门座起重机详解-参考
【精品课件】门座起重机总体设计
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 平行四边形组合臂架
▪ 通过由拉杆、象鼻梁、臂架与连杆所构成的平 行四边形，可保证货物在变幅过程中严格地走 水平线。
变幅系统参数——补偿滑轮组举例
❖ 确定臂架长度
L R
cos
▪ 根据最大幅度Rmax、最小幅度Rmin确定臂架长度, 幅度为Rmax时，臂架仰角ψmin宜取20°～40 °，幅度 为Rmin时，臂架仰角ψmax宜取60°～80 ° 。
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 补偿卷筒
▪ 将起升绳的另一端装在一个由变幅机构驱动的 补偿卷筒上．而补偿卷筒是与变幅卷筒同轴联 系的。在变幅过程中，补偿卷筒放出或收进一 定长度的起升绳．以补偿由于臂架摆动而引起 的货物升降，可近似补偿
❖ 补偿卷筒
图中：1 — 起升卷筒；2 — 变幅卷筒； 3 — 补偿卷筒；4 — 钢丝绳
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 补偿滑轮组的优点：
▪ 构造简单 ▪ 臀架受力情况比较有利 ▪ 臂架自重小 ▪ 容易获得较小的最小幅度
❖ 补偿滑轮组的缺点：
▪ 小幅度时物品悬挂长度大，摆动角度大
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 卷筒补偿的缺点：
▪ 起升绳的长度大，磨损快 ▪ 小幅度时物品摆动角度大 ▪ 用于大起重量起重机有一定困难
变幅系统参数——货物水平位移补偿
❖ 补偿滑轮
▪ 从卷简出来的钢丝绳，经过装在摆动杠杆上的 导向滑轮，然后通向臂架头部。装有补偿导向 滑轮的杠杆通过拉杆与臂架连接。在变幅过程 中，补偿导向滑轮位置的变化，使从卷筒到臂 架头部之间的钢丝绳长度的变化与吊钩随臂架 头部的升降相补偿，实现货物沿近似水平线移 动。
❖ 确定起升滑轮组倍率
门座起重机结构与力学分析
根据上式 （ ），可以计算出臂架任一幅角 ２
位 置 的受 力 情 况 ，以及 臂 架 支 座 的受 力 情 况 ， 从 而为 后续 的计 算分 析奠 定 基础 。
５ 简体 载荷 确定
量 ，将各个载荷 简化作用于质心位置 ，得筒体
的受力 分析 如下 图 ３ 所示 ， ：
简体上端承受整个转 台总成 ，臂架系统 ，
素使起重机 出现各种破坏及故 障 ，以至降低 或 失去其预定 的功能 。由于起重机体 积大 、造价
高 ，不 可 能 一 发 生 故 障就 即 时更 换 ，因此 很 多
起 重 机普 遍 存 在严 重 裂纹 但 仍服 役 生产 第一
线 ，给 安 全 生 产 带 来 了极 大 隐患 ，甚 至造 成 严
针对上述 三种 工况 ，对模型进行简化 ，不 考虑外界扰动情况下 ，起重机整体 只受竖 直方 向外力及 自身 的 自重 ，因此将起重臂系统 简化
为一 根梁 ，底 座支 撑看 作是 梁 下铰支 座 。 工 况 （ ）时 ，底 座 支 撑ａ 连线 及 底 座 支 １ 、ｂ
¨ ｍ
撑ｃ 连线平行起 重臂平 面 ，由于此 时臂架两 、ｄ 侧底座支撑是对称的 ，故底座支撑ａ 所受载荷 、ｃ
４ 臂 架 系统 载 荷确 定
中当加速起升工况 、下降制动工况对臂架 产生
附 加 动 载 荷 ，在 施 加 载 荷 时 必 须 乘 以相 应 的 动 载 系 数 （ 见 第 四章 ）。变 幅过 程 中 ，重 物 高 详
度 不 变 ，臂 架 幅角 不 断 改 变 ，变 幅支 座 及 起 升
臂 架 系 统 主要 有 两 种 工 作 状 态 ：起 升 工 况 和 变 幅 工 况 。起 升 工 况 是 臂 架 的 幅 角不 改 变 ， 整 个 臂 架 约 束 情 况 不 变 ，起 升 机 构 运 转 ，收 缩 钢 丝绳 ，重 物 竖 直 上 升 。匀 速 起 升 过程 考 虑 其 基 本 载 荷 主 要 有 起 重 载 荷 和臂 架 自重 载 荷 ，其
