矿用转载机自移装置设计与应用
可移动转载带式输送机设计及应用
１ 结 构 组 成
可 移 动 转 载 带 式 输 送 机 主 要 由 以下 三 部 分 组 成： 卸 料 漏 斗小 车 、 可 移 动 支撑 架 、 带式输送机 ， 具 体 结构如图 ｌ 所示。
１ 一卸 料 漏 斗 小 车 ； ２ 一可 移 动 支 撑 架 ； ３ －带 式 输 送 机 ；
钱 永林 ， 男， 生于 １ ９ ７ ３年 １ １月 ， 机 电工 程 师 ， １ ９ ９ ５年 ７月
ｆ ４ １蔡 霆力等 ． 光 电二极管在辐射探测 系统 中的线性 应用研 究 【 Ｊ 】 ． 核 电子学与探 测技 术， ２ ０ １ ０ ， ３ ０ （ ３ ） ： ４ ０ ５— ４ ０ ９ ， ３ ６ １ ．
ｏ ｆ Ｍｉ ｎ ｅ － ｕ ｓ ｅ ｄ Ｂｅ ｌ ｔ Ｃｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｅ ｏ ｆ ｂ ｅ ｌ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｍａ ｊ ｏ ｒ ｃ ａ ｌ ａ ｍｉ ｔ ｉ ｅ ｓ ｏ ｆ ｂ ｅ ｌ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ． Ｓ ａ ｆ ｅ ｔ ｙ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗ ｏ ｒ ｋ ｉ ｓ ｅ ｎ ｄ ａ ｎ ｇ ｅ ｒ ｅ ｄ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｌ ｙ ．
面， 装岩工作就不能继续 ， 因此 ， 空 矿 车 和装 满 岩 石 于 皮带 机 机头 电动滚 筒 前 下方 ，漏 斗 由左 右侧 架 支
的重矿车 的调动是影响装岩效率的重要 因素 ，如果 研制一种可移动的转载带式输送机 ，既能和前面掘 进机 、 装载设备配套 ， 又能和后面的运输环节衔接 、 保证掘进 、 装载 、 运输工作 的阶段连续性 ， 缩短了调 车时间 ， 可大大提高巷道的掘进效率。
综掘机转载皮带机尾自移装置的应用
综掘机转载皮带机尾自移装置的应用摘要:综掘巷道采用全自动化机械设备进行掘进，随着掘进机不断移动跟进。
掘进机的二运皮带是在转载机尾的缓冲床支架轨道上运行，在掘进皮带机尾及缓冲床的拉移过程中，易造成二运皮带脱轨，存在一定的安全隐患；且缓冲床支腿滑靴常陷于煤泥中，导致拉移阻力剧增，需耗费大量人工清理；同时受地质条件所限，部分巷道坡度有时接近18°上坡，掘进机在克服自身行走阻力后所能提供的牵引力无法满足拉移需求；现场作业空间狭窄，存在皮带机尾拉移后皮带跑偏的问题；伴随掘进工作面推进，拉移频次较高，严重影响掘进工序衔接；这些都是制约掘进工作面高产高效的主要因素。
对此，采用了一种易操作、实用性强、能自行移动的掘进机转载机尾拉移设备，进行牵引拉移，减少了人力资源投入，缩短了正规循环作业时间，提高了巷道单进水平，同时降低了工人的劳动强度，保证了掘进机快速掘进。
一、引言在日常掘进过程中，随着工作面不断向前推进，掘进机需要不断移动跟进，导致转载机尾拉移频繁，因现场浮煤多和坡度大增加机尾拉移阻力，加大拉移难度的同时也给安全生产带来了隐患。
无形中又增加了劳动力的投入，造成了人力资源浪费。
