足：检查EPS系统的电源供应是否稳定，如电池电压是否过低。
- 配置参数错误：检查EPS系统的配置参数是否正确设置，如转向助力的力度和响应速度。
二、解决方案根据故障分析的结果，可以采取以下解决方案来修复EPS故障：1. 无法启动EPS系统的解决方案：- 检查电源路线和保险丝，确保电源供应正常。
- 检查控制单元，如有损坏需进行更换或者修复。
- 检查传感器，确保其正常工作。
2. 转向难点或者不灵敏的解决方案：- 检查机电，如有损坏或者接线松动需进行修复或者更换。
- 检查传感器，确保其准确读取转向信息。
- 检查电源供应，如电池电压过低需进行充电或者更换电池。
- 检查配置参数，确保其正确设置。
此外，为了避免EPS故障的发生，还可以采取以下预防措施：- 定期检查EPS系统的电源路线和保险丝，确保其正常连接。
- 定期检查EPS系统的控制单元和传感器，确保其正常工作。
- 定期检查电池电压，确保电源供应稳定。
- 定期检查EPS系统的配置参数，确保其正确设置。
总结：EPS故障分析及解决方案是确保车辆转向功能正常运行的关键。
2021款雷克萨斯ES300h转向沉重且多个故障灯点亮
44-CHINA ·November文/江苏 田锐2021款雷克萨斯ES300h故障现象一辆2021款雷克萨斯ES300h油电混合动力车，搭载全新A25B型2.5L排量阿特金森循环发动机及P710型E-CVT变速器，行驶里程为36 866km。
据车主反映，该车在正常行驶过程中，组合仪表内多个故障灯突然点亮，且出现“由于故障，方向盘变重，请到经销店检查”的提示信息(图1)，随后车主尝试着转动方向盘，发现转向较之前相比明显变得沉重。
当即，车主将车辆驶入我店进行检查和维修。
图1 故障车组合仪表内多个故障灯点亮故障诊断与排除将车辆启动按钮置于Ready-on模式，发现组合仪表内的转向故障灯、主警告灯均点亮，且组合仪表信息显示栏出现“由于故障，方向盘变重，请到经销店检查”的提示信息。
在驻车状态下，反复大角度转动方向盘发现转向助力严重不足。
随即驾驶车辆在厂内试车区域进行路试，行驶中着重针对转向助力随速增益维度及回正力矩与之匹配阻尼两项参数进行考量，最终确认该车转向系统转向助力失效，故障属实且可再现。
连接Lexus GTS专用诊断仪对该车进行健康检查，发现动力转向控制单元中存有两个故障码(图2)：C1512-扭矩传感器2故障；C1513-扭矩传感器偏差过大。
根据维修手册故障范围指引，动力转向扭矩传感器故障是导致上述两个故障码的直接原因。
图2 故障车动力转向控制单元故障信息本着科学规范，高效快捷的免拆诊断原则，诊断前首先对该车型动力转向控制系统中的扭矩传感器的工作原理进行梳理，系统零部件位置示意如图3~5所示。
动力转向扭矩传感器位于动力转向机总成内，多极磁铁安装在输入轴上，磁轭安装在输出轴上，输入轴和输出轴由扭杆连接，其内部包含2个对置安装的霍尔集成电路。
系统根据从霍尔集成电路之间经过的磁通量的方向检测转向方向。
此外，系统可以根据多极磁铁和磁轭的相对位移得出磁通量密度的改变量，从而检测出转向扭矩。
动力转向ECU总成监测2个霍尔集成电路输出的扭矩传感器信号以检测故障。
汽车电动助力转向沉重故障排除
国家职业资格全省统一鉴定汽车俢理工高级技师论文（国家职业资格一级）论文题目：汽车电动助力转向沉重故障排除姓名：号：号：所在省市：省市所在单位：汽车电动助力转向沉重故障排除【摘要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除，由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后，故障点极其隐蔽，笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理，各个部件检测试验，分析产生的故障的原因，故障得到排除。
【关键词】电动助力转向系统（EPS）；转向盘沉重；接触不良一、故障现象一辆来厂维修的吉利远景汽车，车主反映，该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。
经试验，该车冷车并无故障，行驶约半小时后助力转向系统无助力输出，造成转向沉重。
该车配备的是电动助力转向系统。
二、电动助力转向系统（EPS）电动助力转向系统，是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。