门式起重机(主要部件介绍)PPT
≥3圈 超过最外层钢丝绳两倍直径 符合GB/T5972-2006中第3.5条
应有作用
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20
重量限制器：应装、工作可靠
重量限制 器
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21
起升高度限位：应装、工作可靠
高度限位
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22
制动器
应无裂纹，制动轮摩擦面 与摩擦片均匀接触，制动 片磨损超过50％应更换
小车行走前后缓冲装 置
应有
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27
小车
小车缓冲 装置
小车挡板
电器柜
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
28
司机室安全距离司机室与取物装置的安全距离不得小于0.4m
驾驶室
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29
电气柜防雨性能、门锁 紧急断电开关 报警用电铃 失压保护，零位保护 保护零线 驾驶室内总电源指示灯，照明
电气联锁开关 电源电缆表面
门式起重机
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1
《通用门式起重机》（GB/T14406） 《起重机械安全规程》（GB6067） 《起重机用钢丝绳检验和报废实用规范》
(GB/T5972）
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2
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3
大车轨道端部挡架应有且距轨端≥0.5m，电缆长度足够
端部挡板
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4
大车缓冲装置
缓冲装置
<原高度10%，超过则报废 应完整、可靠
危险断面及钩筋处永久变形 开口尺寸达15％则报废
心轴固定
应完整、可靠
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31
吊钩
滑轮防跳
精选槽版课装件置ppt
32
吊钩
钢丝绳绳 卡
MQ4033门座式起重机配置表
40t-40m门机主要电机配置表
22 22.1 22.2 22.3 电机 起升YZPB(F)315S-6 988r/min 旋转YZPB225M-8 735r/min 变幅YZP(F)220L-6 980r/min 数量 2 2 1 功率 160KWX2 30KWX2 22KWX1
22.4 大车TDV132M4
40t-40m门机机械部分（单机）
序号 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 名称 名称 主结构 起升减速箱 变幅减速箱 旋转减速箱 大车行走减速箱 联轴器 制动器 电动铁楔 轴承(减速箱高速轴) 其它轴承 密封圈(减速箱) 数量 数量 1 2 1 2 8 5 8 8 供应商 供应商 产地 产地
8Байду номын сангаас
5.5KWX8
40t-33m门门座起重机主要技术参数和尺寸
序号 1 2 2 3 4 5 6 名称 起重量 风速 轨距 基距 门架离地净空高 变幅行程 平均变幅速度 起升高度 7 起升速度 8 9 10 11 11 12 13 14 15 大车行程 行走速度 回转速度 最大回转尾径 起重机总高 起重机总重 起重机最大轮压 象臂梁前滑轮中心距轨面距离 起重机生产率 供电电源 装机功率 主要参数 40t/33m（吊钩） 集装箱 20m/s 55m/s 12.5m 12.5m 9m 10m 33m 45m/min 轨上20m 轨下16.5m 20m/min(40t) m 25m/min 1.2r/min 8 63.27m 410t 350kN 43M AV380V 50Hz 446KW 备注