为此，我们根据现场生产条件不断的摸索和总结，同时借鉴相关兄弟单位好的做法，采用了一种易操作、实用性强、能自行移动的综掘机转载皮带机尾自移装置。
二、主要解决的技术问题综掘工作面掘进施工时,采用“综掘机转载皮带机尾自移装置”代替“传统的掘进机拉移方式”，完全脱离用掘进机拉移方法，解决了用掘进机拉移因坡度大时驱动力不够大、且减少拉移工序、减少了人力资源投人、缩短了正规循环作业时间、提高了巷道单进水平、同时降低了工人的劳动强度，保证了掘进机装置机尾安全快速掘进。
三、具体实施方式该设备由两个戗柱小车、四个牵引油缸、一台液压站、若干连接件和操作阀组等组成。
每个戗柱小车配有一组戗柱油缸，每个戗柱油缸都由一个支撑油缸调整其角度和起落。
拉移作业时支撑油缸将戗柱油缸推出直至合适角度，戗柱油缸伸出将整个小车固定牢靠，不使用时支撑油缸将戗柱油缸放平，不妨碍二运皮带机运行（如下图所示）。
王庄煤矿综掘机电缆自移装置的制作与应用
王庄煤矿综掘机电缆自移装置的制作与应用摘要：本文主要介绍了用于王庄煤矿综掘机的电缆自移装置的制作和应用情况。
首先，研究了电缆自移装置的原理和结构，包括其执行机构、传动机构、固定机构、供电机构和控制机构；接着，结合王庄煤矿综掘机的具体情况，介绍了电缆自移装置的制作步骤，并给出了详细的流程；最后，介绍了改装后的电缆自移装置在王庄煤矿综掘机上运行的情况，并对其使用效果进行了分析。
关键词：王庄煤矿；电缆自移装置；综掘机正文：本文旨在介绍一种用于王庄煤矿综掘机的电缆自移装置，并展示其制作和应用情况。
首先，本文将介绍电缆自移装置的基本原理和结构，包括其执行机构、传动机构、固定机构、供电机构和控制机构；接着，根据综掘机的具体情况，本文将介绍电缆自移装置的制作步骤，并提出具体的流程；最后，本文将展示电缆自移装置的实际应用情况，并对其工作效果进行总结和分析。
首先，电缆自移装置通常由安装机构、传动机构、固定机构、供电机构和控制机构组成，它能够自动输送电缆，并将其固定在指定位置上。
其次，根据综掘机的使用特点，本文结合现有设备进行了相关改造，安装了电缆自移装置，具体步骤如下：1. 首先，在机身吊杆上安装拉索装置；2. 接着，将电缆自移装置安装在吊杆上，并连接电源；3. 然后，安装定位器及控制装置；4. 最后，连接安全装置，并将电源线连接到综掘机上。
最后，当综掘机开始运行时，电缆自移装置便能够自动输送电缆，并将其固定在指定位置上，从而达到安全稳定的作业效果。
通过上述改造，王庄煤矿综掘机的安全性能得到了极大的提升，尤其是电缆自移装置的应用使得综掘机的作业更加安全可靠。
此外，在作业过程中，司机也可以轻松完成作业，从而大大提高了作业效率。
综上所述，电缆自移装置的制作和应用可以大大提高王庄煤矿综掘机的安全性能和作业效率，为煤矿提供可靠的安全保障。
在电缆自移装置的应用中，维护和养护也显得至关重要。
因为它承受着大量的机械冲击和使用强度，如果不能及时和正确的维护，将会影响到接头的使用寿命，并且容易造成意外事故，给人们带来安全隐患。
关于转载机自移锚固装置的研究
４新型 转载机 自移锚固装置的工作原 理 转载机 自移锚 固装置安装在导轨 的两端 ， 当需要推移转载机时， 首先使用调节千斤顶将锚固千斤顶调整到适合的角度后， 锚固千斤 顶 的活塞杆伸 出，将锚 固梁顶 在顺槽 顶板 上，通 过锚固千斤顶 的反 作用力将转载机 自 移装置 导轨 锚固，防止转 载机 推移过程 中导轨在