由于它是由电子控制，电路复杂，技术性强，且故障隐蔽，难于发现，因此，分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法，对于本人及有关维修人员，提高维修技术水平，准确快速地排除汽车故障具有一定的参考意义。
电动助力转向系统由电子控制车速传感器，发动机转速传感器，扭矩传感器，方向机上的转向电机，各线路连接以及ECU组成，简称EPS。
EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。
汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行使安全，使驾驶员行车有良好的路感。
该产品具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点，是当今汽车助力转向中最人性化的产品。
（一）工作原理当转动方向盘，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆，扭力杆为弹性轴，相对输出轴产生角位移，输入轴和输出轴之间产生角位移差，通过传感器将其转换为电压信号并传送到控制模块。
控制模块根据车速信号和扭矩信号的大小，按照一定的算法，控制电机电流大小和方向，从而控制电机传给输出轴的扭矩大小，实现在不同扭矩和不同车速下的智能助力，获得最佳转向特性，协助驾驶员进行转向操纵减轻对方向盘的操作力。
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汽车电动助力转向沉重故障排除精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-国家职业资格全省统一鉴定汽车俢理工高级技师论文（国家职业资格一级）论文题目：汽车电动助力转向沉重故障排除姓名：身份证号：准考证号：所在省市：广东省茂名市所在单位：汽车电动助力转向沉重故障排除【摘要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除，由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后，故障点极其隐蔽，笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理，各个部件检测试验，分析产生的故障的原因，故障得到排除。
【关键词】电动助力转向系统（EPS）；转向盘沉重；接触不良一、故障现象一辆来厂维修的吉利远景汽车，车主反映，该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。
经试验，该车冷车并无故障，行驶约半小时后助力转向系统无助力输出，造成转向沉重。
该车配备的是电动助力转向系统。
二、三、电动助力转向系统（EPS）电动助力转向系统，是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。
由于它是由电子控制，电路复杂，技术性强，且故障隐蔽，难于发现，因此，分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法，对于本人及有关维修人员，提高维修技术水平，准确快速地排除汽车故障具有一定的参考意义。
电动助力转向系统由电子控制车速传感器，发动机转速传感器，扭矩传感器，方向机上的转向电机，各线路连接以及ECU组成，简称EPS。
EPS是一种机电一体化新一代汽车智能助力转向系统。
汽车在不同工况下转向时，通过电子控制装置，使转向助力电机产生所需的辅助助力，达到操纵稳定、转向轻巧、行使安全，使驾驶员行车有良好的路感。
该产品具有结构精巧、紧凑、节能、环保等特点，是当今汽车助力转向中最人性化的产品。
（一）工作原理当转动方向盘，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆，扭力杆为弹性轴，相对输出轴产生角位移，输入轴和输出轴之间产生角位移差，通过传感器将其转换为电压信号并传送到控制模块。
控制模块根据车速信号和扭矩信号的大小，按照一定的算法，控制电机电流大小和方向，从而控制电机传给输出轴的扭矩大小，实现在不同扭矩和不同车速下的智能助力，获得最佳转向特性，协助驾驶员进行转向操纵减轻对方向盘的操作力。