12 13 14 15 16 17 18 19
其它密封圈 电缆卷筒 回转支承 吊钩、滑轮 钢丝绳 钢板 油漆 润滑设备
40t门座起重机技术规格书
重大件、成品钢材及其它类件杂货
6.2码头布置概况
(1)作业船型
船舶类型
船型主尺度（m）
备注
总长
型宽
型深
满载吃水
5000DWT杂货船
124
18.4
10.3
7.4
设计船型
10000DWT杂货船
146
22.0
13.1
8.7
水工结构设计船型
5000t甲板驳船
98
21.0
5.5
4.1
兼顾船型
2000 DWT杂货船
钢结构上所有的装配孔部是钻孔，不允许冲孔，安装时，若孔眼不正或不光洁按认可的标准和规范在正确的位置上重新钻孔或铰孔。
门机的设计使构件的外形便于除锈和油漆。构件交会处不形成水窝。如果某一个地方有可能积水，有足够的排水孔把水排净。全封闭的箱形结构防止水蒸汽进入，其内表面作防锈处理，以防腐蚀。
在所有工作条件下，结构的振动最小，特别注意限制加速和减速时的振动。对门机进行校核动态刚性。
钢板、型材的矫直与弯曲成型必须采用加压工艺，不得锤击。
钢结构上的孔，应是钻削制孔或铰制孔，不允许冲孔，并应符合被认可的标准和规范。
重要的轴类应进行材料试棒试验，并应向买方提交有关试验报告。
所有滑轮采用轮缘轧制直接成型，滑轮绳槽硬度应适当，既耐磨又不影响钢丝绳寿命。
所有机加工件必须符合认可标准和规范的精度等级。
8.1起重机工作级别
利用等级U6
载荷状态Q3
工作等级A7
8.2机构工作级别
机构名称
起升机构
变幅机构
旋转机构
行走机构
利用等级
T6
T5
T5
T4
载荷状态
门座式起重机门座起重机设备规格书选用标准和规定
门座式起重机门座起重机设备规格书选用标准和规定一、招标范围门座式起重机40吨1台（含抓斗、集装箱吊具、吊钩）、16吨3台（每台含吊钩、抓斗）、10吨8台（每台含吊钩、抓斗），以及41吨轮胎式集装箱龙门起重机1台（含集装箱吊具）。
二、技术要求详见附件技术规格书三、重要问题说明1、本招标文件含2个附件，即附件1（门座起重机设备规格书）、附件2（轮胎式龙门起重机设备规格书）；2、报价中应考虑往国外运输、安装、质保维护的费用；3、本工程为交钥匙工程，包括设备的设计、制造、工厂安装调试、运输、现场安装调试、质保运行维护等；4、技术规格书中40吨、10吨、16吨都是指全幅度吊重，并且是钩头以下重量；5、使用于设备上的主要材料、设备、电气元件等要分别标明品牌和价格，主要部件要至少标出2家以上的品牌以供我方选择；选用的元器件要考虑赤道几内亚的环境情况，保证质量。
6、投标方根据自己单位的惯例出整机的效果图后由我方确认面漆颜色；7、厂家对起重机使用和维修管理人员进行免费培训及2年的售后服务；8、报价单位务必填写规格书后面的元器件选型表格（门机、轮胎吊附表），如果报价的样式与贵公司表格形式不同也可自制表格并填写，但内容不得有遗漏；9、请仔细阅读附件中的设备规格书，报价内容不要有遗漏；10、规格书上未提及的关系到起重机使用安全方面的内容贵公司报价时列出清单，并注明；11、所有外协件如电机、减速器、变频器、制动器等电气机械件选用国内或国际知名厂家产品（规格书中指定的除外）；12、厂家报价时充分考虑设备的运输，并制定出可行的方案；13、13、40吨门座式起重机含抓斗、集装箱吊具、吊钩；16吨、10吨门座式起重机每台含吊钩、抓斗；41吨轮胎式集装箱龙门起重机含集装箱吊具。
14、竣工资料的整理和交付均用中文和西班牙文两种语言编写（包括合格证、检验报告、图纸等）。