煤矿技术
关于转载机 自移锚 固装置的研究
陈 明
（ 山西焦煤西 山煤 电股份有 限公司镇城底矿 ，山西 太原 ０ ３ ０ ２ ０ ３）
【 摘 要】 煤矿用转载机主要用在 井下，是将 工作 面刮 板机运 出的煤 经破碎机破碎 后转送到带式输送机的设备 ，其 主要 由机 头传 动部 、架桥槽 、落地段 中部槽、机尾部和刮板链等组成 。转栽机 的 移动方 式有 采用远距 离 拉 移加长链的移动方式和采 用迈步 式转栽机 自 移装 置两种 方式 ， 但是 目前这两种方式均存在一些 不足 的地 方 ， 文章对 自 移装置进行 了改进 。 通过设计 的新 型转栽机 自 移错 固装 置 ， 彻底解 决了当顺槽有起伏 时 （ 特别是上坡移动转载机 时 ），转 载机 自移装 置导轨 打滑的问题 ，从而安全、 高效地 完成转载机 的推移 工
刁 ｏ
（ ２ ） 采用迈步 式转载机 自移装置 ， 实现转载机与 自移装置互为 支点，交替前移 。当移动转载机时 ，为 了防止转 载机 自移装置轨道 打滑 ，需分别在轨道４个端部 的座 圈位置上 打单体液压支柱，通过 单体液 压支柱的支撑力实现轨道的锚固。 ． 本文在此针对 目 前转载机移动方 式存 在的不足，一种新型转载 机自 移锚 固装置，实现了对 自移装置的改进 。 ２转载机的两种移动方式存在的不足 转载机的两种移动方式都有一 些不尽 如人意的地方，就第一种 移动方 式，即采用远距离拉移加长链 的移动方 式来说 ，存在 以下两 点不足： （ １ ）安全性差 ， 在ｌ Ｏ Ｏ ｍ 范围内，在操作过程中大链跳动 ， 会发生蹦链 现象，这时若有人通过 ，常有伤 人事 故发生。 （ ２ ）对顺 槽巷道 的适应 性差，要求巷道的不直度在３ ％ 以内，否则，大链无法 绷直 ，特别是当按工作面走 向方 向，顺槽有起伏 、高度变化时，大 链可 能会压底 板或挑 顶，因此，在多数煤矿条件 下操作很困难 。 相 比而言 ，采用转载机 自移装置 比采 用远 距离拉移加大链的移 动方 式安全 、可靠，操作时间相对较短。但采用转载机 自移装置时， 也存在 一些问题 ： （ １ ）当按工作面走 向方 向， 顺槽有起伏 时 （ 特别 是上坡移动转 载机 时）， 举升千斤顶将 转载机抬起离开底板后，推 移千 斤顶 以导轨 为支点，向前推动破碎机和转载机 向前移动 ，同时， 推移千 斤顶 给导轨反 向作用力 。当推移千 斤顶对 导轨 的反向作用力 大于底 板对 导轨的摩擦力时 ，轨道就会打滑 ，从 而无 法实现转载机 的推移 。 （ ２ ） 为增 大轨道 与底板 的摩擦 力，当遇到顺槽巷道有起伏 时， 为 了防止转载机 自移装置下滑 ， 需分别在 轨道４个端部的座圈 位置上打单体液压支柱 。 这样很费时 ， 不能实现转载机的快速移动。 ３转 载机 自移装置的改进 为了彻底解决当顺槽有起伏时 （ 特别 是上坡移 动转载机时 ＞， 推移千斤顶对 导轨 的反 向作用力大 于底板 与导轨 间的摩擦 力， 转载 机 自移装置导轨打滑 的问题 ， 安全、高效地 完成转载 机的推移工作。 设计 了一种新 型转载机 自 移锚 固装置 ， 所述锚 固装置 由锚 固千斤顶 、 调节千 斤顶 、锚固梁、联结套、螺栓、销轴和ｕ形销 构成。本 锚固 装置 通 过锚 固千 斤顶和 调节千 斤顶 铰接在 转载机 自移装置 的 导轨 上 。锚 固千 斤顶为４ 个，对称设置在转载机 的两侧导轨上 。锚 固千 斤顶一端与转 载机 导轨铰接，另一端用销轴和ｕ形销 固定在锚 固梁 上 。锚 固梁 为２个 ，锚固梁两端用销轴和ｕ形销 固定在２个锚 固千 斤顶上 。 调节千斤顶为４个， 调节千 斤顶一端 铰接在 转载机 导轨 上，
