悬臂式掘进机
悬臂式掘进机
掘进机产品介绍
中文名称：掘进机，英文名称：boom-type roadheader；boom roadheader，定义：截割头装在悬臂上的部分断面掘进机。
要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身。
它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成。
其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构。
特点
1、仅能截割巷道部分断面，要破碎全断面岩石，需多次上下左右连续移动截割头来完成工作。
可用于任何断面形状的隧道。
2、掘进速度受掘进机利用率影响很大，在最优条件下利用率可达60%左右，但若岩石需要支护或其它辅助工作跟不上时，其利用率更低。
3、与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机；可减少超挖；可节省岩石支护和衬砌的费用。
4、与全断面掘进机比较，悬臂式掘进机小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于任何支护类型。
5、与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等显著特点。
工作机构外形尺寸小、各重要部位都具有可达性，便于维修和支护作业。
分类方法
（1）按重量分：有特轻型、轻型、中型和重型四种。
（2）按工作机构切割煤岩的方式不同分为：纵轴式和横轴式掘进机。
浅埋隧道悬臂掘进机开挖施工工法
浅埋隧道悬臂掘进机开挖施工工法浅埋隧道悬臂掘进机开挖施工工法一、前言浅埋隧道悬臂掘进机开挖施工工法是一种适用于浅埋隧道的施工方法，通过使用悬臂式掘进机进行开挖，能够提高施工效率、保证施工质量，同时减少对周边环境和地质的影响。
二、工法特点1. 高效快速：悬臂式掘进机具有高效快速的特点，可大幅度提高开挖速度和产能。
2. 灵活适应：该工法适应于各种地质条件，能够进行曲线段和限高段的开挖。
3. 施工质量保证：悬臂式掘进机具有高度自动化的特点，能够保证施工质量的稳定和一致性。
三、适应范围浅埋隧道悬臂掘进机开挖施工工法适用于以下场景：1. 道路隧道：包括城市道路、高速公路等。
2. 铁路隧道：包括城市地铁、高速铁路等。
四、工艺原理浅埋隧道悬臂掘进机开挖施工工法的原理是通过悬臂式掘进机进行开挖。
悬臂式掘进机通过悬臂系统和推进系统相结合，实现了隧道的掘进和推进。
在实际工程中，根据地质条件和隧道设计要求，采取相应的技术措施，如控制推进速度、调整刀盘转速等，以保证施工进度和施工质量的要求。
五、施工工艺1. 初期准备：包括现场勘察、设计施工方案制定等。
2. 悬臂平台拆装：在隧道入口处安装悬臂平台，以支撑悬臂式掘进机的工作。
3. 掘进开挖：悬臂式掘进机在悬臂平台下进行开挖工作，按照隧道设计要求逐步推进。
4. 施工支护：推进过程中，根据地质情况和设计要求，进行隧道支护工作，确保施工安全和隧道稳定。
5. 施工结束：达到设计要求或者施工目标后，悬臂式掘进机进行回撤，并进行相关设备和材料的清理和归档。
六、劳动组织针对浅埋隧道悬臂掘进机开挖施工工法，需要合理组织施工人员的工作，包括施工队伍的组织和协调、施工人员的培训和指导、施工计划的制定和调整等。
七、机具设备1. 悬臂式掘进机：具有自动控制和高效快速开挖能力的专用设备。
2. 辅助设备：包括推进系统、刀盘系统、支护系统等，用于支持和辅助悬臂式掘进机的工作。
八、质量控制为了保证施工质量，需要采取一系列的质量控制措施，包括疏浚与清理、地质勘测与分析、隧道掘进和支护质量检验等，以确保施工过程中的质量符合设计要求。
EBZ160掘进机参数
一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数
项目 参数
项目
参数 定位截割高(m)
— 外形
尺寸
长(m)
定位截割宽(m)
—
宽(m)
1.铲板宽:
2.履带两侧宽
3.机身
爬坡能力
±18°
高(m)