附件1 门座起重机设备规格书目录S1 起重机的使用地点S2 概述S3 选用标准和规定S4 当地条件和设计参数S5 起重机的稳定性S6 材料、部件及配套件S7 工艺S8 结构S9 机房S10 司机室S10-1 主要控制装置S10-2 辅助控制装置S10-3 仪表盘S10-4 座椅S10-5 窗户S10-6 空调和通风S10-7 墙壁、地板S10-8 司机室位置门座式起重机门座起重机设备规格书选用标准和规定S10-9 其它S11 行走机构S12 防风及锚碇装置S13 润滑及液压系统S14 门架S15 回转支承及回转机构S16 变幅机构S17 起升机构S18 四连杆S19 平台、阶梯、通道和直梯S20 供电S21 主要电气设备、电路设计及PLC的应用S22 司机室供电S23 维修低压电源配电箱S24 故障显示和监视系统S25 限位开关、联锁开关S25-1 起升S25-2 变幅S25-3 行走S25-4 回转S26紧急停车按钮S27 指示灯S28 警报信号及避雷装置S29 风速指示器S30 布线S31 端子S32 通信扩音设备S33 照明S34 电源插座S35 吊钩、抓斗及防转装置S36 油漆及准备工作S37 标牌S38 工具附件及检测仪表S39 检验及试验文件S40 使用保养和修理手册S41 设计的确认S42图纸和文件S43 随机备件S44 附表S45 安装调试、运输和将起重机放置在买方码头轨道上的工作S46 测试和检验S47 复核试车和验收S48 竣工图纸和文件S49 竣工资料的整理S50 技术培训S51 交货时间及地点S2 概述本次设备要求卖方的工作及供货范围:包括门座起重机的设计、制造、工厂预组装、运输、交货、接卸、储存、开箱、安装、调试、空、重载考核试车、验收、操作人员培训及保质期间的服务等，按照合同总工期的要求，细化并提供详细的项目实施进度计划表，确保本工程按工期要求正常投入运转。
门座式起重机电气控制原理图
目录第一章读图说明 (1)第二章门机电气控制原理简介 (7)第三章电气控制原理图 (22)1、门机整机供电单线图………………………………………………………………………………………D1~D22、门机配电回路图……………………………………………………………………………………………P1~P73、起升机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………H1~H64、变幅机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………L1~L35、旋转机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………S1~S36、行走机构电气控制电路图…………………………………………………………………………………G1~G47、PLC控制电路图……………………………………………………………………………………………C0~C238、照明回路……………………………………………………………………………………………………E1~E3第一章读图说明作为一位港机电气控制工程师，从事港口机械电气控制系统的维护与设计工作，那么你除了掌握可编程控制器、变频器、低压电器的基本知识外，还必须掌握成套控制系统设计的一些基本知识，才能设计出用户满意的港口机械电气控制柜；在港口企业或港机制造企业从事港口机械电气控制调速系统的安装、调试或维修工作，你必须能够看懂电气图纸，了解设计者的设计思路，才能正确的布线、接线、调试或维修。
看懂电气原理图，参考原理图和接线图接线是一位港机电气控制工程师从事港口机械电气控制系统调试与维护的基本功。
因此在分析本册电气控制原理图前，请看懂本册原理图的通路标号、接线标号相关说明，以便快速地读懂原理图。
1、通路标号通路标号也就是线号，电气原理图必须有线号，否则无法绘制接线图。
线号可以使用字母，也可以使用数字，还可以字母和数字混合使用。
在本册原理图中采用识图双坐标形式进行标注，就是既有横坐标，又有纵坐标。
25T 30M40T 30M门座起重机技术规格书