综采工作面转载机液压自移装置的实践应用
４ 操作方 法
该 装 置 可 完 成 自行 推 移 ， 其 操 作 规 程 如 下 ：将 支 撑 缸
活 塞杆推 出 ，抬起 破碎 机和 转载机落 地段 ；在 以地 面为支
点 ， 利 用 导 轨 和 地 面 的 摩 擦 力 ， 将 推 移 缸 活 塞 杆 推 出 ， 这 样 在 推 力 的 作 用 下 ，破 碎 机 和 转 载 机 沿 着 导 轨 前 进 一 个 行 程 ，然 后 将 支 撑 缸 活 塞 杆 退 收 缩 ， 破 碎 机 和 转 载 机 落 回 地 面 ， 同 时 导 向 轮 架 将 导 轨 抬 离 地 面 ，然 后 将 推 移 缸 活 塞 杆 退 收 缩 ， 导 轨 前 进 一 个 行 程 ，这 样 往 复 循 环 ， 从 而 实现 迈 步 自移 。 注 意 只 有 支 撑 活 塞 杆 推 出 ，抬 起破 碎 机 和 转 载 机 落 地 段
改 造 后 的 转 载机 自移 式 的快 速 推 移 装 置 用 于 高 产 高 效 总 裁 工 作 面转 载 机 与 破 碎 机 的快 速 推 移 ，满 足 工 作 面 高 进 度 、 快 推 进 的需 求 ，主 要 具 有 自行 前 移 的 功 能 ， 它 打破 了锚 固拉 移 方 式 ，在 近 水 平 可 实 现 转 载 机 与 破 碎 机 的快 速 推 移 ， 能适
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综采工作面转载机液压 自移装置的实践应用
练 书 才
（ 南 神 火煤 电股 份 有 限 公 司 新 庄 煤 矿 机 电科 ，河 南 商 丘 ４ ６ １ ） 河 ７ ６ ５
摘
要： 本文主要 叙 述 了Ｓ Ｚ ６ ／１ ２ Ｚ ７ ４ 型转 载机原 配 套的Ｌ 一２×５ ５ ５ Ｙ ８ 型拉 移 装 置的存在 问题 ，仔 细 分析 了现 有 的装置不 适
转载机迈步自移装置导轨加工工艺性研究与应用
转载机迈步自移装置导轨加工工艺性研究与应用【摘要】转载机迈步自移装置具有自行前移的功能，可随刮板输送机的不断推进，适时的对转载机（包括破碎机）进行推移，从而实现转载机、破碎机的快速移动。
转载机自移装置的轨道加工直接影响着自移装置的使用效果和生产周期以及加工成本，因此迫切需要制定一套切实可行且省时省力的加工工艺，来保证轨道的加工效果和加工质量。
【关键词】转载机自移；轨道加工；工艺性研究1.前言随着社会经济的快速发展及煤炭开采技术的不断提高，作为一家专业煤矿机械设备的制造公司，要想实现长期生存，立于不败之地，就必须以强劲的技术能力和良好的产品质量与市场接轨，争取更多的客户。
近几年，煤矿为了提高生产效率，增加出煤量，使用的设备不断的在向综采化、智能化方向发展。
在不发生任何安全事故的情况下，如何减少采煤以外的操作时间，减少故障率，是增加产量的直接途径。
高产高效综采工作面顺槽转载机的快速移动，为生产节约了大量的时间，转载机迈步自移装置具有自行前移的功能，可随刮板输送机的不断推进，适时的对转载机（包括破碎机）进行推移，从而实现转载机、破碎机的快速移动。