1.机身高:
2.截割头水平放置最高点
3.截割护板高度
可/经济截割岩石单
向抗压强度 ≤75/55MPa
整机重量
48t （含二运）
掘进机适合巷道性质
煤巷、半煤巷掘进
供电电压 1140/660V
卧底深度
200mm
油泵电机功率
90kW
三一重型装备有限公司
三
一重
型
装
备有
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）选配二运型号：Y2S（参数如下,如有特殊要求请另外说明）。
悬臂式隧道掘进机与爆破造价对比
悬臂式隧道掘进机与爆破造价对比一、引言隧道工程是现代城市建设中不可或缺的重要组成部分，而在隧道施工中，掘进技术一直是一个备受关注的话题。
悬臂式隧道掘进机和爆破技术是两种常见的施工方式，它们各自有着优缺点。
在本文中，将对悬臂式隧道掘进机和爆破技术的造价进行对比分析，以便我们更好地理解这两种施工方式在隧道工程中的适用性和经济性。
二、悬臂式隧道掘进机的造价悬臂式隧道掘进机是一种先进的隧道掘进设备，它具有高效、安全、环保等优点。
然而，相比传统的爆破技术，悬臂式隧道掘进机的造价更高。
一台悬臂式隧道掘进机需要大量的资金投入，而且由于其复杂的结构和先进的技术，后期的维护成本也相对较高。
悬臂式隧道掘进机的运行和维护所需的人员技术水平要求较高，这也会增加人力成本。
三、爆破技术的造价爆破技术是传统的隧道掘进方式，其造价相对较低。
爆破所需的材料和设备相对容易获得，成本较低。
与悬臂式隧道掘进机相比，爆破技术所需的人力成本也较低。
然而，爆破施工的安全风险较高，而且对周围环境也会造成一定的影响，这也是爆破技术相对劣势的地方。
四、综合对比分析综合以上所述，我们可以看到，悬臂式隧道掘进机的造价相对较高，但其施工效率高、安全性好、对环境影响小。
而爆破技术的造价相对较低，但其安全风险高、对环境影响大。
在实际的隧道工程中，应根据具体情况综合考虑，选择合适的施工方式，以达到经济、安全、环保的最佳平衡点。
五、个人观点在我看来，悬臂式隧道掘进机和爆破技术各有其适用的场景。
悬臂式隧道掘进机适用于隧道长度较长、隧道施工环境较复杂的情况，而爆破技术则更适用于隧道长度较短、施工条件较简单的情况。
在实际工程中，应根据具体情况选择合适的施工方式，以实现经济高效的施工效果。
六、总结通过全面的对比分析，我们可以更好地了解悬臂式隧道掘进机和爆破技术的造价对比。
随着技术的不断进步和社会的发展，相信隧道施工技术也会不断完善和创新，为城市建设提供更好的支持。
希望本文的内容可以为读者对隧道工程施工方式的选择提供一定的参考价值。
EBZ160掘进机参数-1
一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数项目 参数项目参数 定位截割高(m)2.2—4.8 外形 尺寸长(m) 10.1定位截割宽(m)3.5—5.5 宽(m)1.铲板宽:3.02.履带两侧宽2.43.机身2.3 爬坡能力±18°高(m)1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点1.93.截割护板高度1.81可/经济截割岩石单向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运） 掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ）截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式 三齿星轮 要求井下供水压3-8MPa 运输机形式 双边链刮板式 供水量 ≥100/30L/min运输机链速61 m/min机身地隙260mm三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高)本体架 3.60×1.16×1.33m最大不可拆卸件重量(本体架)5400kg 一运前溜槽3.8×0.72×0.56m后支承架 1.21×2.28×1.10m行走速度0～7m/min 履带宽度600mm星轮转速33 rpm 