悬臂式掘进机履带行走机构的设计
毕业设计（论文）开题报告-履带式行走底盘设计
湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）开题报告学生姓名学号年级专业及班级2009级汽车服务工程(1)班指导教师及职称学院工学院20 年月日毕业论文（设计）履带式行走底盘设计题目文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等，不少于1000字）1.履带式行走底盘设计研究意义履带式底盘的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显的优势。
履带式底盘的拖拉机不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压，而轮式底盘在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压，造成对土壤的多次压实，不利于播种后种子的生长发育。
因此，研究履带底盘的性能具有极其重要的意义。
下面我们以履带式拖拉机为例来加以解释说明。
履带式拖拉机的接地比压相对较低,从 51.8kW 到 118.4 kW 的各型拖拉机的接地比压为 30～50kPa,而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。
以 96.2 kW 拖拉机为以例: 东方红 1302 履带机接地比压(装推土铲)为 47.7kPa;东方红1304 轮式机的接地比压约为104 kPa,相当于履带拖拉机的二倍多计。
无论是整地耙地作业还是播种作业履带式拖拉机比轮式拖拉机都占有绝对优势。
几乎所有山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。
2.履带式行走底盘设计的国内外研究状况底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。
在国外，履带式行走底盘研发较早。
1986 年 W. C. Evans 和 D. S. Gove 公布了在硬地面和已耕地上,1种橡胶履带与1种四轮驱动拖拉机牵引性能的实验结果。
在相同的底盘结构情况下，橡胶履带牵引效率与动态牵引比高,在已耕地和硬地面上其最大牵引效率是 85%～90%,四轮驱动拖拉机是70%～85%。
此后又有许多橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机性能试验的研究。
国外生产的履带拖拉机在技术水平、生产能力等性能方面具备较强的竞争能力。
履带式掘进机行走机构英文参考文献
履带式掘进机行走机构英文参考文献参考文献：1. Zhang, Y., Liu, C., Hu, X., Li, J., & Yan, X. (2017). Research on the bearing capacity of walking chassis based on multibody dynamics simulation. Journal of Vibroengineering, 19(3), 2116-2134.这篇研究基于多体动力学模拟，探讨了履带式掘进机的行走机构的承载能力。
通过建立多体动力学模型，对行走机构的受力分析和承载能力进行了研究，为行走机构设计和优化提供了理论依据。
2. Li, H., Chen, Y., Bai, L., & Zhang, H. (2019). Crawler walking mechanism kinematics and dynamics analysis of coal mine roof bolting rig. Journal of Mining and Safety Engineering, 36(1), 96-102.这篇论文对煤矿顶板支护钻孔机的履带行走机构进行了运动学和动力学分析。
通过建立机构的运动学和动力学模型，研究了履带行走机构的运动规律和受力情况，为机构的设计和控制提供了基础。
3. Wu, X., Dong, F., & Li, C. (2013). Analysis of the steering mechanism of the crawler walking chassis. Mining & Processing Equipment, 41(1), 75-78.本文对履带式掘进机行走机构的转向机构进行了分析。
通过研究转向机构的结构和工作原理，分析了其转向机构的动作规律和影响因素，为转向机构的设计和控制提供了参考。
EBZ160悬臂式掘进机
EBZ160悬臂式掘进机
EBZ160悬臂式掘进机产品介绍
EBZ160悬臂式掘进机适用于巷道断面6—17m²煤巷或者半煤巷的巷道掘进，也可以在铁路，公路，水利工程等隧道中使用。
结构紧凑、机身矮、重心低、操作方便、工作平稳，在切割中等硬度以下的煤岩时有较好的切割速度。