为此，我公司研制生产转载机迈步自移装置，以满足高产高效综采工作面的需要。
转载机迈步自移装置主要由导轨、座体、调高油缸、推移油缸、连接头、液压系统等几部分组成。
具有操作简单，方便快捷，安全可靠性强等特性。
其中配套的导轨是机身移动的承载段，具有一定的强度和表面的耐磨性。
由于机身高度的限制，导轨不能设计的太高，导轨面采用耐磨钢板焊接而成，且上轨面钢板加工成夹角为120°的V形结构面，这给加工带来了一定的难度。
2.导轨不同加工工艺对比由于导轨宽度和高度尺寸比较小，长度尺寸比较大，焊接变形比较难以控制，焊接顺序和焊接方法操作不当，很容易造成弯曲变形。
下面对三种不同的加工工艺进行验证。
以SZZ764/200转载机所配套的自移装置为例，导轨有两种规格，一种长度为3.5m，一种长度为2.5m，以长度为2.5m的导轨加工工艺进行对比，其结构如图1所示。
迈步自移转载机的结构特征及在矿井中的应用
迈步自移转载机的结构特征及在矿井中的应用
迈步自移转载机的结构特征及在矿井中的应用摘要：为了提高煤矿运输煤炭的机械化程度，解决刮板转载机最初的人工操作拉移结构行走问题，对刮板转载机的行走进行技术改造，增加迈步式自移结构，实现对刮板转载机的机械化操作，降低劳动强度，提高工作效率，迈步式自移结构成功地应用于刮板转载机。
关键词：迈步自移转载机结构特征
1 桥式迈步自移转载机在矿井中的作用
迈步自移转载机安装在采煤工作面平巷中，它的作用有两个：一是将工作面刮板输送机运出的煤，转运到带式输送机上；二是通过转载机与带式输送机搭接的变化，保证转载机运输的连续性，减少带式输送机拉伸输送带次数，缩短辅助工时，加快掘进速度，提高生产效率。
2 迈步式自移转载机结构特点
2.1 桥式转载机的基本组成
桥式转载机主要由拱桥段、爬坡段与落地段三部分组成。
拱桥段主要由架桥槽（槽体为箱式结构）组成。
拱桥段的前端与机头部联接，后端与爬坡段的凸槽联接。
爬坡段由凸槽、调节槽、铰接槽、凹槽组成，将货载抬高，并与拱桥段组成一个刚性整体，后段的凹槽与破碎机的出料腔联接。
落地段由推座槽、抬高槽、调节槽、中部槽、卸料槽、机尾等组成。
落地段的前段与破碎机的进料口联接，后端与机尾联接，除调节槽用哑铃销联接外，其余各溜槽间均用螺。
转载机跑道自移装置及集中开关架的改进设计
下 帮平均 高度 １ ８ ． 采 用 锚 网梁 联合 支 护 。 ． ～２ ０ｍ， ２ ）运输 巷 设备 配备 。
ａ Ｚ 一 ７ ０ ｌ Ｏ型 转 载 机 １部 。 ｂ ）Ｓ Ｚ ３ ／ ｌ ）开 关 ３台 。
端用 ｄ ６ ２ 条 将转 载 机导 轨上 链环 固定 ， 业人 ２ ×９ 链 作 员通 过操 纵 阀 注液将 转 载机 跑道 前 移 ， 复 操作 操纵 反
① 作 者 简 介 ： 松 林 索
２ ）转 载 机机 头处 液压 缸 设 计 。转 载机 通 过 导轨
８ ０ ２ ３０５
男 １ ７ ２年 出生 ２ ０ ９ ０ ９年 毕 业 于 西 安 科 技 大 学 工 程 师 鸟 鲁 木 齐
山 西 焦 煤 科 技
２１ ０ ０年第 ５ 期
在转 载机 跑道上 移 动 ， 次移转 载机跑 道需 要将 转载 每 机机 头提起 ， 计在 转 载机 机 头 下方 焊 接 铁 板 （ 大 设 增 与巷 道底 板 的接 触 面积） 安装液 压缸 ， 、 每次 移动 转载