二联液压泵145/145 ml/r 装载能力 3.5 m3/min 对地压强0.14MPa 油箱容积500 L 电气控制件三一专用控制器离去角7.5°接近角7.5°EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数1电滚筒电压V 1140/660电滚筒功率kW 11 2运输带带速m/s 1.6运输带带宽mm 8003 最大输送能力t/h 3004 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×12505 机重kg 40006 二运水平转角°±127 单驱动滚筒优缺点1．优点：电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。
悬臂式掘进机的介绍
目录一·概述§1－1·掘进机的用途§1－2·掘进机的发展历程§1－3·掘进机的技术发展趋势§1－4·悬臂式掘进机产品形式§1－5·悬臂式掘进机产品型号编制二·悬臂式掘进机的技术特点§2－1·悬臂式掘进机的基本组成§2－2·悬臂式掘进机技术特点§2－3·EBZ160（J1C）掘进机结构特征和工作原理三·悬臂式掘进机主要生产企业及其产品一·概述随着回采工作面机械化程度的提高，回采速度大大加快，巷道掘进和回采工作也必须加快。
靠钻爆法掘进巷道已经满足不了要求，采用掘进机法，使破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等工序同步进行，是提高掘进速度的有效措施。
按照工作机构切割工作面的方式，掘进机可分为部分断面巷道掘进机和全断面巷道掘进机两大类。
部分断面巷道掘进机主要用于煤和半煤岩巷道的掘进，其工作机构一般由一悬臂及安装在悬臂上的截割头所组成。
工作时，机构上下左右摆动，截割头旋转完成煤岩的破碎。
全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，其工作机构沿整个工作面同时进行连续推进。
全断面巷道掘进机目前在煤矿上没有广泛应用。
本着以高新技术改造煤矿机械，率先促使所经营的产品升级换代至世界一流水平的三一重型装备有限公司在掘进机产品领域主要以悬臂式巷道掘进机作为开发的主导产品。
下面就请大家一起来了解我司的掘进机产品。
§1－1·掘进机的用途悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。
悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。
主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。
悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。
悬臂式掘进机参数
悬臂式掘进机参数一、悬臂装置参数：1.悬臂长度：悬臂式掘进机的悬臂长度一般在5-13米之间，根据具体的施工要求可以进行调整。
2.刀盘直径：刀盘是悬臂式掘进机的核心部件，用于进行土石挖掘。
刀盘直径一般在4-10米之间，根据不同的作业要求进行选择。
3.刀具类型：根据作业的具体情况，可以选择不同类型的刀具，如割刀、铰刀等，以实现不同的挖掘功能。
4.悬挂方式：根据具体的工程要求，可以选择不同的悬挂方式，如直接悬挂、链条悬挂等。
二、履带底盘参数：1.履带类型：悬臂式掘进机一般采用链式履带，以提供足够的牵引力和稳定性。
2.履带宽度：履带底盘的宽度一般在1-2米之间，根据具体的工程要求进行选择。
3.履带轮数：履带底盘的履带轮数一般在10-20个之间，根据机器的尺寸和工作环境的要求进行配备。
三、动力系统参数：1.动力形式：悬臂式掘进机的动力可以采用电动、液压或者混合动力形式，根据不同的作业要求进行选择。
2.动力输出：悬臂式掘进机的动力输出一般在100-1000千瓦之间，根据机器的尺寸和挖掘要求进行配备。
3.动力传动：动力传动方式可以采用齿轮传动或者液力传动等，以提供足够的转动力矩和扭矩。