EBZ160悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
EBZ160悬臂式掘进机型号意义
型号：EBZ160悬臂式掘进机；
E——掘进机；
B——悬臂式；
Z——纵轴式；
160——截割机构功率，kW
EBZ160悬臂式掘进机工作环境
1、大气压（0.8～1.1）×105Pa；
2、海拔高度不超过2000米；
3、周围环境温度-5℃～+40℃；
4、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；
5、适合用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合物气体的隧道或矿井中；
6、无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中；
7、无长期连续滴水的地方。
Shenhua07
因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
浅谈小型掘进机的设计
［ 关键词 ］ 掘进机 总体结构 截割机构 电气 系统 煤矿 掘进是煤 炭生产和 建设的基础工 程。随着工 业的发展 ， 生产 规模 不断扩大 ， 煤炭在 国民经济 中的地 位越来越重 要。煤炭工 业是我 国国民经济的 主要 支柱产业 。在未来 ５ Ｏ 年内 ， 煤炭仍是 主要的能源和
卧底深度 （ ａｍ） ｒ 龙 门高 （ ｍｍ） 地 隙（ ａｍ） ｒ 平均 比压 （ ｋ Ｐ ａ ） 机器总重 （ ｔ ） 总功率（ ｋ ｗ） （ ２ ） 切割机构 切割头转速 （ ｒ ／ ｍｉ ｎ ） 切割头伸缩行程 ｍ ｍ） 电动 机 型号 功率 （ ｋ Ｗ） 转速 （ ｒ ／ ｍｉ ｎ ） 截齿 型号 （ ３ ） 装 运 机 构 装载形式
镐形截齿
状分为全断面掘进机 和部分断面掘进机 。前者主要用于工程涵洞及 隧 道的岩石掘进 ， 可一 次截 割出所需断面 ， 断面形状主要为 圆形 。后 者主 要用于煤 、 半 岩煤 、 软岩水平巷道 ， 一次仅能截割一部分 断面 ， 需工作机
构多次 摆动 ， 多 次截割才 能掘 出所需断 面。截割断 面有 矩形 、 拱形 、 梯 形等多种形状 。 其 中悬臂 式部分断面掘进机在煤矿机械 中使 用的很普遍。按截割 头 布置方式分 ， 悬臂式掘 进机分为纵 轴式和横轴式 两种 。按 掘进对象 分 为煤 巷 、 煤岩 巷和全 岩巷三种 。按 驱动方式分 为电力驱动 和电液驱 动两种 。具体 分类见图 １ 所示 ：
圆盘星轮式
圆环 链 ０１ ８×６ ４ ａｍ ｒ
１ ． ０
链条规格 链速 （ ｍ／ ｓ ） 中间输送机形式 链条规格
链速 （ ｍ／ ｓ ）
双链 刮板 圆环链 ０］ ８×６ ４ ｍｍ
掘进机的截割机构的设计
摘要随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。
作为我国主要能源的煤炭资源在开采上日趋机械化的同时，迫切需要拥有先进的掘进机械，掘进机的研制成功标志着我国的煤炭行业已达到世界的先进水平。
掘进机截割机构是掘进机的主要组成部分，按照掘进机截割部的总体、动力部分、传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机截割部的设计。
在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的行星减速机构做具体的设计计算和校核，执行部分只对执行元件进行设计计算和校核。
设计对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进一步提高我国的盾构研发能力、改善研发条件具有重大战略意义。
关键词：掘进机; 截割臂; 行星减速器AbstractWith the accelerating of coal industry, the degree of mechanization mining coal industry is the importance before, the most mechanized excavating in coal industry has rarely have large investment and research, thus causing the mining speed than develop, how to improve the speed of coal, development of a mechanized appears very important. As our main source of energy in the exploitation of coal resources in the increasingly urgent need, mechanized excavating the advanced mechanical, swinging the successful development