卷筒采用单层缠绕，钢丝绳相对绳槽每一侧的偏斜角不大于 3.5 度。 卷筒名义直径与钢丝绳直径之比≥25。 卷筒上的钢丝绳安全圈数不少于 3 圈；当达到额定起升高度时，卷筒上仍有 不少于 2 圈的预留卷数。 6.3 滑轮 采用热轧滑轮， 保证滑轮的名义直径与钢丝绳直径之比值≥25。滑轮槽应经 精加工以使所选的钢丝绳和绳槽有良好的配合。 滑轮设置防钢丝绳脱槽的保护装 置、防脱保护装置与滑轮外缘间隙不大于钢丝绳直径的 20%。 滑轮应采用滚动轴承。 滑轮应尽量标准化和通用化，尽可能做到具有互换性。 设计时应考虑能便于对滑轮进行检查、润滑、装配、更换。 滑轮槽淬火硬度不得小于HRc50。 6.4 联轴器 电动机与减速器的联接全部采用齿轮联轴器，减速器低速轴采用齿轮联轴 器。起升机构联轴器安全系数大于2，其它运行机构联轴器的安全系数大于1.5。 联轴器有注油孔。 回旋机构装设有极限磨擦力矩联轴器， 卷筒选用专用的联轴器。 联轴器装配将严格控制其径向和轴向跳动，满足ISO标准。 联轴器动平衡试验须符合 GB/T9239-1988《刚性转子动平衡品质等级》6.3 级的要求，并提供出厂动平衡试验报告。 6.5 制动器 制动器的选择符合 GB/T3811、GB6067 和 GB/T17495 的相关规定。所选制动 器保证制动平稳，安全可靠。各大机构单个制动器制动安全系数大于 1.5。 装配后的制动器， 各铰点转动灵活，制动瓦与制动轮的接触面积不小于总面 积的 75%。采用锻钢制成的制动轮或制动盘耐磨、耐冲击，制动时接合良好。制 动瓦容易更换，制动瓦为粉末冶金材料，制动瓦和制动轮间的间隙可调。 6.6 取物装置 25t-30m 门座起重机配 25t 吊钩一个； 40t-30m 门座起重机配 40 吨吊钩一个。 吊钩额定起重量为分别为 25 吨和 40 吨，山型双钩形式，按机构工作级别为 M6 选用。在锻造后必须进行热处理，其制造应符合相关标准。吊钩应装设安全闭锁 装置， 防止吊索或货物从钩上脱出。安全工作载荷应清晰地打印在吊钩的不重要
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1．门架。门架由 Q235A 钢板焊接成的钢构件，是门座起重机的 基础结构，它由门架筒体、门架横梁和两副门架端梁组成。筒体上部 由具有足够刚度的锻钢圆形座圈与筒壁焊接，主梁和两副端梁为箱形 结构。在门架筒形上部安装旋转支承装置，圆筒体与回转支承通过螺 栓连接。支承装置承受旋转部分的全部自重和所有外载荷，并通过与 圆筒相连的行走机构，将所有的外载荷传递给轨道。门架主梁内部作 为电气房，安置有运行机构用的电气设备及晶闸管滤波装置等。门架 端梁下部连接四台行走台车。门架外部设有扶梯和平台，供上下通行。 另外在筒体部分内部还设有直梯，筒体外部设有螺旋扶梯和圆平台 （旋转大平台），平台面板和扶梯踏步台，均采用镀锌格栅。在门架 海侧横梁上安装着高压电缆卷筒。
码头三相四线制 10KV 高压电源经高压地井接线箱、高雅电缆卷 筒滑环送到高压电气房的高压开关柜，经过高压变压器 10KV/440V 变 压，送至门架电气房内下部电源柜。然后分四路，第一路为 440V 主 动力回路供电；第二路经过 400V/380V 辅助变压器变压给照明及各辅 助动力回路供电；第三路为 220V 控制电源回路；第四路为 220V 能量 回馈回路。
司机室操作台设有电压表 P（由联动台上的电压转换开关 S109A 来控制显示各相电压）、电流表。总开关的合上与分断状态，在联动 台上有指示灯对应指示。主继电器的吸合与分断，在联动台上也有指 示灯对应指示。 4.控制系统
1 ． 本 机 采 用 川 丰 公 司 生 产 的 PLC ， 由 一 架 8 槽 主 站 基 板 JRMSI-M70A 组成。CPU 模块型号为 CP316H，供电电源 AC110V。
6
行走声光报警
行走电机
行 走 减 速 箱
行走台车
防撞块
防风拉索
端梁与大平衡梁绞点
大小平衡梁绞点
楔形连接
行走轮
液压推动器
小平衡梁与台车
2．转盘。转盘主梁采用 Q345B 钢板焊成双工字型结构，中间由 若干 L 形或工字型副梁及圆筒体与之相连，圆筒体下部法兰为锻钢件 结构，用以坚固回转轴承的内圈。转盘前端右面突出部分为司机室支 承架，后部为配重箱，以浇注混凝土配重。