山西焦煤科技2010年第5期在转载机跑道上移动每次移转载机跑道需要将转载机机头提起设计在转载机机头下方焊接铁板增大与巷道底板的接触面积安装液压缸每次移动转载机跑道只需操作液压缸将机头提起拉移转载机跑道安全方便快捷
第 ５期 ２１ ０ ０年 ５月
山 西 焦 煤 科 技
Ｓｈａ ｎｘｉＣｏ ｎｇ Ｃｏ ｌＳｃｅ ｃ ｋｉ ａ ｉ ｎ ｅ Ｔ ｅ ｈｎ ｏ ｃ ｏｌ ｇｙ
４ ）人 工 将 ２ 绞 车 钢 丝 绳 拉 至 转 载 机 跑 道 处 ， Ｏｔ
４ － ６ ２链 环 ２ ×９
５－ 固定 点
６ 一液 压 缸
图 １ 综 采 工 作 面 运 输 巷 转 载 机 跑 道 自移 装 置 设 计 图
转载机自移装置的设计与制造
转载机自移装置的设计与制造【摘要】随着煤矿产量越来越高，开采水平越来越先进，综采成套设备也越来越大、要求设备的移动时间反而越来越短。
在实际生产中，往往因为转载机随采面的向前移动速度，影响工作进度，有时甚至会出现安全事故，迫切需要一套简便、快捷的自移系统来代替以前的锚固式拉移方式。
本文结合实际生产，详细介绍了转载机的自移系统以及各零部件的设计过程，以及转载机的自移系统在煤矿在行业中投入使用情况，并取得了良好的经济和社会效益。
【关键词】转载机；自移装置；锚固拉紧1.引言随着经济的发展，煤矿为了提高生产效率，增加出煤量，使用的设备不断的在向综采化、智能化方向发展。
在不发生任何安全事故的情况下，如何减少采煤以外的操作时间，减少故障率，是增加产量的直接途径。
煤矿安全现在要求越来越高，如何减少劳动强度，如何提高工作效率、如何降低事故率是煤矿生产的头等大事。
现在综采面中由于采煤机的截割功率越来越大以及支架的自动移架功能增强，大大增加了采面的开采进度，但是随着工作面的快速开采，势必要求配套的转载机实现自动化快速整体移动，以满足运载的需要。
传统的转载机移动方式是：首先在转载机机头前方的顺槽巷道处放置锚固座，然后在锚固座内放置抬起千斤顶，上顶板用木头支撑。
然后在锚固座上连接拉移链，拉移链另一头与行程为1.6米的千斤顶连接。
千斤顶再和破碎机或转载机槽子连接。
需要拉移时先把拉移千斤顶伸长调整位置后，靠拉移千斤顶的收缩拖动转载机沿皮带机机尾轨道向前移动。
由于一条42米的900/315转载机大概有50吨左右，一个160KW的破碎机也有13吨重两个加起来有63吨左右，若用200kw的破碎机，整体合起来大约有70吨重。
全靠锚固座上的抬起千斤顶做支撑，拉移千斤顶的收缩来使转载机和破碎机滑动前移，阻力很大，操作起来十分不便。
通常需要10多个人，5-6个小时才能完成。
最关键的是十分不安全，时常发生锚固座滑动导致油缸倾斜，拉移链崩断等安全事故。
薄煤层炮采工作面转载机、皮带机尾液压自移系统的研制与应用
转载机 自移装置示 意图见图 ２ 。 （ 下转 第 ５ ８页）
故推移富裕系数 为 ： Ｋ：
１ 液压 装 置 自移 系统 的 设 计
１１ 基 础 数 据 ．
②计算实际剪应力为 ： ＝ ０９ Ｐ ｒ ６． ａ Ｍ
故 － ＜（ 】 ｒ ｒ， ２ 结论 ：］ ｎ （８ｌ ￣ ｍ连接销 能够满足要求 。 ｆ ２
１３ 液 压 原 理 ．
推动 液压缸 的压力 液 由液压 泵站 供 给 ， 其压 力不 小 于 １ＭＰ ， ３ ａ选用 ￣１０ ｍ双作用 液压缸 ， 出长度为 １ １ 立 缸 ０ｍ 伸 ．ｍ， 亦选用 ￣１０ ｍ的液压缸 ， 出长 度为 ２０ ｍ。液 压原理 图 ０ｍ 伸 ０ｒ ａ
