【CN210083516U】一种ROV喷水推进装置及ROV【专利】

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一种喷水推进装置及其喷水推进方法和应用[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011050192.9(22)申请日 2020.09.29(71)申请人北京蔚蓝集智科技有限公司地址 100012 北京市朝阳区红军营南路15号瑞普大厦C806(72)发明人杨威　代勇　孙礼华　赵岩　梁晓军　(74)专利代理机构北京格旭知识产权代理事务所(普通合伙) 11443代理人雒纯丹(51)Int.Cl.B63H 11/08(2006.01)B63B 32/10(2020.01)B63B 34/10(2020.01)B63B 34/20(2020.01)B63B 35/00(2006.01)(54)发明名称一种喷水推进装置及其喷水推进方法和应用(57)摘要本发明公开了一种喷水推进装置，其特征在于，包括进水区域，叶轮区域，和密封舱室，导流区域，喷射区域和驱动轴，所述驱动轴穿过进水区域固定在密封舱室中，所述叶轮区域邻接所述进水区域，所述喷射区域设置有水嘴。

本发明所述的喷水推进器结构简单，而且体积比较小，占用的面积很小，因此，在应用的时候较为灵活，也体现了绿色环保的概念；所述的喷水推进器模块化设计，专门设计了与船舶安装结构拆卸方便，效率高；所述的喷水推进器内部轴承设计了高稳定性的机械密封结构，可靠性高；所述的喷水推进器的喷射嘴与导流部分螺纹连接，操作方便，可靠性高；所述的喷水推进器专用的进出水嘴设计，与注塑喷射嘴一体成型，可靠性高。

权利要求书1页说明书4页附图2页CN 112278215 A 2021.01.29C N 112278215A1.一种喷水推进装置，其特征在于，包括进水区域(1)，叶轮区域(2)，和密封舱室(3)，导流区域(4)，喷射区域(5)和驱动轴(6)，所述驱动轴(6)穿过进水区域(1)固定在密封舱室(3)中，所述叶轮区域(2)邻接所述进水区域(1)，所述喷射区域(5)设置有水嘴(12)。

喷水推进器的工作原理与技术进展

喷水推进器的工作原理与技术进展喷水推进器是一种利用喷射高速水流来产生推力的装置。

它的工作原理基于牛顿第三定律，即每个作用力都会有一个相等且方向相反的反作用力。

当水流被喷射出去时，推进器会受到反作用力从而产生推力。

喷水推进器广泛应用于船舶、潜水器和水上运动器械等领域，因其高效、环保和可靠而备受青睐。

本文将重点介绍喷水推进器的工作原理以及近年来的技术进展。

喷水推进器的工作原理可以分为三个主要步骤：水流进入喷嘴、加速和喷射。

首先，从水源源头流入推进器内部。

然后，水流被加速并引导到喷嘴。

在喷嘴的狭窄空间内，水流速度被增加，同时发生压力降。

最后，速度增加的水流通过喷嘴喷射出来，产生反作用力并推动设备或船只前进。

在喷水推进器的设计中，关键因素之一是喷嘴的形状。

传统上，喷嘴被设计成一个对称的圆锥形，称为圆锥喷管。

这种设计能够产生均匀的水流，从而提高推进器的效率。

然而，近年来新型的非对称喷嘴形状也开始被广泛研究和应用。

这些非对称喷嘴能够更好地控制水流的速度和方向，从而提高推进器的操纵性和灵活性。

另一个重要的技术进展是电动喷水推进器的发展。

传统的喷水推进器需要燃烧燃料来驱动涡轮机或螺旋桨。

然而，电动喷水推进器利用电能直接驱动水泵，无需燃料燃烧，从而降低了污染物的排放和噪音的产生。

电动喷水推进器的使用还带来了更高的能源利用效率和可持续性。

此外，流体动力学模拟和计算机辅助设计已经在喷水推进器的研发中发挥了重要作用。

通过利用数值模拟软件，研究人员可以模拟水流在喷嘴和喷射过程中的行为。

这些模拟工具可以帮助优化喷水推进器的设计，提高推进器的效率和性能。

近年来，还有一项引人注目的技术进展是微喷水推进器的研究。

微喷水推进器是一种微小的推进装置，大小范围从毫米到厘米级别。

这种推进器适用于小尺寸的航空器、微型机器人和医疗设备等领域。

微喷水推进器的研究涉及微流体力学、材料科学和微加工技术。

通过微加工技术，可以制造出微米级的喷嘴和通道，从而实现微喷水推进器的小型化和高效化。

一种一体式喷水推进系统[发明专利]

专利名称：一种一体式喷水推进系统专利类型：发明专利
发明人：张彦,陈守田,罗嘉譞,欧阳武申请号：CN202010076210.4
申请日：20200123
公开号：CN111186546A
公开日：
20200522
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种一体式喷水推进系统，包括进水系统、控制系统和排水系统，所述进水系统包括吸水口、吸水涡轮、潜水电机、增压桨和主体涵道，所述吸水口设于主体涵道前端，所述吸水涡轮设于主体涵道前端的吸水口内，所述增压桨设于主体涵道内，所述潜水电机为双输出潜水马达，潜水电机通过支架安装在吸水口和主体涵道前端之间，潜水电机的两端输出分别与吸水涡轮和增压桨相连；所述排水系统包括尾喷水口和设于尾喷水口内的导流环，所述尾喷水口固定在主体涵道的尾部。