of the coal industry, China has reached the advanced world level.Determing cutting mechanism is the main component, the product in accordance with the overall determing cutting parts, power transmission part and the part, the part of the design thought for the design of determing cutting. In the design, selection of part, transmission parts of planetary gearhead institutions do specific design calculation and test execution part only, design calculation of actuators and checking. Design for improvement in China, the development work performance swinging big caliber, whole section roadheader industry and further enhance our shield developing capability, improve development condition with the strategic significance.Key words：roadheader ; cutting arm ; planetary-gear drive目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1掘进机的作用和分类 (1)1.1.1掘进机在煤矿领域中的作用 (1)1.1.2掘进机的分类 (1)1.2国内外悬臂式掘进机的现状和发展趋势 (2)1.2.1国外悬臂式掘进机的现状和发展趋势 (2)1.2.2 国内悬臂式掘进机的现状和发展趋势 (3)1.3论文的主要研究内容及意义 (5)第2章悬臂式掘进机截割部的结构设计和动力装置的选择 (6)2.1掘进机截割机构设计方案选择 (6)2.1.1整体形式选择 (6)2.1.2截割头布置方式选择 (6)2.1.3纵轴式悬臂掘进机的结构组成 (7)2.2截割部的设计参数 (8)2.3截割部的总体结构设计 (8)2.4截割部对电动机的要求 (9)2.5截割电动机的选择 (10)第3章悬臂式掘进机截割部的传动装置 (11)3.1二级行星减速器齿轮的设计计算 (11)3.1.1二级行星减速器齿轮传动比的分配 (11)3.1.2二级行星减速器高速级齿轮的设计计算和校核 (13)3.1.3二级行星减速器低速级齿轮的设计计算和校核 (27)3.2二级行星减速器输入输出轴的设计计算 (40)3.2.1二级行星减速器输入轴的设计计算 (40)3.2.2二级行星减速器输出轴的设计计算 (44)3.3二级行星减速器轴承的校核 (46)3.3.1二级行星减速器齿轮用轴承的选择和校核 (46)3.3.2二级行星减速器输入输出轴用轴承的选择 (52)第4章悬臂式掘进机截割臂的设计计算 (54)4.1截割头轴的设计计算和校核 (54)4.2截割头轴用轴承的选择和校核 (60)结论 (62)致谢 (63)参考文献 (64)CONTENTSAbstract (II)Chapter 1 Introduction (1)1.1The role of TBM and classification (1)1.1.1 Boring machine in the role of the field (1)1.1.2 Boring machine classification (1)1.2Domestic and foreign roadheader status and development trend (2)1.2.1 Foreign roadheader status and development trend (2)1.2.2 Domestic roadheader status and development trend (3)1.3The main research content and meaning (5)Chapter 2Rdadheader cutting unit of the strucure and the choice of power plant (6)2.1Mechanism design of cutting selection (6)2.1.1 Select the whole form (6)2.1.2 Cutting head lay out option (6)2.1.3 Longitudinal cantilever structure