：２０ ． ４
结论 ： 选用 四个 ￣１０ ｍ的液压缸 能够满足推移要求。 ０ｍ
方 案二 ：
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５ ８
童 舛技 堪晨
作者简介
２７ 增 ０年 刊 ０
王辉（９９一）男 ， １７ ， 本科学 历 ， 采矿 工程专业 助理
化、 采掘综合机 械化 、 煤流运输 连续化 、 辅助运输 简便化 、 提 升系统 自动化 、 辅助 生产机械化 、 地面 布置简单化 、 监控管理 电脑化 、 安全监 控 自动化 ， 能够满 足土耳其 Ｈ ｍ 公 司 ￣ｎｓ ｅａ ｕａｒ ａ
方案一 ：
①选用双作用液压缸 ， 出长度为 １１ 伸 ．ｍ；
②选液压缸活塞缸直径为 １０ ｍ、 ０ｒ 活塞杆直径为 ５ｍ ａ ０ ｍ；
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矿用转载机自移装置设计与应用
作者：马建洪
来源：《中国高新技术企业》2013年第12期
摘要：文章将围绕转载机、转载机自移装置的设计和转载机自移装置的应用三个方面与大家进行探讨，希望能给采矿带来便利，同时希望能减轻矿井下的劳动工人的工作量，实现高效生产。
关键词：矿用转载机；自移装置；采矿工作
中图分类号：TD422 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）18-0015-02
在矿井之下，职工想要移动重达30吨的工作面转载机和破碎机，需要花费相当大的力气，而且需要耗费较长的时间，但效果却始终不如人意。
在推移的过程中，与底煤接触时会产生非常大的滑动摩擦力，阻碍其向前移动。
如果能变拉移前进为自移前进，将会大大减少矿井下工作人员移动转载机的工作量。
所以，很有必要借鉴相关单位使用转载机自移装置的经验，并结合实际情况对转载机自移装置进行设计，形成一套切实可行的方案，缩短转载机前移的时间。
1 转载机概述
1.1 转载机的作用
在采煤工作面运煤系统中，装载机是使其正常运行必不可少的中间转载设备。
它是一种能够纵向整体移动的短重型刮板输送机，被用来将工作面刮板输送机上的煤转移至巷道带输送机上。
大多数情况下，转载机被选择安装于采煤工作面顺槽之中，与转载机配套使用的装置是伸缩带式传输机，此外，转载机还能与工作面刮板输送机进行配合，协调工作。
由于转载机的长度相对比较小，在进行带式传输机伸缩时或者对采煤工作面进行推进时，它还可以随着传输机或者采煤工作面进行的移动而整体移动。
1.2 转载机的种类
转载机的种类繁多，但在我国，其现行生产和使用的基本上是结构大致相同的桥式转载机，只是在型号、尺寸以及功率上有所不同而已。
它的主要类型有两种：轻型和重型。
SZQ - 40型、S2276R/132型和SZQ - 75型是经常被使用的三种型号。
1.3 转载机组成
桥式转载机由三部分组成：机头部、机身部和机尾部。
机头部同样由三部分组成，分别是导料槽、机头传动装置和机头小车。
通常会在车轮外侧的车架挡板上安装定位板，用来对小车
进行导向和定位，以防止小车偏移轨道。
刮板链和溜槽共同组成机身部，而机尾部则由机尾架、压链板以及机尾轴共同构成。
2 矿用转载机自移装置的设计
2.1 矿用转载机自移装置的组成部分