所述控制系统包括设于腔体内的低速电机、齿轮组、控制器和蓄电池。

本发明通过上述结构消除射流向四周扩散的现象，充分利用喷出射流，实现更加节能、环保、高效的推进。

申请人：武汉理工大学
地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
国籍：CN
代理机构：武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：杨宏伟
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920436220.7
(22)申请日 2019.04.01
(73)专利权人北海燕航慧程智能科技有限公司
地址 536000 广西壮族自治区北海市海景
大道（竹林段）海洋科技创新园科研一
路B1-1幢508号
(72)发明人陈华林　朱锡山　姚舜　刘雁集　
李小新　
(51)Int.Cl.
B63H 11/02(2006.01)
B63C 11/52(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称一种ROV喷水推进装置及ROV (57)摘要本实用新型涉及一种ROV喷水推进装置及ROV，该ROV喷水推进装置包括电控单元、中央阀体、密封罩、管路组、喷水推进器、插装式电磁阀，阀体中心位置开有球状的储液腔体。

2个喷水推进器、12个电磁阀与管路组安装在中央阀体上。

管路组包括出口方向分别指向前后上下4个方向的12根管路。

ROV喷水推进装置通过前喷水推进器与后喷水推进器同时工作提供动力，通过电磁阀控制管路中流体流动的通断，实现ROV的六自由度全驱动控制。

在ROV中，喷水推进装置安装在ROV的中下部，有利于喷水推进器吸水与提高ROV 的稳性。

本实用新型可以实现ROV的全方位控制，适用于水流较大的江河或海底，可挂载声学探头、电位、磁场强度检测等传感器，完成水下管道
的定位与腐蚀检测等。

权利要求书2页说明书4页附图3页CN 210083516 U 2020.02.18
C N 210083516
U
权　利　要　求　书1/2页CN 210083516 U
1.一种ROV喷水推进装置，其特征在于：包括电控单元、中央阀体、密封罩、管路组、喷水推进器、和电磁阀，
所述中央阀体的中心位置开有球状储液腔体；
所述管路组包括出口方向分别为水平与垂直的12根管路，该管路通过管路接头分别与所述中央阀体上的四个周侧面上的12个与所述储液腔体连通的管路连接孔连接；
所述管路组中各管路的出口方向分别指向ROV的前后上下4个方向；
2个所述喷水推进器分别设置在所述中央阀体的前后侧面上，使得所述ROV通过前侧面和后侧面的所述喷水推进器工作提供动力；
12个所述电磁阀的阀件分别设置在前述的12根管路内，或设置在所述中央阀体上的12个所述管路连接孔中，所述中央阀体的所述球状储液腔体与中央阀体上的所述电磁阀的安装孔及所述管路的连接孔内部连通，以使得通过所述电磁阀控制所述管路中流体流动的通断以及所述储液腔体的与所述管路间的流动，实现ROV的六自由度全驱动控制；
所述电控单元设置与所述喷水推进器和所述电磁阀连接，以对其进行控制。

2.根据权利要求1所述的ROV喷水推进装置，其特征在于：还包括密封罩，所述密封罩与所述中央阀体的上下端面密封连接，在该上下端面上设置电磁阀插装孔，所述电磁阀为插装式电磁阀，插装在该电磁阀插装孔中，通过所述密封罩以保护设置在该上下端面上的电磁阀；和/或，
一单向阀安装在所述中央阀体上；和/或，
一溢流阀安装在所述中央阀体上。

3.根据权利要求2所述的ROV喷水推进装置，其特征在于：所述中央阀体上安装的所述单向阀为开启压力小于0.03MPa的单向阀；和/或，
所述中央阀体上安装的所述溢流阀为溢流压力为1MPa的溢流阀。

4.根据权利要求2所述的ROV喷水推进装置，其特征在于：所述密封罩与中央阀体之间通过平面密封的方式连接，通过螺丝紧固。

5.根据权利要求2或3或4所述的ROV喷水推进装置，其特征在于：所述中央阀体包括上阀体和下阀体两部分，
该上阀体的：
上表面开有8个所述电磁阀插装孔、一方形密封槽和若干围绕在该方形密封槽外面的紧固螺纹孔；
前表面开有1个管路连接孔与一个溢流阀安装孔；
后表面开有一个管路连接孔与一个单向阀连接孔；
左右侧表面各开有3个管路连接孔；
下表面开有密封槽；
该下阀体的：
下表面开有4个电磁阀插装孔；
前后表面各开有1个喷水推进器连接孔与1个管路连接孔，左右侧表面各开有1个管路连接孔；
上表面开设有密封槽，
一密封圈嵌设在所述上阀体和所述下阀体上的密封槽中使得上阀体与下阀体密封，上
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