四、控制系统参数：1.控制方式：悬臂式掘进机的控制系统可以采用手动控制、遥控控制或者自动控制等方式，以实现对机器的精确控制。
2. 控制精度：控制系统的精度一般在0.01mm以内，以满足对悬臂式掘进机高精度作业要求。
3.安全保护：控制系统还应配备相应的安全保护装置，如过载保护、倒车预警等，以确保施工安全。
综上所述，悬臂式掘进机的参数包括悬臂装置的长度和刀盘直径等，履带底盘的类型、宽度和履带轮数等，动力系统的形式、输出和传动方式等，以及控制系统的方式、精度和安全保护等。
这些参数的选择要根据具体的施工要求和工程环境进行综合考虑，以实现高效、安全的施工作业。
悬臂式掘进机安全要求
悬臂式掘进机安全要求前言悬臂式掘进机是一种常见的矿用机械设备，用于在采矿作业现场进行掘进操作，由于其自身的结构特点，使用时存在着一定的安全风险。
为保障人员的生命安全和设备的正常使用，需要制订一系列的悬臂式掘进机安全要求，以规范设备的使用和维护。
设备安装要求在使用悬臂式掘进机之前，需要进行安装调试工作，以确保设备能够正常运行。
安装过程中，需要满足以下几点要求： - 确保设备的环境卫生和安全； - 设备安装必须符合安装图纸要求； - 设备的接地保护必须符合国家的相关规定； - 设备安装前必须进行全面检查，确保无异常情况。
安全操作要求悬臂式掘进机的安全操作是保障人员生命安全的关键，必须重视，遵循以下要求： - 操作人员必须穿戴符合规定的安全防护用具，确保个人安全； - 操作前必须对设备进行全面检查，确保设备状态良好； - 按照操作规程进行操作，严禁任意更改； - 操作人员必须具有相应的从业资格和操作经验。
日常维护要求悬臂式掘进机作为一种设备，需要在使用过程中进行各种维护保养工作，以确保设备的长期运行。
日常维护要求如下： - 定期检查设备的重要零部件，确保其正常运行； - 及时更换设备中的易损件，避免出现意外故障； - 对设备进行定期保养，包括加注润滑油、清理零部件等； - 对设备进行定期安全检查，及时排查潜在的安全隐患。
设备保险要求在悬臂式掘进机使用过程中，出现意外情况是难以避免的，因此需要对设备进行保险。
保险要求如下： - 悬臂式掘进机必须在保险公司进行保险； - 保险公司需了解设备情况，进行合理的保险评估； - 悬臂式掘进机的操作人员需要仔细阅读保险条款，了解保险责任和保障范围； - 如出现保险事故，操作人员需立即按照保险条款进行报案和理赔。
总结悬臂式掘进机的安全使用和维护是保障人员生命安全的关键，需要制订严格的安全要求，并严格执行，确保设备的正常运行和人员的生命安全。
同时，在设备保险方面也需要重视，避免出现意外情况时无法得到及时的保障和赔偿。
悬臂式掘进机培训资料
由于结构简单、维护方便，悬 臂式掘进机具有较高的可靠性
，适合长期连续作业。
悬臂式掘进机的主要部件
悬臂
悬臂是掘进机的核心部件，它具有强 大的挖掘能力，能够切割和破碎岩石 、煤等地下物质。
支撑机构
支撑机构用于支撑和固定掘进机在作 业面位置，确保作业过程中机器稳定 。
切割装置
切割装置包括切割头、驱动马达等， 用于对地下物质进行切割和破碎。
故障排除练习
总结词
具备故障判断与处理能力
详细描述
故障排除练习可以帮助学员掌握悬臂式掘进机常见故障的判断与处理方法，提高 学员对设备的维护能力。
安全意识培训练习
总结词
增强安全意识，规范操作行为
详细描述
安全意识培训练习旨在提高学员对安全操作的认识，了解操作规程和安全注意事项，确保在工作中能够规范操作 ，避免事故发生。
THANKS
感谢观看
大修保养流程
检查和修复机器的 行走机构、旋转机 构、装载机构等。
对机器的钢结构部 分进行全面检查和 修复，如截割头和 装载机构等。
更换主要部件，如 马达、齿轮箱等。
对机器的液压系统 、传动系统、控制 系统等进行全面检 查和维修。
更换液压油和润滑 油等。
05
常见故障及排除方法
切割头故障
01
02
03
紧急制动器、切断电源等。
救援准备
定期进行应急演练，确保人员熟 悉应急预案并知道如何采取行动 。同时准备好必要的救援设备和
工具。
紧急救援
在紧急情况下，操作人员应立即 通知紧急救援人员并协助进行救
援。
04
维护保养
日常维护保养
01
02
悬臂式掘进机..