矿用转载机自移装置由七大主要部分构成，具体的尺寸根据实际情况的不同而变化，该装置被设计在转载机两旁，即破碎机处，并被设计布置成对称状。
垫架焊接并固定于转载机之上，并和升降千斤顶一起与转载机相接，同时升降千斤顶利用导轮行走于导轨上。
而导轨则由四节道轨组合而成，其中一对为两节。
在导轨的前端，存在一根压柱千斤顶，用来控制导轨前移和固定的状态，导轨同时会通过两根自移千斤顶和垫架进行连接，自移千斤顶的另外一个作用是为转载机的前移提供动力。
升降千斤顶的根数随着转载机重量的不同而变化，一般为四根，在转载机的两旁对称分布，各两根。
2.2 转载机自移装置的液位设计
高压管路、千斤顶以及操纵阀共同组成了简单可靠的液位系统。
当动力被加载在工作面液压系统上时，千斤顶和高压管路共同完成规定的动作，每片操纵阀控制一组千斤顶，可以通过增加操纵阀的数目来影响自移。
另外，工作面液压系统与回液管路相连接。
2.3 矿用转载机自移装置工作原理
当所有准备工作就绪以后，自移的进行只需要两三个人就能够顺利完成。
转载机前移有以下三个步骤：第一步是，使用自移千斤顶收缩，将导轨向前推进一个千斤顶行程，接着使压柱千斤顶向侧后方升起，其目的在于确保导轨位置稳定牢固。
第二步是，抬升转载机，使其下面与巷道底板相隔10mm，这个过程主要通过升降千斤顶来实现。
中间部分与导轨相连，至于机尾部分则与巷道底相接，这种设计不仅可以使转载机自移时与巷道底板之间产生的滑动摩擦变成滚动摩擦，同时可以借助自移千斤顶向外伸出的力，推移转载机向前移动，使自移操作的次数减少。
第三步是，收回升降千斤顶，让转载机回到地面，当然这些都必须在自移千斤顶的行程被推尽以后才能进行，待升降千斤顶被收尽之后，便可重复第一步的操作了。
矿用转载机的自移就是在循环操作这些过程中完成的。
3 矿用转载机自移装置的应用
目前，矿用转载机自移装置在矿井中具有广泛的使用。
下面我将以综采工作面转载机液压自移装置为例，对矿用转载机自移装置在实践中的应用进行说明。
在采矿业中，转载机是综采工作的主要设施，另外两个重要的器械是拉移装置和破碎机。
挪动或者搬迁重量大的拉移装置，无疑需要耗费矿井下的工作人员很多时间，再加上拉移装置的存在前移速度相对较慢这一缺陷，必然产生大强度的劳动量。
外界环境同样存在着一些不利因素，例如水煤泥产生的阻力也同样影响着工作的效率，在对井下煤矿进行采集时，转载机自移装置不需要太大的人力，能
够进行自动移动。
现在SZZ764/132型转载机，不论是在转载拉移能力方面还是在安全前移的可靠性方面都有所改善，该转载机液压自移装置具有自行前移的功能，进行快速推移，可用于高产高效工作面转载机以及破碎机，能够满足工作面高进度和快推进的要求，不仅打破了锚固拉移方式，而且可以实现近水平的快速推移，适应“三软”煤层，在倾斜角小于25度时实现设备的自动推移。
在矿井之下，职工想要移动重达30吨的工作面转载机和破碎机，需要花费相当大的力气，而且需要耗费较长的时间，综上所述，矿用转载机自移装置将矿井下的工人从繁重的工作中解脱出来，而且加快了安全生产的步伐，提高了采矿的效率，实现高效采矿，可节约大笔资金，更重要的是这种装置的应用可以为以后的采矿工作提供宝贵的经验。
当然，这些设备还存在着一些不足之处，有待进一步改造设计，应对其不足之处进行改善，设计出更能满足采矿需求的转载机自移装置。
参考文献
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