and composition of TBM (7)2.2Cutting part of the design parameters (8)2.3Cutting the overall structure of the department of design (8)2.4Cutting the request of thedepartment of motor (9)2.5Selection of cutting motor (10)Chapter 3Roadheader gear cutting unit (11)3.1Stage planetary gear design and calculation (11)3.1.1 Two level planetary gear design and calculation (11)3.1.2 Two high-level planetary gear reducer design calculation andverification (13)3.1.3 Two low-level planetary gear reducer design calculation andverification (27)3.2Two evel planetary reducer design and calculation of input and output shaft (40)3.2.1 Two level planetary reducer input shaft design calculation (40)3.2.2 Two level planetary reducer output shaft design calculation (44)3.3Two level planetary reducer bearing checking (46)3.3.1 Two level planetary gear selection and check with the bearing (46)3.3.2 Two level planetary reducer output shaft (52)Chapter 4Roadheader cutting arm of the design calculation (54)4.1The cutting head design calculation and verification (54)4.2The cutting head shaft bearings selection and verification (60)Conclusions (62)Thanks (63)References (65)第1章绪论1.1掘进机的作用和分类1.1.1掘进机在煤矿领域中的作用掘进机主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
EBZ200H掘进机培训课件
主要技术参数
5.第一运输机 形 式: 双边链刮板式 溜槽尺寸: 650（宽）×350（高） （mm） 链 速: 45 （m/min） 运输能力: 4 （m3/min） 涨紧形式: 油缸卡板 液压马达 低速大扭矩马达（五星） 2台 液压马达转速： （r/min） 92 涨紧形式： 油脂缸涨紧 6.行走部 形 式: 履带式 履带宽度： 650 （mm） 制动方式: 停车用片式制动 最大有效驱动力: 490 （KN） 行走速度: 0-6.7 （m/min） 液压马达 2台 涨紧形式: 油缸卡板
玉华煤矿简介
铜川矿务局玉华煤矿是国家"八五"和"九五"期间重点煤矿建 设项目。是焦坪煤矿的后续煤矿.1991年12月玉华煤矿正式开工 建设。2002年8月玉华煤矿正式竣工投产。玉华煤矿是陕煤集 团公司的骨干矿井，铜川矿务局一座新型现代化支柱矿井。
玉华煤矿井田走向7-10.5公里，倾斜宽2.8-4.8公里，井田 面积34平方公里。井田地质储量3.77亿吨，可采储量2.6亿吨 ，矿井设计年原为产量150万吨，经过改扩建工程，生产能力 提升成为年产300万吨以上的大型煤炭生产企业。机械化程度 达100%。全矿在册人员 2033人，其中固定职工225人，协议 职工737人，合同职工1808人。共有管理人员106人，中、大 专以上工程技术人员达569人。玉华煤矿主采侏罗纪4-2煤层， 煤层平均厚度10米，煤种为长焰煤，低灰、低磷、低硫，发热 量6000大卡以上。
主要技术参数
煤矿用低浓度甲烷传感器 型 式: 矿用隔爆兼本质安全型 型 号：GJC4T 额定电压：DC15V 额定电流：130mA 煤矿用电缆 型 式: 煤矿用阻燃电缆 额定电压： AC1140V
主要结构和工作原理
悬臂式掘进机的分类及发展方向分析
712017.12建设机械技术与管理悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。
悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。