（二）EPS技术特点EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统。
与液压动力转向系统（HPS）相比，有如下优点：1）效率高。
HPS系统效率一般为60%～70%；而EPS系统效率较高，可达90%以上。
2）能耗少。
传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。
而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。
因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。
对于HPS系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%～6%；而EPS控制器仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，使汽车燃油消耗率仅增加%左右。
3）“路感好”。
由于EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。
这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显着的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。
4）回正性好。
电动助力转向系统还可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速时转向盘能够精确的回到中间位置，而且可以抑制高速回正过程中转向盘的振荡和超调，兼顾了车辆高、低速时的回正性能。
EPS系统操作简单，可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性特性，改善汽车操纵的稳定性。
5）对环境污染少。
EPS是通过电子控制，对环境几乎没有污染。
6）可以独立于发动机工作。
EPS控制器以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。
7）应用范围广。
EPS系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的纯电动汽车或混合动力车，EPS系统为其最佳选择。
装配性好易于布置。
EPS系统零件数目少，易于整车布置和装配。
（三）工作参数1、电机额定输出功率： 170W；2、额定转速：1050?r/min；3、最大允许电流30A；4、额定扭矩：5、工作温度：－40℃---+85℃；6、工作电压；DC?10V---16V；7、适用车型：前轴载荷900kg以下各种汽车。
三、电动助力转向系统故障原因和分析故障原因主要有三方面：电机的故障即是电子式方向机管柱里的电机发生故障；控制模块出现即是控制模块的微电脑计算出现错误；电路传输的信号即是发动机转速传感器，蓄电池，熔断器盒，保险丝，扭矩传感器。
故障分析从电动助力转向系统的组成可以知道，汽车在行驶过程中传感器发出的电子信号传到控制模块，然后再经过计算发出控制辅助方向转动的大小和方向。
使方向盘可以用较少力量来控制。
如果其信号无法生成或传输，就会使方向机管柱里的电机无法正常运行引起转向盘沉重的故障。
①VVS（转速传感器）出现故障。
车速传感器是根据车速大小产生成比例的信号。
车辆里程将这些反馈出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方法信号输入控制模块，信号得不到输出，使其控制模块失灵失去助力作用即转向沉重。
②控制模块出现故障控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/Q装置等组成控制器。
它不仅含有控制助力转向大小和方向的主要功能，还有车载诊断和安全保护功能。
若控制模块的模数转换器接口等损坏或松脱，均不能向方向机管柱发出控制信号使方向沉重。
③扭转传感器出现故障。
扭转传感器是对各种旋转或非旋转机械部分上，对扭转力矩感知的检测。
扭转传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。
如果传感器内的晶体管和二极管损坏或击穿，使其脉冲信号（电流模拟信号）变化范围变大。
使控制模块不能得到有效计算，发出合理信号没有起到助力作用。
根据以上原因分析围绕着电动助力转向系统，对逐个可能产生故障的原因进行检查及分析。