摘要悬臂式掘进机已经历了40余年的不断改进、完善、提高和发展的历程,现已成为一种技术上较成熟、功能齐全的成套综合设备。
并向自动监测、监控、跟踪截割、遥控等现代化高新技术方向发展,其截割技术也在日新月异地前进。
根据切割装置系统相对独立的特点,将影响切割作业的各子系统和主要设计参数组合为一个系统,称为切割作业系统,它们主要包括:切割头动力参数、切割臂升降机构和回转机构、支撑切割作业的机器稳定系统。
优化设计的结果显示,机器的总体切割性能指标明显提高。
本设计的EBJ-120型掘进机是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型断面煤及半煤岩巷掘进作业。
本文主要对掘进机的截割部进行整体结构和传动的设计，通过对截割部的二级行星齿轮减速器设计和校核；主轴设计、受力分析和强度验算以及联轴器、轴承等零部件的选型和校核。
实现了悬臂式掘进机截割部的合理设计。
使设计的截割部拥有良好的工作性能。
达到了设计要求。
关键词：悬臂式掘进机；截割部；二级行星减速器；主轴目录1概述 (1)1.1 产品特点 (1)1.2 主要用途、适用范围 (1)1.3 主要技术参数 (1)1.4 主要结构和工作原理 (2)1.5 主要设计任务 (2)2 NGW行星减速器设计 (3)2.1 电动机选定 (3)2.2 齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选定 (3)2.3 高速级齿轮的设计计算过程 (4)2.4 低速级齿轮的设计计算过程 (23)3联轴器部分的型号选定及校核 (57)3.1 联轴器的选择 (57)3.2 平键校核 (46)3.3 花键校核 (58)3.4 轴承校核 (47)4主轴强度校核 (61)4.1 主轴受力分析 (61)4.2 轴的强度计算 (66)4.3 主轴轴承校核 (73)结束语 (75)参考文献 (76)致谢 (77)1 概述1.1 产品特点EBJ-120型掘进机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面9～182m 、坡度 16±、可经济切割单向抗压强度60≤MPa 的煤岩，属于中型悬臂式掘进机。
悬臂掘进机施工工艺
悬臂掘进机施工工艺2.3.8.1工艺概述悬臂式掘进机法是铣挖法的最主要的方式。
悬臂式掘进机是一种部分断面掘进机，其截割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意型状的隧道断面。
臂式掘进机集开挖、装碴和自动行走于一身，进退自如，操作灵活，对复杂地质适应性强，便于支护，可以适应中、软岩隧道不同的施工方法，因此是中小型中、软岩隧道的理想开挖工具。
目前国外加快了对悬臂掘进机的研究步伐，逐渐使之应用于中硬和硬岩巷道的掘进施工。
2.3.8.2作业内容1.工作面降水2.开挖3.机械化配套4.施工供电2.3.8.3质量标准及验收方法1.参照台阶法施工2.开挖循环进尺需满足设计；断面轮廓线应整齐平顺，保证隧道中线及高程控制。
2.3.8.4工艺流程图- 36 -1.悬臂式掘进机施工工艺流程见图2.3.8.4-1。
图2.3.8.4-1 悬臂式掘进机施工工艺流程2.隧道开挖施工工艺流程：上台阶环形开挖→上台阶初支→核心土开挖（必要时上台阶施作临时仰拱）→下台阶左侧开挖（下台阶右侧开挖，左右侧错开不大于1.8m）→下台阶左侧初支（下台阶右侧初支）→开挖下台阶核心土→开挖隧底→施作隧底支护→施作永久性仰拱及边墙基础施工→拆除临时仰拱→施作防水及二次衬砌。
2.3.8.5工序步骤及质量控制说明一、施工准备1.熟悉施工图纸，做好技术交底及培训。
2.施工人员及机械准备，做好现场劳动力的组织，准备好各种设备，并保证施工机械的完好率，使其满足施工要求。
施工之前，根据围岩地质情况，选取合理的机械设备型号，并进行合理的机械设备配套。
在洞内布设好悬臂掘进机所需的高压电缆、输水管线，同时将掘进机与工作面齐头，并摆放妥当。
3.施工供电。
重型悬臂式掘进机机器供电电压为一般在 660V～1140V 之间, 同一般隧道机械工作电压有区别, 但只要洞口有 10kVA 供电变电站, 即可满足需要。
二、工作面降水工作面降水的目的是防止因渗水量过大，铣挖的岩碴成泥状而糊住铣挖头，以致降低铣挖效率。