主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。
悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。
履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。
由于受到机器本身条件的限制，悬臂式掘进机主要用于硬度较小的岩层和断面高度适中的巷道或隧道。
煤矿巷道断面一般不是很大，煤系地层的强度相对较低，故应用较多。
1 悬臂式掘进机的分类与主要结构悬臂式掘进机主要用于地下开凿、山体开凿等，进行平直的巷道隧道开凿施工。
分类如下：1.1 悬臂式掘进机的分类悬臂式掘进机掘进机按外观类型分类：分为开敞式和护盾式；按作业类型分类：分为煤矿掘进机和隧道掘进机。
煤矿掘进机顾名思义，用于煤矿矿源的开挖和地下矿道的构筑。
而隧道掘进机主要用于公路、铁路的隧道开挖，以及地铁建设进行地下隧道的开凿；按在掘进上类型分类划分成两种：圆盘式、以及悬臂式；按在重量上类型分类有特轻型、轻型、中型和重型四种；按工作机构切割煤岩的方式不同分类：纵轴式和横轴式掘进机。
1.2 主要结构悬臂式掘进机的总体结构由截割部、液压系统、本体部、铲板部、行走部、后支撑、润滑系统、电气系统、水系统、一运部等组成。
悬臂式掘进机的总体见图1所示：悬臂式掘进机的结构方面有下列几个部分：切割部：掘进机最前端的核心装置，直接接触其摘 要：悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能机械。
本文对悬臂式掘进机的分类及发展方向进行了探讨，对悬臂式掘进机的采购与开发有很重要的意义。
关键词：悬臂式掘进机 分类 发展方向悬臂式掘进机的分类及发展方向分析Classification and Development Direction of Cantilever Excavator中国矿业大学（徐州）信控学院 张茂仪/ZHANG Maoyi闭机罩把手，则高度超过了标准要求，因此机罩上增加了自动回卷式拉带，以保证在人手臂举高数据范围内可正常关闭。
掘进机行走机构故障分析及解决方法
掘进机行走机构故障分析及解决方法发表时间：2014-12-25T16:22:10.013Z 来源：《价值工程》2014年第7月中旬供稿作者：郎艳[导读] 行走机构是掘进机非常重要的一个部分，出现故障将直接影响掘进机整机的性能。
郎艳LANG Yan（中煤科工集团太原研究院，太原030006）（Taiyuan Research Institute of China Coal Technology & Engineering Group，Taiyuan 030006，China）摘要：行走机构是掘进机非常重要的一个部分，出现故障将直接影响掘进机整机的性能。
本文对掘进机行走机构在使用过程各部件容易发生的故障做出了分析并提出了改进方法。
Abstract: Walking mechanism is a very important part of roadheader, its failure will directly affect the performance of roadheader. In thisarticle, the malfunction which is easy to occur in each part of walking mechanism are analyzed and the improvement method are proposed.关键词：掘进机；行走机构；故障分析Key words: roadheader；walking mechanism；analysis on malfunction 中图分类号院U455.3+1 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2014）20-0100-02 0 引言目前，掘进机作为井下开拓巷道的主要设备正在向着大功率的方向发展，这势必使得整机的重量也在不断的攀升，在行进的过程中需要的驱动力越来越大，行走部减速器的体积也越来越大，行走机构作为主要的支撑部件，紧贴地面，同时担负着掘进机的前进、后退、转弯及截割进给运动，如果一旦出现故障，更换及其困难，将直接影响掘进机的整机性能，因此要提高其可靠性。
掘进机设计
前 言本次毕业设计的掘进机可经济截割的煤岩单向抗压强度£60MPa，主要 适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。
一、设计背景和目的：当前，我国煤矿由于一井一面采煤方法的普遍采用，其开采速度大大加 快，因而带来采掘机械化比例失调的矛盾更加突出。
特别是易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加， 在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到25%，但这些巷道中的90%仍 旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。