（2）起升高度。指空载时从起重机停放水平面或运行轨道顶 面到吊具最高工作位置的垂直距离。
本门机的起升高度：a. 吊钩 37m；b.抓斗 25m 左右（轨上） （3）下降深度。起重机在空载时从地面或轨面到吊具最低工 作位置之间的垂直距离。
本门机的下降深度：23m（轨下） （4）各机构运行速度。行走速度是指起重机在水平轨道面上匀 速运行时的速度。本门机的运行速度是 26m／min。回转速度是指起 重机停在水平轨道面上、最大幅度、吊有额定起重量是，起重机回转 部分匀速转动时的角速度。回转速度是 1.2 转／分。变幅速度是指指 起重机停在水平轨道面上、吊有额定起重量时，载重在变幅平面内从 最大幅度到最小幅度水平移动的平均速度。本门机的变幅速度为 45 m ／min。起升速度指起重机起吊额定起重量时吊具匀速上升（下降） 的速度。为了适应门机在不同的工况下，起升设有两个速度，空载状 态下 70 m／min，满载状态下 55m/ min。
左抓斗绳 左提斗绳 平衡粱
撑杆
快速接扣 右抓斗绳 右提斗绳
滑轮
鄂板 刃口
门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走 机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机 采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、 司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。这样装在门架上部
3
（11）装机容量 833KW,起升 2×280KW；变幅 75KW；旋转 2 ×55KW；行走 8×11KW 2.金属结构
4
1.行走机构 2.电缆卷筒 3.梯子平台系统 4.圆筒门架 5.转台总成 6. 变幅机构 7.机器房 8.超负荷装置 9.立柱平衡系统 10.集中润滑系统 11.臂架系统 12.起升机构 13.回转机构 14. 电气系统 15. 中心受电 器装配 16.司机室 17. 吊钩总成 18. 防风拉索 19. 高压电气房 20. 锚定装置 21.防转装置
10
象鼻梁 额头导向滑轮
额头护栏
变幅大臂 司机室
旋转平台 行走间
大拉杆顶端滑轮 钢丝绳托辊
大拉杆 小拉杆 人字架 变幅齿条 机房平台护栏 机器房
臂架
大拉杆 小拉杆
平衡梁
司机室人Βιβλιοθήκη 架变幅齿条11联动控制台及司机座椅置于中央，超负荷限制器装置的显示仪 安装在司机室的左后方，操作踏板（单双机开关，旋转刹车脚踏开关，） 在驾驶座前下方。另外，司机室内还布置有 PLC 触摸屏、监视系统 监视器、对讲机系统、扩音系统，风速仪、照明开关箱、超载限制器、， 大大方便了司机的操作。 3.电源部分
2
（14） 大臂绞点处的照明灯统称为大灯。 主要技术参数：
（1）额定起重量。额定起重量是指起重机正常工作时允许吊 起的物品质量和可从起重机上取下的吊具（或属具）质量的总和（额 定起重量不包括吊钩、吊钩装置等质量，包括抓斗、电磁吸盘、集装 箱吊具等的质量）
本门机的额定起重量是 40t×43m；吊钩 50t×33m 最小幅度 12m。
为了大家更近一步的认识门机，熟知各部位的名称。为了在以后 的工作中各同事能将各名称达成统一各的叫法，方便大家的理解，也 方便安全员的详细记录和维修队的检查，特制定本办法：
（1） 门机行走---------统称为----------跑车 （2） 门机向北行走---------------------往北跑车 （3） 门机向南行走---------------------往南跑车 （4） 指挥手势分为：起升 下降 左旋 右旋 点动起升 点动下降 增幅 减幅 （5） 电缆卷筒动作: 收缆 放缆 （6） 行走电机顺序为海侧北到南，路侧南到北 为 1-8 号电 机。 （7） 门机端梁处放行走电柜的地方统称为行走间。 （8） 旋转电机以司机座在驾驶室为基准。左为左，右为右。 （9） 沉锤，铁蛋，旋转球等等统称为防转套。 （10） 防转套，离心头和卡环相连接的部位叫快速接扣。 （11） 防风花纹螺丝，步步紧，法兰等统称为法兰。 （12） 机房内卷筒上的行走小车为电动葫芦。 （13） 手拉葫芦，斤不落，统称为手拉葫芦。
