悬臂式掘进机的介绍

目录

一·概述

§1－1·掘进机的用途

§1－2·掘进机的发展历程

§1－3·掘进机的技术发展趋势

§1－4·悬臂式掘进机产品形式

§1－5·悬臂式掘进机产品型号编制

二·悬臂式掘进机的技术特点

§2－1·悬臂式掘进机的基本组成

§2－2·悬臂式掘进机技术特点

§2－3·EBZ160（J1C）掘进机结构特征和工作原理三·悬臂式掘进机主要生产企业及其产品

一·概述

随着回采工作面机械化程度的提高，回采速度大大加快，巷道掘进和回采工作也必须加快。靠钻爆法掘进巷道已经满足不了要求，采用掘进机法，使破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等工序同步进行，是提高掘进速度的有效措施。

按照工作机构切割工作面的方式，掘进机可分为部分断面巷道掘进机和全断面巷道掘进机两大类。

部分断面巷道掘进机主要用于煤和半煤岩巷道的掘进，其工作机构一般由一悬臂及安装在悬臂上的截割头所组成。工作时，机构上下左右摆动，截割头旋转完成煤岩的破碎。全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，其工作机构沿整个工作面同时进行连续推进。全断面巷道掘进机目前在煤矿上没有广泛应用。

本着以高新技术改造煤矿机械，率先促使所经营的产品升级换代至世界一流水平的三一重型装备有限公司在掘进机产品领域主要以悬臂式巷道掘进机作为开发的主导产品。下面就请大家一起来了解我司的掘进机产品。

§1－1·掘进机的用途

悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上

下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f＝4～8，断面6～24平方米的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20～160t，最大切割功率已达408kW，切割岩石的抗压强度最高可达170MPa。

§1－2·掘进机的发展历程

1951年，在匈牙利形成了现代掘进机的雏形。60年代以来获得了迅速发展。1980－1982年测绘进口机型；

机型生产厂家测绘责任厂

MRH－S50－13 日本三井三池制作所佳木斯

F6—HK 匈牙利佳木斯

MKⅡA—2400 英国多斯科佳木斯

RH22 英国安德森淮南

RH25 英国安德森淮南

AM—50 奥地利淮南

我国悬臂式掘进机的研制和应用真正起步于20世纪70年代初。经过几代人的不懈努力,在轻型及中重型掘进机的研究开发方面基本达到了国际先进水平。掘进机在我国国有大中型矿井中已普遍使用。由于为单巷掘进,且采用单体锚杆机进行锚杆支护,不能平行作业。不能适应快速掘进的需要,但由于其适应条件较广,在今后较长的一段时

期内仍将成为国内主要机型。

我国掘进机机型很多，其中以中、重机型占多数，EBJ-100型和AM50型是中型机代表、S200和LH-1300型是重型机代表。

§1－3·掘进机的技术发展趋势

随着技术的更新进步，掘进机的发展出现以下几个特点：

1-3-1. 解决除尘问题。掘进机工作时，由于其为独头巷，因喷嘴易堵及湿煤粘附问题操作工又一般不愿开内喷雾，所以尘雾较大。目前各厂都在努力。

1-3-2. 掘锚一体化。据统计，巷道支护约占用40％～50％的掘进作业时间。为了提高掘进速度，应根据巷道支护的要求，在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临时支护装置等，以提高工作效率。国外此技术在90年代已基本成熟，目前国内掘锚一体化还处于初级阶段。我司自行研制的掘锚一体机已于2007年进行下井实验，并达到了预期的效果。

1-3-3. 掘进机的自动控制及远程遥控。掘进机的自动控制及远程遥控的最终目标是实现不经常有人的自动化采掘工作面。实现掘进机的自动控制及远程遥控在国外已有先例。德国艾柯夫公司早在80年代就已经研制了微机控制巷道轮廓、导向及机器运行状况监视系统。

1-3-4. 向重型化发展。机重在100吨以上、可切割岩石硬度f＝10～15、切割功率200～450KW，如英国的TP3000型、奥地利的AM105型。

1-3-5. 提高工作的稳定性。增加机重，实行紧凑化设计，降低机

器高度。如奥地利AM65型、德国ET110型的机高都低于1.5m。佳木斯S150的机高1.65m，南京晨光EBJ-132型的机高低于1.6m,机重达到42t。

1-3-6. 扩展型发展。即以原先基本机型技术为基础、进行机器功能扩展开发研制，如近几年工程隧道上使用的隧道掘进机，在机重、功率、功能上与基本机型相近，在切割岩石硬度、切割断面面积、运输方式及功率等方面进行了有针对性的改进、开发，以适应非煤（岩）巷道的工程。如日本三井三池制作所生产的S300隧道掘进机, 从软岩到中硬岩的广泛范围的岩石皆可为工作对象; 可用于铁路、公路、矿山或上下水道等所有隧道。

§1－4·悬臂式掘进机产品形式

悬臂式掘进机按截割头布置方式分为两种：

a.横轴式

b.纵轴式

按切割机构功率可分为：特轻、轻、中、重四种机型，

特轻：≤30 kW

轻：55～75 kW

中：90～110 kW

重：>132kW

按截割部是否可伸缩，悬臂式掘进机还分为可伸缩和不可伸缩两种。

§1－5·悬臂式掘进机产品型号编制

E B Z （H）160

截割机构功率KW

纵轴式(横轴式)

悬臂式

掘进机

综上所述：悬臂式巷道掘进机集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能的掘进设备。图（一）中展示了公司掘进机产品首台样机的风采。