目前，我国大部分局、矿使用的几种主要机型多是上世纪六、七十年代 设计的，这些老产品设计陈旧过时、元部件可靠性差、开机率低、维护量大， 而且机重偏轻、截割功率较小、过断层和截割岩石的能力差，仅适合在煤巷 中使用。
因此急待开发研制综合性能好、适应范围广的新型掘进机，来解决掘进 机更新换代的问题，缓解采掘比例失调的紧张局面。
二、半煤岩掘进机介绍：半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘 的联合机组。
它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。
掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。
因此，根据 掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构 型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。
因此，根据 掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构 型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
1 工作机构的型式选择半煤岩掘进机的工作机构有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式等。
因悬 臂截割式掘进机机体灵活、体积较小，可截出各种形状和断面的巷道，并能 实现选择性截割，而且截割效果好，掘进速度较高；所以，现在主要采用悬 臂截割式，并已成为当前掘进机工作机构的一种基本型式。
按截割头的布置方式， 分为纵轴和横轴式两种。
EBZ-260掘进机
E掘进机B悬臂式Z纵轴式260截割机构功率型悬臂式掘进机一、整机参数：总体长度：10850mm 总体高度：1820mm总体宽度：3200/3600mm总体重量：85t 供电电压：1140v装机总功率：425KW（含二运11KW,风机44KW)切割范围：a、定位高度4500mmb、定位宽度：5700mmc、定位切割面积：25m2切割硬度：≤60MPa（节理不发育）≤100MPa（节理发育）龙门高度：400mm 地隙：250mm生产能力：4m3/min 适应坡度：±18o牵引力：586KN(18MPa时）二、主要部件参数：1、截割部：切割头形状：圆锥台型切割轴形状：纵轴式截齿形式：镐形截齿截齿数量：50把切割头卧底深度：250mm 切割电机：YBUS-260-6切割电机速度：990r/min 切割电机功率：260KW 切割头转速：37r/min2、铲板部：转载形式：弧形无爪星轮式转载宽度:3200/3600mm 星轮转速：30-33rpm转载能力：4.3m3/min 铲板抬起高度：380mm 铲板卧底深度：260mm驱动形式：液压马达液压马达型式：低速大扭锯马达液压马达功率：2×20KW液压马达额定压力：25MPa 液压马达排量：1570ml/r 液压马达转速：30-33rpm3、第一运输机：型式：边双链刮板式溜槽尺寸：600款×340高驱动形式：液压马达液压马达型式：低速大扭锯马达液压马达功率：42KW 液压马达额定压力：25MPa 液压马达排量：1570ml/r 液压马达转速：66.5r/min 链速：56-58m/min圆环链规格：ø22×86 刮板间距：318mm 运输能力：4.67m3/min涨紧形式：油缸卡板涨紧4、行走机构：型式：履带式接地比压：0.19MPa 接地长度：3380mm 履带宽度：620mm制动式：一体式多片制动器（减速机内置）行走速度：0-6m/min驱动形式：液压马达液压马达型式：斜轴式轴向柱塞马达液压马达功率：2×35KW 液压马达额定压力：35MPa 液压马达排量：160ml/r液压马达转速：633r/min 涨紧形式：油缸涨紧、卡板锁紧5、液压系统：系统额定压力：25MPa 液压系统电机：DYB-110A隔爆、风冷、双鼠笼电机电机转速：1470r/min 泵站功率:110KW 总流量：540L油泵型式：轴向柱塞变量双泵排量：前泵190ml/r后泵190ml/r额定压力：前泵25MPa 后泵25MPa 比例多路换向阀（六联）：PSV6S2/280-5型式：液控压力：28MPa 比例多路换向阀（六联）：PSV6S2/280-5型式：液控压力：26MPa 油箱容量：600L6、除尘喷雾系统：外供水压力：≥3MPa 外供水流量：80-150L/min 灭尘型式：内、外喷雾内喷雾压力：3.0-8.0MPa 外喷雾压力：2.5MPa 外置式冷却器：板翅式型号：KS-028-H-50-4.57、电控系统：⑴主要电气参数：供电电压：AC1140V 供电电流：262.7A 供电功率：425KW 