在海侧门腿锚定立柱处设有维修电源箱，由门架电气房下部电源 柜内的空气开关控制。
机器房、集电滑环处设有维修电源箱，其电源分别由机器房内电 气房内的配电柜内的空气开关控制。
12
辅助回路还给高压电气房、门架内、机器房内的风机、电动葫芦、 集中润滑进行供电。
控制电源不受总开关的控制，属超前接法。控制电源对应于各个 机构均是单相 220V，用 400V/220V 5KVA 的单相变压器提供并与主回 路于辅助回路隔离。
7
大齿圈
转盘 立柱 登机转梯
高压房 下横梁 门架端梁
3．机器房。机器房在转盘之上。左侧隔有电气房，内部布置控 制屏、PLC、变频器等电控设备。机器房内布置了起升机构、旋转机 构、旋转集中润滑泵等。机器房围板为具有隔热功能的夹心板。另装 有三个风机及四套出绳装置，还开有活动天窗，以便修理时吊出构件。 前侧外门为钢质门，后侧设有活动移门，外侧窗户为塑钢窗框。机器 房内还备有手拉葫芦及单轨小车可沿轨道前后移动，工作面包络了整 个机房，旋转机构上方设有天窗便于旋转电机及减速器的维修。
440V 主回路电源经下部电源柜经中心受电器到机器房内的上部 总动力电源开关，经电抗柜、整流柜再到各机构的变频器。
上部总动力电源开关为分励脱扣形式，作主回路的过电流保护。 紧急情况下，可按紧急停止按钮，使主开关切断动力电源。紧急停止 按钮在右联动台上、电气房配电柜上、机房右侧门口，海侧与陆侧的 维修箱分别设置。
（5）轨距和基距。轨距是指运行轨道中心线之间的水平距离。 本港所有门机的轨距属于双线门机为 12 米。同一轨道上起重机或小 车两支撑点中心线之间的水平距离。本门机基距是 14 米。
（6）最大高度 69.2m （7）尾部回转半径≤9m （8）总行走轮数 32 只 （9）整机自重约 699t （10）上机电压 10KV
起升、变幅、旋转、行走机构均由川丰公司的 PLC 控制，PLC 中 CPU、输入模块和输出模块都设有各自独立的控制开关。起升、变幅、 旋转、行走机构由 YASKAWA 变频器驱动。行走机构与起升机构共用变 频器，相互之间有互锁。支持变频器与开闭变频器可以分别对行走机 构进行控制，相互之间不仅有通过 PLC 接触器进行互锁，也有 Q201A 与 Q203A 选择开关通过 PLC 进行互锁。
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支持机减速箱
开闭机卷筒
支持机卷筒
开闭机减速箱
起升减速箱高速轴油封
电机接线盒
电机吊耳
钢丝绳压板
开闭机变频电
钢丝绳 起升高度限位控制
起升连轴节
起升制动器
液压推动器
制动刹车盘
刹车榖
起升压绳器 放油口
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4.臂架及臂架平衡系统。 本起重机的臂架系统为四连杆系统，包括变幅大臂、象鼻梁、
大拉杆、小拉杆四大部分。臂架平衡系统为杠杆式平衡梁方式，它包 括平衡梁、配重及与大臂连接的小拉杆组成。由于应用电子计算机代 替人工计算和作图，系统几何尺寸得到优化，使整个变幅过程、货物 及臂架系统合成重心沿近似水平线移动。系统各构件均为箱形结构， 起重臂、象鼻梁、大拉杆、均为铰接联接。各铰点均装有滑动轴承， 各主要构件都设有梯子、走道，铰接点还设有供维修检查用的平台。 平时要经常检查结构件的铰点处焊缝和母材状况，发现有开焊、开裂 或局部失稳的情况时采取相应措施。
5．上转柱(即人字架)。上转柱为 Q345B 钢板焊接成的桁构式结构。 上部设横梁，下端直接焊于转盘上面，中间有一变幅平台用以布置齿 条变幅机构，上端横梁上布置了起升绳导向滑轮，在大拉杆上布置有 承重滑轮、大拉杆支座及平衡梁支座。转柱上还布置有扶梯、平台、 供上下通行和维修时使用。