笔者针对故障特点即车辆行驶一段时间后才出现故障以及元件的冷热工作状态有关重点检查各元件的电路。
四、故障检测及排除VSS（转速传感器）的检测用万能表来测量转速传感器的电阻和电压。
在发动机运转时，用万能表交流电压档来测出其输出电压在～ V范围内。
在发动机不运转时，可进行传感器线圈电阻检查，用万能表欧姆档测量其端1脚和端2脚处在250～500 Ω。
经测量在转动时，用万能表交流电压档的值为 V。
在其车不运转时，用万能表欧姆档测出其值为998 Ω，测量结果正常。
控制模块检测把点火开头打到on位置发动机启动状态，找到故障诊断短接‘4’‘7’（图1）插头。
看组合仪表“EPS”灯有无不断闪烁，2秒后关闭，结果显示无故障码。
再找到‘A2’诊断线插头接地，清除其旧的或以不存在的旧故障码。
使其内部处于无故障码的状态下试车结果在车连续行驶半小时后依然出现方向沉重。
再把控制模块装到另一台“吉利远景”车上，让其车连续行驶一个小时但方向沉重的现象没出现过，其控制模块无故障。
图1扭矩传感器的检测拆下方向机管柱的下保护罩，打开点火开头把方向盘打正。
检查扭矩传感器插座中“B5”插口终端电压有 V左右。
如果有，再关闭点火开关断开扭矩传感器插头。
检查得到其在插头“B2”和“B5”之间的电阻有 kΩ。
经检查发现其2插口之间的电阻有 kΩ。
然后查其主线和扭矩传感器的辅助线路输出和输入之间的电阻。
把点火开关打到“OFF”处，用万能表欧姆档分别量其处的红和蓝线或红和白线的电阻。
分别按转向盘朝正方向，转向盘全部转向右边和方向盘全部转向左边的三个方位来测量其电阻值。
①红与蓝线之间的电阻值：方向盘朝正方向电阻值为 kΩ；方向盘全部转向右边电阻值为 kΩ；方向盘全部转向左边电阻值为 k Ω。
②红与白线之间的电阻值：方向盘朝正方向电阻值为 kΩ；方向盘全部转向右边电阻值为 kΩ；方向盘全部转向左边电阻值为 k Ω。
可以看出测量结果正常。
测量控制模块的电压用高阻抗万能表测量控制模块的各线口的联系状况。
分别在线的现状插入表笔。
听到万能表有无发出蜂鸣的响声。
经试验发现控制模块的两头与线的连接无断路。
最后我们把试灯插到控制模块的“A7”插口的线上。
把钥匙打到ON档。
发现试灯着了。
说明电源已到控制模块处。
再把车打着，在行驶半个小时后突然插在电源线上的度灯熄灭。
在查看其电路图中发现这“A7”插头的另一头直接连到蓄电池和熔断器盒上。
①用万能表调到电压档。
用二支笔点到电池正负极上为 V在正常范围内。
打着车时，电压值降到10 V。
打着车后电压回升到 V。
这些数值都在蓄电池的正常范围内。
蓄电池没事。
②把钥匙打到“OFF”处。
拆下负极电池头再拆下正极电池头。
打开正极上的熔断器盒就发现其内部有一条保险丝出现裂缝。
再观看电路图其保险丝就在蓄电池和控制模块之间。
因保险丝有裂缝在长时间的工作下，使其裂缝增大。
导致通向控制模块的电池减少。
最终是控制模块无法正常工作出现方向沉重的现象。
检测过程如下：方向沉重→检查转速传感器，发出信号有无失准（无）→检查控制模块，发出信号有无失准（无）→检查扭矩传感器是否有故障（无）→检查控制模块各插头之间接触是否正常（无）→检查是否有电源到控制模块之间是否有断路，或者接触不良。
综上所述，造成该车在连续行驶半小时后方向沉重的原因是：熔断盒的保险丝在连续工作中产生高温，使其裂缝增大造成接触不良。
特别是各连接触点的接触是否不良是很重要的。
五、结束语在这次诊断故障的过程中我发现了故障的多样性。
虽然已经知道故障出现在电路上，但是有谁猜的出会出现到一个小保险丝上。
现代汽车的技术含量越来越高。
电控系统都带有故障自诊断功能，很多故障都是能通过ECU的提示进行排除、但仍有很多故障是ECU 是诊断不出的。
因此我们要注意各零件的数据，重视其数据的范围才易于找到故障的原因。
【参考文献】[1] 郝金魁,张超风.电动助力转向系统电机驱动电路和设计.汽车工程师,2006,(5).[2] 胡建军，秦大同等.电动助力转向系统的建模和仿真分析[J].重庆大学学报自然科学版.(8):10-13[3] 刘照.汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究[D].武汉：华中科技大学博士学位论文.[4] 李伟，刘晓.汽车电动助力转向系统特性研究[J].客车技术与研究.2005[5] 苗立东，何仁，徐建平.汽车转向技术发展综述[J].长安大学学报.2004。