供电频率：50Hz⑵切割电机：型号：YBUS-260-6 形式：隔爆、水冷、双鼠笼电机额定功率：260KW额定电流：150A 额定电压：1140V 额定转速：990r/min 绝缘等级：H级⑶液压系统电机：型号：DYB-110A（B35）形式：隔爆、风冷、双鼠笼电机额定功率：110KW额定电压：1140V 额定电流：67.4A 绝缘等级：F级⑷开关柜;规格型号：KXJ4-485/1140E-4 防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型电流：262.7A 电压：1140V 矿用隔爆兼本质安全型电源箱：Uo：DC14V Io:860mA矿用本安型采煤机遥控发射器：Uo：3.3VDC Io:680mA矿用温度传感器：Uo：21VDC Io:350mA低浓度瓦斯传感器：工作电压：9-24VDC 工作电流：≤200mA矿用水位传感器：工作电压12-18VDC 工作电流：≤40mA 防爆标志：Exd[ib]I额定电压：主回路：AC1140V 控制回路：AC220V、AC120V、AC100v、AC24V、DC24V、DC12V 额定电流：262.7A 额定功率:425KW 回路数:4⑸操作箱型号：CX4-4/12 防爆标志：ExdibI 额定电压：DC12V 额定电流：0.5A额定功率：4W 供电：由KXJ4-485/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱进行供电⑹总急停、切割急停按钮规格型号：BZA2-5/127J 防爆型式：矿用隔爆型急停按钮防爆标志：EXdi 额定电压：DC24V 额定电流：5A 额定功率： 10W⑺、声光组合信号开关规格型号：KXJZ16-127 防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型防爆标志：EXd[ib]I 额定电压：DC127V 额定电流：≤200mA 额定功率： 25W ⑻、照明灯规格型号：DGY9/24(A) 防爆型式：矿用隔爆型防爆标志：EXdI 额定电压：DC24V 额定电流：0.375A 额定功率： 9W⑼、低浓度甲烷传感器规格型号：GJC4(B) 防爆型式：矿用本质安全型防爆标志：EXibI 额定电压：DC9-24V 额定电流：≤200mA 额定功率： 2.4W ⑽、温度传感器规格型号：KG3044 防爆型式：矿用本质安全型额定电压：21V 额定电流：350mA⑾、水位传感器规格型号：GSW10(A) 防爆型式：矿用本质安全型额定电压：12-18V 额定电流：<40mA⑿、矿用本安型采煤机遥控发射器规格型号：KDJ28 防爆型式：矿用本质安全型供电电源：碱性干电池（500mAh)串联8、油缸⑴、截割头升降油缸闭合尺寸：1495mm 行程：625mm 缸径：ø200mm 杆径：ø110mm ⑵、铲板油缸闭合尺寸：916mm 行程：133mm 缸径：ø200mm 杆径：ø110mm ⑶、截割头回转油缸闭合尺寸：1770mm 行程：915mm 缸径：ø180mm 杆径：ø110mm ⑷、后支撑油缸闭合尺寸：909mm 行程：310mm 缸径：ø200mm 杆径：ø110mm 9、履带履带板宽度：620mm 履带板节距：180mm。
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ＡＢＳ ＴＲＡ ＣＴ：Ｂｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｗｅ ａ ｔ ｈ ｅ ｒ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｉ ｔ ｕａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｖ ａ ｒ ｉ ｏ ｕ ｓ ｐ ｈｙ ｓ ｉ ｃ ａ ｌ ｉｅ ｆ ｌ ｄ ｓ’ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐｅ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｓ ａ
气系统等部分组成 ，掘进机 由截割机构 的电机经过二级行 星减 速机驱动截割头进行截煤作业 ，截割臂 由液压系统 的升降油缸
和 回转油缸控制 ，进给作业 由行走机构的液压马达驱动履带来 实现 ， 机器作业 时的支撑 由装 载机构 的铲板 和后 支撑 完成 ， 截割
有西南 风急流存 在 ； 三 是从强降水 时段的涡度场 、 散度场 、 垂 直
速度场等物理量场看出 ， 我市 西北 部为 辐合 区 ， 这些参数 和降水
西部 为一 ２ ０ ｘ １ ０ ｈ Ｐ ａ ／ ｓ ， 也说 明西部为上升运动。
（ ４ ） 从红外云图看出 ， ７月 ２ １日 ８ 时 １ ５分 ， 我市范 围有很强
量大小分布落 区吻合较好。
对于天气预报而言 ， 日本降水传真 图和德 国数值 预报 场对
山西科技 文章编号 ： １ ０ ０ ４ — ６ ４ ２ ９ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ — ０ ０ ６１ — ０ ４
Ｓ Ｈ Ｄ Ｉ ＇ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ０ 王 ＤＧ Ｙ
２ ０ １ ３ 年
第２ ８卷
第 ６期
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ９ — ２ ５
ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｆ ｏ ｍ ａ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｉ ｓ ｒ ａ ｉ ｎ ｓ ｔ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｄ ｈ ｅ ａ ｖ ｙ － ｒ ａ ｉ ｎ ｗ ｅ ａ ｔ ｈ ｅ ｒ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ａ ｒ ｅ ａ ｓ￣ｌ ｌ ｏ ｗ ｓ ； ｔ ｈ ｅ ｉ ｆ ｒ ｓ ｔ ｗａ ｓ ｔ ｈ ａ ｔ ｏ ｎ
预 报 起 了 很好 的指 导 作 用 。 参 考 文 献
的大面积降水 云系发展生成东移 。 （ ５ ） 德国２ ４ ｈ预报 ， ７月 ２ ０日 ２ ０时 ５ ０ ０ｈ Ｐ ａ高度场 ， 忻州范
围５ ８ ４ ０ ｇ ｐ ｍ线与实况吻合度很好 ， 副高 ５ ８ ８ ０ ｇ ｐ ｍ线预报较差 。
［ １ ］ 朱乾 根 ， 林锦瑞 ， 寿绍文 ， 等． 天气 学原理和方法 ［ Ｍ］ ． 北京 ：
４ 结语
此次暴雨及 大暴雨天气过程形成原 因 ：一是 ５ ０ ０ ｈ Ｐ ａ图上 ， 蒙古 国以北庞 大冷低压东 南下 ， 促使 ５ ８ ４ ０ ｇ ｐ ｍ线 南退 ， 冷暖空
气交 汇 ， 加之 前期 ５ ８ ４线在 河 、 保、 偏 一带盘 踞 ， 给 这里带 来高 温、 高湿 、 高能 ； 二是 ５ ０ ０ ｈ Ｐ ａ 、 ７ ０ ０ ｈ Ｐ ａ 、 ８ ５ ０ ｈ Ｐ ａ在我市上 游一带
Ｔｈｅ Ｄｉ ａ ｇ ｎｏ ｓ ｔ ｉ ｃ Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｎ ａ Ｒａ ｒ ｅ Ｈｅ ａ ｖ ｙ －ｒ ａ ｉ ｎ Ｗ ｅ ａ ｔ ｈｅ ｒ Ｐｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ Ｈｉ ｓ ｔ ｏ ｒ ｙ
ＬＩ Ｕ Ａｉ ｄ ｏ ｎ ｇ ， Ｓ ＨＥＮ Ｍｅ ｉ ｘ ｉ ａ ｎ ， ＸＩ Ｅ Ｈｏ ｎ ｇ ｗｅ ｎ ， Ｗ ＡＮＧ Ｗｅ ｎ ｘ ｉ ａ ｎ ｇ ， ＺＨＡＮＧ Ｊ ｉ ｅ
悬臂 式掘进机履 带行走机构 的设计
杜 丽珍
（ 太重煤机有 限公 司， 山西太原 ， Ｏ ３ ０ ０ ３ ２ ）
摘
要： 对悬臂 式掘进机履带行走机构 的组成 、 结构设计、 主要参数计算确定等进行 了
分析 和 研 究。
关键词 ： 履 带行走机构 ； 行走速度 ； 牵引力； 平均接地 比压
ｒ ａ ｒ ｅ ｒ ｅ ｇ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｒ ａ ｉ ｎ ｓ ｔ ｏ ｒ ｍ ａ ｎ ｄ ｈ ｅ ａ ｖ ｙ － ｒ ａ ｉ ｎ ｗ ｅ ａ ｔ ｈ ｅ ｒ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｈ ｉ ｓ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｘｉ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｃ ｉ ｔ ｙ ｏ ｃ ｃ ｕ ｒ ｒ ｉ ｎ ｇ ｏ ｎ Ｊ ｕ ｌ ｙ ２１ ， ２ ０１ ２ ． Ｔ ｈ ｅ
气象出版社 ， ２ ０ ０ ７ ． ［ ２ ］ 山西 气象 局 ． 山西天气 预报 手册 ［ Ｍ］ ． 北京： 气 象 出版社 ，
１ ９ ８ ９ ． （ 责任编辑 ： 张 瑛）
第一作 者简介 ： 刘爱 东 ， 男， １ ９ ７ ３年生 ， ２ ０ １ １ 年 毕业于南京
信息工程大学 ， 工程师 ， 繁峙县气象局 ， 山西省繁峙县 ， ０ ３ ４ ３ ０ ０ ．
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｄ ４ ２ １ ． ５ 文 献标 识 码 ： Ａ
悬臂 式掘进机是装有悬臂和截割头 的掘进 机 ，适用于在含
架装配 、 行走机 构 、 后支撑装置 、 液 压系统、 水系统 、 润滑系统 、 电
有瓦斯 、 煤尘或其他爆 炸性混 合气体矿 井中作业 ， 也适用于在其 他工程巷道 中作业 。通过第二运输机 ， 可与 自卸车 、 梭车 、 皮带运